KR19980054172A

KR19980054172A - 자동차의 조향장치

Info

Publication number: KR19980054172A
Application number: KR1019960073306A
Authority: KR
Inventors: 강남기
Original assignee: 박병재; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1996-12-27
Filing date: 1996-12-27
Publication date: 1998-09-25

Abstract

본 발명은 자동차의 조향장치에 관한 것으로, 조향휠(1)의 회전각도를 감지하기 위한 조향휠센서(2), 이 조향휠센서(2)의 작동신호에 의해 구동되도록 된 액츄에이터(3), 이 액츄에이터(3)의 구동에 의해 작동되도록 된 스텝모터(4), 이 스텝모터(4)의 회전운동을 직선운동으로 변환시켜주도록 된 기어박스(5), 이 기어박스(5)의 직선운동을 바퀴가 장착된 후방타이로드(6)에 전달시켜 주기 위해 차체프레임(7, 9)에 장착된 벨크랭크(8) 및 아이들암(10)으로 이루어져, 상기 벨크랭크(8)와 아이들암(10)이 기어박스(5)의 직선운동을 후방타이로드(6)로 전달하여 뒷바퀴를 축거방향으로 회전시킴으로 인해 비교적 좁은 주차공간에서도 운전자가 용이하게 주정차시킬 수 있도록 된 것이다.

Description

자동차의 조향장치

본 발명은 자동차의 조향장치에 관한 것으로, 특히 후방조향장치를 개선하여 좁은 주차공간으로의 진입시 용이하게 주정차시킬 수 있도록 된 자동차의 조향장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 진행방향을 조향하도록 된 조향장치는, 조작기구와 기어기구 및 링크기구로 이루어지되, 상기 조작기구는 진행방향을 바꾸기 위해 운전자가 직접 조향조작을 하도록 된 조향휠과, 이 조향휠의 조작력을 전달하도록 된 조향축 및 이 조향축을 보호하도록 외주면에 감싸여져 충격에 의해 축방향으로 오므라들도록 된 조향컬럼등으로 구성된다.

그리고, 상기 기어기구는 프레임에 고정되어 상기 조향축의 회전을 감속함과 더불어 조작력을 크게 하여 상기 조작기구의 운동방향을 바꾸어 주게 된다.

또한, 상기 링크기구는 기어기구의 작동을 앞바퀴에 전달하고 좌우바퀴의 관계위치를 바르게 지지하는 부분으로, 섹터기어의 샤프트에 세레이션을 이용하여 부착되도록 된 피트먼암과, 이 피트먼암에 일측 끝단부가 결합되도록 된 드래그링크와, 이 드래그링크의 타측 끝단부가 중간 소정부위에 결합됨과 더불어 일측 끝단부가 차체프레임에 결합되도록 된 슬리브레버암과, 이 슬리브레버암의 타측 끝단부와 일측 끝단이 볼조인트를 매개로 결합됨과 더불어 타측 끝단이 구동바퀴가 장착된 너클과 결합되도록 된 너클암으로 이루어져 있다.

따라서, 주행중 진행방향의 변경을 위하여 조향휠을 조작하게 되면, 이 조향휠의 조작력이 조향축과 기어기구에 의해 드래그링크와 슬리브레버암 및 너클암으로 전달되어 너클을 작동시킴으로써 구동바퀴가 조향되어져 주행방향이 변경된다.

그러나 상기와 같은 종래의 조향장치를 매개로 주정차를 실시하게 될 경우, 조향각도가 커짐으로 인해 비교적 좁은 주차공간(즉, 자동차 1대만이 들어갈수 있는 좁은 공간)에서는 주정차를 용이하게 실시하지 못하는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 뒷바퀴의 회전각을 90°부근까지 회전시킬 수 있도록 된 조향장치를 장착하여, 비교적 좁은 주차공간에서도 운전자가 용이하게 주정차시킬 수 있음으로 인해 운전자의 편의성이 향상되도록 된 자동차의 조향장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 조향장치가 장착된 개략적인 구조도,

도 2는 본 발명에 따른 아이들암이 장착되는 사시도,

도 3은 본 발명에 따른 벨크랭크 장착되는 사시도,

도 4의 (A)와 (B)는 본 발명에 따른 조향장치에 의해 주차되는 상태를 나타내는 실시예이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1- 조향휠2 - 조향휠센서

