KR19980069351A - 자동취출기에서 금형모델변경에 따른 설정과정 최소화 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동취출기(取出機)에서 각 금형모델에 해당하는 Y축정보를 사전에 저장시킴으로써, 자동취출작업시 금형모델변경에 대해서 별도의 Y축조정과정이 불필요하게 되어 작업능률향상과 인건비감소가 가능토록 하는 자동취출기에서 금형모델변경에 따른 설정과정 최소화 방법에 관한 것이다.

본 발명은 실린더제어방식을 채택하고 있는 종래와 달리, Y축을 서보제어방식으로 수행하는 제어장치와 사용자간에 대화방식의 터치스크린을 사용하여, 금형모델변경시마다 Y축설정과정을 거쳐야 하므로 초래되었던 종래의 문제점을 해소할 수 있는 것이다.

Description

자동취출기에서 금형모델변경에 따른 설정과정 최소화 방법

본 발명은 자동취출기에서 금형모델변경에 따른 설정과정 최소화 방법에 관한 것으로, 특히 자동취출기(取出機)에서 각 금형모델에 해당하는 Y축정보를 사전에 저장시킴으로써, 자동취출작업시 금형모델변경에 대해서 별도의 Y축조정과정이 불필요하게 되어 작업능률향상과 인건비감소가 가능토록 하는 자동취출기에서 금형모델변경에 따른 설정과정 최소화 방법에 관한 것이다.

제1도는 종래의 취출기 제어장치에 대한 전체구성도이고, 제2도는 종래의 취출기에 대한 구조이다. 제1도는 참조하며, 종래의 취출기 제어장치는 조작패널(14)의 조작을 주제어부(12)가 인식하여 이에 따라서 사출기(30)와 취출기(20)를 제어하는 제어장치(10)와, 상기 제어장치(10)의 제어에 따라서 제품을 성형시키는 사출기(30)와, 상기 제어장치(10)의 제어에 따라 상기 사출기(30)에서 사출성형된 제품을 취출시키는 취출기(20)로 구성되어 있다.

제2도를 참조하면, 종래의 취출기(20)에 대한 기본 동작은 Z축실린더(23a)가 전진하면 Z축(23)이 하강하여 사출기(30) 내로 지그부(22b)가 하강하고, 다음 Y축실린더(22a)가 전진하여 제품을 잡은 상태에서 다시 Y축실린더(22a)가 후진한후, Z축실린더(23a)의 후진으로 Z축(23)이 상승하고, 계속해서 X축(21)이 작업대까지 주행후 다시 Z축실린더(23a)의 전진으로 Z축(23)이 하강함에 따라, 상기 취출한 제품을 작업대 위에 놓게 된다.

이와같은 종래의 제어장치는 Y축 전진시 스트로크조정부(29)의 운동부와 고정부에 설치된 쇼크압-쇼바(기구적인 스토퍼(21B)로 정지하므로 정지시의 충격이 지그부(22B)로 전달되어 진동이 발생하고, 또한 Y축 후진시에는 실린더의 후진끝에 에어쇼바를 이용하는 것으로, 이는 조정이 힘들고 정지시 운동의 쇼크상태 및 진동상태를 초래시키는 문제점이 있었던 것이다.

또한, 종래의 제어방법에서 하나의 금형모델에 대해서 취출과정 이전단계에서 취출기, 특히 Y축에 대한 위치와 속도를 작업자는 설정하여야 하며, 하나의 금형모델에 대한 취출과정이 끝나고, 금형모델이 다른 모델로 변경되는 경우에는 상기한 바와 동일한 Y축설정과정을 거치게 되는데, 이와같이 금형모델이 변경되는 경우에는 금형모델변경시마다 해당 금형모델에 대한 설정과정을 매번 거쳐야 하는 관계로, 이는 설정에 소요되는 시간이 많이 소요되어 작업능률을 저하시킬 뿐만아니라 인건비가 상승되는 등과 같은 여러가지 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것이다.

따라서, 본 발명의 목적은 자동취출기(取出機)에서 각 금형모델에 해당하는 Y축정보를 사전에 저장시킴으로써, 자동취출작업시 금형모델변경에 대해서 별도의 Y축조정과정이 불필요하게 되어 작업능률향상과 인건비감소가 가능토록하는 자동취출기에서 금형모델변경에 따른 설정과정 최소화 방법을 제공하는데 있다.

제1도는 종래의 자동취출기에 대한 전체구성도이다.

