KR19980037692A - Engine stall prevention device and method - Google Patents

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Abstract

이 발명은 엔진 스톨 방지장치 및 방법에 관한 것으로써, 엔진의 회전수를 검출하는 크랭크 각 센서와 ; 클러치 동작이 이루어지는지 검출하는 클러치 스위치와 ; 차량의 실제 속도를 검출하는 차속 센서와 ; 엔진에서 엔진과 부하를 연결시키는 클러치의 연결 동작을 조작하는 클러치 액츄에이터와 ; 상기 센서들로부터 검출 신호를 입력받아 처리를 하고 제어 신호를 출력하여 상기 클러치 액츄에이터를 제어함으로써 엔진의 스톨을 방지하는 전자 제어장치로 이루어지고 ; 엔진이 스톨 발생할 수 있는 차속과 최소 엔진 회전수 및 클러치의 조작조건을 판단하는 단계와 ; 상기 단계에서 엔진 스톨 발생 조건이면 클러치 액츄에이터를 풀 제어하는 단계와 ; 엔진 회전수의 상승으로 클러치 엑츄에이터를 스텝 제어하는 단계와 ; 엔진 회전수를 검출하고 일정 신간 동안 유지되어 엔진 스톨이 발생되지 않는지 판단하여 클러치 엑츄에이터를 제어하는 단계로 구성되며 ; 운전자의 부주의나 미숙한 클러치 조작에 의한 엔진의 이상 동작을 감지하여 엔진이 정상적인 동작을 할 때까지 자동적으로 제어함으로써 클러치에 의한 엔진의 비정상 상태를 막음으로써 차량 사고를 줄이는 효과를 가진 엔진 스톨 방지장치 및 방법을 제공한다.The present invention relates to an engine stall prevention device and method, comprising: a crank angle sensor for detecting a rotation speed of an engine; A clutch switch for detecting whether a clutch operation is performed; A vehicle speed sensor detecting an actual speed of the vehicle; A clutch actuator for manipulating the connection operation of the clutch connecting the engine and the load in the engine; An electronic control device which receives a detection signal from the sensors, processes the output signal, and outputs a control signal to control the clutch actuator to prevent stall of the engine; Judging the vehicle speed, minimum engine speed, and operating conditions of the clutch that the engine may stall; Full control of the clutch actuator if the engine stall generation condition is in the step; Step-controlling the clutch actuator as the engine speed increases; Detecting the engine speed and maintaining the engine for a predetermined time so as to determine whether an engine stall is not generated and controlling the clutch actuator; Engine stall prevention device that has the effect of reducing vehicle accidents by detecting abnormal operation of the engine due to driver's carelessness or inexperienced clutch operation and controlling the engine automatically until normal operation. And methods.

Description

엔진 스톨 방지장치 및 방법Engine stall prevention device and method

이 발명은 엔진 스톨 방지장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 기술하면 차량을 운전중일 경우 클러치 조작의 실수로 인해 엔진이 멈추는 것을 방지하기 위해 클러치 작동시를 파악하여 엔진 회전수를 점검하여 엔진을 제어함으로써 클러치 조작시 엔진의 스톨(stall)현상을 방지하는 엔진 스톨 방지장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an engine stall prevention device and method, and in more detail, to prevent the engine from stopping due to a mistake in the clutch operation when the vehicle is being driven, the engine is checked by checking the engine speed by checking the clutch operation time. The present invention relates to an engine stall prevention device and method for preventing a stall phenomenon of an engine during clutch operation by controlling.

자동차를 생산하는 기술은 여러 분야의 기술이 요구되는 것으로서, 일반적으로 기계, 전자, 화학 등의 전반적인 과학 분야의 기술을 집약시키는 기술이라고 할 수 있다.The technology for producing automobiles requires technologies in various fields, and in general, it can be said to be a technique for integrating the technology of general science fields such as machinery, electronics, and chemistry.

최근에 들어서는 자동차를 개발하는 과정에서 디자인, 기계 동작뿐이 아닌 내부의 전기 계통의 기술이 크게 대두됨에 따라 자동차의 성능을 높이는 기술로 발전하게 되었으며, 자동차의 수요가 점차로 증가하게 되면서 소비자의 요구 또한 다양해짐으로써 자동차의 본래의 기능 이외의 장치들의 개발 등에도 박차를 가하고 있는 추세이다.In recent years, as a result of the development of automobiles, not only the design and mechanical operation but also the technology of the internal electric system has emerged, the technology has been developed to improve the performance of automobiles. The diversification has spurred the development of devices other than the original functions of automobiles.

또한, 자동차 운행에 있어 안전 장치 등의 개발 역시 중요시되고 많은 제품들이 생산되고 있다.In addition, the development of safety devices and the like in driving a car is also important and many products are being produced.

일례로서, 자동차 충돌시 운전자의 안전을 고려한 에어백(air bag)이나, 안전 벨트 등이 있다.For example, there is an air bag, a seat belt, etc. in consideration of the driver's safety in a car crash.

그러나, 종래에는 클러치 조작시 엔진 상태를 고려하지 않아 초보 운전자의 경우 클러치 조작 실수를 범해 엔진이 스톨 현상을 일으키는 경우가 발생하게 되어 차량의 운행 조건에 따라 안전 운전에 문제점이 있다.However, in the related art, when a clutch driver does not consider an engine state, a novice driver may make a mistake in clutch operation and cause the engine to stall, resulting in a problem of safe driving according to driving conditions of a vehicle.

따라서, 이 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 클러치 조작시 엔진 회전수로써 엔진의 스톨 현상 가능성을 파악해 엔진 스톨 회전수까지 떨어지는 경우 클러치 작동 액츄에이터(actuator)를 제어해 엔진이 정상회전수까지 상승시켜 엔진의 스톨 현상을 방지하는 엔진 스톨 방지장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and by identifying the possibility of the stall phenomenon of the engine as the engine speed during clutch operation, when the engine falls down to the engine stall speed, the clutch is operated to control the actuator. An engine stall prevention device and method for preventing a stall phenomenon of an engine by increasing the rotation speed is provided.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로써 이 발명의 구성은, 엔진의 회전수를 검출하는 크랭크 각 센서와 ; 클러치 동작이 이루어지는지 검출하는 클러치 스위치와 ; 차량의 실제 속도를 검출하는 차속 센서와 ; 엔진에서 엔진과 부하를 연결시키는 클러치의 연결 동작을 조작하는 클러치 엑츄에이터와 ; 상기 센서들로부터 검출 신호를 입력받아 처리를 하고 제어 신호를 출력하여 상기 클러치 액츄에이터를 제어함으로써 엔진의 스톨을 방지하는 전자 제어장치로 이루어진다.As a means for achieving the above object, the constitution of the present invention includes: a crank angle sensor for detecting the engine speed; A clutch switch for detecting whether a clutch operation is performed; A vehicle speed sensor detecting an actual speed of the vehicle; A clutch actuator for manipulating the connection operation of the clutch connecting the engine and the load in the engine; An electronic control device is configured to receive and process a detection signal from the sensors, output a control signal, and control the clutch actuator to prevent stall of the engine.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로써 이 발명의 특징은, 엔진이 스톨 발생할 수 있는 차속과 최소 엔진 회전수 및 클러치의 조작 조건을 판단하는 단계와 ; 상기 단계에서 엔진 스톨 발생 조건이면 클러치 엑츄에이터를 풀(full) 제어하는 단계와 ; 엔진 회전수의 상승으로 클러치 엑츄에어터를 스텝(step) 제어하는 단계와 ; 엔진 회전수를 검출하고 일정 시간 동안 유지되어 엔진 스톨이 발생되지 않는지 판단하여 클러치 액츄에이터를 제어하는 단계로 이루어진다.As a means for achieving the above object, a feature of the present invention includes the steps of determining the vehicle speed and the minimum engine speed and the operating conditions of the clutch that the engine can stall; Full control of the clutch actuator if the engine stall generation condition occurs in the step; Controlling the clutch actuator step by step of increasing the engine speed; The engine speed is detected and maintained for a predetermined time to determine whether an engine stall is generated, thereby controlling the clutch actuator.

