JP2008068945A - Elevator - Google Patents

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JP2006247117A
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Japanese (ja)
Inventor
Shusaku Takada
周作 高田
Original Assignee
Toshiba Elevator Co Ltd
東芝エレベータ株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To transport a passenger to a nearest floor even when a car stops lifting between floors. <P>SOLUTION: When lifting operation of the car 4 stops between the floors in earthquake emergency operation, a main control device of a machine room releases lock by lock devices 44, 45. Then, a cage 13 descends to a car frame 12 while a pantograph 30 extends. When a landing detection device 54 detects landing of the cage 13 on the nearest floor, the main control device controls opening of a car door of the car 4. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、走行中のかご室を非常時に最寄階へ移動させる機能を有するエレベータに関する。   The present invention relates to an elevator having a function of moving a traveling cab to the nearest floor in an emergency.

従来、地震発生時など、エレベータの乗りかごの揺れが大きくなり、この乗りかごを走行させるには危険な場合には、保守員が現地に行き、機器の安全確認後に手動操作により乗りかごを最寄り階に着床させて乗客の救出を行なっていた。また、監視盤等に地震低速運転スイッチが設けられる場合は、このスイッチとかご内戸閉ボタンの同時操作により、手動で乗りかごを最寄り階に着床させて乗客を降車させていた。   Conventionally, when the elevator car shakes greatly, such as when an earthquake occurs, and it is dangerous to run this car, maintenance personnel go to the site, and after confirming the safety of the equipment, the car is the nearest by manual operation He was landing on the floor to rescue the passengers. In addition, when a seismic low speed operation switch is provided on a monitoring panel or the like, the passenger is alighted by manually landing the car on the nearest floor by operating this switch and the car door close button simultaneously.

また、例えば特許文献1に開示されるように、災害発生時に乗客を乗りかごから降車させるために、当該乗りかごを自動的に最寄階へ着床させるものがある。
特開平8−247106号公報
For example, as disclosed in Patent Document 1, in order to get a passenger out of a car when a disaster occurs, the car is automatically landed on the nearest floor.
JP-A-8-247106

前述したように、乗りかごの最寄階への昇降を作業員による手動運転にしたがって行なう場合には、対応を要するエレベータが複数台ある場合に、保守員の対応が追いつかない場合がある。また、インターホンによるかご内から監視盤側への連絡がとれない場合には、乗客が救出されるまでに時間がかかる恐れがあり、交通や通信が遮断された場合には救出活動が出来なくなる。   As described above, when the elevator is moved up and down to the nearest floor according to the manual operation by the worker, the maintenance worker may not be able to catch up when there are a plurality of elevators that require handling. In addition, if the intercom cannot be contacted from the inside of the car to the monitoring panel, it may take time until the passenger is rescued, and if the traffic or communication is interrupted, the rescue operation cannot be performed.

また、前述したように災害発生時に乗りかごを最寄階に移動できれば、乗客の降車が可能になるが、巻上機の故障などにより、最寄階に昇降する前に巻上機の動作にしたがった乗りかごの昇降が停止した場合には、当該乗りかごを最寄階まで移動させることができない。   In addition, as described above, if the car can be moved to the nearest floor in the event of a disaster, passengers can get off, but the hoisting machine can be operated before moving up and down to the nearest floor due to a failure of the hoist. Accordingly, when the raising / lowering of the car stops, the car cannot be moved to the nearest floor.

そこで、本発明の目的は、乗りかごの昇降が階床間で停止した場合でも乗客を最寄階に輸送することが可能になるエレベータを提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an elevator that can transport passengers to the nearest floor even when raising and lowering of a car stops between floors.

すなわち、本発明に係わるエレベータは、かご枠および前記かご枠に支持されて上下動可能なかご室を有する乗りかごを備え、かご室をかご枠の予め定められた位置に解除可能に固定し、この固定された状態で前記乗りかごを前記かご室が各階床に着床するよう昇降させ、この昇降が階間で停止した際にかご室の固定を解除して当該かご室を前述した位置から別の階床の着床位置まで移動させることを特徴とする。   That is, the elevator according to the present invention includes a car frame and a car that is supported by the car frame and has a car room that can move up and down, and the car room is releasably fixed to a predetermined position of the car frame, In this fixed state, the car is raised and lowered so that the car room is landed on each floor, and when the raising and lowering stops between the floors, the car room is fixed and the car room is released from the position described above. It is moved to the landing position of another floor.

