KR19980035838A - Automatic Lifting Device for Cars - Google Patents

Automatic Lifting Device for Cars Download PDF

Info

Publication number
KR19980035838A
KR19980035838A KR1019960054283A KR19960054283A KR19980035838A KR 19980035838 A KR19980035838 A KR 19980035838A KR 1019960054283 A KR1019960054283 A KR 1019960054283A KR 19960054283 A KR19960054283 A KR 19960054283A KR 19980035838 A KR19980035838 A KR 19980035838A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
getting
detecting means
car
pair
passenger
Prior art date
Application number
KR1019960054283A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100291054B1 (en
Inventor
김창섭
Original Assignee
박병재
현대자동차 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박병재, 현대자동차 주식회사 filed Critical 박병재
Priority to KR1019960054283A priority Critical patent/KR100291054B1/en
Publication of KR19980035838A publication Critical patent/KR19980035838A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100291054B1 publication Critical patent/KR100291054B1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R3/00—Arrangements of steps or ladders facilitating access to or on the vehicle, e.g. running-boards
    • B60R3/007—Removable steps or ladders, e.g. foldable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/005—Electro-mechanical devices, e.g. switched

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)

Abstract

본 발명은 자동차용 승강장치에 관한 것으로, 출입문이 닫힌 경우에는 실내의 바닥면과 동일위치가 되고 출입문이 열리게 되면 동시에 승객의 승하차를 위한 발판이 되도록 위치를 낮출 수 있는 자동차용 승하차발판 자동승강장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention relates to a car lifting device, when the door is closed is the same position as the floor surface of the room and when the door is opened at the same time the car getting on and off the automatic stepping device for getting off the footboard to get a foothold for getting on and off It aims to provide.

본 발명은 자동차에 있어서 차문개폐검지수단과, 승객의 승하차유무검지수단과, 승하차발판의 상승한계도달검지수단과, 승하차발판의 하강한계도달검지수단과, 승객 또는 화물이 승하차발판위에 있는지를 확인하기 위한 발판압력검지수단과, 발판을 상하로 이동시키는 기구인 승강기구와, 승강기구의 상하운동을 일으키는 동력원인 구동모터와, 상기 검지수단으로부터 입력된 정보에 따라 스위칭기구를 제어하여 승하차발판의 상승 및 하강을 제어하는 전자제어장치와, 전자제어장치로부터의 제어신호에 따라 구동모터를 정회전 또는 역회전으로 제어하는 스위칭 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 승하차발판 자동승강장치를 제공한다.According to the present invention, a car door opening and closing detection means, a passenger's getting on and off detection means, a rising limit detecting means for getting on and off the step, a lower limit reaching detecting means for getting on and off the step, and checking whether the passenger or cargo is on the getting on and off step And a stepping-up pressure detecting means for moving, a lifting mechanism which is a mechanism for moving the up and down scaffolding, a drive motor which is a power source for causing the up-and-down movement of the lifting mechanism, and a switching mechanism according to the information inputted from the detecting means, thereby raising and lowering the getting on and off the stepping board An electronic control apparatus for controlling the lowering, and a switching mechanism for controlling the driving motor for forward rotation or reverse rotation in accordance with a control signal from the electronic control apparatus.

전술한 구성의 본 발명에 의해 승객의 승하차시에는 개문과 동시에 위치를 낮추어 승객의 승하차시의 편의를 도모하고 폐문 상태로 차량의 주행중에는 객실의 박 높이까지 상승하므로 실내공간을 넓혀줄 수 있게 되어 승객에게 안전성과 함께 편의를 제공할 수 있게 되었다.According to the present invention of the above configuration when the passengers get on and off at the same time lowering the position to facilitate the passengers when getting on and off, and while driving the vehicle in the closed state to rise to the height of the cabin of the cabin can be widened the interior space It is now possible to provide passengers with safety and convenience.

