KR19980054981A - Ccd 카메라를 이용한 차선정보 자동기록장치 - Google Patents
Ccd 카메라를 이용한 차선정보 자동기록장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR19980054981A KR19980054981A KR1019960074186A KR19960074186A KR19980054981A KR 19980054981 A KR19980054981 A KR 19980054981A KR 1019960074186 A KR1019960074186 A KR 1019960074186A KR 19960074186 A KR19960074186 A KR 19960074186A KR 19980054981 A KR19980054981 A KR 19980054981A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- ccd camera
- image
- lane information
- lane
- accident
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
- G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
- G01C21/14—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by recording the course traversed by the object
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D9/00—Recording measured values
- G01D9/005—Solid-state data loggers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/45—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from two or more image sensors being of different type or operating in different modes, e.g. with a CMOS sensor for moving images in combination with a charge-coupled device [CCD] for still images
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/30—Sensors
- B60Y2400/303—Speed sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
본 발명은 CCD 카메라를 이용한 차선정보 자동기록장치에 관한 것으로, 자동차의 충돌 또는 추돌시 충격감지센서로부터 얻어진 전기신호(충격정도)가 임계값을 넘어서거나, 또는 운전자의 필요에 의한 수동조작에 의해 CCD 카메라로 차선의 영상정보를 획득 메모리에 저장하므로써 차선정보 등 객관적인 운행정보를 기록하여 모니터 등의 영상장치로 디스플레이할 수 있게 하므로써 자동차 사고시 사고에 대한 시시비비를 가리는데 객관성을 유지할 수 있고, 또한 사고시 사고 당사자간의 의견대립에 의한 사고처리 지연으로 야기되는 교통체증을 해소할 수 있을 뿐 만 아니라 CCD 카메라를 자동항법장치 또는 도로분리선 검출장치에 병행 사용할 수 있도록 구성하여 따로이 설치해야 하는 경제적 부담이 없으므로 자동차용 블랙박스에 비해 상대적으로 매우 저렴한 가격이 소요되는 등의 매우 유용한 효과가 있는 것이다.
Description
본 발명은 CCD 카메라를 이용한 차선정보 자동기록장치에 관한 것으로, 자동차의 충돌 또는 추돌시 충격감지센서로부터 얻어진 전기신호(충격정도)가 임계값을 넘어서거나, 또는 운전자의 필요에 의한 수동조작에 의해 CCD 카메라로 차선의 영상정보를 획득 메모리에 저장하므로써 차선정보 등 객관적인 운행정보를 기록하여 모니터 등의 영상장치로 디스플레이할 수 있게 한 CCD 카메라를 이용한 차선정보 자동기록장치에 관한 것이다.
접촉, 충돌, 추돌 등의 자동차 사고시 상호간의 시시비비(是是非非)를 가릴 수 있는 객관적 자료부족 문제는 자동차의 사고처리에 매우 난관점으로 작용하고 있으며, 사고 당시의 정황, 목격자의 증언 등 주관적인 판단에 의한 사고처리는 오판 가능성이 항상 존재하고 있고, 사고시 시시비비를 가리느라 교통체증을 야기 하는 등의 문제가 있었다.
이러한 문제를 해결하기 위해 자동차에 차량용 블랙박스를 설치하여 운행정보를 기록하는 방법도 있어왔으나, 이는 너무나 고가이기 때문에 운전자 개인이 이것을 설치하기 위해서는 많은 경제적 부담을 안아야만 하는 것이 현실이다.
본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 자동차의 충돌 또는 추돌시 충격감지센서로부터 얻어진 전기신호(충격정도)가 임계값을 넘어서거나, 또는 운전자의 필요에 의한 수동조작에 의해 CCD 카메라로 차선의 영상정보를 획득 메모리에 저장하므로써 차선정보 등 객관적인 운행정보를 기록하여 모니터 등의 영상장치로 디스플레이할 수 있게 하므로써 자동차 사고시 사고에 대한 시시비비를 가리는데 객관성을 유지할 수 있고, 또한 사고시 사고 당사자간의 의견대립에 의한 사고처리 지연으로 야기되는 교통체증을 해소할 수 있는 CCD 카메라를 이용한 차선정보 자동기록장치를 제공함을 그 목적으로 한다.