本発明によれば、乗りかごの昇降が階床間で停止した場合でも乗客を最寄階に輸送することができる。   According to the present invention, passengers can be transported to the nearest floor even when the raising / lowering of the car stops between floors.

以下図面により本発明の実施形態について説明する。
図1は、本発明の実施形態にしたがったエレベータの構成例を示す図である。
このエレベータでは、機械室1内に主制御装置2が設けられ、昇降路3内に乗りかご4、シーブ5、つり合いおもり6を有する。乗りかご4は、巻き上げ機(図示せず)のモータ軸に設けられたシーブ5に巻き掛けられたメインロープ7を介してつり合いおもり6に連結される。乗りかご4は、巻き上げ機の駆動によるシーブ5の回転に伴い、つり合いおもり6とともに互いに上下反対方向に昇降する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an elevator according to an embodiment of the present invention.
In this elevator, a main control device 2 is provided in a machine room 1 and has a car 4, a sheave 5, and a counterweight 6 in a hoistway 3. The car 4 is connected to a counterweight 6 via a main rope 7 wound around a sheave 5 provided on a motor shaft of a hoisting machine (not shown). The car 4 ascends and descends in the opposite direction with the counterweight 6 along with the rotation of the sheave 5 driven by the hoisting machine.

また、シーブ5には乗りかご移動量検出装置8が取り付けられる。乗りかご移動量検出装置8は、シーブ5の回転角度に応じたパルス信号を主制御装置2に出力する。
主制御装置2は、呼び登録にしたがって巻き上げ機の駆動を制御して乗りかご4を昇降させる。
Further, a car movement amount detection device 8 is attached to the sheave 5. The car movement amount detection device 8 outputs a pulse signal corresponding to the rotation angle of the sheave 5 to the main control device 2.
The main control device 2 controls the drive of the hoist according to the call registration to move the car 4 up and down.

また、主制御装置2は、乗りかご移動量検出装置8からのパルス信号のアップダウンカウントの結果得た積算パルス数の大小をもとに乗りかご4の位置を検出する。
また、機械室1には地震検知器9が設けられる。この地震検知器9は、予め定められた強さの地震が機械室1に及んだ場合にこれを検知する。
The main controller 2 detects the position of the car 4 based on the number of accumulated pulses obtained as a result of the up / down counting of the pulse signal from the car movement amount detection device 8.
The machine room 1 is provided with an earthquake detector 9. This earthquake detector 9 detects when an earthquake of a predetermined intensity reaches the machine room 1.

図2は、本発明の実施形態にしたがったエレベータの乗りかごの構成例を示す図である。
図2に示すように、乗りかご4は、かご枠12およびかご室13を有し、パンタグラフ30の伸縮にともなって、かご室13をかご枠12に支持しながら上下に移動させることができる構成となっている。
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of an elevator car according to the embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 2, the car 4 has a car frame 12 and a car room 13, and can be moved up and down while the car room 13 is supported by the car frame 12 as the pantograph 30 expands and contracts. It has become.

かご枠12は、第1フレーム21、第2フレーム22、第3フレーム23からなる固定部分と第4フレーム24、第5フレーム25、第6フレーム26、第7フレーム27からなる可動部分が組み合わされてなる。   The car frame 12 is a combination of a fixed portion composed of a first frame 21, a second frame 22 and a third frame 23 and a movable portion composed of a fourth frame 24, a fifth frame 25, a sixth frame 26 and a seventh frame 27. It becomes.

第1フレーム21は、水平方向、つまり乗りかご4の昇降方向と垂直方向に伸びるフレームであり、その上面にはメインロープ7が連結される。   The first frame 21 is a frame extending in a horizontal direction, that is, a direction perpendicular to the raising / lowering direction of the car 4, and the main rope 7 is connected to the upper surface thereof.

