KR20200065296A - Getting off informing apparatus interconnecting with door - Google Patents

Getting off informing apparatus interconnecting with door Download PDF

Info

Publication number
KR20200065296A
KR20200065296A KR1020180151623A KR20180151623A KR20200065296A KR 20200065296 A KR20200065296 A KR 20200065296A KR 1020180151623 A KR1020180151623 A KR 1020180151623A KR 20180151623 A KR20180151623 A KR 20180151623A KR 20200065296 A KR20200065296 A KR 20200065296A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
door
notification
vehicle
control module
detection
Prior art date
Application number
KR1020180151623A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
손진섭
Original Assignee
아이탑스오토모티브 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 아이탑스오토모티브 주식회사 filed Critical 아이탑스오토모티브 주식회사
Priority to KR1020180151623A priority Critical patent/KR20200065296A/en
Publication of KR20200065296A publication Critical patent/KR20200065296A/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/12Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to conditions relating to doors or doors locks, e.g. open door
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/11Linear movements of the vehicle
    • B60Q2300/112Vehicle speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/14Other vehicle conditions
    • B60Q2300/142Turn signal actuation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/43Indexing codes relating to other road users or special conditions following vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R2021/0065Type of vehicles
    • B60R2021/0088Cycles, e.g. motorcycles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/10Road Vehicles
    • B60Y2200/12Motorcycles, Trikes; Quads; Scooters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/10Road Vehicles
    • B60Y2200/13Bicycles; Tricycles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/13Failsafe arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

The present invention relates to an alight notification device interworking with a door, which issues notification for the opening of a door or alighting of a passenger by interworking with an opening manipulation of front and rear doors of a vehicle to enable a driver of a following vehicle or motorcycle or a bicycle rider to easily recognize the notification so as to prevent an accident, and can issue notification in a multi-manner through a physical notification means to more reliably prevent an accident. According to the invention, the alight notification device interworking with a door comprises: a detection means for detecting whether an opening operation of a vehicle door is generated; a notification means for receiving a control signal detected by the opening of the vehicle door from the detection means to notify the same to the outside of a vehicle; and a control module for determining whether a door is opened by receiving a detection signal of the detection means, and controlling the notification means to be operated when there is a determination that a door has opened.

Description

도어 연동 하차 알림장치{GETTING OFF INFORMING APPARATUS INTERCONNECTING WITH DOOR}Door interlocking getting off notification device {GETTING OFF INFORMING APPARATUS INTERCONNECTING WITH DOOR}

본 발명은 도어 연동 하차 알림장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 프론트 도어 및 리어 도어 등의 열림 조작에 연동하여 도어의 열림이나 탑승장자의 하차를 알림함으로써 후방 차량이나 오토바이 또는 자전거 운전자가 용이하게 인지하여 사고를 예방할 수 있도록 하며, 물리적 알림 수단을 통해 다중으로 알림할 수 있도록 하여 사고 예방을 더욱 확실하게 실행할 수 있는 도어 연동 하차 알림장치에 관한 것이다.The present invention relates to a door interlocking disembarking notification device, and more specifically, it is easy for a rear vehicle, a motorcycle, or a bicycle driver by notifying the opening of a door or an unloading of a passenger by interlocking with the opening operation of the front door and rear door of the vehicle. The present invention relates to a door interlocking drop-off notification device capable of preventing accidents by recognizing and allowing multiple notifications through a physical notification means to more reliably execute accident prevention.

일반적으로 자동차의 도어는 승객이 타고 내릴 때 개폐되는 것으로, 통상 프론트 도어와, 리어 도어가 마련되고, 각도어는 내측 패널과, 외측 패널을 소정의 간격으로 맞대고 용접하여 형성한다.Generally, a door of a vehicle is opened and closed when a passenger gets on and off, and a front door and a rear door are usually provided, and angled words are formed by welding the inner panel and the outer panel at predetermined intervals.

또한, 이러한 자동차의 프론트 도어, 리어 도어의 외측에는 외부의 접촉에 따른 충격이 가해지면 그 충격이 각 패널(11a, 12a)로 직접 전달되는 것을 막아 각 패널이 파손되는 것을 방지하고, 아울러 외부의 미관을 미려하게 하기 위하여 사이드 몰딩을 부착시킨다.In addition, when an impact due to external contact is applied to the outside of the front door and rear door of the vehicle, the impact is prevented from being directly transmitted to each panel 11a, 12a, thereby preventing damage to each panel, and also externally. Side moldings are attached to make the beautiful appearance.