도 1 은 본 발명의 블럭도
도 2 는 본 발명의 순차흐름도
도면의주요부분에대한부호의설명
1 : 충돌감지센서 2 : 수동조작부
3 : OR게이트4 : ECU
5 : 차속센서6 : CCD 카메라
7 : 메모리부 8 : 디스플레이부
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 작용을 더욱 상세히 설명한다.
도 1 은 본 발명의 블록도, 도 2 는 본 발명의 순차흐름도로서, 본 발명의 구성은 충돌을 자동 감지하는 충돌감지센서(1)와, 시스템의 수동조작을 위한 수동조작부(2)와, 상기 충돌감지센서(1)와 수동조작부(2)의 신호를 OR 연산하는 OR게이트(3)와, 자동차의 속도를 감지하는 차속센서(5)와, 영상이미지를 획득하는 CCD 카메라(6)와, 상기 CCD 카메라(6)로부터 획득된 영상이미지를 저장하는 메모리부(7)와, 메모리부(7)에 저장된 영상데이터를 디스플레이 하는 디스플레이부(8) 및 상기의 제반 장치들을 통합 제어하는 ECU(4)로 구성된다. 상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 도 1의 블럭도 및 도 2 의 순차흐름도로 설명해 보면, 자동차의 시동과 동시에 본 시스템은 초기화 되고 시스템은 대기상태에 들어간다.
먼저 충돌감지센서(1)는 자동차에 가해지는 충격정도를 판단해 충격정도가 임계치 이하일 경우에는 OR게이트(3)에 0 신호를 보내고, 임계치 이상일 경우에는 1을 신호한다.
이후에 수동조작부(2)에서 수동조작 명령이 있는지를 판단해 수동조작이 오프이면 OR게이트(3)에 0 을 신호하고, 시스템을 가동하라는 명령이 있으면 수동조작부(2)는 OR게이트(3)에 1을 신호하게 된다.
상기, 충돌감지센서(1)와 수동조작부(2)의 신호가 모두 0 일 경우 OR게이트(3)의 비트연산값은 0 이므로 이를 ECU(4)에 신호해 시스템의 대기상태를 지속하도록 하고, 충돌감지센서(1) 또는 수동조작부(2)의 신호 중 적어도 하나가 1 일 경우에는 OR게이트(3)의 비트연산값이 1 이 되므로, 이를 수신한 ECU(4)는 CCD 카메라(6)가 동작하도록 하고, 차속센서(5)로부터 수신된 자동차의 주행속도에 반비례하는 이산 간격(Ts)를 설정하여 Ts 마다 CCD 카메라(6)로부터 얻어진 N개의 영상 프레임을 메모리부(7)에 저장하도록 제어한다.
상기와 같은 방법으로 저장된 영상이미지는 모니터 등의 디스플레이부(8)를 통해 디스플레이 할 수 있게 되는 것이다.
도 2 의 순차흐름도에서 충돌감지센서(1)에 의한 충격정도의 판단과 및 수동조작부(2)에 의한 수동조작상태인가에 대한 조건판단의 경우 비트값이 1 일 경우 YES로, 비트값이 0 일 경우 NO로 스킵하게 되는 것이다.
상기에서 CCD 카메라는 자동항법장치 또는 도로분리선 검출장치에 병행 사용할 수 있도록 구성할 수 있어 따로이 설치해야 하는 경제적 부담이 없으므로 본 발명 시스템을 자동차에 적용하는 데에는 자동차용 블랙박스에 비해 상대적으로 매우 저렴한 가격이 들게 되는 것이다.
상기와 같은 구성 및 작용을 하는 본 발명에 의해 얻을 수 있는 효과는 자동차의 충돌 또는 추돌시 충격감지센서로부터 얻어진 전기신호(충격정도)가 임계값을 넘어서거나, 또는 운전자의 필요에 의한 수동조작에 의해 CCD 카메라로 차선의 영상정보를 획득 메모리에 저장하므로써 차선정보 등 객관적인 운행정보를 기록하여 모니터 등의 영상장치로 디스플레이할 수 있게 하므로써 자동차 사고시 사고에 대한 시시비비를 가리는데 객관성을 유지할 수 있고, 또한 사고시 사고 당사자간의 의견대립에 의한 사고처리 지연으로 야기되는 교통체증을 해소할 수 있을 뿐 만 아니라 CCD 카메라를 자동항법장치 또는 도로분리선 검출장치에 병행 사용할 수 있도록 구성하여 따로이 설치해야 하는 경제적 부담이 없으므로 자동차용 블랙박스에 비해 상대적으로 매우 저렴한 가격이 소요되는 등의 매우 유용한 효과가 있다.