第2フレーム22は、垂直方向、つまり乗りかご4の昇降方向に沿った方向に伸びるフレームであり、その一端は第1フレーム21の一端と接続され、第2フレーム22の他端は下方に伸びている。第3フレーム23は、垂直方向に伸びるフレームであり、その一端は第1フレーム21の他端と接続され、第3フレーム23の他端は下方に伸びている。   The second frame 22 is a frame extending in the vertical direction, that is, the direction along the raising / lowering direction of the car 4, and one end thereof is connected to one end of the first frame 21, and the other end of the second frame 22 extends downward. ing. The third frame 23 is a frame extending in the vertical direction, one end of which is connected to the other end of the first frame 21, and the other end of the third frame 23 extends downward.

前述した可動部分の第4フレーム24は、垂直方向に伸びるフレームであり、軸方向に沿った中空部を有する。第2フレーム22は、第4フレーム24の中空部に摺動可能に挿入される。
また、第5フレーム25は、垂直方向に伸びるフレームであり、軸方向に沿った中空部を有する。第3フレーム23は、第5フレーム25の中空部に摺動可能に挿入される。
The aforementioned fourth frame 24 of the movable part is a frame extending in the vertical direction, and has a hollow portion along the axial direction. The second frame 22 is slidably inserted into the hollow portion of the fourth frame 24.
The fifth frame 25 is a frame extending in the vertical direction and has a hollow portion along the axial direction. The third frame 23 is slidably inserted into the hollow portion of the fifth frame 25.

第6フレーム26は、水平方向に伸びるフレームであり、第4フレーム24の上端と第5フレーム25の上端は第6フレーム26により連結される。
第7フレーム27は、水平方向に伸びるフレームであり、第4フレーム24の下端と第5フレーム25の下端は第7フレーム27により連結される。
かご室13は、第4フレーム24、第5フレーム25、第6フレーム26および第7フレーム27により形成された枠内に固定される。
The sixth frame 26 is a frame extending in the horizontal direction, and the upper end of the fourth frame 24 and the upper end of the fifth frame 25 are connected by the sixth frame 26.
The seventh frame 27 is a frame extending in the horizontal direction, and the lower end of the fourth frame 24 and the lower end of the fifth frame 25 are connected by the seventh frame 27.
The cab 13 is fixed in a frame formed by the fourth frame 24, the fifth frame 25, the sixth frame 26 and the seventh frame 27.

第1フレーム21と第6フレーム26は、パンタグラフ30により連結される。パンタグラフ30は第1フレーム31、第2フレーム32、第3フレーム33および第4フレーム34が組み合わされてなる。   The first frame 21 and the sixth frame 26 are connected by a pantograph 30. The pantograph 30 is formed by combining a first frame 31, a second frame 32, a third frame 33, and a fourth frame 34.

かご枠12の第1フレーム21の一端の近傍には水平方向に沿った溝41が形成されており、パンタグラフ30の第1フレーム31の上端は、この溝41内を摺動可能に固定される。第2フレーム32の一端はかご枠12の第1フレーム21の他端に回動可能に固定される。第1フレーム31と第2フレーム32の中央部は交差しており、この交差部分が回動可能に固定される。   A groove 41 extending in the horizontal direction is formed near one end of the first frame 21 of the car frame 12, and the upper end of the first frame 31 of the pantograph 30 is slidably fixed in the groove 41. . One end of the second frame 32 is rotatably fixed to the other end of the first frame 21 of the car frame 12. The center part of the 1st frame 31 and the 2nd frame 32 cross | intersects, and this intersection part is fixed so that rotation is possible.

第1フレーム31の他端は第3フレーム33の一端と回動可能に固定される。かご枠12の第6フレーム26の一端の近傍には水平方向に沿った溝42が形成されており、第3フレーム33の他端は溝42内を摺動可能に固定される。   The other end of the first frame 31 is pivotably fixed to one end of the third frame 33. A groove 42 extending in the horizontal direction is formed near one end of the sixth frame 26 of the car frame 12, and the other end of the third frame 33 is slidably fixed in the groove 42.

