KR19980028789A - Turning control device of car - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차의 선회(turning) 제어 장치에 관한 것으로서 특히, 자동차의 주행중에 자동차를 선회시키는 앞차와의 차간 거리를 검지하여 상기의 검지된 차간 거리에 따라 선회각을 제어하여 자동차 선회시 앞차와의 충돌을 방지하고 또한 차간 거리가 충분하지 못한 경우에는 경보음을 발생시킴으로써 운전자에게 충분한 선회 반경의 확보를 경보해 줌으로써 자동차의 선회시 차간 거리의 미확보에 따른 앞차와의 충돌을 방지할 수 있는 자동차의 선회 제어 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a turning control apparatus for an automobile, and more particularly, to detect an inter-vehicle distance with a front vehicle that turns the vehicle while the vehicle is being driven, and to control the turning angle according to the detected inter-vehicle distance, A vehicle that can prevent a collision with a vehicle and prevent a collision with a vehicle ahead of the vehicle when the vehicle is turning by alerting the driver to secure a sufficient turning radius by generating an alarm sound when the distance between vehicles is not sufficient. It relates to a turning control device.
Description
본 발명은 자동차의 선회(turning) 제어 장치에 관한 것으로서 특히, 자동차의 주행중에 자동차를 선회시키는 앞차와의 차간 거리를 검지하여 상기의 검지된 차간 거리에 따라 선회각을 제어하여 자동차 선회시 앞차와의 충돌을 방지하고 또한 차간 거리가 충분하지 못한 경우에는 경보음을 발생시킴으로써 운전자에게 충분한 선회 반경의 확보를 경보해 줌으로써 자동차의 선회시 차간 거리의 미확보에 따른 앞차와의 충돌을 방지할 수 있는 자동차의 선회 제어 장치에 관한 것이다.때문에 이때, 운전자가 운전에 숙련되지 않은 초보 운전자이거나 혹은 숙련된 운전자인 경우에도 실수에 의해 전방에 위치하는 자동차나 혹은 기타의 물제와 접촉 사고를 일으키게 되는 문제점이 발생되었다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a turning control apparatus for an automobile, and more particularly, to detect an inter-vehicle distance with a front vehicle that turns the vehicle while the vehicle is being driven, and to control the turning angle according to the detected inter-vehicle distance, A vehicle that can prevent a collision with a vehicle and prevent a collision with a vehicle ahead of the vehicle when the vehicle is turning by alerting the driver to secure a sufficient turning radius by generating an alarm sound when the distance between vehicles is not sufficient. Therefore, even if the driver is an inexperienced driver or an inexperienced driver, there is a problem that a mistake is caused by contact with a vehicle or other object located in front of a car by mistake. It became.
따라서 본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 자동차에 있어서 자동차의 선회시 안전사고를 자주 발생시키게 되는 문제점을 해결하기 위한 것으로서 자동차를 선회시키는 경우 차간 거리 검지 센서와 조향각 검지 센서에 의해 검지 되는 신호를 제어하여 차간 거리에 따른 조향각이 적은 경우 상기의 조향각을 상승시키고 또한 최대 선화각에 의한 선회도 불가능한 경우에는 경보을 발생시킴으로써 자동차의 선회시 발생될 수 있는 자동차 안전 사고를 방지할 수 있는 자동차의 선회 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, the present invention is to solve the problem of frequently occurring safety accidents when turning the vehicle in the conventional vehicle as described above, when turning the vehicle to control the signal detected by the vehicle distance detection sensor and the steering angle detection sensor If the steering angle is small according to the distance between the vehicles, the steering angle of the vehicle is raised, and if the turning by the maximum angle of inclination is not possible, an alarm is issued to prevent the vehicle safety accident that may occur during the turning of the vehicle. The purpose is to provide.
도 1 은 자동차 선회시의 상태를 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The figure which shows the state at the time of automobile turning.
6 : 차간 거리 검지 센서 7 : 조향각 검지 센서6: distance detection sensor 7: steering angle detection sensor
전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동차의 선회 제어 장치는 전방에 위치하는 자동차와의 차간 거리를 검지하는 차간 거리 검지 센서, 스티어링 샤프트의 회전각을 검지하는 조향각 검지 센서, 상기의 차간 거리 검지 센서와 상기의 조향각 검지 센서에서 신호가 인가되는 전자 제어 유닛, 상기의 전자 제어 유닛에서 인가되는 제어 신호에 의해 조향각을 상승시키는 조향각 조정부 및 상기의 전자 제어 유닛에서 인가되는 제어 신호에 의해 경보음을 발생시키는 경보음 발생부를 포함하는 것을 특징으로 한다.후륜의 중심으로 부터 자동차의 선단부까지의 전체 길이이고, G는 자동차의 폭이며, 1은 후륜의 중심부부터 전륜의 중심부까지의 길이이다.In order to achieve the object as described above, the turning control apparatus for a vehicle of the present invention includes an inter-vehicle distance detection sensor for detecting a distance between the vehicle and a steering angle detection sensor for detecting a rotation angle of the steering shaft. Alarm by the electronic control unit to which the signal is applied by the distance detection sensor and the steering angle detection sensor, the steering angle adjusting unit which raises the steering angle by the control signal applied by the electronic control unit, and the control signal applied by the electronic control unit. And an alarm sound generating unit for generating a sound. The overall length from the center of the rear wheel to the front end of the vehicle, G is the width of the vehicle, and 1 is the length from the center of the rear wheel to the center of the front wheel.
따라서 전술한 바와 같은 본 발명의 자동차의 선회 제어 장치에 의해서 자동차를 선회시키는 경우 차간 거리 검지 센서와 조향각 검지 센서에 의해 검지되는 신호를 제어하여 차간 거리에 따른 조향각이 적은 경우 상기의 조향각을 상승시키고 또한 최대 선화각에 의한 선회도 불가능한 경우에는 경보를 발생시킴으로써 자동차의 선회시 발생될 수 있는 자동차 안전 사고를 방지할 수 있는 효과가 발휘된다.Therefore, when the vehicle is turned by the turning control apparatus of the vehicle as described above, the signal detected by the distance detection sensor and the steering angle detection sensor is controlled to increase the steering angle when the steering angle according to the distance between vehicles is small. In addition, when turning by the maximum line angle is impossible, an alarm is generated to prevent an automobile safety accident that may occur when the vehicle turns.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019960047963A KR19980028789A (en) | 1996-10-24 | 1996-10-24 | Turning control device of car |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019960047963A KR19980028789A (en) | 1996-10-24 | 1996-10-24 | Turning control device of car |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR19980028789A true KR19980028789A (en) | 1998-07-15 |
Family
ID=66289637
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1019960047963A KR19980028789A (en) | 1996-10-24 | 1996-10-24 | Turning control device of car |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR19980028789A (en) |
-
1996
- 1996-10-24 KR KR1019960047963A patent/KR19980028789A/en not_active Application Discontinuation
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