Description

자동차용 승하차발판 자동승강장치Automatic Lifting Device for Cars

종래의 자동차는 객실의 바닥이 지면보다 높으므로 승객의 승하차를 돕기 위해 계단식 발판을 두어 승객의 승하차를 돕도록 하고 있으며, 운전자가 차량의 출입문을 여닫을 수 있도록 스위치를 두고 있다.Since the floor of a conventional vehicle is higher than the ground, a stepped footrest is provided to assist the passengers in getting on and off to help the passengers get on and off, and a switch is provided so that the driver can open and close the door of the vehicle.

이러한 차량의 실내공간 중 출입문 근처의 승강용 발판은 고정되어 설치되므로 차량의 객실 바닥중 많은 면적을 차지하고 있으며, 따라서 실내공간을 좁히는 주요원인 중 하나가 되고 있다.Since the elevating footrest near the door is fixedly installed in the interior space of the vehicle, it occupies a large area of the floor of the cabin of the vehicle, thus becoming one of the main causes of narrowing the interior space.

이러한 이유로 폐문상태인 경우는 승하차용 발판을 높여서 객실의 바닥에 일치시키고 개문상태에서는 승하차용 발판을 낮추어 승객의 승하차가 쉽도록 하는 장치의 개발이 요구되어 왔다.For this reason, it has been required to develop a device that makes it easier for passengers to get on and off in the closed state by raising the getting on and off footing to match the floor of the cabin.

본 발명은 전술한 종래의 요구에 따른 것으로서 승객의 승하차시에는 개문과 동시에 위치를 낮추어 승객의 승하차시의 편의를 도모하고 폐문 상태로 차량의 주행중에는 객실의 박 높이까지 상승하므로 실내공간을 넓혀줄 수 있는 자동차용 승하차발판 자동승강장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention is in accordance with the above-mentioned conventional requirements, when the passengers get on and off the gate at the same time lowering the position to facilitate the passengers getting on and off, and while driving the vehicle in the closed state to increase the room height so as to increase the room space It is a technical problem to provide an automatic hoisting platform for cars.

도 1는 본 발명에 따른 승하차발판 자동승강장치의 개략적 구성을 나타내는 구성도면.1 is a configuration diagram showing a schematic configuration of the getting on and off the stepping board automatic lifting apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 승하차발판 자동승강장치에 사용되는 각종센서의 설치상태를 나타내는 도면.Figure 2 is a view showing the installation state of the various sensors used in the automatic lift and unloading step according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 승하차발판 자동승강장치의 승강기구의 일실시예를 나타낸 도면이다.Figure 3 is a view showing an embodiment of the lifting mechanism of the getting on and off the stepping board automatic lifting apparatus according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1:차문개폐검지수단2:승하차유무검지수단1: vehicle door opening and closing detection means 2: getting on and off detection means

3:상승한계도달검지수단4:하강한계도달검지수단3: rising limit detection means 4: falling limit detection means

5:발판압력검지수단6:전자제어장치5: scaffold pressure detecting means 6: electronic control device