第2フレーム32の他端は第4フレーム34の一端と回動可能に固定され、この第4フレーム34の他端はかご枠12の第6フレーム26の他端と回動可能に固定される。第3フレーム33と第4フレーム34の中央部は交差しており、この交差部分が回動可能に固定される。   The other end of the second frame 32 is pivotally fixed to one end of the fourth frame 34, and the other end of the fourth frame 34 is pivotally fixed to the other end of the sixth frame 26 of the car frame 12. . The central part of the third frame 33 and the fourth frame 34 intersect, and this intersecting part is fixed so as to be rotatable.

これらのフレームのうち第1フレーム31の他端の近傍と第3フレーム33の他端の近傍は油圧装置43により連結されており、パンタグラフ30が急激に伸縮しないようになっている。   Among these frames, the vicinity of the other end of the first frame 31 and the vicinity of the other end of the third frame 33 are connected by a hydraulic device 43 so that the pantograph 30 does not rapidly expand and contract.

かご枠12の第4フレーム24には当該フレームを第2フレーム22に固定するためのロック装置44が取り付けられ、かご枠12の第5フレーム25には当該フレームを第3フレーム23に固定するためのロック装置45が取り付けられる。ロック装置44は、第2フレーム22と吸着する電磁石を有し、ロック装置45は、第5フレーム25と吸着する電磁石を有する。   A lock device 44 for fixing the frame to the second frame 22 is attached to the fourth frame 24 of the car frame 12, and a fifth frame 25 of the car frame 12 is used to fix the frame to the third frame 23. The locking device 45 is attached. The locking device 44 has an electromagnet that attracts the second frame 22, and the locking device 45 has an electromagnet that attracts the fifth frame 25.

ロック装置44,45は、主制御装置2と電気的に接続されており、主制御装置2からの制御信号を入力すると、磁力により前述した固定が有効となったり解除となったりするようになっている。   The lock devices 44 and 45 are electrically connected to the main control device 2, and when the control signal from the main control device 2 is input, the above-described fixing is enabled or released by the magnetic force. ing.

通常時、つまりシーブ5の回転にともなって乗りかご4全体が正常に昇降できる状態ではパンタグラフ30は畳まれており、ロック装置44が第4フレーム24を第2フレーム22に固定し、ロック装置45が第5フレーム25を第3フレーム23に固定している。この結果、かご室13は、メインロープ7の連結部分に近い位置でかご枠12に支持される。通常時、主制御装置2は、パンタグラフ30が前述したように畳まれた状態でのかご室13の位置を基準として昇降および着床制御を行なう。   At normal times, that is, in a state where the entire car 4 can be moved up and down normally as the sheave 5 rotates, the pantograph 30 is folded, the locking device 44 fixes the fourth frame 24 to the second frame 22, and the locking device 45. The fifth frame 25 is fixed to the third frame 23. As a result, the car room 13 is supported by the car frame 12 at a position close to the connecting portion of the main rope 7. At normal time, the main controller 2 performs the lifting and landing control based on the position of the cab 13 when the pantograph 30 is folded as described above.

ロック装置44による固定およびロック装置45による固定をともに解除すると、かご室13の自重によりパンタグラフ30が伸長しながら、かご室13がかご枠12の第4フレーム24、第5フレーム25、第6フレーム26および第7フレーム27とともに下降する。   When both the fixing by the locking device 44 and the fixing by the locking device 45 are released, the pantograph 30 is extended by the own weight of the cab 13, and the cab 13 is in the fourth frame 24, the fifth frame 25, and the sixth frame of the cab frame 12. 26 and the seventh frame 27 are lowered.

また、第4フレーム24の上端部には動力装置46が取り付けられ、第5フレーム25の上端部には動力装置47が取り付けられる。動力装置46,47は、可動式の車輪52,53を有する。動力装置46,47は、主制御装置2と電気的に接続されており、主制御装置2からの制御信号を入力すると、前述した車輪52,53が回転する。   A power device 46 is attached to the upper end portion of the fourth frame 24, and a power device 47 is attached to the upper end portion of the fifth frame 25. The power units 46 and 47 have movable wheels 52 and 53. The power units 46 and 47 are electrically connected to the main control unit 2, and when the control signal from the main control unit 2 is input, the wheels 52 and 53 described above rotate.