그러나 이러한 도어에는 차량에 탑승한 승객이 도어를 열고 하차할 시에 후방에서 진행하는 차량 또는 오토바이 등에게 승객이 하차하고 있음을 알리는 별다른 경고수단이 없어 후방차량 또는 오토바이 등과 승객 또는 도어가 추돌하는 사고가 빈번하게 발생하는 실정이다.However, these doors do not have any special warning means to inform the vehicle or motorcycle, etc. that the passenger is getting off when the passenger in the vehicle opens the door and get off and there is an accident where the passenger or the door collides with the rear vehicle or motorcycle. Is a frequent occurrence.

한편, 이러한 사고를 방지하기 위한 다양한 대책이 기술이 제안되고 있으며, 사고 예방을 위한 보다 안전하고 확실한 대책이 필요한 실정이다.On the other hand, various countermeasures have been proposed to prevent such accidents, and a safer and more reliable countermeasure for accident prevention is needed.

대한민국 공개특허공보 10-2004-0066555(2004.07.27. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2004-0066555 (published on July 27, 2004) 대한민국 등록특허공보 10-1636168(2016.07.05. 공고)Republic of Korea Registered Patent Publication 10-1636168 (2016.07.05. 대한민국 등록특허공보 10-0004137(1996.03.27. 공고)Republic of Korea Registered Patent Publication 10-0004137 (Announcement on March 27, 1996)

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 차량의 프론트 도어 및 리어 도어 등의 열림 조작에 연동하여 도어의 열림이나 탑승장자의 하차를 알림함으로써 후방 차량이나 오토바이 또는 자전거 운전자가 용이하게 인지하여 사고를 예방할 수 있도록 하는 도어 연동 하차 알림장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention for solving the above-described conventional problems, the rear vehicle or motorcycle or bicycle driver is easily recognized by notifying the opening of the door or the disembarkation of the passenger by interlocking with the opening operation of the front door and rear door of the vehicle. The purpose of the present invention is to provide a door interlocking drop-off notification device to prevent an accident.

또한, 본 발명은 물리적 알림 수단을 통해 선차적으로 또는 함께 다중으로 알림할 수 있도록 하여 사고 예방을 더욱 확실하게 실행할 수 있는 도어 연동 하차 알림장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a door interlocking drop-off notification device capable of more reliably preventing accidents by enabling multiple notifications in advance or together through a physical notification means.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 차량 도어의 열림 동작 여부를 검출하는 검출하는 검출 수단; 상기 검출 수단에서 차량 도어의 열림으로 검출되는 제어 신호를 제공받아 차량 외부에 알림하는 알림 수단; 및 상기 검출 수단의 검출 신호를 전달받아 도어 열림 여부를 판단하고, 도어 열림 동작으로 판단되는 경우, 상기 알림 수단을 동작시키도록 제어하는 제어 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 연동 하차 알림장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the objects and other features of the present invention, the detection means for detecting whether the vehicle door opening operation; Notification means for receiving a control signal detected by the opening of the vehicle door from the detection means and notifying the outside of the vehicle; And a control module receiving the detection signal of the detection means to determine whether the door is opened, and when it is determined that the door is opened, a control module controlling to operate the notification means. Is provided.

본 발명에 있어서, 상기 검출 수단은 도어 열림 손잡이 측에 구비되며, 상기 제어 모듈과 CAN 통신하는 도어열림모션 감지센서 또는 정전용량 센서로 이루어질 수 있다.In the present invention, the detection means is provided on the side of the door open handle, and may be made of a door open motion detection sensor or a capacitive sensor in CAN communication with the control module.

본 발명에 있어서, 상기 검출 수단은 도어 열림 손잡이의 개방과 폐쇄에 연동하여 상기 제어 모듈과 CAN 통신하는 스위칭 장치로 이루어질 수 있다.In the present invention, the detection means may be composed of a switching device in CAN communication with the control module in conjunction with the opening and closing of the door opening handle.

본 발명에 있어서, 상기 검출 수단은 도어 열림 손잡이의 개방 시 온(ON) 신호를 발생시켜 온 신호를 상기 제어 모듈로 전달하고, 도어 열림 손잡이의 폐쇄 시 오프(OFF) 신호를 발생시키도록 상기 제어 모듈과 CAN통신하는 스위치로 이루어질 수 있다.In the present invention, the detection means generates an ON signal when the door open handle is opened, transmits an ON signal to the control module, and controls the generated signal to generate an OFF signal when the door open handle is closed. It can be composed of a module and a switch that communicates with CAN.

본 발명에 있어서, 상기 알림 수단은 상기 제어 모듈의 제어 신호를 전달받아 점멸하는 차량의 후방 좌우측 방향지시등 및 상기 제어 모듈의 제어 신호를 전달받아 점멸하며, 차량의 후방 유리창 좌우측에 각각 구비되는 하차지시 점등패널 중 적어도 하나로 이루어질 수 있다.In the present invention, the notification means receives and receives the control signal of the control module, the left and right turn signals of the vehicle blinking and the control signal of the control module flashes when the control signal of the control module is received. It may be made of at least one of the lighting panel.

