KR19980069590A

KR19980069590A - 트랜지스터와 방열판의 반자동조립시스템

Info

Publication number: KR19980069590A
Application number: KR1019970006713A
Authority: KR
Inventors: 선신규
Original assignee: 배순훈; 대우전자 주식회사
Priority date: 1997-02-28
Filing date: 1997-02-28
Publication date: 1998-10-26

Abstract

본 발명은 트랜지스터를 방열판에 반자동으로 체결조립시키기 위한 조립시스템에 관한 것으로서, 작업자가 방열판(1)과 트랜지스터(5)를 순차적으로 지그(35)에 안착시킨 상태에서 스위치(55)를 누르면 스크류자동체결기(24)가 작동되어 스크류(7)를 체결함으로써 방열판(1)에 트랜지스터(5)를 체결고정시키게 되고, 트랜지스터(5)의 체결이 완료된 방열판(1)은 작업자에 의해 벨트콘베이어(26)를 통하여 차기 공정으로 이송되게 되며, 이와 동시에 생산량디스플레이장치(22)에는 생산량이 표시되게 된 것인바, 방열판에 트랜지스터를 체결고정시키는 공정을 반자동화함으로써 생산성의 향상과 불량률을 감소시킬 수 있게 된다.

Description

트랜지스터와 방열판의 반자동조립시스템

본 발명은 트랜지스터를 방열판에 반자동으로 체결조립시키기 위한 조립시스템에 관한 것이다.

이를 좀더 상세히 설명하면, 지그가 고정된 작업다이에 방열판에 트랜지스터를 스크류로 체결고정하는 스크류자동체결기를 설치하고 상기 체결고정작업이 완료될 때마다 조립이 완료된 생산량이 디스플레이되는 생산량디스플레이장치를 설치하며, 상기 작업다이의 일측에 트랜지스터가 조립된 방열판을 차기공정으로 이송시키는 벨트콘베이어를 설치하고, 작업자의 양측에 트랜지스터가 적재된 트랜지스터적재박스와 방열판이 적재된 방열판적재박스를 설치하여 트랜지스터를 방열판에 조립하는 것과 차기공정으로 이송시키는 것이 반자동으로 이루어질 수 있도록 된 트랜지스터와 방열판의 반자동조립시스템이다.

[도 1a]는 트랜지스터를 방열판에 체결시키는 상태를 보인 예시도이고, [도 1b]는 트랜지스터가 체결된 방열판이 인쇄회로기판에 장착된 상태도이며, [도 2]는 트랜지스터를 방열판에 체결시키는 종래의 시스템을 개략적으로 나타낸 예시도이다.

방열판(1)에는 핀삽입공(2)이 통공되고 그 핀삽입공(2)에 인쇄회로기판(8)에 고정되는 핀(4)이 삽입되며 트랜지스터(5)를 체결시키기 위한 체결공(3)이 형성되어 있다.

이와 같이 형성된 방열판(1)에는 트랜지스터(5)에서 발생되는 열을 효과적으로 방출시키기 위해서 즉 공랭효과를 극대화시키기 위해서 트랜지스터(5)를 체결시키고 그 방열판(1)은 [도 1b]에 도시된 바와 같이 인쇄회로기판(8)에 고정시키게 되며 방열판(1)에 노출되어 있는 핀(4)을 솔더링부(9)에 의해 고정시켜주게 된다.

그리고 상기와 같이 방열판(1)에 트랜지스터(5)를 체결고정시켜주기 위하여 종래에는 [도 2]에서 확인되는 바와 같이 작업자가 방열판적재박스(15)에서 방열판(1)을 꺼내 작업다이(12)위에 고정된 지그(13)에 안착시키고 트랜지스터적재박스(14)에서 트랜지스터(5)를 꺼내 그 밑면에 구리스도포판(11)에서 구리스를 묻힌 뒤 상기 방열판(1)의 트랜지스터부착면(49)위에 올려놓고 스크류박스(16)에서 스크류(7)를 꺼내 체결공(6-1)에 진공드라이버(10)로 체결고정하였다.

그러나 상기와 같이 진공드라이버(10)를 사용하여 체결시키는 방법은 방열판(1)에 체결공(3)을 형성시켜 주어야 하지만 대체적으로 나사가 형성되어 있지 않고 체결공(3)만이 통공되어 있기 때문에 체결을 실시하는 초기에 진동이 심하게 발생하고 스크류(7)를 억지로 결속시키기 때문에 큰 토오크가 필요로 하며 이로 인하여 트랜지스터(5)가 파손되는 문제가 발생하였다.