動力装置46の車輪52が主制御装置2からの制御にしたがってかご枠12の第2フレーム22に接触しながら回転することでかご室13の移動を補助することができる。また、動力装置47の車輪53が主制御装置2からの制御にしたがって第3フレーム23に接触しながら回転することでかご室13の移動を補助することができる。   The wheel 52 of the power unit 46 rotates while being in contact with the second frame 22 of the car frame 12 according to the control from the main controller 2, thereby assisting the movement of the car room 13. Moreover, the movement of the cab 13 can be assisted by the wheels 53 of the power unit 47 rotating while contacting the third frame 23 in accordance with the control from the main controller 2.

かご枠12の第2フレーム22の上端部には図示しないガイドレールに沿ってかご枠12を案内するための上部ガイドローラ48が取り付けられ、第3フレーム23の上端部には2つ目の上部ガイドローラ49が取り付けられる。   An upper guide roller 48 for guiding the car frame 12 along a guide rail (not shown) is attached to the upper end portion of the second frame 22 of the car frame 12, and a second upper portion is attached to the upper end portion of the third frame 23. A guide roller 49 is attached.

また、かご枠12の第4フレーム24の下端部にはガイドレールに沿ってかご枠12を案内するための下部ガイドローラ50が取り付けられ、第5フレーム25の下端部には2つ目の下部ガイドローラ51が取り付けられる。   A lower guide roller 50 for guiding the car frame 12 along the guide rail is attached to the lower end portion of the fourth frame 24 of the car frame 12, and a second lower guide is attached to the lower end portion of the fifth frame 25. A roller 51 is attached.

また、かご室13には、着床検出装置54が取り付けられる。着床検出装置54は、主制御装置2と電気的に接続されており、乗りかご4の下降にともなって昇降路3内の各階床の図示しない着床検出スイッチに接触すると、この着床を示す信号をテールコード10を介して主制御装置2に出力する。   In addition, a landing detector 54 is attached to the car room 13. The landing detection device 54 is electrically connected to the main control device 2. When the landing detection device 54 comes into contact with a landing detection switch (not shown) of each floor in the hoistway 3 as the car 4 is lowered, The signal shown is output to the main controller 2 via the tail cord 10.

次に、図1に示した構成のエレベータの動作について説明する。
図3は、本発明の実施形態にしたがったエレベータの乗りかごのかご枠の昇降停止時のかご室の着床動作の一例を示すフローチャートである。
Next, the operation of the elevator having the configuration shown in FIG. 1 will be described.
FIG. 3 is a flowchart showing an example of the landing operation of the cab when the elevator car cage frame stops moving up and down according to the embodiment of the present invention.

まず、通常運転時に地震検知器9が機械室1に及んだ地震を検知し(ステップS1)、この地震の強さが低ガル値以上であった場合(ステップS2のYES)には、地震検知器9は、これを示す信号を主制御装置2に出力する。   First, the earthquake detector 9 detects an earthquake that has reached the machine room 1 during normal operation (step S1). If the intensity of the earthquake is greater than or equal to a low gal value (YES in step S2), the earthquake The detector 9 outputs a signal indicating this to the main controller 2.

主制御装置2は、地震検知器9からの信号を入力すると、乗りかご4の運転モードを呼び登録にしたがった運転モードである通常運転モードから地震時管制運転モードに切り替える(ステップS3)。地震時管制運転とは、呼び登録に関わらず乗りかご4を最寄階に着床させる運転である。   When the signal from the earthquake detector 9 is input, the main controller 2 switches the operation mode of the car 4 from the normal operation mode, which is the operation mode according to call registration, to the seismic control operation mode (step S3). The control operation during an earthquake is an operation for landing the car 4 on the nearest floor regardless of call registration.

ここで、主制御装置2は、乗りかご4が最寄階に着床前であるかどうかを判断し(ステップS4)、最寄階にかご室13が着床している場合(ステップS4のNO)には、主制御装置2は、乗りかご4のかごドアを乗場ドアと連動させて開扉させる(ステップS15)。   Here, the main controller 2 determines whether the car 4 is before landing on the nearest floor (step S4), and if the car room 13 is landing on the nearest floor (step S4). NO), the main controller 2 opens the car door of the car 4 in conjunction with the landing door (step S15).