본 발명에 있어서, 상기 하차 지시 점등패널은 내리는 방향을 알리는 손가락 모양 및 하차알림 문구가 동시에 표시하도록 이루어질 수 있다.In the present invention, the drop-off indication lighting panel may be made to simultaneously display a finger shape and a drop-off notification phrase informing of the falling direction.

본 발명에 있어서, 상기 제어모듈은 도어 열림 손잡이의 열림 동작을 검출 인식하거나, 탑승자가 도어 열림 손잡이에 접촉된 상태를 검출 인식하는 경우, 해당 도어 측의 하차지시 점등 패널이 동작하도록 제어할 수 있다.In the present invention, when the control module detects and recognizes the opening operation of the door opening handle or detects and recognizes the state in which the occupant has contacted the door opening handle, the control panel may be controlled to operate the light-off panel on the door. .

본 발명에 있어서, 상기 제어 모듈은 상기 검출 수단의 검출 이후에 차량 속도가 제로(0)인지 여부를 판단하고, 차량 속도가 제로인 경우에 상기 알림 수단의 동작이 실행되도록 이루어질 수 있다.In the present invention, the control module may be configured to determine whether the vehicle speed is zero (0) after detection of the detection means, and to execute the operation of the notification means when the vehicle speed is zero.

본 발명에 있어서, 상기 제어 모듈은 상기 검출 수단의 검출 신호를 수신하는 검출신호 수신부; 차량의 속도를 검출하는 차량속도 검출부; 상기 검출신호 수신부에서 신호가 수신되고, 상기 차량속도 검출부에서 검출된 차량속도가 제로(O)인 경우, 열림 도어를 판단하는 열림도어 판단부; 및 상기 열리도어 판단부에서 판단한 결과에 따라 좌측 또는 우측의 하차지시 점등 패널을 선택하여 알림 제어하는 알림 제어부;를 포함할 수 있다.In the present invention, the control module comprises a detection signal receiving unit for receiving the detection signal of the detection means; A vehicle speed detection unit that detects a vehicle speed; An open door determination unit for determining an open door when a signal is received from the detection signal receiving unit and the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting unit is zero (O); And a notification control unit for controlling a notification by selecting a left or right drop-off indicator lighting panel according to a result determined by the open door determination unit.

본 발명에 따른 도어 연동 하차 알림장치에 의하면, 차량 도어의 열림 조작에 연동하여 도어의 열림이나 탑승장자의 하차를 알림함으로써 후방 차량이나 오토바이 또는 자전거 운전자가 용이하게 인지하여 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.According to the door interlocking disembarking device according to the present invention, the rear vehicle or the motorcycle or the bicycle driver can easily recognize the accident by preventing the accident by opening the door or disembarking the occupant by interlocking with the opening operation of the vehicle door. .

또한, 본 발명은 기본 알림에 더하여 물리적 알림 수단을 통해 후방 접근하는 차량이나 운전자에게 선차적으로 또는 함께 알림할 수 있도록 하여 사고 예방을 더욱 확실하게 실행할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of enabling accident prevention to be more reliably performed by notifying the vehicle or driver approaching the vehicle through the physical notification means in advance or together with the basic notification.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

은 본 발명에 따른 도어 연동 하차 알림장치를 구성하는 모션인식 센서가 차량 도어에 구비되는 예시를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 도어 연동 하차 알림장치를 구성하는 알림 수단의 실시 형태들을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 도어 연동 하차 알림장치를 구성하는 제어모듈의 하차알림 제어 알고리즘을 나타내는 플로차트이다.
도 4는 본 발명에 따른 도어 연동 하차 알림장치를 구성하는 제어모듈의 구성을 블록화하여 나타내는 블록도이다.
Is a diagram showing an example in which a motion recognition sensor constituting a door interlocking disembarking device according to the present invention is provided in a vehicle door.
2 is a view showing embodiments of the notification means constituting the door interlocking dismissal notification device according to the present invention.
3 is a flow chart showing a control algorithm for getting off notification of a control module constituting a door interlocking getting off notification device according to the present invention.
4 is a block diagram showing the configuration of a control module constituting the door interlocking disembarking device according to the present invention.

