KR100569664B1 - System for protecting an accident of subway - Google Patents

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KR100569664B1 KR1020040010697A KR20040010697A KR100569664B1 KR 100569664 B1 KR100569664 B1 KR 100569664B1 KR 1020040010697 A KR1020040010697 A KR 1020040010697A KR 20040010697 A KR20040010697 A KR 20040010697A KR 100569664 B1 KR100569664 B1 KR 100569664B1
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Abstract

본 발명은 전동차에서의 사고 방지에 관한 기술로, 특히 승객의 전동차 승하차시 출입문에 끼이거나 전동차와 승강대 사이의 틈에 끼이는 사고를 감지하여 인명사고를 방지하기 위한 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for preventing an accident in an electric vehicle, and more particularly, to a technique for preventing an accident by detecting an accident that is caught in an entrance door or a gap between an electric vehicle and a platform when a passenger gets on and off an electric vehicle.

이러한 본 발명은 전동차 외벽에 복수개 설치되어 물체의 근접을 감지하는 센서 모듈과;The present invention is a plurality of sensor modules installed on the outer wall of the electric vehicle for detecting the proximity of the object;

상기 센서 모듈로부터 감지 신호가 출력되는지를 검출하는 신호 검출부와;A signal detector for detecting whether a detection signal is output from the sensor module;

시스템 전반을 제어하며, 상기 신호 검출부에서 감지 신호가 검출되면 경고 신호를 출력하는 신호 처리부;를 포함한다.And a signal processor for controlling the overall system and outputting a warning signal when a detection signal is detected by the signal detector.

전동차, 승강대, 센서 모듈.Electric cars, platform, sensor module.

Description

전동차 사고 방지 시스템{System for protecting an accident of subway}System for protecting an accident of subway

도 1 은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 사고 방지 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도.1 is a block diagram schematically showing the configuration of an accident prevention system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에서 도시한 센서 모듈의 다양한 구현예를 도시한 도면.FIG. 2 illustrates various implementations of the sensor module shown in FIG. 1. FIG.

도 3a, 3b는 센서 모듈의 동작 상태를 도시한 도면.3A and 3B show an operating state of the sensor module.

도 4a, 4b는 전동차 외벽에 설치되는 센서 모듈 및 반사경을 도시한 도면.4A and 4B are diagrams illustrating a sensor module and a reflector installed on an outer wall of an electric vehicle.

본 발명은 전동차에서의 사고 방지에 관한 기술로, 특히 승객의 전동차 승하차시 출입문에 끼이거나 전동차와 승강대 사이의 틈에 끼이는 사고를 감지하여 인명사고를 방지하기 위한 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for preventing an accident in an electric vehicle, and more particularly, to a technique for preventing an accident by detecting an accident that is caught in an entrance door or a gap between an electric vehicle and a platform when a passenger gets on and off an electric vehicle.

현재 일반 대중은 대도시의 복잡한 교통 문제, 협소한 도로 문제 등의 해결을 위해 저렴한 요금으로 교통의 막힘 없이 목적지까지 안전하고 빠르게 도달할 수 있는 대중 교통 수단으로 전동차, 즉 지하철을 가장 많이 이용하고 있다. 그러나 일반 대중들이 대중 교통 수단으로 지하철을 많이 이용함에 따라, 그에 대한 사고도 빈번히 발생하고 있다.Currently, the general public uses electric cars, or subways, as a means of public transportation that can safely and quickly reach their destinations at low prices without any traffic jams to solve complex traffic problems and narrow road problems in large cities. However, as the general public uses the subway as a means of public transportation, accidents occur frequently.

최근 뉴스나 신문 등 대중매체를 통해 역사내 승객들의 전동차 승하차시 출입문에 끼이거나 전동차와 승강대 사이가 넓어서 다리가 끼이는 사고가 빈번히 발생함을 알 수 있다. 이러한 사고 발생에 의한 인명사고를 막기 위해 현재 전동차에 설치된 안전장치 시스템은 출입문 개폐 유무를 감지하여 이를 전동차 운전자가 알 수 있도록 표시등에 표시한다. 운전자가 표시등을 통해 출입문이 정상적으로 닫혔음을 인지하게 되면, 전동차 운행을 하게 된다.Recent news and newspapers, such as news and newspapers in the history of passengers when getting on and off the train can be seen that the accident is often caught in the door or the bridge between the electric car and the platform. In order to prevent human accidents caused by such an accident, the safety device system installed in the electric vehicle detects the presence or absence of the door opening and displays it on the indicator light so that the electric vehicle driver can know it. When the driver recognizes that the door is normally closed through the indicator light, the driver will drive the electric vehicle.