7:스위칭기구8:구동모터7: Switching mechanism 8: Driving motor

9:승강기구9: lifting mechanism

본 발명은 전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로, 자동차에 있어서 승객 승하차용 차문의 개폐상태를 검지하는 차문개폐검지수단(1)과, 승갱의 승하차상태의 유무를 검지하는 승하차유무검지수단(2)과, 승하차발판이 상승한계위치에 도달하였음을 검지하는 상승한계도달검지수단(3)과, 승하차발판이 하강한계위치에 도달하였음을 검지하는 하강한계도달검지수단(4)과, 승객 또는 화물이 승하차발판위에 있는지를 확인하기 위한 발판압력검지수단(5)과, 발판을 상하로 이동시키는 기구인 승강기구(9)와, 승강기구의 상하운동을 일으키는 동력원인 구동모터(10)와, 상기 검지수단으로부터 입력된 정보에 따라 스위칭기구를 제어하여 승하차발판의 상승 및 하강을 제어하는 전자제어장치(6)와, 전자제어장치로부터의 제어신호에 따라 구동모터를 정회전 또는 역회전으로 제어하는 스위칭기구(7)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 승하차발판 자동승강장치를 제공한다.The present invention is a means for solving the above-described technical problem, the vehicle door opening and closing detection means (1) for detecting the opening and closing state of the passenger car getting on and off the vehicle, and the getting on and off detection means for detecting the presence or absence of getting on and off the elevator ( 2), an ascending limit reaching detecting means (3) for detecting that the getting on and off footing has reached an ascending limit position, and a descending limit reaching detecting means (4) for detecting that the getting on and off footing has reached a descending limit position, and a passenger or A scaffold pressure detecting means 5 for checking whether the cargo is on the unloading scaffold, a lifting mechanism 9 which is a mechanism for moving the scaffold up and down, a drive motor 10 which is a power source that causes the up and down movement of the lifting mechanism, and the An electronic control device 6 which controls the switching mechanism according to the information input from the detection means to control the rise and fall of the getting on and off the step, and the driving motor according to the control signal from the electronic control device. Provided is a car getting on and off step automatic lifting device, characterized in that it comprises a switching mechanism (7) to control the rotation or reverse rotation.

이하 본 발명에 따른 자동차용 승하차발판 자동승강장치의 구성 및 동작을 첨부된 도면을 참조로 설명하도록 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the automatic getting on and off the car board according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 장치의 작동에 필수적인 몇가지 센서들은 도 2에 도시된 바와 같은 상태로 설치된다. 이때 각각의 센서들의 설치위치는 일 실시예일 뿐이며 반드시 도면과 동일할 필요는 없다.Several sensors essential for the operation of the device are installed in a state as shown in FIG. At this time, the installation position of each sensor is only one embodiment and need not necessarily be the same as the drawings.

차문개폐검지수단(1)은 차량의 출입문이 열린상태인지 닫힌 상태인지를 검지하는 수단으로 보통 온/오프 스위치로 구성된다.The car door opening and closing detection means 1 is a means for detecting whether the door of the vehicle is in an open state or a closed state, and is usually composed of an on / off switch.

승하차유무검지수단(2)은 차문이 열린 상태에서 발판이 낮은 상태에 있을 때, 승객이 발판위에 있는지 아닌지를 검출하는 수단으로 보통 적외선 감지기를 사용하고 있다.The getting on / off detecting means 2 usually uses an infrared detector as a means for detecting whether or not the passenger is on the footboard when the footrest is in a low state while the car door is open.

상승한계도달검지수단(3)은 도 2의 확대부분에 도시된 것처럼 계단의 벽면에 설치된 스위치형식으로 발판본체(11)의 상승에 따라 발판본체에 부착설치된 슬라이더가 상승 한계에서 스위치를 온시키고 하강상태에서 오프시키는 구성으로 되어 있다.As shown in the enlarged part of FIG. 2, the rising limit detection means 3 is a switch type mounted on the wall of the stairs, and the slider attached to the scaffolding body 11 is turned on and lowered at the rising limit as the scaffolding body 11 rises. It is configured to turn off from the state.

하강한계도달검지수단(4)은 역시 계단의 벽면에 설치된 스위치 형식으로 발판본체(11)의 상승시에는 발판본체에 부착설치된 슬라이더가 스위치를 온시키고 하강한계에서는 오프시키는 구성으로 되어 있다.The lower limit reaching detection means 4 is also a switch type provided on the wall of the stairs, and when the scaffold body 11 is raised, the slider attached to the scaffold main body turns on the switch and turns off the lower limit.

따라서 이 스위치의 상태로 발판의 위치가 상승한계 또는 하계한계에 도달한 상태를 알 수 있어 상승 및 하강 동작의 시작과 끝을 정할 수 있다.Therefore, the state of this switch can know the state that the position of the scaffold has reached the rising limit or the lower limit, so that the start and end of the up and down operation can be determined.

