KR19980051532U

KR19980051532U - Brake system

Info

Publication number: KR19980051532U
Application number: KR2019960064709U
Authority: KR
Inventors: 진재완
Original assignee: 박병재; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1996-12-30
Filing date: 1996-12-30
Publication date: 1998-10-07

Abstract

본 고안은 유압발생의 실패가 발생되었을 때 정상적인 제동작동이 이루어질 때 까지 피드백제어되어 차량의 원활한 제동이 행해질 수 있도록 하며, 이에 따라 제동불능에 의한 사고발생을 미연에 방지할 수 있게 하는 자동차의 제동장치를 제공하기 위하여 캘리퍼의 압력실 및 릴리이스실린더에 공급되는 유압력이 발생되도록 구성된 자동차의 제동장치에 있어서, 부스터(4)를 통해 배력된 답력이 작용되는 매스터실린더(5)로부터 릴리이스실린더 및 캘리퍼의 압력실로 유압공라인으로 연결되는 관로 중에 설치되는 첵밸브(15)와; 상기 매스터실린더(5)에 장착되어 이 매시트실린더(5) 내부의 발생 유압 상태를 검출하는 다수의 압력센서(30)와; 상기한 매스터실린더(5)에 작동유를 지속적으로 공급시키기 위한 리저버(6) 및 상기 첵밸브(15)가 설치된 관로에 다른 관로(53)로 연결하는 오일펌핑수단(52)과; 상기한 브레이크페달(3)에 의해 온/오프되어 답력의 작용 여부를 검출하는 답력감지센서(90)와; 상기한 오일펌핑수단(52)을 구동시키는 모터(60)와; 상기한 모터(60) 및 상기 답력감지센서(70)가 전기적으로 연결된 콘트롤러(70)를 더욱 포함하여 구성된 것이다.The present invention allows the braking of the vehicle to be smoothly controlled by feedback control until the normal braking operation is performed when the failure of the hydraulic generation occurs, and thus the braking of the vehicle that can prevent the occurrence of an accident due to the braking failure in advance. In a braking device of a motor vehicle configured to generate hydraulic pressure supplied to a pressure chamber and a release cylinder of a caliper to provide a device, a release cylinder from a master cylinder 5 to which a stepping force exerted through the booster 4 is applied. And a check valve (15) installed in the pipeline connected to the hydraulic air line to the pressure chamber of the caliper; A plurality of pressure sensors (30) mounted to the master cylinder (5) for detecting a generated hydraulic pressure condition in the mat cylinder (5); An oil pumping means 52 for connecting the reservoir 6 for continuously supplying the hydraulic oil to the master cylinder 5 and the other pipe line 53 to the pipe line in which the check valve 15 is installed; A stepping force detection sensor 90 which is turned on / off by the brake pedal 3 and detects whether or not the stepping force is applied; A motor 60 for driving the oil pumping means 52; The motor 60 and the stepping force sensor 70 is configured to further include a controller 70 electrically connected.

Description

Brake system

본 고안은 자동차의 제동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 정상적인 유압발생이 실현될 때까지 제동장치를 피드백 작동시켜 원활한 제동작동이 보장될 수 있도록 구성되는 자동차의 제동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a braking device for a vehicle, and more particularly, to a braking device for a vehicle configured to ensure a smooth braking operation by feedback operation of the braking device until a normal hydraulic pressure is realized.

차량을 정지시키기 위한 자동차의 제동장치는 도 1에 도시된 바와 같이 차륜의 구동축에 디스크(9) 또는 드럼(11)을 고정 장착하고, 이러한 디스크(9)나 드럼(11)에 캘리퍼의 패드, 또는 브레이크슈를 밀착시켜 디스크(9) 및 드럼(11)과, 캘리퍼의 패드 및 브레이크슈 간에 작용되는 마찰력으로 차륜을 제동시키는 것이다.As shown in FIG. 1, a braking device for stopping a vehicle is fixedly mounted to a drive shaft of a wheel 9 with a disc 9 or a drum 11, and a pad of a caliper on the disc 9 or a drum 11. Alternatively, the brake shoes are brought into close contact with each other to brake the wheels with a friction force applied between the disc 9 and the drum 11 and the pad and brake shoes of the caliper.

상기한 패드 및 브레이크슈를 가압하는 가압력은 캘리퍼의 압력실 및 릴리이스실린더에 공급되는 유압력에 의해 작용되며, 이러한 유압력은 브레이크페달(3)에 가해지는 답력에 따라 매스터실린더(5)에서 발생되어 호오스를 통해 상기 캘리퍼의 압력실 및 릴리이스실린더로 공급되는 것이다.The pressing force for pressing the pad and the brake shoe is acted on by the hydraulic force supplied to the pressure chamber and the release cylinder of the caliper, and this hydraulic force is applied to the master cylinder 5 according to the pedal force applied to the brake pedal 3. Is generated and supplied to the pressure chamber and the release cylinder of the caliper through the hose.

그런데, 상기한 바와 같은 종래 제동장치는 작동유의 압력이 매스터실린더에서 단순히 발생되어 공급되는 구조로 구성되어 있기 때문에 매스터실린더에서의 유압 발생이 실패로 되었을 때 차량을 제동시킬 수가 없게 되며, 이에 따라 안전주행을 확보할 수 없게 되는 단점이 있었다.However, the conventional braking device as described above has a structure in which the pressure of the hydraulic oil is simply generated and supplied from the master cylinder, so that the vehicle cannot be braked when the hydraulic pressure in the master cylinder fails. There was a disadvantage of not being able to secure driving.

본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 단점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 유압발생의 실패가 발생되었을 때 정상적인 제동작동이 이루어질 때가지 피드백제어되어 차량의 원활한 제동이 행해질 수 있도록 하며, 이에 따라 제동불능에 의한 사고발생을 미연에 방지할 수 있게 하는 자동차의 제동장치를 제공하는데 있다.The present invention is devised to solve the above-mentioned disadvantages, and the object of the present invention is to provide a smooth braking of the vehicle by feedback control until a normal braking operation occurs when a failure of hydraulic pressure occurs. Accordingly, the present invention provides a braking device for a vehicle that can prevent an accident due to braking inability.

도1은 일반적인 자동차의 제동장치를 나타내는 개략적인 사시도이고,1 is a schematic perspective view showing a braking device of a typical vehicle;

도2는 본 고안에 의한 제동장치의 요부를 도시한 도면이다.Figure 2 is a view showing the main portion of the braking device according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

3: 브레이크페달4: 부스터3: brake pedal 4: booster

5: 매스터실린더6: 리저버5: master cylinder 6: reservoir

15: 첵밸브30: 압력센서15: Check valve 30: Pressure sensor

52: 오일펌핑수단53: 관로52: oil pumping means 53: pipeline

60: 모터70: 콘트롤러60: motor 70: controller

90: 답력감지센서90: stepping sensor

이를 실현시킬 목적으로 본 고안은 디스크(9) 및 드럼(11)과 캘리퍼의 패드 및 브레이크슈 간에 작용되는 마찰력으로 차륜을 제동시키기 위한 것으로 브레이크 페달(3)에 가해지는 답력에 따라 매스터실린더(5)에서 캘리퍼의 압력실 및 릴리이스실린더에 공급되는 유압력이 발생되도록 구성된 자동차의 제동장치에 있어서, 부스터(4)를 통해 배력된 답력이 작용되는 상기 매스터실린더(5)로부터 릴리이스실린더 및 캘리퍼의 압력실로 유압공라인으로 연결되는 관로 중에 설치되는 첵밸브(15)와; 상기 매스터실린더(5)에 장착되어 이 매시트실린더(5) 내부의 발생 유압 상태를 검출하는 다수의 압력센서(30)와; 상기한 매스터실린더(5)에 작동유를 지속적으로 공급시키기 위한 리저버(6) 및 상기 첵밸브(15)가 설치된 관로에 다른 관로(53)로 연결하는 오일펌핑수단(52)과; 상기한 브레이크페달(3)에 의해 온/오프되어 답력의 작용 여부를 검출하는 답력감지센서(90)와; 상기한 오일펌핑수단(52)을 구동시키는 모터(60)와; 상기한 모터(60) 및 상기 답력감지센서(70)가 전기적으로 연결된 콘트롤러(70)를 더욱 포함하여 구성되는 자동차의 제동장치를 제공한다.For the purpose of realizing this, the present invention is for braking the wheels with the frictional force acting between the disc 9 and the drum 11 and the pad and brake shoe of the caliper, and according to the effort applied to the brake pedal 3, the master cylinder 5 In the braking device of a vehicle configured to generate the hydraulic pressure supplied to the pressure chamber and the release cylinder of the caliper, the release cylinder and the caliper from the master cylinder (5) to which the stepping force applied through the booster (4) is applied A check valve (15) installed in the pipeline connected to the hydraulic air line to the pressure chamber; A plurality of pressure sensors (30) mounted to the master cylinder (5) for detecting a generated hydraulic pressure condition in the mat cylinder (5); An oil pumping means 52 for connecting the reservoir 6 for continuously supplying the hydraulic oil to the master cylinder 5 and the other pipe line 53 to the pipe line in which the check valve 15 is installed; A stepping force detection sensor 90 which is turned on / off by the brake pedal 3 and detects whether or not the stepping force is applied; A motor 60 for driving the oil pumping means 52; The motor 60 and the stepping force sensor 70 is provided with a controller of the vehicle further comprises a controller 70 electrically connected.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를, 종래와 동일한 부분에 대하여 동일한 부호가 부여된 첨부 도면에 따라서 더욱 상세히 설명하기로 한다.Best Mode for Carrying Out the Invention Preferred embodiments of the present invention will be described in more detail according to the accompanying drawings in which like reference numerals are assigned to like parts.