Claims (1)
- 충돌을 자동 감지하는 충돌감지센서와, 시스템의 수동조작을 위한 수동조작부와, 상기 충돌감지센서와 수동조작부의 신호를 OR 연산하는 OR게이트와, 자동차의 속도를 감지하는 차속센서와, 영상이미지를 획득하는 CCD 카메라와, 상기 CCD 카메라로부터 획득된 영상이미지를 저장하는 메모리부와, 메모리부에 저장된 영상데이터를 디스플레이 하는 디스플레이부 및 상기의 제반 장치들을 통합 제어하는 ECU로 구성됨을 특징으로 하는 CCD 카메라를 이용한 차선정보 자동기록장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960074186A KR19980054981A (ko) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | Ccd 카메라를 이용한 차선정보 자동기록장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960074186A KR19980054981A (ko) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | Ccd 카메라를 이용한 차선정보 자동기록장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980054981A true KR19980054981A (ko) | 1998-09-25 |
Family
ID=66382526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019960074186A KR19980054981A (ko) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | Ccd 카메라를 이용한 차선정보 자동기록장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19980054981A (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20050022498A (ko) * | 2003-09-02 | 2005-03-08 | 박원일 | 유리 부착형 방식 영상저장장치 |
| KR20050122719A (ko) * | 2004-06-25 | 2005-12-29 | 주식회사 현대오토넷 | 차량의 외부영상 캡춰 및 출력장치 |
-
1996
- 1996-12-27 KR KR1019960074186A patent/KR19980054981A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20050022498A (ko) * | 2003-09-02 | 2005-03-08 | 박원일 | 유리 부착형 방식 영상저장장치 |
| KR20050122719A (ko) * | 2004-06-25 | 2005-12-29 | 주식회사 현대오토넷 | 차량의 외부영상 캡춰 및 출력장치 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2005500931A (ja) | 車両に設置された警報信号の発信に追従して映像シーケンスを蓄積する装置 | |
| WO1993021617A1 (en) | Vehicle monitoring apparatus | |
| JPH05137144A (ja) | デイジタル電子カメラを用いた事故監視システム | |
| CN111986348A (zh) | 视频、车载视频的循环缓存方法、装置和计算机设备 | |
| KR19980054981A (ko) | Ccd 카메라를 이용한 차선정보 자동기록장치 | |
| JPS6316785A (ja) | 車載用監視装置 | |
| JP2001097252A (ja) | 車両の事故データレコーダの記録部を制御する方法、および車両の事故データレコーダ | |
| KR100791523B1 (ko) | 차량용 디브이알 시스템 | |
| KR20080036435A (ko) | 차량운행기록장치 | |
| JP2914993B2 (ja) | 自動車運転記録装置 | |
| JP2016030447A (ja) | 駐車支援システム | |
| JPH06344832A (ja) | 道路状況記録システム | |
| KR20130099332A (ko) | 지피에스 데이터와 맵 기본 데이터를 이용한 차량용 블랙박스 및 그 영상 저장 방법 | |
| WO2006052080A1 (en) | Accident data recording system in vehicle | |
| KR0139934B1 (ko) | 자동차의 진동 감지 녹화장치와 그 제어방법 | |
| JPH0942977A (ja) | 車載用データレコーダ | |
| JP2000003438A (ja) | 標識認識装置 | |
| KR20080091587A (ko) | 차량용 복합 장치 및 이의 제어 방법 | |
| JP2020052801A (ja) | 車両の運転支援装置 | |
| KR970059711A (ko) | 차량용 블랙박스 시스템 | |
| ES2221873T3 (es) | Sistema de vigilancia para supervisar el trafico en la proximidad de una señal de trafico variable. | |
| KR20100054295A (ko) | 사각지대의 촬영 영상을 이용한 차량 충돌 방지 시스템 | |
| KR970012230A (ko) | 자동차 운행기록 장치 및 방법 | |
| US20210195135A1 (en) | Vehicle recording systems and methods | |
| CN112389447A (zh) | 驾驶行为判定装置、判定方法及非暂时性存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| WITN | Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid |