JP2625018B2 - Electronic control engine control method - Google Patents

Electronic control engine control method

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JP2625018B2
JP2625018B2 JP1180951A JP18095189A JP2625018B2 JP 2625018 B2 JP2625018 B2 JP 2625018B2 JP 1180951 A JP1180951 A JP 1180951A JP 18095189 A JP18095189 A JP 18095189A JP 2625018 B2 JP2625018 B2 JP 2625018B2
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intake pressure
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、吸気圧力センサを使用した電子制御エン
ジン制御方法、特に吸気圧力センサの故障判定に関す
る。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronically controlled engine control method using an intake pressure sensor, and more particularly to a failure judgment of an intake pressure sensor.

[従来の技術] 吸気圧力,エンジン回転数等のエンジンの運転状態パ
ラメータをそれぞれのセンサで検出し、検出したこれら
パラメータに基づいてマイクロコンピュータにより燃料
供給量,点火時期等の制御量を求め、その制御量に応じ
て燃料噴射量や点火時期を制御するようにしたエンジン
の電子制御システムにおいては、吸気圧力がエンジンの
所定の常用範囲内にあるか否かを判定し、常用範囲にな
ければ、この吸気圧力を検出する圧力センサの信号線が
断線又は短絡したか、あるいは、圧力センサの電源線の
断線等故障が発生したとみなして、前記燃料供給量、点
火時期等を吸気圧力以外の運転状態パラメータにより求
めた制御量に応じて制御するとともに、圧力センサ故障
情報を記憶し、警告灯を点灯させて運転者に知らせると
か、故障診断装置等に故障箇所を容易にわからせる等の
処理が通常行われている。
[Prior Art] Engine operating condition parameters such as intake pressure and engine speed are detected by respective sensors, and a microcomputer is used to determine a control amount such as a fuel supply amount and an ignition timing based on the detected parameters. In an electronic control system of an engine in which the fuel injection amount and the ignition timing are controlled according to the control amount, it is determined whether or not the intake pressure is within a predetermined working range of the engine. Assuming that the signal line of the pressure sensor for detecting the intake pressure is disconnected or short-circuited, or that a failure such as the disconnection of the power supply line of the pressure sensor has occurred, the fuel supply amount, ignition timing, etc. Controlling according to the control amount obtained by the state parameter, storing pressure sensor failure information, turning on a warning light to notify the driver, Processing such as making a failure diagnosis device or the like easily understand a failure location is usually performed.

[発明が解決しようとする課題] 圧力センサの故障判定を行う上記従来の制御方法で
は、降板時等の、エンジンが高回転でアクセルペダル全
閉の減速時においては、吸気圧力は非常に小さな値とな
って、圧力センサ故障時の出力値か減速時の正常な出力
値かが識別困難となる。そのため、圧力センサは正常で
あるにもかかわらず、故障と判定し誤って故障情報とし
て記憶したり、警告灯を点灯させて運連者に不安を与え
る等の安全性の面の不具合があることがわかった。この
現象は、過給機付のエンジンに使用される圧力センサの
場合、分解能が粗くなるために時に顕著となる。
[Problems to be Solved by the Invention] In the above-described conventional control method for determining the failure of the pressure sensor, when the engine is running at a high speed and the accelerator pedal is fully closed, such as when descending the plate, the intake pressure becomes a very small value. As a result, it is difficult to distinguish between an output value at the time of a pressure sensor failure and a normal output value at the time of deceleration. Therefore, despite the normal operation of the pressure sensor, there is a problem in safety, such as determining that it is faulty and erroneously storing it as fault information, or turning on a warning light to make operators uneasy. I understood. This phenomenon is sometimes remarkable in the case of a pressure sensor used for a supercharged engine because the resolution is low.

この発明は、上記不具合を解決するためになされたも
のであり、圧力センサの故障誤判定をなくすことがで
き、運転者に不安を与えるような誤判定による故障表示
を行うことのない電子制御エンジン制御方法を提供する
ことを目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and can eliminate an erroneous determination of a failure of a pressure sensor, and does not perform a failure display due to an erroneous determination that gives anxiety to a driver. It is an object to provide a control method.

[課題を解決するための手段] この発明に係る電子制御エンジン制御方法は、エンジ
ンのスロットル開度を検出し、スロットル開度が所定値
以上の場合、圧力センサによって検出したスロットル弁
下流の吸気圧力が所定範囲にあるか否かの判定における
下限側判定を実行するようにしている。
[MEANS FOR SOLVING THE PROBLEMS] An electronic control engine control method according to the present invention detects an throttle opening of an engine, and when the throttle opening is equal to or more than a predetermined value, an intake pressure downstream of the throttle valve detected by a pressure sensor. Is determined on the lower limit side in determining whether or not is within a predetermined range.

[作用] この発明においては、スロットル開度を検出し、スロ
ットル開度が所定値以上の場合、圧力センサによって検
出したスロットル弁下流の吸気圧力が所定の常用範囲内
にあるかどうかの下限側判定を行う。そして、検出され
た吸気圧力が所定範囲外であれば、圧力センサに何らか
の故障が発生したとみなし、この場合は、通常の吸気圧
力とエンジン回転数に基づいた燃料供給量,点火時期等
の制御に代えて、吸気圧力以外の運転状態パラメータに
基づいたエンジン制御を行う。
[Operation] In the present invention, the throttle opening is detected, and when the throttle opening is equal to or more than a predetermined value, the lower limit side determination as to whether or not the intake pressure downstream of the throttle valve detected by the pressure sensor is within a predetermined normal range. I do. If the detected intake pressure is out of the predetermined range, it is considered that some failure has occurred in the pressure sensor. In this case, control of the fuel supply amount, ignition timing, etc. based on the normal intake pressure and the engine speed is performed. Instead, engine control based on operating state parameters other than the intake pressure is performed.

[実施例] 第1図はこの発明の一実施例に係るエンジンの電子制
御装置の構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of an electronic control unit for an engine according to an embodiment of the present invention.

この図において、1は内燃機関であり、2は内燃機関
1に接続された吸気管、3は吸気管2内に設けられたス
ロットル弁である。吸気管2内にはスロットル弁3下流
に圧力センサ4が設けられ、この圧力センサ4によって
吸気圧力が検出される。
In this figure, 1 is an internal combustion engine, 2 is an intake pipe connected to the internal combustion engine 1, and 3 is a throttle valve provided in the intake pipe 2. A pressure sensor 4 is provided in the intake pipe 2 downstream of the throttle valve 3, and the pressure sensor 4 detects an intake pressure.

そして、検出出力はADコンバータ91に送出される。ま
た、内燃機関1の回転がパルスとして回転センサ5で検
出され、その回転センサ5の出力は入力回路92に送出さ
れる。また、吸気管2にはインジェクタ6が設けられて
いて、このインジェクタ6により吸気管2内へ燃料が噴
射されるようになっている。インジェクタ6は、マイク
ロプロセッサ93からの指令で、出力回路96の出力により
駆動される。また、同じくマイクロプロセッサ93からの
指令で、もう一つの出力回路97の出力により、イグニッ
ショコイル(図示せず。)が駆動され、点火時期の制御
が行われる。
Then, the detection output is sent to the AD converter 91. The rotation of the internal combustion engine 1 is detected as a pulse by the rotation sensor 5, and the output of the rotation sensor 5 is sent to the input circuit 92. An injector 6 is provided in the intake pipe 2, and fuel is injected into the intake pipe 2 by the injector 6. The injector 6 is driven by the output of the output circuit 96 according to a command from the microprocessor 93. In addition, an ignition coil (not shown) is driven by an output of another output circuit 97 in response to a command from the microprocessor 93 to control ignition timing.