도 1은 이 발명의 실시예에 따른 엔진 스톨 방지장치의 블럭도이고,1 is a block diagram of an engine stall prevention apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 2는 이 발명의 실시에에 따른 엔진 스톨 방지장치를 제어하는 제어흐름도이다.2 is a control flowchart for controlling the engine stall prevention apparatus according to the embodiment of the present invention.

이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Best Mode for Carrying Out the Invention The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 실시예에 따른 구성과 상기한 구성에 따른 엔진 스톨 방지장치의 작용은 다음과 같다.As shown in FIG. 2, the configuration of the embodiment of the present invention and the operation of the engine stall prevention device according to the above configuration are as follows.

엔진의 회전수를 검출하는 크랭크 각 센서(20)와 ; 클러치 동작이 이루어지는지 검출하는 클러치 스위치(30)와 ; 차량의 실제 속도를 검출하는 차속 센서(10)와 ; 엔진에서 엔진과 부하를 연결시키는 클러치의 연결 동작을 조작하는 클러치 액츄체이터(40)와 ; 상기 차속 센서(10)와 크랭크 각 센서(20)와 클러치 스위치(30)들로부터검출 신호를 입력받아 처리를 하고 제어 신호를 출력하여 상기 클러치 액츄에이터(40)를 제어함으로써 엔진의 스톨을 방지하는 전자 제어장치(50)로 이루어진다.A crank angle sensor 20 for detecting the rotation speed of the engine; A clutch switch 30 for detecting whether a clutch operation is performed; A vehicle speed sensor 10 for detecting an actual speed of the vehicle; A clutch actuator 40 for manipulating the connection operation of the clutch connecting the engine and the load in the engine; Electronic to prevent the stall of the engine by controlling the clutch actuator 40 by receiving and processing detection signals from the vehicle speed sensor 10, the crank angle sensor 20, and the clutch switches 30, and outputting a control signal. Control device 50.

전자 제어장치(50)가 차속 센서(10)를 이용해 차량의 실제 속도를 파악해 특정 속도와 비교 판단하는 단계(S20)와 ; 클러치 조작이 이루어지고 있는지 클러치 스위치(30)를 통해 판단하는 단계(S30)와 ; 크랭크 각 센서(20)를 이용해 현재의 엔진 회전수가 스톨 현상 제1기준치 회전수와 비교 판단하는 단계(S40)와 ; 상기 단계(S20, S30, S40)에서 엔진 스톨 현상을 발생시키는 조건인 경우 클러치 액츄에이터(40)를 풀로 제어하는 단계(S50)와 ; 전자 제어장치(50)의 상기 단계(S50) 조작 후 엔진 회전수가 특정 엔진 회전수와 비교해 제2 기준치보다 큰지 판단하는 단계(S60)와 상기 단계(S60)를 만족하는 경우 클러치 액츄에이터(40)를 스텝별로 제어하는 단계(S70)와 ; 엔진 회전수가 상기 제2 기준치보다 큰지 재판하는 단계(S80)와 ; 엔진 회전수가 제2 기준치보다 작다면 클러치 액츄에이터(40)를 상기 최종 스텝의 상위 스텝으로 제어를 하는 단계(S90)와 ; 만일, 엔진 회전수가 제2 기준치보다 크면 일정 시간 유지하는지 판단하여 정상 제어하는 단계(S110)로 이루어진다.Step S20 of determining, by the electronic controller 50, the actual speed of the vehicle using the vehicle speed sensor 10 and comparing it with a specific speed; Determining whether the clutch operation is being made through the clutch switch 30 (S30); Comparing the current engine speed with the stall phenomenon first reference value speed using the crank angle sensor 20 (S40); (S50) controlling the clutch actuator 40 to the full when the engine stall phenomenon occurs under the above steps (S20, S30, S40); After the operation (S50) of the electronic control device 50 determines whether the engine speed is greater than the second reference value compared with the specific engine speed (S60) and if the step (S60) is satisfied the clutch actuator 40 Controlling step by step (S70); Judging whether the engine speed is greater than the second reference value (S80); If the engine speed is smaller than the second reference value, controlling the clutch actuator 40 to an upper step of the last step (S90); If the engine speed is greater than the second reference value, it is determined whether or not to maintain a predetermined time to perform a normal control (S110).

전자 제어장치(50)가 차속 센서(10)를 이용해 차량의 실제 속도를 파악해 특정 속도와 비교 판단하고(S20), 클러치 조작이 이루어지고 있는지 클러치 스위치(30)를 통해 판단하며(S30), 크랭크 각 센서(20)를 이용해 현재의 엔진 회전수가 스톨 현상 제1 기준치 회전수와 비교 판단한다(S40).The electronic controller 50 determines the actual speed of the vehicle using the vehicle speed sensor 10 and compares the specific speed with a specific speed (S20), and determines whether the clutch operation is being performed through the clutch switch 30 (S30) and the crank. Using each sensor 20, the current engine speed is compared with the stall development first reference value rotation speed (S40).

전자 제어장치(50)가 판단하는 상기 제1 기준치 엔진수는 엔진이 스톨 현상을 발생시키는 최저의 엔진 회전수를 내부에 저장하고 상기 제1 기준치 회전수와 현재 엔진의 회전수를 비교하는 것이다.The first reference engine speed determined by the electronic controller 50 stores the lowest engine speed at which the engine generates a stall phenomenon therein and compares the first reference speed with the current engine speed.

즉, 제1 기준치 회전수는 엔진이 아이들 상태에 있는 경우의 엔진 회전수 보다 작은 상태에서 엔진 스톨 발생 최저치로 전개한다.That is, the first reference value rotational speed develops to the lowest engine stall generation value in a state smaller than the engine rotational speed when the engine is in the idle state.

상기 제1 기준치 회전수는 차량마다 엔진의 특성이 다르므로 각각의 종류의 차량마다 제1 기준치가 되는 특정 엔진 회전수를 저장하고 있다.Since the first reference value rotational speed differs in the characteristics of the engine for each vehicle, the specific reference engine rotational speed is stored as the first reference value for each type of vehicle.

만일, 전자 제어장치(50)가 상기 단계(S20, S30, S40)에서 엔진 스톨 현상을 발생시키는 조건이라고 판단하면 전자 제어장치(50)는 운전자의 의지에 의한 클러치 조작과 관계없이 클러치 액츄에이터(40)를 풀 상태로 조작을 한다(S50).If the electronic controller 50 determines that the engine stall phenomenon is a condition in the steps S20, S30, and S40, the electronic controller 50 may perform the clutch actuator 40 regardless of the clutch operation by the driver's will. ) To operate in the state of loosening (S50).

상기 클러치 액츄에이터(40)의 풀 상태 조작은 운전자가 클러치를 끝까지 누르고 있는 상태이다.The pull state operation of the clutch actuator 40 is a state where the driver presses the clutch to the end.

전자 제어장치(50)는 상기 단계(S50)와 같이 조작 후 엔진 회전수가 제2 기준치와 비교한 다음 제2 기준치보다 큰지 판단한다(S60).The electronic controller 50 determines whether the engine speed after the operation is greater than the second reference value after the operation as in step S50 (S60).

상기 제2 기준치 회전수는 상기 제1 기준치 회전수보다 큰 상태의 엔진 회전수로써 아이들 상태의 정상 엔진 회전수보다 작고 엔진의 스톨 현상이 발생되지 않는 상태의 최저치의 엔진 회전수로 정의된다.The second reference value rotational speed is an engine speed in a state larger than the first reference value rotational speed, and is defined as the lowest engine speed in a state smaller than a normal engine speed in an idle state and in which a stall phenomenon of the engine does not occur.

전자 제어장치(50)는 상기 단계(S60)를 만족하는 경우 클러치 액츄에이터(40)를 내부에 정해진 단계로 스텝 제어하여 엔진 회전수를 올린다(70).When the electronic controller 50 satisfies the step S60, the electronic controller 50 increases the engine speed by controlling the clutch actuator 40 in a predetermined step therein (70).