그러나 종래 공압식 출입문은 얇은 물체나 손 등이 끼였을 경우에 다시 열리지 않고 닫힌 상태를 유지하기 때문에, 안전장치 시스템은 출입문이 닫혀있음을 감지하게 되고, 이를 운전자가 알 수 있도록 표시한다. 이에 따라 운전자가 출입문에 어떤 물체나 사람의 신체가 끼였음에도 불구하고 운행을 하게 되므로, 사고가 발생하게 된다. However, since a conventional pneumatic door keeps the door closed when a thin object or a hand is caught, the safety device detects that the door is closed and displays it for the driver to know. As a result, the driver may drive even when an object or a person's body is caught in the door, resulting in an accident.

또한 종래 전동차와 승강대 사이에 사람의 신체, 특히 다리가 끼이는 사고에 대해서 전동차 운행자는 플랫폼에 설치된 CCTV 또는 육안으로 확인하거나 역사내 근무자들이 육안으로 확인하고 이상 유무를 알리는 수신호를 통해서 알 수 밖에 없다. 따라서 운행자가 사고 발생을 인지하지 못하는 경우에는 전동차를 운행하게 되어 인명 사고가 발생하게 되는 문제점이 있다.In addition, the motor vehicle operator must know through the CCTV installed on the platform or the naked eye or the hand signal that the workers in the history check the naked eye and notify of abnormality in the case of a human body, in particular, a leg jam between the electric train and the platform. . Therefore, when the driver does not recognize the occurrence of an accident, there is a problem that a human accident occurs by operating the electric car.

이러한 문제를 해결하기 위해, 종래에는 플랫폼내 설치된 사고 검출을 위한 특정 센서가 구비되어 출입문 및 출입문과 승강대 사이에서의 사고 발생을 감지한다. 그러나 이러한 경우 전동차의 정차 위치가 매번 달라지게 되므로, 사고 발생을 감지하기 위한 센서가 정확한 동작을 하는데 문제점이 있다.In order to solve this problem, conventionally, a specific sensor for detecting an accident installed in the platform is provided to detect an accident occurrence between the door and the door and the platform. However, in this case, since the stop position of the electric vehicle is changed every time, there is a problem in that the sensor for detecting the occurrence of an accident performs a correct operation.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 지하철 승하차시 발생하는 사고를 감지하여 부가적으로 발생될 인명사고를 방지하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve this problem, it is an object to detect accidents occurring when getting on and off the subway to prevent additional accidents.

나아가 본 발명은 운행자가 사고 발생을 감지하여 전동차 운행 대기를 할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.Furthermore, an object of the present invention is to enable a driver to wait for an electric vehicle to operate by detecting an accident.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 전동차 사고 방지 시스템은 전동차 자체에 직접 설치된다. 이 중 사고 감지를 위한 센서 모듈은 전동차 외벽에 복수개 설치되어 전동차를 승하차하는 승객들 중 누군가가 출입문에 끼이거나 출입문 및 승강대 사이에 다리가 끼이게 되면, 센서 모듈에서 이를 감지한다. 그리고 센서 모듈의 사고 감지에 따라 경고 신호를 출력하여 사고 발생을 알리게 된다.Electric vehicle accident prevention system according to an aspect of the present invention for achieving the above object is installed directly on the electric vehicle itself. Among them, a plurality of sensor modules for detecting an accident are installed on the outer wall of the electric vehicle, and if any one of the passengers getting on and off the electric vehicle is caught in the door or a bridge is caught between the door and the platform, the sensor module detects this. In addition, the alarm signal is output according to the detection of the sensor module to notify the occurrence of the accident.