제2도는 종래의 취출구에 대한 구조도이다.

제3도는 본 발명을 수행하기 위한 자동취출기에 대한 전체구성도이다.

제4도는 본 발명에 따른 취출기에 대한 구조도이다.

제5도는 본 발명에 따른 터치스크린의 화면구성도로서, (a)는 Y축 설정화면이고, (b)는 금형데이타화면이고, (c)는 금형모델명 입력창이고, (d)는 수동운전화면이다.

제6도는 본 발명에 따른 자동취출기에서 금형모델변경에 따른 설정과정 최소화 방법을 보이는 플로우챠트로서, (a)는 금형데이타작성 및 저장방법을 보이는 플로우챠트이고, (b)는 금형모델선택 및 출력방법을 보이는 플로우챠트이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

40:취출기41:X축

42:Y축42b:지그부

43:Z축43a:Z축실린더

45:에어공급부50:터치스크린

80:인버터90:서보구동부

100:제어장치110:전원부

120:주제어부130:위치결정유니트

140:데이타링크유니트

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로써, 본 발명의 자동취출기에서 금형모델변경에 따른 설정과정 최소화 방법은 금형으로 제품을 성형시키는 사출기와, 상기 성형된 제품을 취출시키는 취출기와, 상기 터치스크린을 통해서 작업자와 인터페이싱을 수행하면서, 상기 사출기와 취출기를 제어하는 프로그램 및 금형모델별로 설정된 Y축에 대한 위치 및 속도정보를 이용하여 금형모델변경시에 별도의 설정과정없이 자동취출을 제어하는 프로그램이 내장된 제어장치를 포함하고, 또한, 상기 제어장치와 사용자간에 인터페이싱을 수행하는 터치스크린을 포함하는 자동취출기에 있어서, 상기 터치스크린을 통해서 금형에 대한 Y축에 대한 정보(위치 및 이동속도정보)를 설정하고, 상기 설정된 Y축정보에 대한 금형의 모델명을 입력하여 상기 제어장치의 내부메모리에 저장시키는 금형데이타작성 및 저장단계; 상기 금형데이타작성단계에서 작성되어 상기 터치스크린에 출력된 금형데이타에서 해당 금형모델명을 선택하고, 상기 선택된 금형모델명에 대응하여 저장된 Y축 정보를 상기 제어장치의 내부메모리로부터 읽어와서 이를 상기 터치스크린으로 출력시키고, 또한 이를 자동취출제어에 이용하는 금형모델선택 및 출력단계; 로 이루어짐을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 자동취출기에서 금형모델변경에 따른 설정과정 최소화 방법을 수행하기 위한 장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 발명에 참조된 도면에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호를 사용할 것이다.

제3도는 본 발명을 수행하기 위한 자동취출기에 대한 전체구성도이고, 제4도는 본 발명에 따른 취출기에 대한 구조도이다.

제3도 및 제4도를 참조하면, 본 발명의 방법을 수행하기 위한 장치는 기본적으로 제어장치(100)의 제어에 따라 제품을 성형시키기 위한 사출기(30)와, 상기 성형된 제품을 제어장치(100)의 제어에 따라 취출시키며, 서보구동부(90)의 펄스에 따라서 동작하여 Y축의 이동(전진 및 후진)을 제어하는 서보모터(49)가 장착된 취출기(40)와, 상기 제어장치와 작업자간의 대화방식의 인터페이싱을 수행하기 위한 터치스크린(TOUCH-SCREEN)(50)과, 상기 터치스크린을 통해서 작업자와 인터페이싱을 수행하면서, 상기 사출기(30)와 취출기(40)를 제어하는 프로그램 및 금형모델별로 설정된 Y축에 대한 위치 및 속도정보를 이용하여 금형모델변경시에 별도의 설정과정없이 자동취출을 제어하는 프로그램이 내장된 제어장치(100)와, 상기 제어장치(100)로부터의 제어에 따라서 해당 펄스를 상기 서보모터(49)로 제공하는 서보구동부(90)로 구성한다.

상기 제어장치(100)는 상기 터치스크린(50)로부터의 터치입력에 따라, 제어수행과정중 필요한 화면과 제어과정을 상기 터치스크린(50)으로 표시하도록 제어하고, Y축서보제어를 위해 위치결정유니트(130)로 위치결정을 제어하며, 그리고, 금형모델 변경에 따른 설정과정의 최소화를 위한 프로그램을 내장하고 있으며, 이 프로그램에 따라서 금형데이타작성 및 저장과, 금형모델선택 및 출력을 수행하는 주제어부(120)와, 상기 주제어부(120)의 제어에 따라 Y축정보(위치 및 이동속도정보)를 결정하여, 이에따른 제어신호를 서보구동부(90)로 제공하는 위치결정유니트(130)로 구성한다. 또한, 프로그램과 각종데이타를 저장하고 있는 내부메모리가 구비되어 있다.