また、スロットル弁3にはその開度を検出するスロッ
トル開度センサ8が連結されており、スロットル開度に
対応した出力がADコンバータ91に送られる。
The throttle valve 3 is connected to a throttle opening sensor 8 for detecting the opening of the throttle valve 3. An output corresponding to the throttle opening is sent to the AD converter 91.

第1図で9は、圧力センサ4,回転センサ5およびスロ
ットル開度センサ8などから送出された情報を基に所要
燃料量および点火時期を演算し、インジェクタ6および
図示しないイグニッションコイルの駆動パルスを発生す
る制御装置を示す。この制御装置9におけるADコンバー
タ91は、スロットル開度センサ8および圧力センサ4か
らのアナログ信号をデジタル値に変換してマイクロプロ
セッサ93に送る。また、入力回路92は、回転センサ5の
パルス出力信号をレベル変換し、その出力をマイクロプ
ロセッサ93へ送る。そしてマイクロプロセッサ93はADコ
ンバータ91および入力回路92から得られたデジタルおよ
びパルス信号に基づいて内燃機関1へ供給すべき燃料量
および点火時期を演算し、その結果に従ってインジェク
タ6および図示しないイグニッションコイルの駆動信号
を出力する。
In FIG. 1, reference numeral 9 denotes a required fuel amount and ignition timing calculated based on information sent from the pressure sensor 4, the rotation sensor 5, the throttle opening sensor 8, and the like, and the drive pulse of the injector 6 and an ignition coil (not shown) is calculated. Fig. 3 shows a control device to be generated. The AD converter 91 in the control device 9 converts analog signals from the throttle opening sensor 8 and the pressure sensor 4 into digital values and sends them to the microprocessor 93. The input circuit 92 converts the level of the pulse output signal of the rotation sensor 5 and sends the output to the microprocessor 93. The microprocessor 93 calculates the amount of fuel to be supplied to the internal combustion engine 1 and the ignition timing based on the digital and pulse signals obtained from the AD converter 91 and the input circuit 92, and according to the calculation result, the injector 6 and the ignition coil (not shown). Output drive signal.

制御装置9では、マイクロプロセッサ93の制御手順や
データを予めROM94で記憶しており、また、演算過程に
おけるデータはRAM95で一時的に格納するようにしてい
る。そして、マイクロプロセッサ93の出力信号に従って
出力回路96の出力によりインジェクタ6を駆動し、ま
た、出力回路97の出力によりイグニッションコイルを駆
動する。
In the control device 9, the control procedure and data of the microprocessor 93 are stored in the ROM 94 in advance, and the data in the operation process is temporarily stored in the RAM 95. The output of the output circuit 96 drives the injector 6 in accordance with the output signal of the microprocessor 93, and the output of the output circuit 97 drives the ignition coil.

次に、上記実施例の動作を第2図のフローチャートを
用いて説明する。
Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、ステップ100で、回転センサ5から入力される
信号即ちエンジン回転数Neと圧力センサ4から得られた
吸気圧力(絶対圧力)値Pbとスロットル開度センサ8か
らのスロットル開度とを読み込む。そして、ステップ10
1で、まず、圧力センサの値が所定範囲内にあるかどう
かの上限側の判定を行い、読み込んだ吸気圧力値Pbが設
定上限値(例えば860mmHg)よりも大きいときは、通常
の機関運転時には有り得ない値なので圧力センサ故障と
判断し故障時の処理ルーチンステップ107へ進む。ま
た、吸気圧力値Pbが設定上限値よりも小さいときは次の
ステップ102へ進んで、圧力センサの所定範囲の下限値
の判定ができるかどうかの判定として、まず、スロット
ル開度の条件を判定する。すなわち、スロットル開度を
所定値、例えば全閉基準から5度程度の値と比較する。
そして、この値より小さければステップ103へ進み、そ
うでない場合はステップ106へ進む。
First, in step 100, a throttle opening degree from the rotation sensor 5 is inputted from the signal or the engine speed N e and the obtained intake pressure from the pressure sensor 4 (absolute pressure) value P b and the throttle opening sensor 8 Read. And step 10
1, first, a determination value of the pressure sensor of whether the upper side is within a predetermined range, when the read intake air pressure value P b is larger than the set upper limit value (e.g. 860MmHg) is normal engine operation Since the value is sometimes impossible, it is determined that the pressure sensor has failed, and the process proceeds to step 107 of the processing routine for the time of failure. Further, the process proceeds to the next step 102 when the intake pressure value P b is smaller than the set upper limit value, the determination of whether it is determined the lower limit of the predetermined range of the pressure sensor, first, the condition of the throttle opening judge. That is, the throttle opening is compared with a predetermined value, for example, a value of about 5 degrees from the fully closed reference.
If the value is smaller than this value, the process proceeds to step 103; otherwise, the process proceeds to step 106.