발판압력검지수단(5)은 도 3에서와 같이 발판(12)과 발판 본체(11)사이에 설치된 스위치형식으로 승객이 올라가 있거나 화물이 적재된 상태에서는 스위치가 온되고 그렇지 않다면 오프되므로, 이 신호를 이용하면 위험한 가동상태를 정지시켜 불측의 사고를 예방하도록 할 수 있다.Since the foot pressure detecting means 5 is a switch type installed between the footrest 12 and the footrest body 11 as shown in FIG. Can be used to stop dangerous operation and prevent accidents.

전자제어장치(6)는 승강기구(9)를 기동시키는 구동모터(8)를 온/오프 제어하는 스위칭기구를 제어하는 구조이다.The electronic control apparatus 6 is a structure which controls the switching mechanism which controls ON / OFF of the drive motor 8 which starts the lifting mechanism 9.

이때 전자제어장치가 발판하강제어를 하기 위한 조건은 차문개폐검지수단으로부터의 신호가 차문의 열린상태를 지시하고, 승하차유무검지수단으로부터의 신호 및 발판압력검지수단으로부터의 신호는 안전상태임을 지시하며, 하강한계도달검지수단의 신호는 온상태로 아직 하강한계가 아니라는 것을 가리킬 때이다.At this time, the condition for the electronic control device to control the step down control indicates that the signal from the car door opening / closing detecting means indicates the open state of the car door, the signal from the getting on / off detecting means and the signal from the stepping pressure detecting means indicate a safe state. In this case, it is time to indicate that the lower limit arrival detection means is on and is not yet the lower limit.

반면, 전자제어장치가 발판 상승제어를 하기 위한 조건은 차문개폐검지수단으로부터의 신호가 차문의 닫힌 상태를 지시하고, 승하차유무검지수단으로부터의 신호 및 발판압력검지수단으로부터의 신호는 안전상태임을 지시하며, 상승한계도달 검지수단의 신호는 오프상태로 아직 상승한계가 아니라는 것을 가리킬 때이다.On the other hand, the condition for the electronic control apparatus to perform the step lift control indicates that the signal from the car door opening / closing detecting means indicates the closed state of the car door, and the signal from the getting on / off detecting means and the signal from the foot pressure detecting means indicate the safe state. It is the time when the signal of the rising limit detection means indicates that it is not in the rising limit yet.

스위칭기구(7)는 구동모터의 온/오프 제어, 정회전/역회전제어를 하기 위한 것으로 반도체 스위치 또는 릴레이스위치, 또는 이들의 조합으로 이루어진다.The switching mechanism 7 is for the on / off control of the drive motor, the forward rotation / reverse rotation control, and consists of a semiconductor switch or a relay switch, or a combination thereof.

구동모터(8)는 직류 전동기를 사용하여 정회전 또는 역회전을 할 수 있도록 한다.The drive motor 8 allows the forward or reverse rotation using a DC motor.

한편, 승강기구(9)의 일 실시예는 도 3과 같은 구성으로 되어 있으며, 구동모터에 의해 회전하는 한 쌍의 구동기어(18)(18')와, 상기 구동기어와 치합되어 회전하는 한쌍의 피니언기어(19)(19')와, 상기 피니언기어의 회전에 따라 왕복운동하는 한 쌍의 래크기어(20)(20')와, 래크기어의 배면에 힌지 체결되어 회전하며 상하로 왕복운동하는 한 쌍의 링크(21)(21')와, 양측면에 슬라이더(17)를 구비하고 하부면은 상기 한 쌍의 링크와 힌지 체결되어 링크의 운동에 따라 상하로 왕복운동하는 승하차용 발판(11)을 포함하도록 구성된다.On the other hand, one embodiment of the elevating mechanism (9) is configured as shown in Figure 3, a pair of drive gears (18, 18 ') rotated by a drive motor, and a pair of meshing and rotating with the drive gears Pinion gears (19) and (19 '), a pair of rack gears (20) and (20') reciprocating in accordance with the rotation of the pinion gear, hinged to the back of the rack gear rotates up and down A pair of reciprocating links 21 and 21 ′, and a slider 17 on both sides thereof, and a lower surface thereof are hinged with the pair of links to reciprocate up and down according to the movement of the link. And 11.

따라서 구동모터(8)가 회전하면 이에 따라 구동기어, 피니언 기어, 래크기어, 링크, 말판본체의 순차로 동력이 전달되며, 도면에 도시된 방향을 구동모터의 정회전 상태가 가정할 때, 모터를 정회전으로 구동하면 발판이 상승운동(도면의 화살표방향운동)하며, 모터를 역회전으로 구동하면 발판은 하강운동하게 된다.Accordingly, when the drive motor 8 rotates, power is sequentially transmitted to the drive gear, the pinion gear, the rack gear, the link, and the horse body. When the forward rotation state of the drive motor is assumed in the direction shown in the drawing, When the motor is driven in the forward rotation, the scaffold moves up (the direction of the arrow in the drawing). When the motor is driven in the reverse rotation, the scaffold moves downward.

전술한 방법으로 구성된 본 발명에 따른 자동차용 승하차발판 자동승강장치의 제공으로 승객의 승하차시에는 개문과 동시에 위치를 낮추어 승객의 승하차시의 편의를 도모하고 폐문 상태로 차량의 주행중에는 객실의 박 높이까지 상승하므로 실내공간을 넓혀줄 수 있게 되어 승객에게 안전성과 함께 편의를 제공할 수 있게 되 있다.With the provision of the above-mentioned automatic getting on and off board for the passenger vehicle according to the present invention configured as described above, the position at the time of getting on and off the passengers is lowered at the same time to facilitate the getting on and off of the passengers and the height of the cabin during driving of the vehicle in the closed state. As it rises, the indoor space can be expanded to provide passengers with safety and convenience.

본 발명은 자동차용 승강장치에 관한 것으로, 출입문이 닫힌 경우에는 실내의 바닥면과 동일위치가 되고 출입문이 열리게 되면 동시에 승객의 승하차를 위한 발판이 되도록 위치를 낮출 수 있는 자동차용 승하차발판 자동승강장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention relates to a car lifting device, when the door is closed is the same position as the floor surface of the room and when the door is opened at the same time the car getting on and off the automatic stepping device for getting off the footboard to get a foothold for getting on and off It aims to provide.

Claims (2)

자동차에 있어서,In the car, 승객 승하차용 차문의 개폐상태를 검지하는 차문개폐검지수단(1)과,A car door opening / closing detecting means (1) for detecting an open / closed state of a passenger car door; 승객의 승하차상태의 유무를 검지하는 승하차유무검지수단(2)과,Getting on and off detection means (2) for detecting the presence or absence of getting on and off the passenger, 승하차발판이 상승한계위치에 도달하였음을 검지하는 상승한계도달검지수단(3)과,An ascending limit arrival detecting means (3) for detecting that the getting on and off footing has reached an ascending limit position; 승하차발판이 하강한계위치에 도달하였음을 검지하는 하강한계도달검지수단(4)과,A lower limit reaching detection means (4) which detects that the getting on and off step has reached a lower limit position; 승객 또는 화물이 승하차발판위에 있는 지를 확인하기 위한 발판압력검지수단(5)과,Scaffold pressure detecting means (5) for confirming whether a passenger or cargo is on the boarding step; 발판을 상하로 이동시키는 기구인 승강기구(9)와,A lifting mechanism 9 which is a mechanism for moving the scaffold up and down, 승강기구의 상하운동을 일으키는 동력원인 구동모터(10)와,A driving motor 10 which is a power source causing vertical movement of the lifting mechanism, 상기 검지수단으로부터 입력된 정보에 따라 스위칭기구를 제어하여 승하차발판의 상승 및 하강을 제어하는 전자제어장치(6) 및,An electronic control device 6 for controlling the rising and falling of the getting on and off the step by controlling the switching mechanism according to the information input from the detecting means; 전자제어장치로부터의 제어신호에 따라 구동모터를 정회전 또는 역회전으로 제어하는 스위칭기구(7)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 승하차발판 자동승강장치를 제공한다.According to a control signal from an electronic control device, there is provided an automatic elevating device for a car, comprising: a switching mechanism (7) for controlling the driving motor to rotate forward or reverse. 제1항에 있어서, 승강기구(9)는 구동모터에 의해 회전하는 한 쌍의 구동기어(18)(18')와, 상기 구동기어와 치합되어 회전하는 한 쌍의 피니언기어(19)(19')와, 상기 피니언기어의 회전에 따라 왕복운동하는 한 쌍의 래크기어(20)(20')와, 래크기어의 배면에 힌지 체결되어 회전하며 상하로 왕복운동하는 한 쌍의 링크(21)(21')와, 양측면에 슬라이더(17)를 구비하고 하부면은 상기 한 쌍의 링크와 힌지 체결되어 링크의 운동에 따라 상하로 왕복운동하는 승하차용 발판(11)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 승하차발판 자동승강장치.The lift mechanism (9) according to claim 1, wherein the elevating mechanism (9) is a pair of drive gears (18, 18 ') that are rotated by a drive motor, and a pair of pinion gears (19) (19) that are engaged with the drive gear and rotate. '), A pair of rack gears 20 and 20' reciprocating in accordance with the rotation of the pinion gear, and a pair of links reciprocating up and down while hinged to the back of the rack gear. 21) and 21 ', and a slider 17 on both sides, and a lower surface includes a stepping board 11 for getting on and off reciprocating up and down according to the movement of the link by hinged with the pair of links. Automatic lifting device for getting on and off the car.
KR1019960054283A 1996-11-15 1996-11-15 Automatic lift system of footboard for vehicle KR100291054B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960054283A KR100291054B1 (en) 1996-11-15 1996-11-15 Automatic lift system of footboard for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960054283A KR100291054B1 (en) 1996-11-15 1996-11-15 Automatic lift system of footboard for vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19980035838A true KR19980035838A (en) 1998-08-05
KR100291054B1 KR100291054B1 (en) 2001-06-01