본 고안의 일 실시예는 도1에 도시된 바와 같이 차륜의 구동축에 디스크(9) 또는 드럼(11)을 고정 장착하고, 이러한 디스크(9)나 드럼(11)에 캘리퍼의 패드, 또는 브레이크슈를 밀착시켜 디스크(9) 및 드럼(11)과, 캘리퍼의 패드 및 브레이크슈 간에 작용되는 마찰력으로 차륜을 제동시키는 자동차의 제동장치에 연관된다.One embodiment of the present invention is fixed to the disk (9) or the drum (11) to the drive shaft of the wheel as shown in Figure 1, and the pad or brake shoe of the caliper on the disk (9) or drum (11) In close contact with the disk 9 and the drum 11 and the brake device of the motor vehicle for braking the wheels with a friction force applied between the pad and the brake shoe of the caliper.

상기한 바와 같은 패드 및 브레이크슈를 가압하는 가압력은 캘리퍼의 압력실 및 릴리이스실린더에 공급되는 유압력에 의해 작용되며, 이러한 유압력은 브레이크페달(3)에 가해지는 답력에 따라 매스터실린더(5)에서 발생되어 호오스를 통해 상기 캘리퍼의 압력실 및 릴리이스실린더로 공급되는 것이다.The pressing force for pressing the pad and the brake shoe as described above is acted by the hydraulic pressure supplied to the pressure chamber and the release cylinder of the caliper, and the hydraulic pressure is applied to the master cylinder 5 according to the pedal force applied to the brake pedal 3. ) Is supplied to the pressure chamber and the release cylinder of the caliper through the hose.

한편, 본 고안의 일 실시예에서는 부스터(4)를 통해 배력된 답력이 작용되는 상기 매스터실린더(5)로부터 릴리이스실린더 및 캘리퍼의 압력실로 유압공라인으로 연결되는 관로 중에 첵밸브(15)가 설치된다.On the other hand, in one embodiment of the present invention, the check valve (15) in the pipeline connected to the hydraulic pressure line of the pressure cylinder of the release cylinder and the caliper from the master cylinder 5 is applied through the booster (4) Is installed.

또, 상기 매스터실린더(5)에 장착되어 이 매스터실린더(5) 내부의 발생 유압상태를 검출하는 다수의 압력센서(30)와, 상기 매스터실린더(5)에 작동유를 지속적으로 공급시키기 위한 리저버(6) 및 상기 첵밸브(15)가 설치된 관로에 다른 관로(53)로 연결하는 오일펌핑수단(52)이 구비된다.In addition, a plurality of pressure sensors (30) mounted on the master cylinder (5) for detecting a generated hydraulic pressure state in the master cylinder (5), and a reservoir for continuously supplying hydraulic oil to the master cylinder (5) 6) and the oil pumping means 52 which is connected to the other conduit 53 to the conduit in which the check valve 15 is installed.

상기한 바와 같은 브레이크페달(3)은 그 답력 여부가 답력감지센서(90)의 온/오프 상태에 따라 감지되며, 상기한 오일펌핑수단(52)은 모터(60)에 의해 구동되도록 구성되어 있다.The brake pedal 3 as described above is detected whether or not the pedaling force according to the on / off state of the pedaling sensor 90, the oil pump means 52 is configured to be driven by the motor (60). .