3 - 액츄에이터4 - 스텝모터

5 - 기어박스6 - 후방타이로드

7, 9 - 차체프레임8 - 벨크랭크

10 - 아이들암

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 조향휠의 회전각도를 감지하기 위한 조향휠센서, 이 조향휠센서의 작동신호에 의해 구동되도록 된 액츄에이터, 이 액츄에이터의 구동에 의해 작동되도록 된 스텝모터, 이 스텝모터의 회전운동을 직선운동으로 변환시켜주도록 된 기어박스, 이 기어박스의 직선운동을 바퀴가 장착된 후방타이로드에 전달시켜 주기 위해 차체프레임에 장착된 벨크랭크 및 아이들암으로 이루어진다.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 조향장치가 장착된 개략적인 구조도로서, 본 발명은, 타이어의 방향을 조정하여 주행방향을 임의로 바꾸어 주도록 된 자동차의 조향장치에 있어서, 조향휠(1)의 회전각도를 감지하기 위한 조향휠센서(2)와, 이 조향휠센서(2)의 작동신호에 의해 구동된 액츄에이터(3)를 매개로 회전운동을 하도록 된 스텝모터(4)와, 이 스텝모터(4)의 회전운동을 직선운동으로 변환시켜주도록 된 기어박스(5), 이 기어박스(5)의 직선운동을 후방타이로드(6)에 전달시켜 주기 위해 도2와 도 3에 도시된 바와 같이, 일측의 차체프레임(7)에 장착된 벨크랭크(8) 및 타측의 차체프레임(7)에 장착된 아이들암(10)으로 이루어진다.

따라서, 주정차를 위해 도 4의 (A)에 도시된 바와 같이, 조향휠(1)의 회전시키게 되면, 이 조향휠(1)의 회전각도가 조향휠센서(2)에 의해 감지됨과 더불어 액츄에이터(3)에 작동신호를 보내어 상기 액츄에이터(3)를 구동시키게 되고, 이 액츄에이터(3)의 구동에 의해 스텝모터(4)가 회전운동을 하게 되면, 이 회전운동이 기어박스(5)를 통해 직선운동을 변환되어 차체프레임(7, 9)에 장착된 벨크랭크(8) 및 아이들암(10)에 전달되는 바, 이때 상기 벨크랭크(8)와 아이들암(10)은 상기 기어박스(5)의 직선운동을 후방타이로드(6)로 전달하여 뒷바퀴를 도4의 (B)에 도시된 바와 같이, 축거방향으로 회전시키게 되어 좁은 주차공간에서도 운전자가 용이하게 주정차시킬 수 있게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 조향휠의 회전각도를 감지하기 위한 조향휠센서, 이 조향휠센서의 작동신호에 의해 구동되도록 된 액츄에이터, 이 액츄에이터의 구동에 의해 작동되도록 된 스텝모터, 이 스텝모터의 회전운동을 직선운동으로 변환시켜주도록 된 기어박스, 이 기어박스의 직선운동을 바퀴가 장착된 후방타이로드에 전달시켜 주기 위해 차체프레임에 장착된 벨크랭크 및 아이들암으로 이루어져, 상기 벨크랭크와 아이들암이 기어박스의 직선운동을 후방타이로드로 전달하여 뒷바퀴를 축거방향으로 회전시킴으로 인해 비교적 좁은 주차공간에서도 운전자가 용이하게 주정차시킬 수 있을 뿐만 아니라 이로 인해 운전자의 편의성이 향상되는 효과가 있다.

Claims

타이어의 방향을 조정하여 주행방향을 임의로 바꾸어 주도록 된 자동차의 조향장치에 있어서,

조향휠(1)의 회전각도를 감지하도록 된 조향휠센서(2)와, 이 조향휠센서(2)의 작동신호에 의해 작동된 액츄에이터(3)를 매개로 회전운동을 하도록 된 스텝모터(4), 이 스텝모터(4)의 회전운동을 직선운동으로 변환시켜주도록 된 기어박스(5), 이 기어박스(5)의 직선운동을 후방타이로드(6)에 전달시켜 주기 위해 도2와 도3에 도시된 바와 같이, 일측의 차체프레임(7)에 장착된 벨크랭크(8) 및 타측의 차체프레임(7)에 장착된 벨크랭크(8)및 타측의 차체프레임(7)에 장착된 아이들암(10)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.