一方、着床検出装置54がかご室13の着床を検出していない、つまり最寄階にかご室13が着床していない場合(ステップS4のYES)には、主制御装置2は、乗りかご移動量検出装置8からパルス信号をもとに検出したかご位置と最寄階のかご位置との距離が、10秒の走行により着床可能なゾーン内でないであるかを判断する(ステップS5)。   On the other hand, if the landing detection device 54 has not detected the landing of the cab 13, that is, if the cab 13 has not landed on the nearest floor (YES in step S 4), the main control device 2 It is determined whether the distance between the car position detected based on the pulse signal from the car movement amount detecting device 8 and the car position on the nearest floor is not within a zone where landing is possible by running for 10 seconds (step) S5).

ここで、主制御装置2は、乗りかご移動量検出装置8からパルス信号をもとに検出したかご位置と最寄階のかご位置との距離が、10秒の走行により着床可能なゾーン内でないと判断した場合(ステップS5のNO)には、乗りかご4の昇降動作を停止し、走行を停止し(ステップS6)、この停止時において地震に起因した巻上機やシーブ5の故障もしくはガイドレールの変形など昇降路内の損傷等により、安全回路が異常かどうかを判断する(ステップS7)。   Here, the main controller 2 has a distance between the car position detected based on the pulse signal from the car movement amount detection device 8 and the car position on the nearest floor in a zone where landing is possible by traveling for 10 seconds. If it is determined that it is not (NO in step S5), the lifting / lowering operation of the car 4 is stopped and the traveling is stopped (step S6). It is determined whether the safety circuit is abnormal due to damage in the hoistway such as deformation of the guide rail (step S7).

ここで、安全回路が異常であると判断した場合(ステップS7のNO)には、主制御装置2は、乗りかご移動量検出装置8からのパルス信号をもとに検出したかご位置と最寄階のかご位置との間の距離が予め定められた距離内であるか否かを判別する(ステップS8)。この定められた距離とは、パンタグラフ30を伸長させてかご室13を下降させることでかご室13が最寄階に着床可能な最大距離である。   Here, when it is determined that the safety circuit is abnormal (NO in step S7), the main controller 2 detects the position of the car closest to the car position detected based on the pulse signal from the car movement amount detector 8. It is determined whether or not the distance to the car position on the floor is within a predetermined distance (step S8). This determined distance is the maximum distance that the car room 13 can land on the nearest floor by extending the pantograph 30 and lowering the car room 13.

一方、主制御装置2はステップS5またはステップS7の処理により「YES」と判別した場合には、巻上機の動作による通常の走行が可能であるとみなし、通常の救出方法にて最寄階に着床させる(ステップS9)。そして、主制御装置2は、乗りかご4のかごドアを乗場ドアと連動させて開扉させる(ステップS15)。   On the other hand, if the main controller 2 determines “YES” in the process of step S5 or step S7, it is assumed that the vehicle can normally run by the operation of the hoisting machine, and the nearest rescue method is used by the normal rescue method. (Step S9). Then, main controller 2 opens the car door of car 4 in conjunction with the landing door (step S15).

主制御装置2は、ステップS8の処理により「NO」と判別した場合には、パンタグラフ30を伸長させてもかご室13を最寄階に着床できないとみなし、地震時異常発報信号を通信回線を介して外部の例えばエレベータ監視センタに出力する(ステップS13)。   If the main controller 2 determines “NO” in step S8, it assumes that the car room 13 cannot be landed on the nearest floor even if the pantograph 30 is extended, and communicates an abnormal alarm signal at the time of earthquake. The data is output to an outside, for example, an elevator monitoring center via the line (step S13).

一方、主制御装置2は、ステップS8の処理により「YES」と判別した場合には、パンタグラフ30を伸長させればかご室13を最寄階に着床できるとみなし、ロック装置44,45による固定を解除する(ステップS10)。   On the other hand, when it is determined “YES” in the process of step S8, the main control device 2 considers that the car room 13 can be landed on the nearest floor by extending the pantograph 30, and the lock devices 44 and 45 The fixation is released (step S10).

