KR20120122170A - Prevention apparatus for the collision between a passenger and vehicle coming from backside for vehicles - Google Patents

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KR20120122170A
KR20120122170A KR1020110040186A KR20110040186A KR20120122170A KR 20120122170 A KR20120122170 A KR 20120122170A KR 1020110040186 A KR1020110040186 A KR 1020110040186A KR 20110040186 A KR20110040186 A KR 20110040186A KR 20120122170 A KR20120122170 A KR 20120122170A
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collision
vehicle
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door
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김현정
서영우
김대한
김윤아
박진욱
임수민
로이외이
김윤경
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한국과학기술원
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Abstract

PURPOSE: A rear collision prevention device is provided to warn the collision of a passenger and an object by calculating the speed and the distance of the object approaching from the rear side. CONSTITUTION: A rear collision prevention device comprises a traveling information input unit(40), a door open sensing unit(20), an object sensing unit(30), first and second warning units(50, 60), and a control unit(10). The object sensing unit detects an object approaching from the rear side. The first warning unit warns a passenger of a collision with the object. The control unit determines the traveling of a vehicle input from the traveling information input unit and calculates collision danger when a vehicle door opened. When a vehicle door opened, collision danger is calculated and warned by the control unit. [Reference numerals] (10) Control unit; (20) Door open sensing unit; (30) Object sensing unit; (40) Traveling information input unit; (51) Sound warning unit; (52) Lamp unit; (60) Second warning unit; (70) Door locking unit

Description

차량의 후방 충돌 방지 장치{PREVENTION APPARATUS FOR THE COLLISION BETWEEN A PASSENGER AND VEHICLE COMING FROM BACKSIDE FOR VEHICLES}PREVENT APPARATUS FOR THE COLLISION BETWEEN A PASSENGER AND VEHICLE COMING FROM BACKSIDE FOR VEHICLES}

본 발명은 차량에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 후방에서 접근 중인 물체를 감지하여 탑승자에게 충돌을 경고하는 차량의 후방 충돌 방지 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a vehicle, and more particularly, to a rear collision avoidance device of a vehicle for detecting an approaching object from the rear to warn a passenger of a collision.

차량은 이동 수단으로서의 기능을 넘어서 탑승자로 하여금 보다 안정적이면서도 편안한 주행 상태를 제공할 수 있도록 하는 각종 편의 수단이 제공된다.The vehicle is provided with a variety of convenience means that allow the passenger to provide a more stable and comfortable driving state beyond the function as a means of transportation.

또한, 이와 같은 편의 수단에 대한 수요와 더불어 차량의 안전을 위한 장치들에 대한 수요도 증대되고 있다.In addition to the demand for such convenience means, the demand for devices for the safety of the vehicle is also increasing.

차량의 안전을 위한 장치에는 차량의 사고 및 위험을 사전에 방지하기 위한 ABS(anti-lock brake system) 장치 및 ECS(electronic controlled suspension) 장치 등과 같은 능동 안전 장치와 함께, 사후 사고의 원인 규명을 위한 차량용 블랙박스와 같은 수동 안전 장치에 대한 연구도 활발하게 진행되고 있다.Vehicle safety devices include active safety devices, such as anti-lock brake systems (ABS) and electronic controlled suspension (ECS) devices, to help prevent accidents and dangers in the vehicle. There is also a lot of research into passive safety devices such as car black boxes.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

종래의 차량 안전 장치는 차량의 주행 중에 발생될 수 있는 충돌 등에 대비하기 위한 것에 한정된다. Conventional vehicle safety devices are limited to those prepared for a collision or the like that may occur during driving of the vehicle.

그러나, 차량의 주정차 중에 차량에서 내리는 탑승자나 차량의 도어 등과 후방에서 접근하는 이륜차나 자전거 등과의 충돌에는 대비할 수 없었다. However, it was not possible to prepare for a collision with a rider getting out of the vehicle or a two-wheeled vehicle or bicycle approaching from the rear of the vehicle and the like while the vehicle stopped.

따라서, 탑승자가 차량의 도어를 열고 내리는 과정에서, 도어나 탑승자가 후방의 물체와 충돌을 예방할 수 있도록 할 필요성이 있었다.Therefore, in the process of opening and lowering the door of the vehicle, there was a need to prevent the door or the occupant from colliding with a rear object.