본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다. Additional objects, features and advantages of the present invention may be more clearly understood from the following detailed description and accompanying drawings.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Prior to the detailed description of the present invention, the present invention is capable of various changes, and may have various embodiments. The examples described below and illustrated in the drawings are intended to limit the present invention to specific embodiments. No, it should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When an element is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that other components may be directly connected to or connected to the other component, but there may be other components in between. It should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, terms such as “include” or “have” are intended to indicate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, and that one or more other features are present. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as "... unit", "... unit", "... module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which is hardware or software or hardware and It can be implemented with a combination of software.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are assigned to the same components regardless of reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. In the description of the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 도어 연동 하차 알림장치를 도 1 내지 도 3을 참조하여 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 도어 연동 하차 알림장치를 구성하는 모션인식 센서가 차량 도어에 구비되는 예시를 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 도어 연동 하차 알림장치를 구성하는 알림 수단의 실시 형태들을 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 도어 연동 하차 알림장치를 구성하는 제어모듈의 하차알림 제어 알고리즘을 나타내는 플로차트이다.Hereinafter, a door interlocking disembarking notification device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3. 1 is a view showing an example in which a motion recognition sensor constituting a door interlocking disembarking device according to the present invention is provided on a vehicle door, and FIG. 2 is an embodiment of a notification means configuring the door interlocking disembarking device according to the present invention 3 is a flow chart showing a control algorithm for disembarking notification of a control module constituting a door interlocking disembarking device according to the present invention.

본 발명에 따른 도어 연동 하차 알림장치는, 차량 도어(1)에 구비되는 도어 열림 동작 여부를 검출하는 검출하는 검출 수단(100); 상기 검출 수단(100)에서 도어(1)의 열림으로 검출되는 제어 신호를 제공받아 차량 외부에 알림하는 알림 수단(210, 220); 및 상기 검출 수단의 검출 신호를 전달받아 도어 열림 여부를 판단하고, 도어 열림 동작으로 판단되는 경우, 상기 알림 수단을 동작시키도록 제어하는 제어 모듈(300);을 포함한다.The door interlocking drop-off notification device according to the present invention includes: detecting means (100) for detecting whether a door opening operation is provided in the vehicle door (1); Notification means (210, 220) for receiving a control signal detected by the opening of the door (1) from the detection means (100) to notify the outside of the vehicle; And a control module 300 configured to determine whether the door is opened by receiving the detection signal of the detection means, and to control the notification means when the door is opened.

상기 검출 수단(100)은 차량 도어(1)의 도어 열림 손잡이 측에 구비되며, 상기 제어 모듈(300)과 통신(예를 들면, CAN 통신)하는 도어열림모션 감지센서 또는 정전용량 센서로 이루어질 수 있다.The detection means 100 is provided on the side of the door open handle of the vehicle door 1, and may be formed of a door open motion detection sensor or a capacitive sensor communicating with the control module 300 (eg, CAN communication). have.

상기 검출 수단(100)인 도어열림모션 감지센서 또는 정전용량 센서는 각 도어의 도어 열림 손잡이에 구비된다.The detection means 100, a door open motion detection sensor or a capacitive sensor is provided on the door open handle of each door.

또한, 상기 검출 수단(100)의 다른 실시 예로, 차량 도어(2)의 도어 열림 손잡이의 개폐 또는 록킹 및 록킹 해제에 연동하는 스위칭 장치로 이루어질 수 있다.In addition, as another embodiment of the detection means 100, it may be made of a switching device interlocking with opening and closing or locking and unlocking of the door opening handle of the vehicle door 2.

즉, 상기 검출 수단(100)은 도어 열림 손잡이의 개방 시 온(ON) 신호를 발생시켜 온 신호를 상기 제어 모듈로 전달하고, 도어 열림 손잡이의 폐쇄 시 오프(OFF) 신호를 발생시키는 스위치로 이루어질 수 있다.That is, the detection means 100 is made of a switch that generates an ON signal when the door opening handle is opened, transmits an ON signal to the control module, and generates an OFF signal when the door open handle is closed. Can be.

다음으로, 상기 알림 수단(210, 220)은 상기 제어 모듈(300)의 제어 신호를 전달받아 점멸하는 차량의 후방 좌우측 방향지시등(210) 및/또는 좌우측 사이드미러 지시등으로 이루어질 수 있다.Next, the notification means (210, 220) may be made of a rear left and right turn indicators 210 and/or left and right side mirror indicators of a flashing vehicle receiving the control signal of the control module 300.

또한, 상기 알림 수단(210, 220)은 상기 제어 모듈(300)의 제어 신호를 전달받아 점멸하며, 차량의 후방 유리창 좌우측에 각각 구비되는 하차지시 점등패널(220)로 이루어질 수 있다.In addition, the notification means (210, 220) is received by the control signal of the control module 300 flashes, may be made of alighting indicator lighting panel 220 provided on the left and right sides of the rear window of the vehicle, respectively.