これにより、かご室13およびこれを支持するかご枠12の第4フレーム24、第5フレーム25、第6フレーム26、第7フレーム27は、かご室13の自重により1階床下の最寄階に向かって下降する。この場合、パンタグラフ30は油圧装置43の作用により緩やかに伸長し、かご室13は、乗客に危険を及ぼさない速度で下降する(ステップS11)。また、かご室13が大きくて重量のあるタイプのエレベータの場合には、主制御装置2は、動力装置46,47の車輪52,53を乗りかご4の下降方向に沿って回転させてかご室13の下降を補助する。   Accordingly, the fourth frame 24, the fifth frame 25, the sixth frame 26, and the seventh frame 27 of the car frame 13 and the car frame 12 that supports the car room 13 are moved to the nearest floor below the first floor by the weight of the car room 13. Go down. In this case, the pantograph 30 is gently extended by the action of the hydraulic device 43, and the cab 13 is lowered at a speed that does not pose a danger to the passenger (step S11). Further, in the case where the cab 13 is a large and heavy elevator, the main controller 2 rotates the wheels 52 and 53 of the power units 46 and 47 along the descending direction of the cab 4 to move the cab. Assist in descending 13

かご室13が1階床下の最寄階の着床位置まで下降して着床検出装置54がこの着床を検出した場合には、この着床検出装置54は、これを示す信号を主制御装置2に出力する。   When the car room 13 descends to the landing position of the nearest floor below the first floor and the landing detection device 54 detects this landing, the landing detection device 54 controls the signal indicating this to the main control. Output to device 2.

主制御装置2は、着床検出装置54からの信号を入力すると、かご室13が着床したとみなし(ステップS12のYES)、ロック装置44,45を作動させて、第4フレーム24を第2フレーム22に固定し、第5フレーム25を第3フレーム23に固定する(ステップS14)。これによりかご枠12の固定部分に対するかご室13の移動が停止する。
そして主制御装置2は、乗りかご4のかごドアを乗場ドアと連動させて開扉させる(ステップS15)。これにより乗客は乗りかご4から降車することができる。
When the main controller 2 receives a signal from the landing detector 54, the main controller 2 considers that the car room 13 has landed (YES in step S12), operates the lock devices 44 and 45, and moves the fourth frame 24 to the fourth frame 24. The second frame 22 is fixed, and the fifth frame 25 is fixed to the third frame 23 (step S14). Thereby, the movement of the cab 13 with respect to the fixed portion of the car frame 12 is stopped.
Then, main controller 2 opens the car door of car 4 in conjunction with the landing door (step S15). Thus, the passenger can get off from the car 4.

次に、前述したパンタグラフ30を伸長させて最寄階まで着床した場合の着床後から通常運転復帰までの動作について説明する。
図4は、本発明の実施形態にしたがったエレベータの乗りかごのかご枠の昇降停止時のかご室の着床動作の一例を示すフローチャートである。
Next, an operation from after landing to returning to normal operation when the above-described pantograph 30 is extended to land on the nearest floor will be described.
FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of the landing operation of the cab when the elevator car cage frame stops moving up and down according to the embodiment of the present invention.

ここでは、乗りかご4内の図示しないインターホンが乗客により操作され、このインターホンを用いた要請または図3の地震時異常発報S7により作業員がエレベータに向かうとする。   Here, it is assumed that an interphone (not shown) in the car 4 is operated by a passenger, and a worker goes to the elevator by a request using the interphone or by an abnormal alarm S7 in FIG.

図5は、本発明の実施形態にしたがったエレベータの乗りかご内の警報盤の外観の一例を示す図である。
乗り場には、警報盤60が設けられ、通常時はカバー61に覆われている。作業員は復旧時にカバー61を開けると、地震復旧スイッチ62が表れる。このスイッチは警報盤60の他に機械室内、または主制御装置2に設ける場合もあり、主制御装置2と接続される。
FIG. 5 is a diagram showing an example of the appearance of an alarm panel in the elevator car according to the embodiment of the present invention.
The boarding area is provided with an alarm panel 60, which is normally covered with a cover 61. When the worker opens the cover 61 at the time of recovery, the earthquake recovery switch 62 appears. This switch may be provided in the machine room or in the main controller 2 in addition to the alarm panel 60, and is connected to the main controller 2.