ステップ103では回転数が所定値、例えば3000rpmより
高いか否かを判定して、回転が高ければステップ104へ
進んで圧力センサ正常時の処理を行い、回転が低ければ
ステップ106へ進む。つまり、ステップ102と103で圧力
センサの故障判定が困難な機関の減速時を識別し、減速
時には圧力センサ所定範囲の下限側判定を行わないよう
にしている。
In step 103, it is determined whether or not the rotation speed is higher than a predetermined value, for example, 3000 rpm. If the rotation is high, the process proceeds to step 104 to perform the process when the pressure sensor is normal, and if the rotation is low, the process proceeds to step 106. That is, in steps 102 and 103, the time of deceleration of the engine for which the failure determination of the pressure sensor is difficult is identified, and the lower limit of the predetermined range of the pressure sensor is not determined during the deceleration.

ステップ106では、圧力センサが所定範囲にあるかど
うかの下限側の判定を行うべく、吸気圧力値Pbと設定下
限値、例えば100mmHgとを比較し、圧力値Pbが大きいと
きはステップ104へ進み、そうでない場合は、高回転の
減速時を除いては取り得ない値なので、故障と判定しス
テップ107へ進む。
In step 106, to perform the determination the pressure sensor for the lower limit of whether the predetermined range, the intake pressure value P b and setting a lower limit value, for example, by comparing the 100 mm Hg, when the pressure value P b is larger to step 104 If not, the value is impossible to obtain except during high-speed deceleration.

ステップ104では、圧力センサが正常時の通常の処理
として、読み込んだ吸気圧力とエンジン回転数により燃
料量および点火時期を決定し、ステップ105でインジェ
クタおよびイグニッションコイルに出力する。
In step 104, as a normal process when the pressure sensor is normal, the fuel amount and the ignition timing are determined based on the read intake pressure and engine speed, and in step 105, the fuel amount and the ignition timing are output to the injector and the ignition coil.

ステップ107では、ノイズ等による誤動作を防止して
故障を確実に検出するために、所定範囲外の状態が一定
時間あるいは一定回数継続したかどうかをチェックし、
一定期間以上継続したという時にはステップ108へ進
み、そうでない場合は正常ルーチン104へ進む。
In step 107, in order to prevent malfunction due to noise or the like and reliably detect a failure, it is checked whether the state outside the predetermined range has continued for a certain time or a certain number of times,
If it has continued for a certain period or more, the process proceeds to step 108; otherwise, the process proceeds to the normal routine 104.

ステップ108では圧力センサ故障情報を記憶し、次の
ステップ109では、運転者に圧力センサが故障であるこ
とを知らせる警告灯を点灯させ、さらに次のステップ11
0において、スロットル開度とエンジン回転数より燃料
量および点火時期を決定し、圧力センサ正常時と同じよ
うにステップ105でインジェクタおよびイグニッション
コイルに出力する。
In step 108, the pressure sensor failure information is stored, and in the next step 109, a warning light for notifying the driver that the pressure sensor is faulty is lit, and further in the next step 11
At 0, the fuel amount and the ignition timing are determined from the throttle opening and the engine speed, and output to the injector and the ignition coil in step 105 as in the normal state of the pressure sensor.

上記動作を繰り返して圧力センサの故障判定が実行さ
れる。
By repeating the above operation, the failure determination of the pressure sensor is executed.

なお、上記実施例では機関の減速時を検出するのにス
ロットル開度センサを用いたが、高回転での圧力センサ
出力値が故障判定識別レベル以上となるようなスロット
ル開度を検出するスイッチを用いても同様の効果を奏す
るのは云うまでもない。
In the above embodiment, the throttle opening sensor is used to detect when the engine is decelerating. However, a switch that detects the throttle opening such that the output value of the pressure sensor at a high speed is equal to or higher than the failure determination identification level is used. It goes without saying that the same effect can be obtained even when used.

[発明の効果] 以上のようにこの発明によれば、スロットル開度を検
出し、スロットル開度が所定値以上の場合、吸気圧セン
サ出力値が機関通常動作時の所定範囲内にあるかどうか
の下限側判定を行うようにしたので、圧力センサの故障
誤判定をなくすことができ、運転者に不安を与えるよう
な誤判定による故障表示を行うことのないエンジン制御
が行える。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the throttle opening is detected, and if the throttle opening is equal to or more than a predetermined value, whether the output value of the intake pressure sensor is within a predetermined range during normal operation of the engine. Is determined, the erroneous determination of the failure of the pressure sensor can be eliminated, and the engine control can be performed without performing the failure display due to the erroneous determination that gives anxiety to the driver.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図はこの発明の一実施例に係る電子制御装置の構成
図、第2図はこの発明の制御方法の動作を示すフローチ
ャートである。 図において、1はエンジン、2は吸気管、3はスロット
ル弁、4は圧力センサ、5は回転センサ、6はインジェ
クタ、8はスロットル開度センサ、9は制御装置であ
る。
FIG. 1 is a block diagram of an electronic control unit according to one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart showing an operation of a control method of the present invention. In the figure, 1 is an engine, 2 is an intake pipe, 3 is a throttle valve, 4 is a pressure sensor, 5 is a rotation sensor, 6 is an injector, 8 is a throttle opening sensor, and 9 is a control device.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】エンジンのスロットル弁下流に取り付けた
圧力センサによって吸気圧力を検出し、エンジン回転数
を検出し、検出した吸気圧力とエンジン回転数に基づい
て燃料供給量,点火時期等の制御量を決定し、決定した
制御量に応じたエンジン制御を行うとともに、前記吸気
圧力が所定の範囲内にあるか否かの判定を行って、所定
の範囲内にない場合には前記吸気圧力に代えて他の運転
状態パラメータに基づいて前記制御量を決定し、その制
御量に応じたエンジン制御を行うようにした電子制御エ
ンジンの制御方法において、 エンジンのスロットル開度を検出し、該スロットル開度
が所定値以上の場合、前記吸気圧力が所定範囲にあるか
否かの前記判定における下限側判定を実行するようにし
たことを特徴とする電子制御エンジン制御方法。
An intake pressure is detected by a pressure sensor attached downstream of a throttle valve of an engine, an engine speed is detected, and a control amount such as a fuel supply amount and an ignition timing is determined based on the detected intake pressure and the engine speed. Is determined, and engine control is performed in accordance with the determined control amount, and it is determined whether the intake pressure is within a predetermined range. And determining the control amount on the basis of other operating state parameters, and controlling the engine according to the control amount. When the intake air pressure is equal to or greater than a predetermined value, a lower limit determination is performed in the determination as to whether or not the intake pressure is within a predetermined range. Law.
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