상기 알림 수단(210, 220)는 후방 좌우측 방향지시등(210) 및/또는 좌우측 사이드미러 지시등 및 하차 지시점등 패널(220) 모두가 구비되는 것이 바람직하나, 적어도 하차 지시 점등패널(220)을 포함하는 것이 바람직하다.The notification means (210, 220) is preferably provided with both the rear left and right turn indicator 210 and / or left and right side mirror indicator light and alighting indicator light panel 220, but at least alighting indicator lighting panel 220 It is preferred.

상기 하차 지시 점등패널(220)은 내리는 방향을 알리는 손가락 모양 및/또는 "이쪽 문이 열립니다"라는 문구를 동시에 표시하도록 이루어질 수 있다.The drop-off indication lighting panel 220 may be made to simultaneously display a finger shape indicating the direction of the falling and/or the phrase “this door is open”.

다음으로, 상기 제어모듈(300)은 상기 도어열림모션 감지센서 또는 정전용량 센서에 의해 도어 열림 손잡이의 열림 동작을 검출 인식하거나, 탑승자가 도어 열림 손잡이를 잡은 상태를 검출 인식하는 경우, 해당 도어 측(즉, 좌측 또는 우측)의 알림 수단(예를 들면, 좌측 하차지시 점등 패널(220)이나 우측 하차지시 점등 패널(220)이 동작하도록 하는 제어 신호를 생성하여 해당 하차지시 점등 패널(220)이 동작되도록 이루어진다.Next, the control module 300 detects and recognizes the opening operation of the door open handle by the door open motion detection sensor or the capacitive sensor, or when the occupant detects and recognizes the state of holding the door open handle, the corresponding door side (I.e., the left or right) of the notification means (for example, the left drop-off indicator lighting panel 220 or the right drop-off instruction lighting panel 220 generates a control signal to operate to generate the corresponding drop-off indicator lighting panel 220 It is made to work.

여기에서, 상기 제어 모듈(300)는 상기 검출 수단(100)의 검출 이후에 차량 속도가 제로(0)인지 여부를 판단하고, 차량 속도가 제로(0)인 경우에 상기 알림 수단(300)의 동작이 실행되도록 이루어질 수 있다.Here, the control module 300 determines whether the vehicle speed is zero (0) after the detection of the detection means 100, and when the vehicle speed is zero (0), the notification means 300 The operation can be made to be executed.

또한, 상기 제어 모듈(300)은 상기 차량 속도를 판단하기 이전 또는 이후에 기어 모드(주행 모드)가 뉴트럴 모드(N) 또는 파킹 모드(P)인지 여부를 판단한 후 알림 수단(300)의 동작이 실행되도록 이루어질 수 있다.Further, the control module 300 determines whether the gear mode (driving mode) is a neutral mode (N) or a parking mode (P) before or after determining the vehicle speed, and the operation of the notification means 300 is performed. It can be made to run.

이를 위하여 상기 제어 모듈(300)은 도 4와 같이 구성될 수 있다. 도 4는 본 발명에 따른 도어 연동 하차 알림장치를 구성하는 제어모듈의 구성을 블록화하여 나타내는 블록도이다.To this end, the control module 300 may be configured as shown in FIG. 4. 4 is a block diagram showing the configuration of a control module constituting the door interlocking disembarking device according to the present invention.

상기 제어 모듈(300)은 상기 검출 수단(센서)의 검출 신호를 수신하는 검출신호 수신부(310)와, 차량의 속도를 검출하는 차량속도 검출부(320)와, 상기 검출신호 수신부(310)에서 신호가 수신되고, 상기 차량속도 검출부(320)에서 검출된 차량속도가 제로(O)인 경우, 열림 도어를 판단하는 열림도어 판단부(330)와, 상기 열리도어 판단부(330)에서 판단한 결과에 따라 좌우측 방향지시등(210)이나 좌우측 하차지시 점등 패널(220)을 선택하여 알림 제어하는 알림 제어부(340)를 포함할 수 있다.The control module 300 is a signal from the detection signal receiving unit 310 for receiving the detection signal of the detection means (sensor), the vehicle speed detection unit 320 for detecting the speed of the vehicle, and the detection signal receiving unit 310 When is received, when the vehicle speed detected by the vehicle speed detection unit 320 is zero (O), the open door determination unit 330 for determining the open door, and the result determined by the open door determination unit 330 Accordingly, it may include a notification control unit 340 to control the notification by selecting the left and right turn indicator 210 or the left and right drop-off indicator lighting panel 220.

여기에서, 상기 제어 모듈(300)은 차량의 기어 모드를 상태를 검출하는 기어모드 검출부(350)를 더 포함하며, 상기 차량속도 검출부(320)에서의 검출 판단(속도가 제로(0)로 판단)과 함께, 상기 기어모드 검출부(350)에서 검출된 기어모드가 뉴트럴 모드(N)나 파킹 모드(P)인 경우에만 상기 알림 제어부(340)가 알림 제어하도록 이루어질 수 있다.Here, the control module 300 further includes a gear mode detection unit 350 for detecting the state of the vehicle's gear mode, and the detection determination (the speed is determined to be zero (0)) in the vehicle speed detection unit 320. ), the notification control unit 340 may be configured to control notification only when the gear mode detected by the gear mode detection unit 350 is a neutral mode (N) or a parking mode (P).

또한, 본 발명에서 알림 수단으로서 좌우측 하차지시 점등 패널(220)만이 구성되는 경우, 상기 알림 제어부(340)에서는 해당 하차지시 점등 패널(220)을 동작시킴과 동시에 비상등이 점멸하도록 제어할 수 있다.In addition, in the present invention, when only the left and right drop-off instruction lighting panels 220 are configured as the notification means, the notification control unit 340 may operate the corresponding drop-off instruction lighting panel 220 and simultaneously control the emergency light to blink.

이러한 상기 제어 모듈(300)은 차량의 전자제어장치(ECU)와 일체로 구성될 수 있다.The control module 300 may be integrally configured with an electronic control unit (ECU) of a vehicle.

한편, 본 발명에 따른 도어 연동 하차 알림장치는, 차량의 도어 외면 상측에 구비되며, 하차알림문구가 기재된 하차알림패널, 및 상기 검출신호 수신부(310)와 차량속도 검출부(320)에서 하차로 판단되는 경우, 차량 도어(1)의 개방 이전에 상기 하차알림패널이 상기 차량 도어(2)와 직교되게 펼쳐지도록 구동시키는 구동 모터를 포함하는 구동 수단을 포함하며, 상기 제어 모듈(300)은 상기 구동 수단을 제어하는 구동수단 제어부(360)를 더 포함한다.On the other hand, the door interlocking drop-off notification device according to the present invention is provided on the upper outer surface of the door of the vehicle, and the drop-off notification panel in which the drop-off notification statement is described, and the detection signal receiving unit 310 and the vehicle speed detecting unit 320 are judged to get off. If possible, before the opening of the vehicle door (1) comprises a driving means including a driving motor for driving the unloading notification panel to be orthogonally extended with the vehicle door (2), the control module 300 is the drive Further comprising a driving means control unit 360 for controlling the means.

여기에서, 본 발명은 차량 도어의 열림을 검출하는 개방검출 센서를 더 포함하며, 상기 구동수단 제어부(360)는 상기 개방검출 센서의 검출을 통해 차량 도어(1)의 열림 이전에 상기 하차알림패널이 펼쳐지도록 하고 차량 도어(1)의 열림 이후에 접히게 제어하도록 이루어질 수 있다.Here, the present invention further includes an open detection sensor that detects the opening of the vehicle door, and the driving means control unit 360 detects the opening of the vehicle door before the opening of the vehicle door 1 through the detection of the open detection sensor. This can be made to unfold and control to fold after the vehicle door 1 is opened.

이상에 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 도어 연동 하차 알림장치에 의하면, 차량 도어의 열림 조작에 연동하여 도어의 열림이나 탑승장자의 하차를 알림함으로써 후방 차량이나 오토바이 또는 자전거 운전자가 용이하게 인지하여 사고를 예방할 수 있으며, 기본 알림에 더하여 물리적 알림 수단을 통해 후방 접근하는 차량이나 운전자에게 선차적으로 또는 함께 알림할 수 있도록 하여 사고 예방을 더욱 확실하게 실행할 수 있도록 하는 이점이 있다.According to the door interlocking drop-off notification device according to the present invention as described above, by interlocking with the opening operation of the vehicle door and notifying the opening of the door or the disembarkation of the occupant, a rear vehicle, a motorcycle, or a bicycle driver can easily recognize and prevent an accident. In addition, in addition to the basic notification, there is an advantage in that accident prevention can be more reliably performed by allowing the vehicle or driver approaching the vehicle to be notified in advance or together through a physical notification means.