상기한 바와 같은 모터(60) 및 상기 답력감지센서(70)는 콘트롤러(70)에 전기적으로 연결되어 있어 콘트롤러(70)에 의해 그 작동이 제어된다.As described above, the motor 60 and the stepping force sensor 70 are electrically connected to the controller 70, and their operation is controlled by the controller 70.

따라서 상기 브레이크페달(3)이 답력에 따라 물려지면 이러한 상태는 답력감지센서(70)의해 감지되어 콘트롤러(70)로 입력되며, 답력에 의해 매스터실린더(5)에서 발생되는 유압력 상태가 콘트롤러(70)로 입력된다.Therefore, when the brake pedal 3 is bitten according to the stepping force, this state is detected by the stepping force sensor 70 and input to the controller 70. The hydraulic force state generated in the master cylinder 5 by the stepping force is controlled by the controller ( 70).

상기한 콘트롤러(70)는 제동작동여부와 유압력의 발생 상태에 따라 유압이 새는지, 또는 브레이크페달(3)이 충분히 작동되었는지를 판단하여 제동이 가해졌음에도 불구하고 제동력이 제대로 작용되지 않은 상태에 있다고 판단되면 모터(60)를 구동시켜 이 모터(60)에 의해 오일펌핑수단(52)이 작용되도록 함으로써, 리저버(6)로부터 공급되는 오일을 릴리이스실린더나 캘리퍼의 압력실로 보충 공급시켜 차량의 원활한 제동이 이루어질 수 있게 하는 것이다.The controller 70 determines whether the hydraulic pressure leaks or whether the brake pedal 3 is sufficiently operated according to whether the braking operation and the hydraulic force are generated, but the braking force is not properly applied even though braking is applied. If it is determined that the motor is driven to the oil pumping means 52 by the motor 60 is actuated, the oil supplied from the reservoir 6 is supplemented and supplied to the pressure cylinder of the release cylinder or caliper to the vehicle To ensure smooth braking.

이때, 상기 오일펌핑수단(52)으로부터의 유압력은 첵밸브(15)에 의해 매스터실린더(5)로 리턴되지 않으며, 이러한 첵밸브(15)는 매스터실린더(5)에서 유압력이 정상적으로 발생될 때 릴리이스실린더로 통하는 관로를 열어 매스터실린더(5)로부터의 원활한 유압력 유통이 이루어질 수 있게 한다.At this time, the hydraulic pressure from the oil pumping means 52 is not returned to the master cylinder 5 by the check valve 15, the check valve 15 is the hydraulic pressure is normally generated in the master cylinder (5). When the passage to the release cylinder opens the hydraulic pressure from the master cylinder (5) can be made.

상기한 바와 같은 본 고안에 의한 자동차의 제동장치는 유압발생의 실패가 발생되었을 때 정상적인 제동작동이 이루어질 때까지 피드백제어되어 차량의 원활한 제동이 행해질 수 있도록 하며, 이에 따라 제동불능에 의한 사고발생을 미연에 방지할 수 있게 하는 이점이 있다.As described above, the braking device for a vehicle according to the present invention is controlled by feedback until a normal braking operation is performed when a failure of hydraulic pressure is generated so that a smooth braking of the vehicle can be performed. There is an advantage that can be prevented in advance.

Claims

A vehicle configured to brake wheels by the friction force applied between the disc and drum and the caliper pad and brake shoe, and the hydraulic force supplied to the pressure chamber and release cylinder of the caliper from the master cylinder according to the pedal force applied to the brake pedal. A braking device comprising: a check valve installed in a conduit connected to a hydraulic air line from a master cylinder to which a stepping force applied through a booster is applied to a pressure cylinder of a release cylinder and a caliper; A plurality of pressure sensors mounted on the master cylinder and detecting a generated hydraulic pressure state in the mat cylinder; An oil pumping means for connecting a reservoir for continuously supplying hydraulic oil to the master cylinder and another pipe to a pipe in which the shock valve is installed; A stepping force detecting sensor which is turned on / off by the brake pedal to detect whether a stepping force is applied; A motor for driving the oil pumping means; The motor and the braking device of the vehicle further comprises a controller electrically connected to the stepping force sensor.