한편, 상기 사출기(30)는 전원을 각 장치로 제공하는 전원공급부(31)와, 상기 전원공급부(31)로부터 전원을 공급받고, 상기 제어장치(100)의 제어에 따라서 사출기의 이동측금형(33)을 제어하는 사출기제어반(35)으로 구성한다. 또한 상기 제어장치(100)는 상기 사출기(30)로부터의 전원을 공급받아서 전원부(110)를 통해서 자체 동작전원으로 사용하는 한편, 인버터(80)를 통해서 취출기(40)의 X축 구동전원으로 제공한다.

제5도는 본 발명에 따른 터치스크린의 화면구성도로서, (a)는 Y축 설정화면이고, (b)는 금형데이타화면이고, (c)는 금형모델명 입력창이고, (d)는 수동운전화면이다.

그리고, 제6도는 본 발명에 따른 자동취출기에서 금형모델변경에 따른 설정과정 최소화 방법을 보이는 플로우챠트로서, (a)는 금형데이타작성 및 저장방법을 보이는 플로우챠트이고, (b)는 금형모델선택 및 출력방법을 보이는 플로우챠트이다.

여기서, 도면중 미설명부호인 45는 Z축의 상승. 하강동작을 위한 에어실린더의 에어공급원인 에어공급부이고, 51은 위치조정용창, 52는 속도조정용창, 53은 위치 및 속도설정용창이며, 60, 70은 옵션장치로, 60은 사출성형후 제품을 금형으로부터 쉽게 분리시키도록 하는 이형제 분사장치이며, 70은 수평회전장치이다.

이와같이 구성된 본 발명의 자동취출기에서 금형모델변경에 따른 설정과정 최소화 방법을 첨부도면에 의거하여 하기에 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 자동취출기에서 금형모델변경에 따른 설정과정 최소화 방법을 수행하기 위한 장치에 대한 개략적인 동작을 설명하면, 먼저 제어장치(100)는 터치스크린(50)으로 사용자와의 인터페이싱을 위해서 지원화면을 출력시키고, 상기 터치스크린(50)의 터치입력을 제어장치(100)가 인식하는데, 상기 터치스크린(50)을 통해서 금형데이타선택이 있는 경우에 본 발명에 따른 금형모델변경에 따른 설정과정 최소화 프로그램을 수행하고, 또한 Y축 서보제어동작, 취출기 및 사출기제어동작을 수행하게 되는 것이다.

본 발명은 상기한 내용중 제3도에서 제6도까지를 참조하여 본 발명에 의한 자동취출기에서 금형모델변경에 따른 설정과정을 최소화시킬 수 있는 방법에 대해서 상세하게 설명한다.

제6도는 본 발명에 따른 자동취출기에서 금형모델변경에 따른 설정과정 최소화 방법을 보이는 플로우챠트로서, (a)는 금형데이타작성 및 저장방법을 보이는 플로우챠트이고, (b)는 금형모델선택 및 출력방법을 보이는 플로우챠트로써, 제6도를 참조하면, 본 발명에 따른 자동취출기에서 금형모델변경에 따른 설정과정을 최소화시킬 수 있는 방법은 크게 두가지의 과정을 설명되는데, 그 첫번째는 금형데이타작성 및 저장과정으로, 이 과정에서는 상기 터치스크린(50)을 통해서 금형에 대한 Y축에 대한 정보(위치 및 이동속도정보)를 설정하고, 상기 설정된 Y축정보에 대한 금형의 모델명을 입력하여 상기 제어장치(100)의 내부메모리에 저장시킨다.

그리고, 두번째는 금형모델선택 및 출력과정으로, 이 과정에서는 상기 금형데이타 작성단계에서 작성되어 상기 터치스크린(50)에 출력된 금형데이타에서 해당 금형모델명을 선택하고, 상기 선택된 금형모델명에 대응하여 저장된 Y축정보를 상기 제어장치(100)의 내부메모리로부터 읽어와서 이를 상기 터치스크린(50)으로 출력시키고, 또한 이를 자동취출제어에 이용한다.

