KR19980068972A - 세탁기의 편심량 감지방법 - Google Patents

세탁기의 편심량 감지방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 세탁물의 정확한 편심량을 짧은 시간내에 정확히 감지함으로써 탈수 공정에 필요한 시간을 줄일 수 있고 탈수시 세탁물 편심에 의한 진동을 줄이고 탈수 시간을 단축하기 위한 세탁기의 편심량 감지방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 세탁물의 평형을 위하여 반시계방향으로 일정시간 동안 소정의 회전력으로 운전하고 일정 시간정지 후 시계방향으로 운전하여 소정의 회전력에 도달하면 곧바로 세탁물이 드럼 벽면에 붙은 회전수로 드럼의 회전 속도를 정속도 운전시키게 되는 제1 과정과, 탈수시 세탁물의 편심량을 감지하기 위하여 세탁물이 드럼 벽면에 달라 붙는 소정의 회전수에 진입시 소정의 회전수 영역에서 정속도로 제어하게 되고, 상기 정속도 제어에 따른 가변속 모터의 속도 제어값의 변화량의 크기로 세탁물의 편심량을 판단하는 제2 과정으로 구성된다.

Description

세탁기의 편심량 감지방법
본 발명은 세탁기의 편심량 감지방법에 관한 것으로, 특히 세탁물의 정확한 편심량을 짧은 시간내에 정확히 감지함으로써 탈수 공정에 필요한 시간을 줄일 수 있고 탈수시 세탁물 편심에 의한 진동을 줄이고 탈수 시간을 단축하기 위한 것이다.
일반적인 세탁기 모터 구동부의 블럭 구성도는 도 1에 도시된 바와 같이, 회로 전체의 동작 전원을 공급하기 위한 전원공급부(1)와, 상기 전원공급부(1)로부터 공급된 동작 전원을 인가받아 회로 전체의 동작을 제어하는 마이콤 제어부(2)와, 상기 전원공급부(1)로부터 공급된 동작 전원을 인가받고 상기 마이콤 제어부(2)로부터 출력된 제어신호에 따라 모터 구동신호를 출력하는 모터 구동부(3)와, 상기 모터 구동부(3)로부터 출력된 구동신호에 따라 모터의 속도가 가변되는 가변속 모터(4)와, 상기 가변속 모터(4)의 속도를 감지하기 위한 속도센서(5)와, 상기 속도 센서(5)로부터 감지된 가변속 모터(4)의 속도값을 변환하여 출력하는 속도 센서 회로부(6)로 구성되어져 있다.
이와 같이 구성된 종래 세탁기의 포량 감지방법의 동작을 첨부한 도 1 내지 도 3를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 사용자는 세탁물의 세탁하기 위하여 세탁기에 세탁물을 넣은 후 전원 공급부(1)를 조작하여 회로 전체의 동작 전원을 공급하게 된다.
그러면, 마이콤 제어부(2)는 상기 전원공급부(1)로부터 공급된 동작 전원을 인가받아 회로 전체의 동작을 제어하게 된다.
이에 따라, 모터 구동부(3)는 상기 전원공급부(1)로부터 공급된 동작 전원을 인가받고 상기 마이콤 제어부(2)로부터 출력된 제어신호에 따라 모터 구동신호를 출력하게 된다.
그러면, 가변속 모터(4)는 상기 모터 구동부(3)로부터 출력된 구동신호에 따라 모터의 속도가 가변되게 된다.
이에 따라, 속도센서(5)는 상기 가변속 모터(4)의 속도를 감지하여 출력하게 된다.
그러면, 속도 센허 회로부(6)는 상기 속도 센서(5)로부터 감지된 가변속 모터(4)의 속도값을 변환하여 출력하게 된다.
이에 따라, 마이콤 제어부(2)는 상기 속도 센서 회로부(6)로 부터 출력된 디지탈 신호에 따라 가변속 모터(4)의 가속시 회전량과 감속시 회전량으로 포량의 많고 적음을 판단하여 그 판단한 포량에 따라 수위(고수위, 중수위, 저수위, 최소수위)중 한가의 세탁수위를 설정함과 아울러 세탁시간을 설정하게 된다.
이때, 포량이 증가하면 가속이 느려지므로 가속회전량이 작아지고 감속 회전량은 많아지게 된다.
이후 설정된 시간동안 세탁행정을 진행시키게 되고, 세탁행정이 완료되면 배수를 한 후 탈수행정을 진행하게 된다.
이때, 마이콤 제어부(2)는 탈수 발랜스를 제어시 도 2에 도시된 바와 같이, 탈수 반대 방향(CCW)으로 포풀림하기 위해 모터 구동부(3)로 제어신호를 출력하여 가변속 모터(4)를 구동하여 가변속 모터(4)에 연결된 터브(Tub)를 50 알피엠(rpm)으로 회전시키게 된다.
이후, 마이콤 제어부(2)는 탈수방향(CW)으로 50알피엠(rpm)으로 일정시간 회전시키다가 100알피엠(rpm)으로 가속시키고 100알피엠(rpm)에서 알피엠(rpm)진동량을 감지하여 터브(Tub)내의 언발랜스(Unbalance)량을 판정하게 된다.
즉, 마이콤 제어부(2)는 상기 판정 결과 언발랜스(Unbalance)량이 작으면 가속하여 탈수를 진행하고, 언발랜스(Unbalance)량이 많으면{알피엠(rpm)진동량 크면} 정지시킨 후 다시 전술한 동작(CCW 구동-CW구동)을 반복하게 된다.
또한, 마이콤 제어부(2)는 세탁물의 평형을 위해 도 3에 도시된 바와 같이, 가변속 모터(4)를 반시계방향으로 구동하여 50알피엠(rpm;t1)으로 운전하고, 일정시간이정지(t2)후 시계방향으로 일정시간 동안(t3) 50 알피엠(rpm)으로 운전 후 세탁물이 드럼 벽면에 붙는 회전수인 100알피엠(rpm;t4)대로 운전하게 된다.
이때, 100알피엠(rpm) 부근에서 드럼의 알피엠(rpm) 가속에 의한 진동(t5)이 일어나게 되고 이것을 안정시키기 위한 시간 지연이 요구되게 된다.
또한, 드럼의 알피엠(rpm) 가속에 의한 진동이 충분히 제거되는 시간(t6)을 지난 후 드럼의 진동이 세탁물의 편심에 의한 진동으로 판단되면 일정시간동안(t7)의 드럼 알피엠(rpm) 변화폭을 검출하여 이 량의 크기로 편심량을 감지하게 된다.
그러나, 이러한 종래 세탁기의 편심량 감지방법은 세탁물의 편심량을 검출하기 위하여 도 3에 도시된 바와 같이, 여러 단계를 거쳐야 하므로써 많은 시간이 요구되며 100알피엠(rpm) 가속 구간(t4)에서 진동이 심하면 편심량 감지 구간(t6)에 영향을 줌으로 인하여 정확한 편심량 감지가 어려웠고 이로 인하여 탈수 시간이 길어 지고 탈수시 세탁물의 불균형에 의한 진동과 소음이 커지는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 세탁물의 정확한 편심량을 짧은 시간내에 정확히 감지함으로써 탈수 공정에 필요한 시간을 줄일 수 있고 탈수시 세탁물 편심에 의한 진동을 줄이고 탈수 시간을 단축하기 위한 세탁기의 편심량 감지방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 일반적인 세탁기 모터 구동부의 블럭 구성도.
도 2는 종래 세탁기의 탈수 발랜스 제어시 알피엠(Rpm) 패턴도.
도 3은 종래 세탁기의 편심량 감지 파형도.
도 4는 본 발명에 의한 세탁기 편심량 감지 파형도.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
1:전원공급부2:마이컴 제어부
3:모터 구동부4:가변속 모터
5:속도 센서6:속도 센서 회로부
이하, 본 발명을 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명이 적용되는 세탁기 모터 구동부의 블럭 구성도는 도 1에 도시된 바와 같다.
이와 같이 구성된 본 발명의 동작 및 작용 효과를 첨부한 도면 도 1 및 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 사용자는 세탁물을 세탁하기 위하여 세탁기에 세탁물을 넣은 후 전원 공급부(1)를 조작하여 회로 전체의 동작 전원을 공급하게 된다.
그러면, 마이콤 제어부(2)는 상기 전원공급부(1)로부터 공급된 동작 전원을 인가받아 회로 전체의 동작을 제어하게 된다.