이와 같이 전동차에 직접 설치되므로, 전동차의 정차 위치가 매번 달라지는 것에 상과 없이 정확한 사고 감지를 하게 되고, 경고 신호를 통해 사고 발생을 알리게 되므로 역사내 근무자들은 사고에 대한 신속한 조치를 취할 수 있다.In this way, since it is installed directly on the electric vehicle, accurate detection of accidents without any difference in the stop position of the electric vehicle every time, and informs the occurrence of the accident through a warning signal, workers in the history can take prompt action on the accident.

본 발명의 추가적인 양상에 따른 전동차 사고 방지 시스템은 상술한 바와 같은 사고가 발생하게 되는 경우, 운전실 표시등의 온/오프 제어를 한다. 본 발명의 이 같은 양상에 따라 전동차 운행자는 사고 발생을 인지하게 되어, 사고 수습시까지 전동차의 운행을 수행하지 않게 된다.An electric vehicle accident prevention system according to an additional aspect of the present invention controls on / off of a cab light when an accident as described above occurs. According to this aspect of the present invention, the electric vehicle operator recognizes the occurrence of an accident, and does not perform the operation of the electric vehicle until the accident is rectified.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명 되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.The foregoing and further aspects of the present invention will become more apparent through the preferred embodiments described with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, the present invention will be described in detail to enable those skilled in the art to easily understand and reproduce the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 사고 방지 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 도시된 바와 같이, 전동차 사고 방지 시스템은 전동차 외벽에 복수개 설치되어 물체의 근접을 감지하는 센서 모듈(100)과, 센서 모듈(100)로부터 감지 신호가 출력되는지를 검출하는 신호 검출부(110)와, 시스템 전반을 제어하며, 신호 검출부(110)에서 감지 신호가 검출되면 경고 신호를 출력하는 신호 처리부(120)를 포함한다.1 is a block diagram schematically showing the configuration of an accident prevention system according to an embodiment of the present invention. As shown, the vehicle accident prevention system includes a plurality of sensor module 100 is installed on the outer wall of the electric vehicle for detecting the proximity of the object, the signal detection unit 110 for detecting whether the detection signal is output from the sensor module 100, The system includes a signal processor 120 that controls the overall system and outputs a warning signal when a detection signal is detected by the signal detector 110.

우선 상술한 각각의 구성요소들의 동작을 위해 도 1에 도시된 전원공급부(150)는 외부로부터 전원을 공급받아서, 신호검출부(110) 및 신호처리부(120)에는 전자회로를 구동하기 위한 DC 5V 전원을 공급하고, 센서모듈(100)에는 센서 구동을 위한 DC 24V 전원을 공급한다.First, the power supply unit 150 shown in FIG. 1 receives power from the outside for the operation of each of the above-described components, so that the signal detecting unit 110 and the signal processing unit 120 are DC 5V power for driving an electronic circuit. Supplies the sensor module 100 with a DC 24V power supply for driving the sensor.

센서 모듈(100)은 필요한 수만큼 전동차 외벽에 복수개 설치된다. 일 양상에 있어서, 센서 모듈(100)은 빛을 이용하여 물체의 근접을 감지하는 광학식 센서이다. 바람직한 일 양상에 있어서, 센서 모듈(100)들은 전동차의 아랫부분 외벽에 설치되되, 대략 승강대에서부터 7~8cm 정도 아래에 설치된다.The sensor module 100 is provided in plurality on the outer wall of the electric vehicle as necessary. In one aspect, the sensor module 100 is an optical sensor that senses proximity of an object using light. In a preferred aspect, the sensor module 100 is installed on the outer wall of the lower portion of the electric vehicle, it is installed about 7 ~ 8cm below the platform.

일 양상에 있어서, 센서 모듈(100)은 전동차 외벽의 소정 위치에 설치되는 다수의 반사경(140)들 중 마주보는 위치에 설치된 반사경(140)으로 빛을 발산하는 적어도 하나 이상의 발광 소자와, 반사경에서 반사된 빛을 수집하는 적어도 하나 이상의 수광 소자와, 외부로부터 상기 발광 소자와 상기 수광 소자로의 빛을 차단하는 적어도 하나 이상의 외란광 차단막을 포함한다.In an aspect, the sensor module 100 may include at least one light emitting device that emits light to a reflector 140 installed at an opposite position among a plurality of reflectors 140 installed at a predetermined position of an outer wall of the electric vehicle, and At least one light receiving element for collecting the reflected light, and at least one external light blocking film for blocking the light from the outside to the light emitting element and the light receiving element.