또한 방열판(1)에 트랜지스터(5)를 고정시키는 작업이 수작업으로 이루어지기 때문에 작업시간이 지연되고 적체현상이 발생되어 생산성저하의 원인이 되고 자동화추세에 따른 전후공정의 자동화에 부응하지 못할 뿐만 아니라 작업능률의 향상에 적절하게 대응하지 못하는 것이 문제점으로 지적되었다.

본 발명의 목적은 상기와 같은 제반 문제점을 해소할 수 있도록 된 트랜지스터와 방열판의 반자동조립시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 지그가 고정된 작업다이에 방열판에 트랜지스터를 스큐류로 체결고정하는 스크류자동체결기를 설치하고 상기 체결고정작업이 완료될 때마다 조립이 완료된 생산량이 디스플레이되는 생산량디스플레이장치를 설치하며, 상기 작업다이의 일측에 트랜지스터가 조립된 방열판을 차기공정으로 이송시키는 벨트콘베이어를 설치하고, 작업자의 양측에 트랜지스터가 적재된 트랜지스터적재박스와 방열판이 적재된 방열판적재박스를 설치하여 트랜지스터를 방열판에 조립하는 것과 차기공정으로 이송시키는 것이 반자동으로 이루어질 수 있도록 한 트랜지스터와 방열판의 반자동조립시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 방열판에 트랜지스터를 체결고정시키는 공정을 반자동화함으로써 생산성의 향상과 불량률을 감소시킬 수 있도록 된 트랜지스터와 방열판의 반자동조립시스템을 제공하는데 있다.

[도 1a]는 트랜지스터를 방열판에 체결시키는 상태를 보인 에시도

[도 1b]는 트랜지스터가 체결된 방열판이 인쇄회로기판에 장착된 상태도

[도 2]는 트랜지스터를 방열판에 체결시키는 종래의 시스템을 개략적으로 나타낸 예시도

[도 3]은 본 발명에 따른 트랜지스터와 방열판의 반자동조립시스템의 평면예시도

[도 4]는 본 발명에 따른 트랜지스터와 방열판의 반자동조립시스템의 정면예시도

[도 5]은 본 발명에 따른 자동조립시스템에서 스크류자동체결기의 요부의 확대예시도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 방열판2 : 핀삽입공

3 : 체결공4 : 핀

5 : 트랜지스터6 : 체결편

6-1 : 체결공7 : 스크류

8 : 인쇄회로기판9 : 솔더링부

10 : 진공드라이버11 : 구리스도포판

12 : 작업다이13 : 지그

14 : 트랜지스터적재박스15 : 방열판적재박스

16 : 스크류적재박스17 : 솔레노이드밸브

18 : 실린더19, 19-1 : 가이드편

20, 20-1 : 가이드봉21 : 작업다이

22 : 생산량디스플레이장치23 : 스크류공급기

24 : 스크류자동체결기26 : 벨브콘베이어

27 : 브라켓트35 : 지그

42 : 가이드43 : 모터

44 : 몸체45 : 실린더

46 : 이동편47 : 드라이버안내관

48 : 스크류공급호스49 : 트랜지스터부착면

54 : 안내관가이드55 : 스위치

56 : 터치스위치57 : 스크류자동체결부

본 발명의 상기 및 기타 목적은, 지그(35)가 고정된 작업다이(21)에 방열판(1)에 트랜지스터(5)를 스크류(7)로 체결고정하는 스크류자동체결기(24)를 설치하고 상기 체결고정작업이 완료될 때마다 조립이 완료된 생산량이 디스플레이되는 생산량디스플레이장치(22)를 설치하며, 상기 작업다이(21)의 일측에 트랜지스터(5)가 조립된 방열판(1)을 차기공정으로 이송시키는 벨트콘베이어(26)를 설치하고, 작업자의 양측에 트랜지스터(5)가 적재된 트랜지스터적재박스(14)와 방열판(1)이 적재된 방열판적재박스(15)를 설치하며 상기 지그(35)에 지그(35)에 삽입되는 방열판(1)에 터치되어 상기 생산량디스플레이장치(22)에 표시되는 생산량을 증가시키는 터치스위치(56)를 고정하고, 상기 작업다이(21)의 상면에 상기 스크류자동체결기(24)를 작동시키는 스위치(55)를 설치한 것을 특징으로 하는 트랜지스터와 방열판의 반자동조립시스템에 의해 달성된다.