전자 제어장치(50)는 엔진 회전수를 체크하여 엔진 회전수가 상기 제2 기준치보다 큰지 재 판단한다(S80).The electronic controller 50 checks the engine speed and re-determines whether the engine speed is greater than the second reference value (S80).

만일, 전자 제어장치(50)가 상기 판단에서 엔진 회전수가 제2 기준치보다 작다면 클러치 액츄에어터(40)를 상기 스텝 제어의 최종 스텝의 상위 스테으로 제어하여 엔진 회전수를 올리는 과정의 스텝에 지연을 시킨다(S90).If the electronic controller 50 determines that the engine speed is less than the second reference value, the electronic controller 50 controls the clutch actuator 40 as a higher stage of the last step of the step control to increase the engine speed. To delay (S90).

상기 단계(S90)에서 최종 스텝의 다음을 지정하는 하는 과정은 스텝 제어에 있어서 극에서 극으로 전환 급변하는 스텝 제어를 막기 위한 것이다.The step of designating the next of the last step in the step S90 is to prevent the step control that changes rapidly from pole to pole in step control.

전자 제어장치(50)는 상기 과정을 거친 다음 엔진 회전수를 체크하게 되고 엔진 회전수가 제2 기준치보다 큰 상태로 되면 일정 시간 동안 유지되는지를 판단하여 일반적인 클러치 제어에 따르게 된다(S110).The electronic controller 50 checks the engine speed after the above process and determines whether the engine speed is maintained for a predetermined time when the engine speed becomes greater than the second reference value (S110).

이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 운전자의 부주의나 미숙한 클러치 조작에 의한 엔진의 이상 동작을 감지하여 엔진이 정상적인 동작을 할 때까지 자동적으로 제어함으로써 클러치에 의한 엔진의 비정상 상태를 막음으로써 차량 사고를 줄이는 효과를 가진 엔진 스톨 방지장치 및 방법을 제공한다.As described above, in the embodiment of the present invention, by detecting an abnormal operation of the engine by the driver's carelessness or inexperienced clutch operation, the engine is automatically controlled until the engine operates normally, thereby preventing the abnormal state of the engine by the clutch. An engine stall prevention device and method having an effect of reducing vehicle accidents are provided.

Claims (2)

엔진의 회전수를 검출하는 크랭크 각 센서와 ; 클러치 동작이 이루어지는지 검출하는 클러치 스위치와 ; 차량의 실제 속도를 검출하는 차속 센서와 ; 엔진에서 엔진과 부하를 연결시키는 클러치의 연결 동작을 조작하는 클러치 액츄에이터와 ; 상기 센서들로부터 검출 신호를 입력받아 처리를 하고 제어 신호를 출력하여 상기 클러치 액츄에이터를 제어함으로써 엔진의 스톨을 방지하는 전자 제어장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 엔진 스톨 방지장치.A crank angle sensor for detecting the engine speed; A clutch switch for detecting whether a clutch operation is performed; A vehicle speed sensor detecting an actual speed of the vehicle; A clutch actuator for manipulating the connection operation of the clutch connecting the engine and the load in the engine; And an electronic control device configured to receive and process a detection signal from the sensors and output a control signal to control the clutch actuator to prevent stall of the engine. 엔진이 스톨 발생할 수 있는 차속과 최소 엔진 회전수 및 클러치의 조작 조건을 판단하는 단계와 ; 상기 단계에서 엔진 스톨 발생 조건이면 클러치 액츄에이터를 풀 제어하는 단계와 ; 엔진 회전수의 상승으로 클러치 액츄에이터를 스텝 제어하는 단계와 ; 엔진 회전수를 검출하고 일정 시간 동안 유지되어 엔진 스톨이 발생되지 않는지 판단하여 클러치 액츄에어터를 제어하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 엔진 스톨 방지방법.Determining engine speed, minimum engine speed, and operating conditions of the clutch; Full control of the clutch actuator if the engine stall generation condition is in the step; Step-controlling the clutch actuator as the engine speed increases; And detecting the engine speed and determining whether the engine stall is not generated by controlling the clutch actuator by maintaining the engine speed for a predetermined time.
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