본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments described in the specification and the accompanying drawings are merely illustrative of a part of the technical spirit included in the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present specification are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain the present invention, it is obvious that the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. Within the scope of the technical spirit included in the specification and drawings of the present invention, modifications and specific embodiments that can be easily inferred by those skilled in the art should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

1: 차량 도어
2: 도어 열림 손잡이
100: 검출 수단(모션감지 센서 또는 정전용량 센서)
210: 알림 수단(후방 좌우측 방향지시등)
220: 알림 수단(좌우측 하차지시 알림패널)
300: 제어 모듈
310: 검출신호 수신부
320: 차량속도 판단부
330: 열림도어 판단부
340: 알림 제어부
350: 기어모드 검출부
360: 구동수단 제어부
1: Vehicle door
2: Door open handle
100: detection means (motion detection sensor or capacitive sensor)
210: notification means (rear left and right direction indicators)
220: Notification means (left and right drop-off instruction panel)
300: control module
310: detection signal receiver
320: vehicle speed determination unit
330: open door judgment unit
340: notification control
350: gear mode detection unit
360: driving means control

Claims (9)

차량 도어의 열림 동작 여부를 검출하는 검출하는 검출 수단;
상기 검출 수단에서 차량 도어의 열림으로 검출되는 제어 신호를 제공받아 차량 외부에 알림하는 알림 수단; 및
상기 검출 수단의 검출 신호를 전달받아 도어 열림 여부를 판단하고, 도어 열림 동작으로 판단되는 경우, 상기 알림 수단을 동작시키도록 제어하는 제어 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는
도어 연동 하차 알림장치.
Detection means for detecting whether a vehicle door is opened;
Notification means for receiving a control signal detected by the opening of the vehicle door from the detection means and notifying the outside of the vehicle; And
And receiving a detection signal from the detection means to determine whether the door is opened, and when it is determined that the door is opened, a control module controlling to operate the notification means.
Door interlocking dismissal notification device.
제1항에 있어서,
상기 검출 수단은
도어 열림 손잡이 측에 구비되며, 상기 제어 모듈과 CAN 통신하는 도어열림모션 감지센서 또는 정전용량 센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는
도어 연동 하차 알림장치.
According to claim 1,
The detecting means
It is provided on the side of the door open handle, characterized in that it consists of a door open motion detection sensor or a capacitive sensor in CAN communication with the control module
Door interlocking dismissal notification device.
제1항에 있어서,
상기 검출 수단은
도어 열림 손잡이의 개방과 폐쇄에 연동하여 상기 제어 모듈과 CAN 통신하는 스위칭 장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는
도어 연동 하차 알림장치.
According to claim 1,
The detecting means
Characterized in that it consists of a switching device in CAN communication with the control module in conjunction with the opening and closing of the door opening handle.
Door interlocking dismissal notification device.
제1항에 있어서,
상기 검출 수단은
도어 열림 손잡이의 개방 시 온(ON) 신호를 발생시켜 온 신호를 상기 제어 모듈로 전달하고, 도어 열림 손잡이의 폐쇄 시 오프(OFF) 신호를 발생시키도록 상기 제어 모듈과 CAN통신하는 스위치로 이루어지는 것을 특징으로 하는
도어 연동 하차 알림장치.
According to claim 1,
The detecting means
It is composed of a switch that communicates with the control module to generate an ON signal when the door open handle is opened and transmits the ON signal to the control module, and generates an OFF signal when the door open handle is closed. Characterized by
Door interlocking dismissal notification device.
제1항에 있어서,
상기 알림 수단은
상기 제어 모듈의 제어 신호를 전달받아 점멸하는 차량의 후방 좌우측 방향지시등 및 상기 제어 모듈의 제어 신호를 전달받아 점멸하며, 차량의 후방 유리창 좌우측에 각각 구비되는 하차지시 점등패널 중 적어도 하나로 이루어지는 것을 특징으로 하는
도어 연동 하차 알림장치.
According to claim 1,
The notification means
It characterized in that it consists of at least one of the left and right turn indicators of the vehicle that receives and flashes the control signal of the control module and the control panel of the control module and receives and blinks, respectively, and the getting off indicators provided on the left and right sides of the rear window of the vehicle. doing
Door interlocking dismissal notification device.
제5항에 있어서,
상기 하차 지시 점등패널은 내리는 방향을 알리는 손가락 모양 및 하차알림 문구가 동시에 표시하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는
도어 연동 하차 알림장치.
The method of claim 5,
The drop-off indication lighting panel is characterized in that the finger shape and the drop-off notification phrase indicating the falling direction is made to display at the same time.
Door interlocking dismissal notification device.
제6항에 있어서,
상기 제어모듈은
도어 열림 손잡이의 열림 동작을 검출 인식하거나, 탑승자가 도어 열림 손잡이에 접촉된 상태를 검출 인식하는 경우, 해당 도어 측의 하차지시 점등 패널이 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는
도어 연동 하차 알림장치.
The method of claim 6,
The control module
When detecting and recognizing the opening operation of the door open handle, or when the occupant detects and recognizes the state in contact with the door open handle, controlling the lighting panel to operate when the alighting instruction on the door side is operated
Door interlocking dismissal notification device.
제7항에 있어서,
상기 제어 모듈은
상기 검출 수단의 검출 이후에 차량 속도가 제로(0)인지 여부를 판단하고, 차량 속도가 제로인 경우에 상기 알림 수단의 동작이 실행되도록 이루어지는 것을 특징으로 하는
도어 연동 하차 알림장치.
The method of claim 7,
The control module
After detecting the detection means, it is determined whether the vehicle speed is zero (0), and when the vehicle speed is zero, the operation of the notification means is performed.
Door interlocking dismissal notification device.
제6항에 있어서,
상기 제어 모듈은
상기 검출 수단의 검출 신호를 수신하는 검출신호 수신부;
차량의 속도를 검출하는 차량속도 검출부;
상기 검출신호 수신부에서 신호가 수신되고, 상기 차량속도 검출부에서 검출된 차량속도가 제로(O)인 경우, 열림 도어를 판단하는 열림도어 판단부; 및
상기 열리도어 판단부에서 판단한 결과에 따라 좌측 또는 우측의 하차지시 점등 패널을 선택하여 알림 제어하는 알림 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는
도어 연동 하차 알림장치.
The method of claim 6,
The control module
A detection signal receiving unit which receives the detection signal of the detection means;
A vehicle speed detection unit that detects a vehicle speed;
An open door determination unit for determining an open door when a signal is received from the detection signal receiving unit and the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting unit is zero (O); And
It characterized in that it comprises; a notification control unit for controlling the notification by selecting the left or right drop-off indicator lighting panel according to the result determined by the open door determination unit
Door interlocking dismissal notification device.
KR1020180151623A 2018-11-30 2018-11-30 Getting off informing apparatus interconnecting with door KR20200065296A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180151623A KR20200065296A (en) 2018-11-30 2018-11-30 Getting off informing apparatus interconnecting with door