상기와 같은 트랜지스터와 방열판의 반자동조립시스템에 의하면, 작업자가 방열판(1)과 트랜지스터(5)를 순차적으로 지그(35)에 안착시킨 상태에서 스위치(55)를 누르면 스크류자동체결기(24)가 작동되어 스크류(7)를 체결함으로써 방열판(1)에 트랜지스터(5)를 체결고정시키게 되고, 트랜지스터(5)의 체결이 완료된 방열판(1)은 작업자에 의해 벨트콘베이어(26)를 통하여 차기공정으로 이송되게 되며, 이와 동시에 생산량자동디스플레이장치(22)에는 생산량이 표시되게 된다.

이하 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 따른 트랜지스터와 방열판의 반자동조립시스템의 실시예를 상세히 설명한다.

[도 3]은 본 발명에 따른 트랜지스터와 방열판의 반자동조립시스템의 평면예시도이고, [도 4]는 본 발명에 따른 트랜지스터와 방열판의 반자동조립시스템의 정면예시도이며, [도 5]는 본 발명에 따른 반자동조립시스템에서 스크류자동체결기의 요부의 확대예시도이다.

작업다이(21)의 상부면에는 방열판(1) 및 트랜지스터(5)가 조립을 위하여 안치되는 지그(35)를 고정하고, 생산량이 디스플레이되는 디지털표시형식의 생산량디스플레이장치(22)를 설치하였다.

또 상기 작업다이(21)의 상부면에는 스크류자동체결부(57)가 구비된 스크류자동체결기(24)를 설치하고 상기 스크류자동체결기(24)의 일측에는 스크류자동체결기(24)로 가이드(42)를 통하여 스크류(7)를 계속적으로 공급하는 스크류공급기(23)를 설치하였다.

상기 스크류자동체결부(57)는 [도 5]에서 확인되는 바와 같이 몸체(44)의 상단내부에 드라이버(구체적으로 도시되지 아니함)를 회전시켜 스크큐(7)를 체결고정시키는 모터(43)가 구비되고 상기 몸체(44)의 하측에 드라이버안내관(47)이 안내되는 안내관가이드(54)가 구비되며 상기 안내관가이드(54)에 드라이버안내관(47)을 승하강시키는 실린더(45)가 고정되고 상기 드라이버안내관(47)에 스크류공급기(23)의 가이드(42)와 연통되어 스크류(7)를 공급하는 스크류공급호스(48)가 고정되며 상기 실린더(45)의 로드에 드라이버안내관(47)과 고정된 이동편(46)이 고정되고 상기 몸체(44)에 실린더(18)의 로드에 고정된 브라켓트(27)가 고정되게 하였다.

상기와 같은 스크류자동체결부(57)는 [도 4]에서 확인되는 바와 같이 브라켓트(27)의 양측에 그 상하측으로의 이동이 가이드봉(20)(20-1)에 의해 안내되는 가이드편(19)(19-1)을 고정하여 실린더(18)의 작동에 의한 몸체(44)의 상하이동시 좌우방향으로의 유동이 없도록 하였다.

상기 지그(35)에는 트랜지스터(5)의 조립을 위해 안착되는 방열판(1)에 터치되는 것에 의해 생산량디스플레이장치(22)에 표시되는 숫자를 증가시키는 터치스위치(56)를 고정하였다.

상기 지그(35)의 일측에는 콘트롤부(구체적으로 도시되지 아니함)와 연결되어 상기 스크류자동체결기(24)를 동작시키는 스위치(55)를 고정하였다.

상기 작업다이(21)의 일측에는 트랜지스터(5)의 조립이 완료된 방열판(1)을 차기공정으로 이송시키는 벨트콘베이어(26)를 설치하였다.

작업자가 위치하는 위치의 양측에는 트랜지스터(5)가 적재된 트랜지스터적재박스(14)와 방열판(1)이 적재된 방열판적재다이(15)를 설치하였다.

이하 작동관계를 설명한다.