이에 따라, 모터 구동부(3)는 상기 전원공급부(1)로부터 공급된 동작 전원을 인가받고 상기 마이콤 제어부(2)로부터 출력된 제어신호에 따라 모터 구동신호를 출력하게 된다.
그러면, 가변속 모터(4)는 상기 모터 구동부(3)로부터 출력된 구동신호에 따라 모터의 속도가 가변되게 된다.
이에 따라, 속도센서(5)는 상기 가변속 모터(4)의 속도를 감지하여 출력하게 된다.
그러면, 속도 센서 회로부(6)는 상기 속도 센서(5)로부터 감지된 가변속 모터(4)의 속도값을 변환하여 출력하게 된다.
이에 따라, 마이콤 제어부(2)는 상기 속도 센서 회로부(6)로 부터 출력된 디지탈 신호에 따라 가변속 모터(4)의 가속시 회전량과 감속시 회전량으로 포량의 많고 적음을 판단하여 그 판단한 포량에 따라 수위(고수위, 중수위, 저수위, 최소수위)중 한가의 세탁수위를 설정함과 아울러 세탁시간을 설정하게 된다.
이때, 포량이 증가하면 가속이 느려지므로 가속회전량이 작아지고 감속 회전량은 많아지게 된다.
이후 설정된 시간동안 세탁행저을 진행시키게 되고, 세탁행정이 완료되면 배수를 한 후 탈수행정을 진행하게 된다.
이때, 마이콤 제어부(2)는 세탁물의 평형을 위하여 도 4에 도시된 바와 같이, 모터 구동부(3)로 제어신호를 출력하여 가변속 모터(4)를 반시계방향으로 구동하여 일정시간 동안 50알피엠(rpm;t1)으로 운전시키게 된다.
이후, 마이콤 제어부(2)는 일정 시간정지(r2) 후 모터 구동부(3)로 제어신호를 출력하여 가변속 모터(4)를 구동하여 시계방향으로 50알피엠(rpm)에 도달하게 되면(t3) 곧바로 세탁물이 드럼 벽면에 붙는 회전수인 100알피엠(rpm)대로 정속도 운전을 하게 된다.
이때, 마이콤 제어부(2)는 100알피엠(rpm)를 정확히 제어하기 위하여 가변속 모터(4)의 속도를 속도 센서(5)와 속도 센서 회로부(6)를 통해 인가받아 가변속 모터(4)의 속도 제어값을 연산하여 모터 구동부(3)에 출력함으로써 가변속 모터(4)가 100알피엠(rpm)에서 정속도 제어(t5r구간)되도록 하게 된다.
이에 따라, 마이콤 제어부(2)는 가변속 모터(4)의 속도 제어값의 변화령으로 세탁물의 편심량을 판단함으로써 정확한 세탁물 편심량과 빠른 시간으로 측정할 수 있다.
즉, 마이콤 제어부(2)는 상기 판단한 세탁물의 현심량이 설정치 이상이면 전술한 행정을 반복하게 되고, 설정치 이하이면 탈수 알피엠(rpm)대로 드럼의 속도를 올려 정상 탈수 공정을 진행하게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 세탁물의 정확한 편심량을 짧은 시간내에 정확히 감지함으로써 탈수 공정에 필요한 시간을 줄일 수 있고 탈수시 세탁물 편심에 의한 진동을 줄이고 탈수 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 세탁물의 평형을 위하여 반시계방향으로 일정시간 동안 소정의 회전력으로 운전하고 일정 시간정지 후 시계방향으로 운전하여 소정의 회전력에 도달하면 곧바로 세탁물이 드럼 벽면에 붙은 회전수로 드럼의 회전 속도를 정속도 운전시키게 되는 제1 과정과,
    탈수시 세탁물의 편심량을 감지하기 위하여 세탁물이 상기 드럼 벽면에 달라 붙는 소정의 회전수에 진입시 상기 소정의 회전수 영역에서 정속도로 제어하게 되고, 상기 정속도 제어에 따른 가변속 모터의 속도 제어값의 변화량의 크기로 세탁물의 편심량을 판단하는 제2 과정으로 이루어진 것을 특징으로 한 세탁기의 편심량 감지방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 소정의 회전력은 50알피엠(rpm)이고, 소정의 회전수는 100알피엠(rpm)인 것을 특징으로 한 세탁기의 편심량 감지방법.
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