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180151623A KR20200065296A (en) 2018-11-30 2018-11-30 Getting off informing apparatus interconnecting with door

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20200065296A true KR20200065296A (en) 2020-06-09

Family

ID=71082293

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180151623A KR20200065296A (en) 2018-11-30 2018-11-30 Getting off informing apparatus interconnecting with door

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20200065296A (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040066555A (en) 2003-01-20 2004-07-27 오창용 open/close alarm device of door for automobile
KR101636168B1 (en) 2014-11-27 2016-07-05 쌍용자동차 주식회사 Door open notification apparatus and method using a cluster of a car

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040066555A (en) 2003-01-20 2004-07-27 오창용 open/close alarm device of door for automobile
KR101636168B1 (en) 2014-11-27 2016-07-05 쌍용자동차 주식회사 Door open notification apparatus and method using a cluster of a car

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20140092249A1 (en) Vehicle perimeter detection system
US20080218381A1 (en) Occupant exit alert system
US20190284851A1 (en) Vehicle door apparatus
KR20120122170A (en) Prevention apparatus for the collision between a passenger and vehicle coming from backside for vehicles
GB2505763A (en) Warning device when an object approaches the vehicle and a door is about to be opened, having inside and outside proximity sensors
CN110834589A (en) Automobile door opening early warning system and method
KR101759020B1 (en) Apparatuis and method for providing automatic alarm for hazardous situation according to the open-door of the vehicle
CN115136219A (en) Method, computing device and driver assistance system for assisting an occupant when exiting a vehicle in consideration of a following object
JP2010064510A (en) Vehicular lamp apparatus
US8712642B2 (en) Method for parking or exiting a parking bay and for avoiding a collision of a vehicle, and corresponding assistance systems and vehicle
EP2666945A1 (en) A door stop system
KR20200065296A (en) Getting off informing apparatus interconnecting with door
JP2008214908A (en) Opening safety device of door for vehicle
JP5668202B2 (en) Car safety equipment and car
JP2002225560A (en) Opening-and-closing controller for vehicle door
KR102053420B1 (en) Apparatus for controlling rearview mirror for rear passengers
KR200489951Y1 (en) Safety distance warning device for a car
JP2016110552A (en) Display system in passenger compartment
JP2003182365A (en) Collision accident preventing device for vehicle
KR20090130528A (en) A cara larm
KR970074291A (en) Accident prevention device when getting off the car
KR20230119916A (en) Vehicle handle equipped with a button-type lock to prevent accidental opening of the door
KR20120054821A (en) Collision protect apparatus for vehicle's door and control method thereof
KR20210145909A (en) Passenger protection system using back and side warning system
KR102297067B1 (en) method for controlling power sliding doors of vehicles