CN214960335U - 一种具有自动定位功能的打销钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于印制电路板技术领域，提供了一种具有自动定位功能的打销钉机，包括：具有腔室的机台，所述机台上表面沿长度方向开设有连通所述腔室的滑槽；Y向推动机构，设于所述机台上表面且位于所述滑槽的旁侧，所述Y向推动机构所在的平面与所述滑槽相垂直；通过在X轴方向和Y轴方向分别设置X向推动机构和Y向推动机构，Y向推动机构可以自动调节限位装置的位置从而改变覆铜板的相对位置，从而能够在覆铜板的Y轴方向不同位置进行打销钉；X向推动机构可以自动调节第一销钉枪在X轴方向上的位置，从而能够在覆铜板的X轴方向不同位置进行打销钉，无需人工反复去调节，提高效率的同时又能减轻工作负担。

Description

一种具有自动定位功能的打销钉机

技术领域

本实用新型属于印制电路板技术领域，尤其涉及一种具有自动定位功能的打销钉机。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。覆铜板是指在胶质板的一面或者双面覆有铜箔的板材，是制作单面PCB或者双面PCB的原材料之一。

打销钉是覆铜板在钻孔前的一道工序，是为了防止高速运行的钻孔平台对覆铜板造成偏移，从而造成生产上的误差，所以需要在钻孔前对覆铜板打上用于定位的销钉。目前的打销钉机有两项重要参数，即横向X轴和纵向Y轴的距离。

目前的操作方式X轴为人通过曲柄手动调节销钉枪的位置，Y轴是通过扳手或螺丝刀调节卡尺机械固定的方式来调节。由于覆铜板开料的大小规格不相等，就需要操作员经常调节X轴和Y轴的参数，耽误了生产效率，又间接影响了生产精度。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有自动定位功能的打销钉机，旨在解决上述背景技术中所提到的问题。

本实用新型是这样实现的，一种具有自动定位功能的打销钉机，包括：

具有腔室的机台，所述机台上表面沿长度方向开设有连通所述腔室的滑槽；

Y向推动机构，设于所述机台上表面且位于所述滑槽的旁侧，所述Y向推动机构所在的平面与所述滑槽相垂直；

限位装置，与所述Y向推动机构相连，且在所述Y向推动机构的推动作用下，所述限位装置可沿所述Y向推动机构所在的平面方向上来回移动；

X向推动机构，其设于所述腔室内且位于所述滑槽的正下方，所述X向推动机构所在的平面与所述滑槽相平行；

第一销钉枪，其与所述X向推动机构相连且位于所述滑槽的正上方，且在所述X向推动机构的推动作用下，所述第一销钉枪可沿着所述滑槽的方向来回移动；

第二销钉枪，固定设置在所述机台上表面，且所述第二销钉枪与所述第一销钉枪处于同一水平线上。

优选的，所述Y向推动机构包括：

第一伺服电机，装设在所述机台上表面；

第一丝杠，安装在所述第一伺服电机的输出轴；

两个第一导杆，对称分设在所述第一丝杠的两侧；

螺母杆，设置在所述第一丝杠上且被两个所述第一导杆可滑动地贯穿，所述螺母杆与所述限位装置相连。

优选的，所述限位装置包括：

两个连接杆，分设在所述第一丝杠的两侧且与所述螺母杆固定连接；

限位板，与两个所述连接杆的端部固定连接，且所述限位板与所述滑槽相平行。

优选的，所述X向推动机构包括：

第二伺服电机，装设在所述腔室内；

第二丝杠，安装在所述第二伺服电机的输出轴；

两个第二导杆，对称分设在所述第二丝杠的两侧；

螺母板，设置在所述第二丝杠上且被两个所述第二导杆可滑动地贯穿，所述螺母板通过连接装置与所述第一销钉枪相连。

优选的，所述连接装置包括：

两个第一连接件，分设在所述第二丝杠的两侧且与所述螺母板固定连接；

第二连接件，与两个所述第一连接件的端部固定连接，且所述第二连接件的顶部可穿过所述滑槽后与所述第一销钉枪固定连接。

优选的，还包括装设在所述机台上的PLC主控设备，所述Y向推动机构还包括连接且控制所述第一伺服电机的第一伺服驱动器，所述X向推动机构还包括连接且控制所述第二伺服电机的第二伺服驱动器，所述第一伺服驱动器和所述第二伺服驱动器分别与所述PLC主控设备连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在X轴方向和Y轴方向分别设置X向推动机构和Y向推动机构，Y向推动机构可以自动调节限位装置的位置进而改变覆铜板的相对位置，从而能够在覆铜板的Y轴方向不同位置进行打销钉；X向推动机构可以自动调节第一销钉枪在X轴方向上的位置，从而能够在覆铜板的X轴方向不同位置进行打销钉，无需人工反复去调节，提高效率的同时又能减轻工作负担。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型X向推动机构和连接装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的侧视图；