본 발명은 전술한 필요성에 따라 창안된 것으로서, 차량의 주정차시 도어가 오픈되는 지를 감지하면, 후방에서 접근 중인 물체와의 거리 및 속도를 기반으로 충돌 가능성을 예측하여 탑승자에게 물체와의 충돌을 경고하는 차량용 충돌 방지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made in accordance with the above-described needs, when detecting whether the door is opened when the vehicle is parked, predicts the possibility of collision based on the distance and speed with the object approaching from the rear to warn the occupant of the object collision An object of the present invention is to provide an anti-collision device.

본 발명의 일 측면에 따른 차량의 후방 충돌 방지 장치는 차량의 주행정보를 입력하는 주행정보 입력부; 차량의 도어가 오픈되는 지를 감지하는 도어 오픈 감지부; 차량 후방에서 접근하는 물체를 감지하는 물체 감지부; 탑승자에게 후방에서 접근하는 물체와의 충돌을 경고하는 제1경고부; 및 상기 주행정보 입력부로부터 입력된 상기 주행정보를 통해 차량이 주정차 중인 것으로 판단되고, 상기 도어 오픈 감지부에 의해 상기 도어가 오픈되는 것으로 감지되면, 상기 물체 감지부를 통해 상기 물체를 감지하여 충돌 가능성이 있으면, 상기 제1경고부를 통해 탑승자에게 상기 물체와의 충돌을 경고하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. An apparatus for preventing a rear collision of a vehicle according to an aspect of the present invention includes a driving information input unit configured to input driving information of a vehicle; A door open detection unit detecting whether the door of the vehicle is opened; An object detecting unit detecting an object approaching from the rear of the vehicle; A first warning unit warning a passenger to collide with an object approaching from behind; And if it is determined that the vehicle is parked or stopped based on the driving information input from the driving information input unit, and the door is detected to be opened by the door open detecting unit, the object is detected through the object detecting unit, and thus there is a possibility of collision. If present, characterized in that it comprises a control unit for warning the occupant collision with the object through the first warning unit.

본 발명의 상기 도어 오픈 감지부는 상기 도어의 오픈 레버에 설치되는 것을 특징으로 한다. The door open detector of the present invention is installed on the open lever of the door.

본 발명의 상기 도어 오픈 감지부는 탑승자의 신체를 감지하는 터치센서인 것을 특징으로 한다. The door open detection unit of the present invention is characterized in that the touch sensor for detecting the body of the occupant.

본 발명의 상기 주행정보는 차량의 속도정보 및 기어 변속단 정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다. The driving information of the present invention is characterized by including any one or more of the vehicle speed information and gear shift stage information.

본 발명의 상기 제1경고부는 경고음을 발생시키는 음향 경고부와 경고등을 점멸시키는 램프부 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다. The first warning unit of the present invention is characterized in that it comprises at least one of an acoustic warning unit for generating a warning sound and a lamp unit for flashing the warning light.

본 발명의 상기 제어부에서 상기 충돌 가능성이 있는 것으로 판단되면, 상기 도어를 록킹시키는 록킹부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.If it is determined that the collision possibility in the control unit of the present invention, characterized in that it further comprises a locking unit for locking the door.

본 발명의 상기 제어부에서 상기 충돌 가능성이 있는 것으로 판단되면, 상기 물체에게 차량과의 충돌을 경고하는 제2경고부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.If it is determined that the collision possibility in the control unit of the present invention, characterized in that it further comprises a second warning unit for warning the collision with the vehicle.

본 발명의 상기 제2경고부는 광을 방출시켜 차량 주변에 충돌 위험 영역을 표시하는 것을 특징으로 한다. The second warning unit of the present invention is characterized in that for displaying a collision risk region around the vehicle by emitting light.

본 발명의 상기 물체 감지부는 적외선 센서, 레이저 센서 및 초음파 센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다. The object detecting unit of the present invention is characterized in that any one of an infrared sensor, a laser sensor and an ultrasonic sensor.

본 발명의 상기 제어부는 상기 충돌 가능성을 상기 물체와의 거리 및 속도를 기반으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
The control unit of the present invention is characterized in that for determining the collision possibility based on the distance and the speed with the object.

본 발명은 차량의 주정차시 도어가 오픈되는 지를 감지하면, 후방에서 접근 중인 물체와의 거리와 속도를 기반으로 충돌 가능성을 예측하여 탑승자에게 물체와의 충돌을 경고하여 사고를 사전에 예방할 수 있도록 한다.
The present invention detects whether the door is open when the vehicle is stopped, predicts the possibility of collision based on the distance and speed with the object approaching from the rear to warn the occupants to collide with the object to prevent accidents in advance. .

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 후방 충돌 방지 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 램프부의 설치 예를 도시한 도면이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 충돌 위험 영역을 도시한 도면이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 후방 충돌 방지 장치의 동작 과정을 도시한 순서도이다.1 is a block diagram of an apparatus for preventing a rear collision of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a view showing an installation example of a lamp unit according to an embodiment of the present invention.
3 illustrates a collision risk area according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating an operation process of an apparatus for preventing a rearward collision of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 후방 충돌 방지 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다. Hereinafter, a rear collision prevention apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or custom. Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 후방 충돌 방지 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 램프부의 설치 예를 도시한 도면이며, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 충돌 위험 영역을 도시한 도면이다.1 is a block diagram of an apparatus for preventing a rear collision of a vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing an installation example of a lamp unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. A diagram illustrating a collision risk area according to an embodiment.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 후방 충돌 방지 장치는 도 1 에 도시된 바와 같이, 제어부(10), 도어 오픈 감지부(20), 물체 감지부(30), 주행정보 입력부(40), 제1경고부(50), 제2경고부(60) 및 도어 록킹부(70)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the apparatus for preventing a rear collision of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention may include a control unit 10, a door open detection unit 20, an object detection unit 30, a driving information input unit 40, The first warning part 50, the second warning part 60 and the door locking part 70 is included.

도어 오픈 감지부(20)는 도어(80)가 오픈되는 지를 감지하여 탑승자가 차량에서 하차하고자 하는 지를 확인하도록 한다.The door open detection unit 20 detects whether the door 80 is opened to check whether the occupant intends to get off the vehicle.

도어 오픈 감지부(20)는 도 2 에 도시된 바와 같이, 차량의 각 도어(80)에 마련되는 오픈 레버(82)에 설치된다. 이러한 도어 오픈 감지부(20)는 탑승자의 신체를 감지하는 터치 센서 등이 채용될 수 있다. As shown in FIG. 2, the door open detection unit 20 is installed in the open lever 82 provided in each door 80 of the vehicle. The door open detection unit 20 may be a touch sensor for detecting the body of the occupant.

본 발명의 일 실시예에 따른 도어 오픈 감지부(20)는 상기한 실시예에서 터치 센서를 예시로 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 이에 한정되지 않고, 오픈 레버(82)의 회전을 감지하는 센서 등과 같이 차량 하차시 도어(80)의 오픈을 감지할 수 있는 다양한 센서 등을 모두 포함한다할 것이다.The door open detection unit 20 according to an embodiment of the present invention has been described as an example of the touch sensor in the above embodiment, but the technical scope of the present invention is not limited thereto, and the rotation of the open lever 82 is detected. It will include all of the various sensors that can detect the opening of the door 80, such as a sensor when getting off the vehicle.

물체 감지부(30)는 차량의 후방에 설치되어 일정 거리 이내의 후방에서 접근하는 물체를 감지한다. 물체 감지부(30)는 적외선 센서, 레이저 센서 및 초음파 센서 등이 채용될 수 있다.The object detecting unit 30 is installed at the rear of the vehicle to detect an object approaching from the rear within a predetermined distance. The object detecting unit 30 may employ an infrared sensor, a laser sensor, an ultrasonic sensor, or the like.

주행정보 입력부(40)는 차량의 주행정보를 수집하여 제어부(10)에 입력한다. 차량의 주행정보에는 차량의 주행속도를 나타내는 속도정보와, 현재 기어 변속단의 위치를 나타내는 기어 변속단 정보 등이 포함될 수 있다. The driving information input unit 40 collects driving information of the vehicle and inputs the driving information to the controller 10. The driving information of the vehicle may include speed information indicating the driving speed of the vehicle, gear shift stage information indicating the position of the current gear shift stage, and the like.

제1경고부(50)는 탑승자에게 후방에서 접근하는 물체와의 충돌을 경고한다. 제1경고부(50)는 경고음을 발생시키는 음향 경고부(51)와 램프를 점멸시키는 램프부(52) 중 어느 하나 이상을 포함한다. 이러한 제1경고부(50)는 하차시 탑승자가 경고를 쉽게 인지할 수 있도록 하는 다양한 위치에 설치될 수 있다. The first warning unit 50 warns the occupant of a collision with an object approaching from behind. The first warning unit 50 includes at least one of an acoustic warning unit 51 for generating a warning sound and a lamp unit 52 for blinking the lamp. The first warning unit 50 may be installed at various positions to allow the passenger to easily recognize the warning when getting off.

한편, 음향 경고부(51)는 차량의 도어(80) 등 다양한 위치에 별도로 마련될 수 있으나, 차량에 기 설치된 스피커 등의 음향기기를 이용할 수 있다. Meanwhile, the sound warning unit 51 may be separately provided at various positions such as the door 80 of the vehicle, but may use an acoustic device such as a speaker that is pre-installed in the vehicle.

또한, 램프부(52)는 차량 하차시 시선이 향하는 위치에 설치되는 것이 바람직하며, 도 2 에 도시된 바와 같이, 차량의 도어(80) 등에 설치될 수 있다. In addition, the lamp unit 52 may be installed at a position where the line of sight is facing when the vehicle is unloaded. As shown in FIG. 2, the lamp unit 52 may be installed at the door 80 of the vehicle.

제2경고부(60)는 후방에서 차량에 접근하는 물체에게 차량과의 충돌을 경고한다. 제2경고부(60)는 차량의 후방에서 접근하는 물체의 탑승자에게 차량의 도어 오픈으로 인한 충돌을 경고함으로써, 도어 오픈시 충분히 대처할 수 있도록 한다. The second warning unit 60 warns an object approaching the vehicle from behind and collides with the vehicle. The second warning unit 60 alerts the occupant of the object approaching from the rear of the vehicle to the collision due to the door opening of the vehicle, thereby sufficiently coping with the door opening.

이를 위해, 제2경고부(60)는 물체의 탑승자가 충돌을 인지할 수 있도록 도 3 에 도시된 바와 같이, 광을 방출시켜 충돌 위험 영역(R)을 표시한다. 이러한 충돌 위험 영역(R)은 차량의 도어(80)가 오픈되는 영역에 대응된다. To this end, the second warning unit 60 emits light to display the collision danger region R as shown in FIG. 3 so that the occupant of the object can recognize the collision. The collision risk area R corresponds to an area in which the door 80 of the vehicle is opened.

도어 록킹부(70)는 충돌 가능성이 있을 경우, 도어(80)를 록킹시킴으로써 도어(80)가 오픈되지 않도록 한다. If there is a possibility of collision, the door locking unit 70 locks the door 80 so that the door 80 does not open.

통상적으로, 탑승자는 차량 하차시 도어(80)의 오픈 레버(82)를 회전시키면서 도어(80)를 밀게 된다. 이러한 동작은 습관적이고 연속적으로 이루어지게 된다. 따라서, 탑승자가 하차시 제1경고부(50)를 통해 후방에서 물체의 접근을 인지하더라도 습관적으로 도어(80)를 오픈시켜 충돌을 야기할 수 있다. Typically, the occupant pushes the door 80 while rotating the open lever 82 of the door 80 when the vehicle gets off. This action is habitual and continuous. Therefore, even when the occupant recognizes the approach of the object from the rear through the first warning part 50, the passenger may habitually open the door 80 to cause a collision.

그러므로, 이러한 습관적인 동작에 의한 충돌을 예방하기 위해 도어(80)를 록킹시키게 된다. Therefore, the door 80 is locked in order to prevent a collision caused by this habitual operation.

제어부(10)는 주행정보 입력부(40)로부터 입력된 주행정보를 통해 차량이 주정차 중이고, 도어 오픈 감지부(20)에 의해 도어(80)가 오픈되는 것으로 감지되면, 물체 감지부(30)를 통해 감지된 물체의 거리 및 속도를 계산하여 충돌 가능성이 있는 지를 판단한다. 이때, 충돌 가능성에 따라 제1경고부(50)를 통해 탑승자에게 물체의 접근을 경고한다. If the vehicle is parked and the door 80 is detected to be opened by the door open detector 20, the controller 10 detects the object detector 30 through the driving information input from the driving information input unit 40. The distance and velocity of the detected object can be calculated to determine the possibility of a collision. At this time, the warning of the approach of the object to the occupant through the first warning unit 50 in accordance with the possibility of collision.

아울러, 제어부(10)는 제2경고부(60)를 통해 충돌 위험 영역(R)을 표시하여 후방에서 접근하는 물체의 탑승자 등이 도어(80)와의 충돌에 대처할 수 있도록 한다.In addition, the controller 10 displays the collision danger region R through the second warning unit 60 so that a passenger or the like of an object approaching from the rear side can cope with the collision with the door 80.

더욱이, 제어부(10)는 충돌 가능성을 판단한 결과, 충돌 가능성이 있으면, 도어 록킹부(70)를 제어하여 도어(80)가 오픈되는 것을 방지할 수 있다.Furthermore, as a result of determining the possibility of collision, the controller 10 may prevent the door 80 from being opened by controlling the door locking unit 70 if there is a possibility of collision.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 후방 충돌 방지 장치의 동작 과정을 도 4 를 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, an operation process of the rear collision prevention apparatus of the vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 4.

도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 후방 충돌 방지 장치의 동작 과정을 도시한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating an operation process of an apparatus for preventing a rearward collision of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 4 를 참조하면, 주행정보 입력부(40)는 차량의 주행정보를 수집(S10)하고, 수집된 차량의 주행정보를 제어부(10)에 입력한다. Referring to FIG. 4, the driving information input unit 40 collects driving information of the vehicle (S10) and inputs the collected driving information of the vehicle to the controller 10.

제어부(10)는 주행정보 입력부(40)로부터 차량의 주행정보가 입력되면, 차량의 주행정보를 기반으로 현재 차량의 주정차 중인 지를 판단한다(S20).When the driving information of the vehicle is input from the driving information input unit 40, the controller 10 determines whether the vehicle is currently parked or stopped based on the driving information of the vehicle (S20).

이 경우, 제어부(10)는 차량의 속도정보에서 주행속도가 0km/h 이거나, 기어 변속단 정보에서 기어 변속단의 위치가 'P' 또는 'N' 이면, 현재 차량이 주정차 중인 것으로 판단한다.In this case, the controller 10 determines that the vehicle is currently stopped when the driving speed is 0 km / h in the vehicle speed information or when the position of the gear shift stage is 'P' or 'N' in the gear shift stage information.

제어부(10)는 차량의 주행정보를 통해 현재 차량이 주정차 중인 것으로 판단되면, 도어 오픈 감지부(20)를 통해 도어(80)가 오픈되는 지를 판단한다(S30). If it is determined that the vehicle is currently being parked based on the driving information of the vehicle, the controller 10 determines whether the door 80 is opened through the door open detection unit 20 (S30).

판단 결과, 도어(80)가 오픈되는 것으로 판단되면, 물체 감지부(30)를 통해 후방에서 접근 중인 물체를 감지한다(S40). As a result, when it is determined that the door 80 is opened, the object detecting unit 30 detects an object approaching from the rear (S40).

이때, 후방에서 접근 중인 물체와의 거리와 속도를 계산(S50)하고, 이 거리와 속도를 기반으로 충돌 가능성이 있는 지를 판단한다(S60). 즉, 제어부(10)는 후방에서 접근 중인 물체가 해당 속도로 해당 거리를 이동할 경우, 도어(80)에 도착하는 시간이 설정 시간 이내이면, 물체와의 충돌 가능성이 있는 것으로 판단한다. At this time, the distance and speed with the object approaching from the rear is calculated (S50), and it is determined whether there is a possibility of collision based on the distance and the speed (S60). That is, the controller 10 determines that there is a possibility of collision with the object when the approaching object from the rear moves the corresponding distance at the corresponding speed, if the time to reach the door 80 is within the set time.

여기서, 설정 시간은 물체의 속도와 거리에 따라 물체가 회피할 수 없을 정도의 시간으로써, 도어 오픈시 충돌이 발생될 수 있는 시간이다.Here, the set time is a time at which the object cannot be avoided according to the speed and distance of the object, and is a time when a collision may occur when the door is opened.

한편, 제어부(10)는 충돌 가능성이 있으면, 제1경고부(50)를 제어하여 탑승자에게 후방에서 접근하는 물체와의 충돌을 경고하고, 제2경고부(60)를 제어하여 충돌 위험 영역(R)을 표시하여 차량과의 충돌을 경고한다(S70).On the other hand, if there is a possibility of collision, the controller 10 controls the first warning unit 50 to warn the occupant of the collision with an object approaching from behind, and controls the second warning unit 60 to control the collision danger zone ( R) is displayed to warn the collision with the vehicle (S70).

추가적으로, 제어부(10)는 도어 록킹부(70)를 통해 차량의 도어(80)를 록킹시켜 탑승자의 습관적이고 연속적인 하차 동작에 의해 도어(80)가 오픈되지 않도록 미리 차단한다(S80).In addition, the control unit 10 locks the door 80 of the vehicle through the door locking unit 70 to block the door 80 in advance so that the door 80 is not opened by the habitual and continuous unloading operation of the occupant (S80).

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10: 제어부 20: 도어 오픈 감지부
30: 물체 감지부 40: 주행정보 입력부
50: 제1경고부 51: 음향 경고부
52: 램프부 60: 제2경고부
70: 도어 록킹부 80: 도어
82: 오픈 레버 R: 충돌 위험 영역10: control unit 20: door open detection unit
30: object detection unit 40: driving information input unit
50: first warning unit 51: sound warning unit
52: lamp unit 60: second warning unit
70: door locking portion 80: door
82: open lever R: collision danger zone

Claims (10)

차량의 주행정보를 입력하는 주행정보 입력부;
차량의 도어가 오픈되는 지를 감지하는 도어 오픈 감지부;
차량 후방에서 접근하는 물체를 감지하는 물체 감지부;
탑승자에게 후방에서 접근하는 물체와의 충돌을 경고하는 제1경고부; 및
상기 주행정보 입력부로부터 입력된 상기 주행정보를 통해 차량이 주정차 중인 것으로 판단되고, 상기 도어 오픈 감지부에 의해 상기 도어가 오픈되는 것으로 감지되면, 상기 물체 감지부를 통해 상기 물체를 감지하여 충돌 가능성이 있으면, 상기 제1경고부를 통해 탑승자에게 상기 물체와의 충돌을 경고하는 제어부를 포함하는 차량의 후방 충돌 방지 장치.A driving information input unit which inputs driving information of the vehicle;
A door open detection unit detecting whether the door of the vehicle is opened;
An object detecting unit detecting an object approaching from the rear of the vehicle;
A first warning unit warning a passenger to collide with an object approaching from behind; And
If it is determined that the vehicle is parked or stopped based on the driving information input from the driving information input unit, and the door is opened by the door open detecting unit, the object is detected through the object detecting unit and there is a possibility of collision. And a controller configured to warn a passenger of a collision with the object through the first warning unit. 제 1 항에 있어서, 상기 도어 오픈 감지부는 상기 도어의 오픈 레버에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량의 후방 충돌 방지 장치.The apparatus of claim 1, wherein the door open detection unit is installed at an open lever of the door. 제 1 항에 있어서, 상기 도어 오픈 감지부는 탑승자의 신체를 감지하는 터치센서인 것을 특징으로 하는 차량의 후방 충돌 방지 장치.The apparatus of claim 1, wherein the door open detection unit is a touch sensor that detects a body of a passenger. 제 1 항에 있어서, 상기 주행정보는 차량의 속도정보 및 기어 변속단 정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 후방 충돌 방지 장치.The apparatus of claim 1, wherein the driving information includes at least one of vehicle speed information and gear shift stage information. 제 1 항에 있어서, 상기 제1경고부는 경고음을 발생시키는 음향 경고부와 경고등을 점멸시키는 램프부 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 후방 충돌 방지 장치.The apparatus of claim 1, wherein the first warning part comprises at least one of an acoustic warning part for generating a warning sound and a lamp part for blinking a warning light. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부에서 상기 충돌 가능성이 있는 것으로 판단되면, 상기 도어를 록킹시키는 록킹부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 후방 충돌 방지 장치.The apparatus of claim 1, further comprising a locking unit that locks the door when the controller determines that the collision is possible. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부에서 상기 충돌 가능성이 있는 것으로 판단되면, 상기 물체에게 차량과의 충돌을 경고하는 제2경고부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 후방 충돌 방지 장치.The apparatus of claim 1, further comprising a second warning unit that warns the object to collide with the vehicle, if the controller determines that the collision is possible. 제 7 항에 있어서, 상기 제2경고부는 광을 방출시켜 차량 주변에 충돌 위험 영역을 표시하는 것을 특징으로 하는 차량의 후방 충돌 방지 장치.The apparatus of claim 7, wherein the second warning unit emits light to display a collision danger area around the vehicle. 제 1 항에 있어서, 상기 물체 감지부는 적외선 센서, 레이저 센서 및 초음파 센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 차량의 후방 충돌 방지 장치.The apparatus of claim 1, wherein the object detecting unit is any one of an infrared sensor, a laser sensor, and an ultrasonic sensor. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 충돌 가능성을 상기 물체와의 거리 및 속도를 기반으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 후방 충돌 방지 장치.The apparatus of claim 1, wherein the controller determines the possibility of collision based on a distance and a speed of the object.
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