먼저, 제6(a)도를 참조하면 상기 금형모델선택 및 출력과정에 대해서 구체적으로 설명하면, 제1단계(141,142)에서는 장치가 기동된 후, 상기 제어장치(100)의 주제어부(120)는 현재 금형에 대한 Y축설정이 완료되었는지를 판단하여, 완료된 경우에는 다음단계로 진행하고, 완료되지 않은 경우에는 제5(a)도의 Y축설정화면을 이용하여 Y축설정을 설정한 다음에 다음단계로 진행한다. 제2단계(143,144)에서는 제1단계(141,142)후, 제5(a)도의 Y축 설정화면에서 금형데이타를 선택하면, 상기 터치스크린(50)으로 주제어부(123)가 제5(b)도에 도시한 바와 같은 금형데이타 화면을 출력시킨다.

제3단계(145)에서는 상기 터치스크린(50)의 금형데이타화면에서 모델명이 기입되지 않은 금형번호(번호; 00~49) 중 하나의 금형번호를 제5(b)도의 금형데이타화면상의 '+'와 '-' 터치버튼(54,55)을 이용하여 선택한다. 제4단계(146,147)에서는 상기 선택된 금형번호를 금형데이타화면의 금형번호표시창(56)에 표시하고, 동시에 모델명 입력창을 터치스크린(50)으로 출력한다.

제5단계(148)에서는 상기 모델명입력창에 모델명을 모델명입력창의 터치버턴(0~9, A~F)을 터치하여 입력창에 기입하여 입력터치버턴을 터치하여 입력시키면, 상기 터치스크린(50)에서 모델명입력창이 사라지면서 상기 터치스크린(50)의 금형데이타 화면상의 해당 금형번호에 상기 입력한 모델명을 표시한다. 제6단계(148)에서는 상기 금형에 대한 기설정된 Y축의 위치 및 속도를 상기 금형데이타화면상의 '저장하기' 터치버턴(58)을 터치하여 주제어부(120)의 내부메모리에 저장시킴으로서, 금형데이타작성 및 저장과정이 완료된다.

다음으로, 제6(b)도를 참조하면 상기 금형모델선택 및 출력과정에 대해서 구체적으로 설명하면, 제1단계(151,152)에서는 상기 터치스크린(50)의 Y축설정화면 등에서 금형데이타가 선택되면, 상기 제어장치(100)의 주제어부(120)가 제5(b)도에 도시한 바와 같은 금형데이타화면을 터치스크린(50)으로 출력시킨다. 제2단계(153,154)에서는 상기 터치스크린(50)으로 출력된 금형데이타화면에서 다수개의 모델명중에서 해당 모델명의 금형번호를 '+'와 '-' 터치버턴(54,55)으로 선택하여 '불러오기' 터치버턴(57)으로 불러오기를 선택한다.

제3단계(155)에서는 상기 제2단계(153,154)에서 불러오기가 선택된 금형번호에 해당하는 Y축정보를 상기 제어장치(100)의 내부메모리로부터 읽어온다. 제4단계(156,157)에서는 상기 제3단계(155)에서 읽어온 Y축정보를 상기 터치스크린(50)으로 출력시키고, 또한 상기 Y축정보를 자동취출제어에 이용한다.

상기 금형모델선택 및 출력과정에서 선택된 금형모델에 대한 Y축정보를 읽어온 다음에 이루어는 Y축제어과정을 간단하게 설명하면, 상기 주제어부(120)가 Y축정보값을 위치결정유니트(130)로 제공하면, 상기 위치결정유니트(130)는 상기 Y축정보값에 대한 방향정보와 위치정보를 결정한 다음에 이를 토대로 서보구동부(90)를 제어하고, 상기 서보구동부(90)는 상기 위치결정유니트(130)의 제어에 따라 해당 펄스를 취출기(40)의 서보모터(49)로 제공하면, 상기 서보모터(49)는 특정 펄스주파수를 가지는 펄스로 구동되어 Y축의 제어가 이루어지는 것이다.

제6도를 참조하여 상술한 바와 같이, 본 발명은 실린더제어방식을 채택하고 있는 종래와 달리, Y축을 서보제어방식으로 수행하는 제어장치와 사용자간에 대화방식의 터치스크린을 사용하여, 금형모델변경시마다 Y축설정과정을 거쳐야 하므로 초래되었던 종래의 문제점을 해소할 수 있는 것이다.

상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 자동취출기(取出機)에서 각 금형모델에 해당하는 Y축정보를 사전에 저장시킴으로써, 자동취출작업시 금형모델변경에 대해서 별도의 Y축조정과정이 불필요하게 되어 작업능률향상과 인건비감소가 가능토록하는 특별한 효과가 있는 것이다.

이상의 설명은 본 발명의 일실시예에 대한 설명에 불과하며, 본 발명은 그 구성의 범위내에서 다양한 변경 및 개조가 가능하다. 또한, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 상기 자동취출기에서 금형모델변경에 따른 설정과정 최소화 방법이 상기 기술한 실시예에 한정되지 않음을 용이하게 알 수 있을 것이다.

Claims (3)

1. 금형으로 제품을 성형시키는 사출기(40)와, 상기 성형된 제품을 취출시키는 취출기(40)와, 상기 터치스크린을 통해서 작업자와 인터페이싱을 수행하면서, 상기 사출기(30)와 취출기(40)를 제어하는 프로그램 및 금형모델별로 설정된 Y축에 대한 위치 및 속도정보를 이용하여 금형모델변경시에 별도의 설정과정없이 자동취출을 제어하는 프로그램이 내장된 제어장치(100)를 포함하고, 또한, 상기 제어장치(100)와 사용자간에 인터페이싱을 수행하는 터치스크린(50)을 포함하는 자동취출기에 있어서,

   상기 터치스크린(50)을 통해서 금형에 대한 Y축에 대한 정보(위치 및 이동속도정보)를 설정하고, 상기 설정된 Y축정보에 대한 금형의 모델명을 입력하여 상기 제어장치(100)의 내부메모리에 저장시키는 금형데이타작성 및 저장단계;

   상기 금형데이타작성단계에서 작성되어 상기 터치스크린(50)에 출력된 금형데이타에서 해당 금형모델명을 선택하고, 상기 선택된 금형모델명에 대응하여 저장된 Y축 정보를 상기 제어장치(100)의 내부메모리로부터 읽어와서 이를 상기 터치스크린(50)으로 출력시키고, 또한 이를 자동취출제어에 이용하는 금형모델선택 및 출력단계;

   로 이루어짐을 특징으로 하는 자동취출기에서 금형모델변경에 따른 설정과정 최소화 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 금형데이타작성 및 저장단계는 장치가 기동된 후, 상기 제어장치의 주제어부(120)는 현재 금형에 대한 Y축설정이 완료되었는지를 판단하여, 완료된 경우에는 다음단계로 진행하고, 완료되지 않은 경우에는 Y축설정을 설정한 다음에 다음단계로 진행하는 제1단계;

   제1단계 후, 상기 터치스크린(50)으로 주제어부(123)가 금형데이타 화면을 출력시키는 제2단계;

   상기 터치스크린(50)의 금형데이타화면에서 모델명이 기입되지 않은 금형번호중 하나의 금형번호를 선택하는 제3단계;

   상기 선택된 금형번호를 금형데이타화면의 금형번호표시창에 표시하고, 동시에 모델명입력창을 터치스크린(50)으로 출력하는 제4단계;

   상기 모델명입력창에 모델명을 기입하여 입력시키면, 모델명입력창이 사라지면서 상기 금형데이타화면의 해당 금형번호에 상기 입력한 모델명을 표시하는 제5단계;

   상기 금형에 대한 기설정된 Y축의 위치 및 속도를 주제어부(120)의 내부메모리에 저장시키는 제6단계로;

   로 이루어짐을 특징으로 하는 자동취출기에서 금형모델변경에 따른 설정과정 최소화 방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 금형모델선택 및 출력단계는 금형데이타가 선택되면, 상기 제어장치(100)의 주제어부(120)이 금형데이타화면을 터치스크린(50)으로 출력시키는 제1단계;

   상기 터치스크린(50)으로 출력된 금형데이타화면에서 해당 모델명의 금형번호를 선택하여 불러오기를 선택하는 제2단계;

   상기 제2단계에서 불러오기가 선택된 금형번호에 해당하는 Y축정보를 상기 제어장치(100)의 내부메모리로부터 읽어오는 제3단계;

   상기 제3단계에서 읽어온 Y축정보를 상기 터치스크린(50)으로 출력시키고, 또한 상기 Y축정보를 자동취출제어에 이용하는 제4단계;

   로 이루어짐을 특징으로 하는 자동취출기에서 금형모델변경에 따른 설정과정 최소화 방법.