일실시예에 있어서, 센서 모듈(100)은 발광 소자와 수광 소자와 상이한 지향각으로 설치되어 다른 센서 모듈의 발광 소자에서 발산된 빛을 반사하는 적어도 하나 이상의 반사경(140)을 더 포함한다. 일실시예에 있어서, 센서 모듈(100)은 다른 지향각을 갖는 반사경(140)을 포함하여 발광 소자 및 수광 소자와 함께 일체로 형성되어진다. In one embodiment, the sensor module 100 further includes at least one reflector 140 that is installed at a different direction from the light emitting device and the light receiving device to reflect light emitted from the light emitting device of another sensor module. In one embodiment, the sensor module 100 is integrally formed with the light emitting element and the light receiving element, including the reflector 140 having a different orientation angle.

도 2는 도 1에서 도시한 센서 모듈의 다양한 구현예를 도시한 도면이다. 도 2(a), (b), (c), (d), (e)에서와 같이, 다양한 형태의 센서 모듈(100)들이 있을 수 있다. 참조부호 106은 외부로부터의 빛을 차단하는 외란광 차단막을 나타낸다. 일 양상에 있어서, 발광소자는 발광 다이오드(102)이며, 수광소자는 포토다이오드(104)이다. 발광다이오드(102) 및 포토다이오드(104)는 공지된 구성이므로 상세한 설명은 생략한다.2 is a diagram illustrating various implementations of the sensor module illustrated in FIG. 1. As shown in FIGS. 2A, 2B, 2C, 3D, and 3E, there may be various types of sensor modules 100. Reference numeral 106 denotes an external light blocking film that blocks light from the outside. In one aspect, the light emitting element is a light emitting diode 102 and the light receiving element is a photodiode 104. Since the light emitting diodes 102 and the photodiode 104 are well known configurations, detailed descriptions thereof will be omitted.

도 3a, 3b는 센서 모듈(100)의 동작 상태를 도시한 도면이다. 도 3a에서와 같이 센서 모듈(100)의 센싱 영역에 물체가 근접하지 않은 경우에는 발광다이오드(102)에서 발광된 빛이 반사경(140)에서 반사되어 정상적으로 포토다이오드(104)로 수집된다. 그러나 도 3b에서와 같이 센서 모듈(100)의 센싱 영역에 물체가 근접하면 발광다이오드(102)에서 반사된 빛은 물체에 의해 산란되어 포토다이오드(104)에 수집이 안된다. 센서 모듈(100)은 이와 같은 방식을 통해 물체의 근접을 감지하게 된다. 바람직한 일 실시예에 있어서, 반사경(140)은 반사율이 높 은 미러 반사경이 사용된다.3A and 3B illustrate an operating state of the sensor module 100. When the object is not close to the sensing region of the sensor module 100 as shown in FIG. 3a, the light emitted from the light emitting diode 102 is reflected by the reflector 140 and is normally collected by the photodiode 104. However, as shown in FIG. 3B, when an object approaches the sensing area of the sensor module 100, the light reflected from the light emitting diode 102 is scattered by the object and cannot be collected by the photodiode 104. The sensor module 100 detects the proximity of an object in this manner. In a preferred embodiment, the reflector 140 is a mirror reflector with a high reflectance is used.