Family

ID=37525950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960054283A KR100291054B1 (en) 1996-11-15 1996-11-15 Automatic lift system of footboard for vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100291054B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112406711A (en) * 2019-08-23 2021-02-26 比亚迪股份有限公司 Vehicle and control method and device of welcome pedal thereof

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT412394B (en) * 2003-03-25 2005-02-25 Knorr Bremse Gmbh SLIDING KICK
KR101419737B1 (en) * 2012-09-10 2014-07-17 함헌주 Sub-step for vehicles

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112406711A (en) * 2019-08-23 2021-02-26 比亚迪股份有限公司 Vehicle and control method and device of welcome pedal thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR100291054B1 (en) 2001-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4742591B2 (en) Elevator terminal safety device
KR101037867B1 (en) Apparatus for opening and closing door of elevator
KR19980035838A (en) Automatic Lifting Device for Cars
JP2009155073A (en) Safety device for upper side of elevator car
KR101715330B1 (en) Manual operation remote control for pit of elevator
KR100628783B1 (en) a boarding plate of a car, its supporting structure and the method thereof
US20190389695A1 (en) Elevator system
JP2008137756A (en) Elevator device
JP2000118930A (en) Elevator device
KR100891443B1 (en) The delay output apparatus of elevator brake system and the performing method
JP4284008B2 (en) Hydraulic elevator descent prevention device
KR100415624B1 (en) An operating apparatus of subsidiary stool for entrance of electric railcar
KR101708668B1 (en) Safety apparatus for elevator door
JPH08284459A (en) Buffer stop device of elevator for automobile
JP2008068945A (en) Elevator
JP3824750B2 (en) Parking equipment gate equipment
KR100512255B1 (en) Safety device for subway
JP3021439U (en) Automatic passenger compartment
JPH1059635A (en) Elevator maintenance/operation device
JP2013049974A (en) Multistory parking device
JP7471894B2 (en) Safety devices for construction elevators
KR20010098222A (en) The saving power working device of a elevator
JP2008280103A (en) Safety device of elevator
JP2563710Y2 (en) Safety equipment for two-story garages
JP2850071B2 (en) Elevation control device for lifting parking system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee