KR19980084374A

KR19980084374A - Side Collision Avoidance Device

Info

Publication number: KR19980084374A
Application number: KR1019970020145A
Authority: KR
Inventors: 배철우
Original assignee: 김영귀; 기아자동차 주식회사
Priority date: 1997-05-23
Filing date: 1997-05-23
Publication date: 1998-12-05

Abstract

본 발명은 자동차의 측면충돌 방지장치에 관한 것으로, 차량의 양측면에 측면감지센서(4)가 설치되는 한편 차실내에는 스티어링핸들(1)의 회전각을 감지하도록 된 회전각감지센서(2)가 설치되며 상기 두 센서(2,4)의 신호가 이씨유(3)에서 분석되고 이 분석된 신호에 의해 경보기(5)를 작동시키도록 되어, 운전자가 상기 경보기(5)를 통해 차선변경시 측면차량과 충돌여부를 손쉽게 파악할 수 있게 되어 차량의 측면충돌사고를 예방하도록 된 것이다.The present invention relates to an apparatus for preventing a collision of the side of a vehicle, wherein the side angle sensor (4) is installed on both sides of the vehicle while the rotation angle sensor (2) is configured to detect the rotation angle of the steering wheel (1) in the interior of the vehicle. And the signals of the two sensors (2, 4) are analyzed in the Lee C. (3) to operate the alarm (5) by the analyzed signal, so that when the driver changes lanes through the alarm (5) It is possible to easily determine whether the collision with the vehicle to prevent the side collision of the vehicle.

Description

Side Collision Avoidance Device

본 발명은 자동차의 충돌을 방지할 수 있는 장치에 관한 것으로, 특히 차량의 주행중 차선변경시 옆차와의 충돌을 방지하여 안전한 주행이 이루어지도록 된 자동차의 측면충돌 방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device capable of preventing a collision of a vehicle, and more particularly to a side collision avoidance apparatus of a vehicle to prevent a collision with the next car when the lane changes during driving of the vehicle to ensure safe driving.

일반적으로, 자동차를 주행하다 보면 차선을 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 차를 운행하게 되는데, 이때 운전자는 차량의 전방 양측면에 부착된 사이드미러(side mirror) 또는 룸미러(room mirror)를 통해 주변차량의 흐름을 파악한 후 차선변경을 해도 충돌의 위험이 없을 때에 차선변경을 하게 된다.In general, when driving a vehicle, the lane is changed to drive the vehicle in a direction desired by the driver, wherein the driver uses a side mirror or a room mirror attached to both sides of the front of the vehicle. After checking the flow of traffic, changing lanes is done when there is no risk of collision.

따라서, 상기 사이드미러나 룸미러는 운행차량에 있어서 주변차량의 흐름을 파악할 수 있는 중요한 부품이므로, 좀 더 나은 시각확보를 위해 미러의 사각지대를 줄일 수 있는 각종 장치들이 개발되어 부착되기도 한다.Therefore, since the side mirror or the room mirror is an important component that can grasp the flow of the surrounding vehicle in the driving vehicle, various devices for reducing the blind spot of the mirror may be developed and attached for better visibility.

그러나, 미러를 통해 주변차량의 흐름을 파악하기 위해서는 많은 노력이 필요하고 사각지대를 줄이도록 된 미러는 실제 차량의 거리와는 많이 왜곡된 모습을 보여주므로 특히, 초보자에게 있어서 차선변경시 불편함과 충돌사고가 빈번히 발생되는 문제점이 있었다.However, in order to understand the flow of surrounding vehicles through the mirror, much effort is required, and the mirror that reduces blind spots shows a lot of distortion from the distance of the actual vehicle. There was a problem of frequent collisions.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 스티어링핸들의 회전각을 감지하도록 된 회전각감지센서와 차량측면의 차량유무를 감지하도록 된 측면감지센서가 부착되어, 차선변경시 주변차량과의 충돌사고를 방지하도록 된 자동차의 측면충돌 방지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the rotation angle sensor to detect the rotation angle of the steering wheel and the side sensor to detect the presence of the vehicle on the side of the vehicle is attached, when changing lanes It is an object of the present invention to provide a vehicle collision avoidance device to prevent a collision with the vehicle.

도 1 은 본 발명에 따른 측면충돌 방지장치의 작동 흐름도이다.1 is an operation flowchart of a side collision avoidance apparatus according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Explanation of symbols for main parts of drawings *

1 : 스티어링핸들 2 : 회전각감지센서1: steering wheel 2: rotation angle sensor

3 : 이씨유(ECU) 4 : 측면감지센서3: ECU 4: Side detection sensor

5 : 경보기5: alarm

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 스티어링핸들의 회전각을 감지하도록 된 회전각감지센서가 설치되는 한편, 차량의 양측면에는 주변차량의 존재유무를 감지하도록 된 측면감지센서가 부착되어, 상기 회전각감지센서와 측면감지센서의 신호가 이씨유(ECU)에서 분석되고 이 분석된 신호에 의해 차량충돌의 우려가 있을 시에는 경보음이 발생되도록 된다.In order to achieve the above object, the present invention provides a rotation angle sensor configured to detect a rotation angle of a steering wheel of a vehicle, while side detection sensors are attached to both sides of the vehicle to detect the presence of a surrounding vehicle. Thus, the signals of the rotation angle sensor and the side sensor are analyzed in the ECU and the alarm signal is generated when there is a fear of a vehicle crash by the analyzed signals.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명에 따른 측면충돌 방지장치의 작동 흐름도로서, 본 발명은 차량의 운전석 전방에 설치되어 차량의 운행방향을 조정하도록 된 스티어링핸들(1), 이 스티어링핸들(1)의 회전각을 감지하도록 된 회전각감지센서(2), 이 회전각감지센서(2)에서 발생되는 신호를 분석하도록 된 마이크로 컴퓨터인 이씨유(ECU,3), 이 이씨유(3)와 전기적으로 연결되어 측면 차량의 존재유무를 감지하도록 된 측면감지센서(4), 상기 이씨유(3)와 전기적으로 연결된 경보기(5)로 구성된다.1 is an operation flowchart of a side collision prevention device according to the present invention, the present invention is a steering wheel (1) installed in front of the driver's seat of the vehicle to adjust the driving direction of the vehicle, the rotation angle of the steering wheel (1) The rotation angle sensor 2, which is to be sensed, is electrically connected to the Lee computer (ECU, 3), which is a microcomputer to analyze the signal generated by the rotation angle sensor (2), It is composed of a side detection sensor (4) to detect the presence of the vehicle, the alarm (5) electrically connected to the Lee C (3).

이하 본 발명의 작동을 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail.

본 발명은 운전자가 차선을 변경하기 위해 상기 스티어링핸들(1)을 좌측 혹은 우측으로 회전시키면 상기 회전각감지센서(2)에서 회전각을 감지하여 이씨유(3)로 신호를 전달하고 상기 이씨유(3)에서 측면감지센서(4)를 작동시켜 주변차량의 존재유무를 감지하도록 되어, 이 측면감지센서(4)에서 주변차량의 존재가 감지되지 않았을 경우에는 경보기(5)를 작동시키지 않고, 측면에 주변차량의 존재가 감지되었을 경우에는 경보기(5)로 신호를 보내 경보기(5)를 작동시키도록 된다.According to the present invention, when the driver rotates the steering wheel 1 to the left or the right to change the lane, the rotation angle sensor 2 detects the rotation angle and transmits a signal to the IC 3 and the IU. In (3), the side sensor 4 is operated to detect the presence of the surrounding vehicle. When the presence of the surrounding vehicle is not detected by the side sensor 4, the alarm 5 is not operated. When the presence of the surrounding vehicle on the side is detected by sending a signal to the alarm (5) to operate the alarm (5).

여기서, 상기 경보기(5)는 필요에 따라 청각적인 경보형태와 시각적인 경보형태를 선택 혹은 동시에 설치할 수 있음은 물론이다.Here, the alarm 5 may of course select or simultaneously install the acoustic alarm form and the visual alarm form as necessary.

따라서, 운전자는 차선변경시 미러는 물론 경보기(5)를 통해 주변의 차량과의 충돌여부를 확실히 파악할 수 있게되어 측면차량과의 충돌을 방지할 수 있게 된다.Therefore, the driver can be sure whether the collision with the surrounding vehicles through the alarm 5, as well as the mirror when changing lanes, it is possible to prevent the collision with the side vehicle.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 차량의 양측면에 측면감지센서가 설치되는 한편 차실내에는 스티어링핸들의 회전각을 감지하도록 된 회전각감지센서가 설치되며 상기 두 센서의 신호가 이씨유에서 분석되고 이 분석된 신호에 의해 경보기를 작동시키도록 되어, 운전자가 차선변경시 측면차량과 충돌여부를 손쉽게 파악할 수 있게 되어 차량의 측면충돌사고를 예방하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, side sensor sensors are installed on both sides of the vehicle, and a rotation angle sensor for detecting the rotation angle of the steering wheel is installed in the vehicle cabin, and the signals of the two sensors are analyzed by Lee Yu. The alarm is operated by the analyzed signal, so that the driver can easily determine whether the vehicle collides with the side vehicle when changing lanes, thereby preventing side collision of the vehicle.

Claims

To analyze a signal generated by the steering wheel 1, the rotation angle sensor 2 configured to detect the rotation angle of the steering wheel 1, and the rotation angle sensor 2 to adjust the driving direction of the vehicle. Lee Lee Yu (3), Lee Lee Yu (3) is electrically connected to the side detection sensor (4) to detect the presence of the side of the vehicle, electrically connected to the Lee Yi You (3) whether the collision to the driver Side collision prevention device of the vehicle consisting of an alarm (5) to inform visually or audibly.