도 4a는 전동차 외벽에 설치되는 센서 모듈(100) 및 반사경(140)을 도시한 도면이다. 도시된 도면은 전동차가 전체 10량일 경우를 가정하여 전동차 외벽에 설치된 다양한 종류의 센서 모듈(100) 및 독립적인 반사경(140)을 나타내고 있다. 도 4a의 전동차 1량에는 센서 모듈(100)이 오른쪽에서부터 도 3 에서 나타낸 (c)형태-(a)형태-(d)형태-(a)형태-(d)형태-(a)형태-(d)형태-(a)형태-(d)형태로 구성된다. 전동차 2~9량에는 센서모듈(100)이 오른쪽에서부터 (a)형태-(d)형태-(a)형태-(d)형태-(a)형태-(d)형태-(a)형태-(d)형태로 구성된다. 그리고 마지막 10량은 센서모듈(100)이 오른쪽에서부터 (a)형태-(d)형태-(a)형태-(d)형태-(a)형태-(d)형태-(a)형태-(b)형태로 구성된다. 그리고 전동차량 출입문의 상단 외벽에는 독립적인 반사경(140)들이 설치된다.4A is a diagram illustrating a sensor module 100 and a reflector 140 installed on an outer wall of an electric vehicle. The illustrated figure shows various types of sensor modules 100 and independent reflecting mirrors 140 installed on the outer wall of the electric vehicle, assuming 10 electric cars in total. In one electric vehicle of FIG. 4A, the sensor module 100 includes the (c) form- (a) form- (d) form- (a) form- (d) form- (a) form- ( d) form- (a) form- (d) form. The sensor module 100 has a (a) form- (d) form- (a) form- (d) form- (a) form- (d) form- (a) form- ( d) form. And the last 10 amount is the sensor module 100 from the right side (a) form- (d) form- (a) form- (d) form- (a) form- (d) form- (a) form- (b It is composed of And independent reflectors 140 are installed on the upper outer wall of the electric vehicle door.

도 4a를 통해 물체의 근접을 감지하는 센서모듈(100)에 대해 설명하면, 우선 두번째 출입문 아래에 설치된 (a)형태의 센서모듈(100)은 두번째 출입문 상단에 설치된 반사경(140)으로 빛을 발산하고 반사경(140)에서 반사된 빛을 수집한다. 그러나 두번째 출입문에 승객이 끼이게 되면, 두번째 출입문 아래에 설치된 센서모듈(100)은 발산한 빛을 수집하지 못하게 된다. 이에 따라 센서모듈(100)은 물체의 근접을 감지하게 된다.Referring to the sensor module 100 for detecting the proximity of the object through Figure 4a, first, the sensor module 100 of the type (a) installed below the second door emits light to the reflector 140 installed on the top of the second door And collect the light reflected from the reflector 140. However, if the passenger is caught in the second door, the sensor module 100 installed below the second door will not be able to collect the light emitted. Accordingly, the sensor module 100 detects the proximity of an object.

다음으로 오른쪽으로부터 첫번째와 두번째 출입문 사이인 전동차 아랫부분의 외벽에 설치된 (d)형태의 센서모듈(100)은 그 왼쪽에 구비된 발광다이오드(102)와 포토다이오드(104)를 통해서 센서모듈(100) 왼쪽에서 물체의 근접을 감지하고, 그 오른쪽에 구비된 발광다이오드(102)와 포토다이오드(104)를 통해서 센서모듈(100) 오른쪽에서 물체의 근접을 감지한다. 즉, 바람직한 일실시예에 따라 도 5에서와 같이 두번째 출입문을 기준으로 (d) 형태의 센서모듈(100)을 통해 전동차와 승강대 사이에서 그 좌우측으로 승객의 신체가 끼이는지를 감지한다.Next, the sensor module 100 of the type (d) installed on the outer wall of the lower portion of the electric vehicle between the first and second doors from the right side is connected to the sensor module 100 through the light emitting diode 102 and the photodiode 104 provided on the left side. ) The proximity of the object is detected on the left side, and the proximity of the object is sensed on the right side of the sensor module 100 through the light emitting diode 102 and the photodiode 104 provided on the right side. That is, according to a preferred embodiment, as shown in Figure 5 based on the second door based on the sensor module 100 of the form (d) between the electric car and the platform to detect whether the passenger's body is pinched to the left and right.