图中：1、机台；11、腔室；12、滑槽；2、Y向推动机构；21、第一伺服电机；22、第一丝杠；23、第一导杆；24、螺母杆；3、限位装置；31、连接杆；32、限位板；4、X向推动机构；41、第二伺服电机；42、第二丝杠；43、第二导杆；44、螺母板；5、连接装置；51、第一连接件；52、第二连接件；6、第一销钉枪；7、第二销钉枪。

具体实施方式

为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

以下通过描述示例实施例的方式对本实用新型进行详细描述。

一种具有自动定位功能的打销钉机，该打销钉机应用于PCB生产车间中在对覆铜板进行钻孔前的工序中，作用是在覆铜板打上用于定位的销钉。

如图1所示，一种具有自动定位功能的打销钉机，包括：具有腔室11的机台1，机台1上表面沿长度方向开设有连通腔室11的滑槽12。该滑槽12呈条形状并且布置在机台1上表面边缘位置处，该滑槽12与机台1的长度边大致平行。Y向推动机构2，设于机台1上表面且位于滑槽12的旁侧，Y向推动机构2所在的平面与滑槽12相垂直，Y向推动机构2所在的平面为与机台1上表面平行的水平面。限位装置3，与Y向推动机构2相连，且在Y向推动机构2的推动作用下，限位装置3可沿Y向推动机构2所在的平面方向上来回移动，因此，限位装置3可运动靠近或远离滑槽12并且可定位在某个特定的位置。X向推动机构4，其设于腔室11内且位于滑槽12的正下方，X向推动机构4所在的平面与滑槽12相平行。第一销钉枪6，其与X向推动机构4相连且位于滑槽12的正上方，且在X向推动机构4的推动作用下，第一销钉枪6可沿着滑槽12的方向来回移动。第二销钉枪7，固定设置在机台1上表面，且第二销钉枪7与第一销钉枪6处于同一水平线上。第一销钉枪6和第二销钉枪7之间的区域定位为覆铜板放置位置。

在使用时，将待打销钉的覆铜板放置进入到第一销钉枪6和第二销钉枪之间的放置位置中，需要调整覆铜板在Y轴方向上打上销钉的位置时，通过Y向推动机构带动限位装置3朝向或远离滑槽12进行运动，直到限位装置3与覆铜板的横向边接触，限位装置3可以进一步推动覆铜板运动，从而覆铜板相对第二销钉枪7发生运动，最终改变第二销钉枪7在覆铜板打上销钉的位置。同理，需要调整覆铜板在X轴方向上打上销钉的位置时，通过X向推动机构4驱动第一销钉枪6朝向或远离覆铜板进行运动，从而改变第一销钉枪6在覆铜板打上销钉的位置。

在一个可选的实施例中，Y向推动机构2包括：第一伺服电机21，装设在机台1上表面。第一丝杠22，安装在第一伺服电机21的输出轴。两个第一导杆23，对称分设在第一丝杠22的两侧。螺母杆24，配合设置在第一丝杠22上且被两个第一导杆23可滑动地贯穿，螺母杆24与限位装置3相连。具体的，当需要调整覆铜板在Y轴方向上打上销钉的位置时，启动第一伺服电机21，第一伺服电机21带动第一丝杠22转动，从而使得螺母杆24沿着第一丝杠22做来回运动，最终带动限位装置3做来回运动。

在一个可选的实施例中，限位装置3包括：两个连接杆31，分设在第一丝杠22的两侧且与螺母杆24固定连。限位板32，与两个连接杆31的端部固定连接，且限位板32与滑槽12相平行。限位板32朝向滑槽12的一面上可以贴设软性材质，减少限位板32对覆铜板的二次损伤。

在一个可选的实施例中，X向推动机构4包括：第二伺服电机41，装设在腔室11内。第二丝杠42，安装在第二伺服电机41的输出轴。两个第二导杆43，对称分设在第二丝杠42的两侧。螺母板44，设置在第二丝杠42上且被两个第二导杆43可滑动地贯穿，螺母板44通过连接装置5与第一销钉枪6相连。在使用时，当需要调整覆铜板在X轴方向上打上销钉的位置时，启动第二伺服电机41，第二伺服电机41带动第二丝杠42转动，从而使得螺母板44沿着第二丝杠42做来回运动，最终带动第一销钉枪6做来回运动。

进一步的，连接装置5包括：两个第一连接件51，分设在第二丝杠42的两侧且与螺母板44固定连接。第二连接件52，与两个第一连接件51的端部固定连接，且第二连接件52的顶部可穿过滑槽12后与第一销钉枪6固定连接。需要说明的是，第一连接件51和第二连接件52呈大致的垂直，第二连接件52可插接或通过螺栓固定在第一销钉枪6底部。

此外，还包括装设在机台1上的PLC主控设备，Y向推动机构2还包括连接且控制第一伺服电机21的第一伺服驱动器，X向推动机构4还包括连接且控制第二伺服电机41的第二伺服驱动器，第一伺服驱动器和第二伺服驱动器分别与PLC主控设备连接。第一、第二伺服驱动器可采用西门子V90 PN通讯型伺服驱动器，使用EPOS位置模式控制。在使用时，PLC主控设备可以与外部MES通信连接，根据MES下发的订单参数来控制第一、第二伺服驱动器工作，第一、第二伺服驱动器分别控制第一、第二伺服电机工作。PLC主控设备可选用西门子1200PLC，V4.4版本，因为西门子1200PLC自带OPC服务器功能，可以使用OPC协议方式与MES进行数据交换，或者基于C#用S7.NET、Snap7、Sharp7等通讯库开发对西门子进行数据通讯。

最后，还包括与PLC主控设备连接的人机交互设备，该人机交互设备具体可以是昆仑通态触摸屏，用于当通讯出现故障时，可以通过触摸屏上的按钮点动调节及微调。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，将待打销钉的覆铜板放置进入到第一销钉枪6和第二销钉枪之间的放置位置中，需要调整覆铜板在Y轴方向上打上销钉的位置时，通过Y向推动机构带动限位装置3朝向或远离滑槽12进行运动，直到限位装置3与覆铜板的横向边接触，限位装置3可以进一步推动覆铜板运动，从而覆铜板相对第二销钉枪7发生运动，最终改变第二销钉枪7在覆铜板打上销钉的位置。同理，需要调整覆铜板在X轴方向上打上销钉的位置时，通过X向推动机构4驱动第一销钉枪6朝向或远离覆铜板进行运动，从而改变第一销钉枪6在覆铜板打上销钉的位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有自动定位功能的打销钉机，其特征在于，包括：

具有腔室(11)的机台(1)，所述机台(1)上表面沿长度方向开设有连通所述腔室(11)的滑槽(12)；

Y向推动机构(2)，设于所述机台(1)上表面且位于所述滑槽(12)的旁侧，所述Y向推动机构(2)所在的平面与所述滑槽(12)相垂直；

限位装置(3)，与所述Y向推动机构(2)相连，且在所述Y向推动机构(2)的推动作用下，所述限位装置(3)可沿所述Y向推动机构(2)所在的平面方向上来回移动；

X向推动机构(4)，其设于所述腔室(11)内且位于所述滑槽(12)的正下方，所述X向推动机构(4)所在的平面与所述滑槽(12)相平行；

第一销钉枪(6)，其与所述X向推动机构(4)相连且位于所述滑槽(12)的正上方，且在所述X向推动机构(4)的推动作用下，所述第一销钉枪(6)可沿着所述滑槽(12)的方向来回移动；

第二销钉枪(7)，固定设置在所述机台(1)上表面，且所述第二销钉枪(7)与所述第一销钉枪(6)处于同一水平线上。

2.如权利要求1所述的一种具有自动定位功能的打销钉机，其特征在于，所述Y向推动机构(2)包括：

第一伺服电机(21)，装设在所述机台(1)上表面；

第一丝杠(22)，安装在所述第一伺服电机(21)的输出轴；

两个第一导杆(23)，对称分设在所述第一丝杠(22)的两侧；

螺母杆(24)，设置在所述第一丝杠(22)上且被两个所述第一导杆(23)可滑动地贯穿，所述螺母杆(24)与所述限位装置(3)相连。

3.如权利要求2所述的一种具有自动定位功能的打销钉机，其特征在于，所述限位装置(3)包括：

两个连接杆(31)，分设在所述第一丝杠(22)的两侧且与所述螺母杆(24)固定连接；

限位板(32)，与两个所述连接杆(31)的端部固定连接，且所述限位板(32)与所述滑槽(12)相平行。

4.如权利要求3所述的一种具有自动定位功能的打销钉机，其特征在于，所述X向推动机构(4)包括：

第二伺服电机(41)，装设在所述腔室(11)内；

第二丝杠(42)，安装在所述第二伺服电机(41)的输出轴；

两个第二导杆(43)，对称分设在所述第二丝杠(42)的两侧；

螺母板(44)，设置在所述第二丝杠(42)上且被两个所述第二导杆(43)可滑动地贯穿，所述螺母板(44)通过连接装置(5)与所述第一销钉枪(6)相连。

5.如权利要求4所述的一种具有自动定位功能的打销钉机，其特征在于，所述连接装置(5)包括：

两个第一连接件(51)，分设在所述第二丝杠(42)的两侧且与所述螺母板(44)固定连接；

第二连接件(52)，与两个所述第一连接件(51)的端部固定连接，且所述第二连接件(52)的顶部可穿过所述滑槽(12)后与所述第一销钉枪(6)固定连接。

6.如权利要求4所述的一种具有自动定位功能的打销钉机，其特征在于，还包括装设在所述机台(1)上的PLC主控设备，所述Y向推动机构(2)还包括连接且控制所述第一伺服电机(21)的第一伺服驱动器，所述X向推动机构(4)还包括连接且控制所述第二伺服电机(41)的第二伺服驱动器，所述第一伺服驱动器和所述第二伺服驱动器分别与所述PLC主控设备连接。

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