작업자가 작업다이(21)의 지그(35)안에 방열판(1)과 트랜지스터(5)를 순차적으로 안착시켜 방열판(1)의 체결공(3)과 트랜지스터(5)의 체결공(6-1)을 일치시킨 후 스위치(55)를 누르면 스크류자동체결기(24)가 작동되어 상기 체결공(3)(6-1)에 스크류(7)를 체결하여 방열판(1)에 트랜지스터(5)를 체결고정시키게 된다.

상기의 스크류(7)의 체결은 실린더(18)가 로드를 하향시켜 몸체(44)를 하향시키고 다시 실린더(45)가 이동편(46)을 하향시켜 드라이버안내관(47)을 하향시킨 상태에서 이루어지고 그 이후 실린더(45)가 역작동하고 실린더(18)가 역작동하면 몸체(44)를 비롯한 드라이버안내관(54)은 원래의 위치에 있게 된다.

상기 스크류(7)의 체결이 이루어진 후 작업자가 트랜지스터(5)가 조립된 방열판(1)을 지그(35)로부터 빼내어 벨트콘베이어(26)상에 올려놓으면 상기 방열판(1)은 차기공정으로 이송되게 된다.

상기의 작업들이 이루어지는 동안 방열판(1)에 의해 터치스위치(56)가 터치되었기 때문에 생산량디스플레이장치(22)에는 생산량의 숫자가 1만큼증가되어 표시되게 된다.

상기에서 확인되는 바와 같이 본 발명에 따른 트랜지스터와 방열판의 반자동조립시스템에 의하면, 작업자가 방열판(1)과 트랜지스터(5)를 순차적으로 지그(35)에 안착시킨 상태에서 스위치(55)를 누르면 스크류자동체결기(24)가 작동되어 스크류(7)를 체결함으로써 방열판(1)에 트랜지스터(5)를 체결고정시키게 되고, 트랜지스터(5)의 체결이 완료된 방열판(1)은 작업자에 의해 벨트콘베이어(26)를 통하여 차기 공정으로 이송되게 되며, 이와 동시에 생산량자동디스플레이장치(22)에는 생산량이 표시되게 될 뿐만 아니라 방열판에 트랜지스터를 체결고정시키는 공정을 반자동화함으로써 생산성의 향상과 불량률을 감소시킬 수 있게 된다는 것이다.

Claims

지그(35)가 고정된 작업다이(21)에 방열판(1)에 트랜지스터(5)를 스크류(7)로 체결고정하는 스크류자동체결기(24)를 설치하고 상기 체결고정작업이 완료될 때마다 조립이 완료된 생산량이 디스플레이되는 생산량디스플레이장치(22)를 설치하며, 상기 작업다이(21)의 일측에 트랜지스터(5)가 조립된 방열판(1)을 차기공정으로 이송시키는 벨트콘베이어(26)를 설치하고, 작업자의 양측에 트랜지스터(5)가 적재된 트랜지스터적재박스(14)와 방열판(1)이 적재된 방열판적재박스(15)를 설치하며 상기 지그(35)에 지그(35)에 삽입되는 방열판(1)에 터치되어 상기 생산량디스플레이장치(22)에 표시되는 생산량을 증가시키는 터치스위치(56)를 고정하고, 상기 작업다이(21)의 상면에 상기 스크류자동체결기(24)를 작동시키는 스위치(55)를 설치한 것을 특징으로 하는 트랜지스터와 방열판의 반자동조립시스템.
제 1항에 있어서, 스크류자동체결부(57)는 몸체(44)의 상단내부에 드라이버를 회전시켜 스크큐(7)를 체결고정시키는 모터(43)가 구비되고 상기 몸체(44)의 하측에 드라이버안내관(47)이 안내되는 안내관가이드(54)가 구비되며 상기 안내관가이드(54)에 드라이버안내관(47)을 승하강시키는 실린더(45)가 고정되고 상기 드라이버안내관(47)에 스크류공급기(23)의 가이드(42)와 연통되어 스크류(7)를 공급하는 스크류공급호스(48)가 고정되며 상기 실린더(45)의 로드에 드라이버안내관(47)과 고정된 이동편(46)이 고정되고 상기 몸체(44)에 실린더(18)의 로드에 고정된 브라켓트(27)가 고정되게 한 것을 특징으로 하는 트랜지스터와 방열판의 반자동조립시스템.