상술한 바와 같은 바람직한 실시예에 따라 전동차 사고 방지 시스템은 센서모듈(100)을 통해 3 영역에 대한 물체의 근접 감지, 즉 승객이 출입문에 끼이는지를 감지함은 물론, 전동차와 승강대 사이의 좌우측에 다리 등의 신체 일부가 끼이는지를 감지할 수 있다. 도 4b는 또다른 실시예에 따른 전동차 외벽에 설치되는 센서 모듈(100) 및 반사경(140)을 도시한 도면이다. 이와 같이 다양한 방식으로 전동차에 본 발명에 따른 다양한 형태의 센서모듈(100)들과 반사경(140)을 설치할 수 있다.According to a preferred embodiment as described above, the electric vehicle accident prevention system detects the proximity of an object to three areas through the sensor module 100, that is, whether the passenger is caught in the door, and is located on the left and right sides between the electric car and the platform. It can detect if a part of the body such as a leg is caught. 4B is a diagram illustrating a sensor module 100 and a reflector 140 installed on an outer wall of an electric vehicle according to another embodiment. As described above, the sensor module 100 and the reflector 140 of various forms according to the present invention may be installed in the electric vehicle in various ways.

신호 검출부(110)는 후술할 신호처리부(120)의 제어에 따라 복수개의 센서모듈(100)의 동작을 제어한다. 신호검출부(110)는 상술한 바와 같은 센서 모듈(100)에서 물체가 근접하였는지를 검출한다. 센서 모듈(100)로부터 센싱 결과를 수신하면, 신호검출부(110)는 센서 모듈(100)의 결과신호를 전기적인 신호로 변환하여 출력한다.The signal detector 110 controls the operations of the plurality of sensor modules 100 under the control of the signal processor 120 to be described later. The signal detector 110 detects whether an object is close in the sensor module 100 as described above. When the sensing result is received from the sensor module 100, the signal detector 110 converts the result signal of the sensor module 100 into an electrical signal and outputs the electrical signal.

신호처리부(120)는 전원공급부(150)로부터 전원을 공급받아, 내부에 신호를 처리하는 신호처리기를 포함하여 논리적으로 센서 모듈(100)과 신호검출부(110)의 전반적인 동작을 제어한다. 바람직한 일실시예에 있어서, 신호처리부(120)는 공압식 출입문 개폐부(160)로부터 출입문 닫힘 신호를 수신한 후, 센서 모듈(100) 및 신호검출부(110)를 제어하여 상술한 바와 같은 물체의 근접을 감지하도록 하고, 이에 대한 결과를 수신한다. 여기서 참고로 공압식 출입문 개폐부(160)는 그 용어 그대로 전동차의 출입문 개폐를 처리한다. 그리고 전동차의 출입문이 모두 닫히게 되면 출입문 닫힘을 알리는 신호를 출력한다. The signal processor 120 receives power from the power supply unit 150 and logically controls the overall operation of the sensor module 100 and the signal detector 110, including a signal processor that processes signals therein. In a preferred embodiment, the signal processing unit 120 receives the door closing signal from the pneumatic door opening and closing unit 160, and then controls the sensor module 100 and the signal detection unit 110 to close the object as described above. Detect and receive the result. For reference, the pneumatic door opening and closing unit 160 processes the door opening and closing of the electric vehicle as it is. And when the doors of the electric car are all closed, a signal informing that the door is closed is output.

신호처리부(120)는 신호검출부(110)로부터 수신된 전기적인 신호를 그 내부의 사고 감지회로를 통해 사고 발생 유무를 판별하여 사고 발생시 경고 신호를 출력한다. 이에 따라 역사내 근무자들은 사고 발생에 대해 신속한 조치를 취할 수 있다. The signal processor 120 determines whether an accident has occurred through an accident detection circuit therein through the electrical signal received from the signal detector 110 and outputs a warning signal when an accident occurs. This allows workers in history to take quick action on accidents.

바람직한 일 양상에 따라 출력되는 경고 신호는 전동차 운행실의 출입문 닫힘을 알리는 표시등의 온/오프 제어신호일 수 있다. 바람직하게 신호처리부(120)는 신호검출부(110)로부터 수신된 신호를 판별하고 사고가 발생되지 않은 경우, 즉 각 센서 모듈(100)에서의 센싱 결과가 도 3a와 같은 경우에 신호를 출력하여 표시등(130)을 온 제어한다. 이에 따라 전동차 운행자는 사고 발생과 발생 위치를 알 수 있게 되고, 운행 대기를 하게 되어 인명 사고를 방지할 수 있다.According to an exemplary aspect, the warning signal output may be an on / off control signal of a light indicating the closing of a door of an electric vehicle cab. Preferably, the signal processor 120 determines a signal received from the signal detector 110 and outputs a signal when the accident does not occur, that is, when the sensing result of each sensor module 100 is as shown in FIG. 3A. The back light 130 is controlled. Accordingly, the operator of the electric vehicle can know the occurrence and location of the accident, it is possible to wait for the operation can prevent human accidents.

상술한 바와 같이 본 발명은 전동차 자체에 직접 설치되어 승객의 승하차시 발생하는 사고를 감지하여 경고 신호를 출력함으로써, 발생될 인명 사고를 방지할 수 있다.As described above, the present invention can be installed directly on the electric vehicle itself to detect an accident occurring when getting on and off the passenger and output a warning signal, thereby preventing a human accident to be generated.

또한 본 발명은 전동차 운행자가 사고 발생을 인지할 수 있게 하여, 사고 수습이 될 때까지 운행 대기를 할 수 있도록 한다. In addition, the present invention enables the electric vehicle operator to recognize the occurrence of the accident, it is possible to wait for the operation until the accident settled.                     

한편 본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에 통상의 지식을 지닌 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.On the other hand, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, which are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims (7)

전동차 외벽에 복수개 설치되어 물체의 근접을 감지하는 센서 모듈과;A sensor module installed on the outer wall of the electric vehicle to sense proximity of an object; 상기 센서 모듈로부터 감지 신호가 출력되는지를 검출하는 신호 검출부와;A signal detector for detecting whether a detection signal is output from the sensor module; 시스템 전반을 제어하며, 상기 신호 검출부에서 감지 신호가 검출되면 경고 신호를 출력하는 신호 처리부;A signal processor controlling the overall system and outputting a warning signal when a detection signal is detected by the signal detector; 를 포함하되,Including but not limited to: 상기 센서 모듈은,The sensor module, 빛을 이용하여 물체의 근접을 감지하는 광학식 센서이며,An optical sensor that detects the proximity of an object using light. 객차 외벽의 출입문 아래에 설치되고,Is installed under the entrance of the outer wall of the carriage, 전동차 외벽의 소정 위치에 설치되는 다수의 반사경들 중 마주보는 위치에 설치된 반사경으로 빛을 발산하는 적어도 하나 이상의 발광 소자와,At least one light emitting device for emitting light to a reflecting mirror provided at a position facing each other among a plurality of reflecting mirrors installed at a predetermined position of an outer wall of the electric vehicle; 상기 반사경에서 반사된 빛을 수집하는 적어도 하나 이상의 수광 소자와,At least one light receiving element collecting light reflected by the reflector; 외부로부터 상기 발광 소자와 상기 수광 소자로의 빛을 차단하는 적어도 하나 이상의 외란광 차단막을 포함하며,At least one external light blocking film for blocking the light from the outside to the light emitting element and the light receiving element, 상기 발광 소자와 상기 수광 소자와 상이한 지향각으로 설치되어 다른 센서 모듈의 발광 소자에서 발산된 빛을 반사하는 적어도 하나 이상의 반사경을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동차 사고 방지 시스템.And at least one reflector installed at a different angle of view than the light emitting element and the light receiving element to reflect light emitted from the light emitting element of another sensor module. 청구항 1에 있어서, 상기 신호 출력부가 출력하는 경고 신호는 운전실에 구비된 전동차 출입문 닫힘을 알리는 표시등의 온/오프 제어신호인 것을 특징으로 하는 전동차 사고 방지 시스템.The system of claim 1, wherein the warning signal output from the signal output unit is an on / off control signal of a light indicating the closing of the door of the electric vehicle provided in the cab. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1 에 있어서, 상기 발광 소자는 발광다이오드이며, 상기 수광 소자는 포토다이오드인 것을 특징으로 하는 전동차 사고 방지 시스템.The system of claim 1, wherein the light emitting element is a light emitting diode, and the light receiving element is a photodiode.
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