エレベータに到着した作業員が乗客の降車を確認して、巻上機やシーブ5が作動するための復旧作業を必要に応じて行ない、乗り場内の警報盤60のカバー61を開けて地震復旧スイッチ62を操作すると、これを示す信号が主制御装置2に出力される。   The worker who arrives at the elevator confirms the passenger's getting off, performs the restoration work for the hoisting machine and the sheave 5 to operate as necessary, opens the cover 61 of the alarm panel 60 in the landing, and the earthquake restoration switch When 62 is operated, a signal indicating this is output to the main controller 2.

主制御装置2は、地震復旧スイッチ62からの信号を入力すると、運転モードを地震時管制運転モードから運転復帰モードに切り替え(ステップS21)、ロック装置44,45に制御信号を出力してロックを解除する(ステップS22)。
ここでは、巻上機やシーブ5は、前述したメンテナンス作業により正常に作動するようになっており、乗りかご4が走行するための不都合が解消されたと仮定する。
When the signal from the earthquake recovery switch 62 is input, the main control device 2 switches the operation mode from the seismic control operation mode to the operation return mode (step S21), and outputs a control signal to the lock devices 44 and 45 to lock it. Release (step S22).
Here, it is assumed that the hoisting machine and the sheave 5 are normally operated by the above-described maintenance work, and the inconvenience for the car 4 to travel has been eliminated.

そして、主制御装置2は、かご室13側の動力装置46,47の車輪52,53をかご室13の上昇方向に沿って駆動させ、パンタグラフ30を畳みながらかご室13を上昇させる(ステップS23)。   The main controller 2 drives the wheels 52 and 53 of the power units 46 and 47 on the cab 13 side along the ascending direction of the cab 13 and raises the cab 13 while folding the pantograph 30 (step S23). ).

かご枠12の第1フレーム21の下面には復帰検出スイッチ14が取り付けられる。この復帰検出スイッチ14は、かご室13の位置が初期位置、つまり通常時の位置に復帰した際にこれを検出する。   A return detection switch 14 is attached to the lower surface of the first frame 21 of the car frame 12. The return detection switch 14 detects when the position of the cab 13 has returned to the initial position, that is, the normal position.

乗りかご4のかご室13が上昇して第6フレーム26の上面が第1フレーム21の復帰検出スイッチ14と接触すると、これを示す信号が復帰検出スイッチ14からテールコード10を介して主制御装置2に出力される。   When the car compartment 13 of the car 4 rises and the upper surface of the sixth frame 26 comes into contact with the return detection switch 14 of the first frame 21, a signal indicating this is sent from the return detection switch 14 via the tail cord 10 to the main controller. 2 is output.

主制御装置2は、復帰検出スイッチ14からの信号を入力すると、かご室13の位置が初期位置に復帰した(ステップS24のYES)と判断し、動力装置46,47の動作を停止させる。そして、主制御装置2は、ロック装置44,45を作動させて、第4フレーム24を第2フレーム22に固定し、第5フレーム25を第3フレーム23に固定する(ステップS25)。   When the signal from the return detection switch 14 is input, main controller 2 determines that the position of cab 13 has returned to the initial position (YES in step S24), and stops the operation of power units 46 and 47. Then, main controller 2 operates lock devices 44 and 45 to fix fourth frame 24 to second frame 22 and fifth frame 25 to third frame 23 (step S25).

そして、主制御装置2は、乗りかご4の昇降制御を行ない(ステップS26)、この昇降により、かご室13が最寄階の着床位置まで下降して着床検出装置54がこの着床を検出した場合には、この着床検出装置54は、これを示す信号を主制御装置2に出力する。   Then, the main control device 2 controls the raising / lowering of the car 4 (step S26), and by this raising / lowering, the car room 13 is lowered to the landing position of the nearest floor, and the landing detecting device 54 performs this landing. If detected, the landing detection device 54 outputs a signal indicating this to the main control device 2.

主制御装置2は、着床検出装置54からの信号を入力すると、かご室13が着床したとみなし(ステップS27のYES)、乗りかご4のかごドアを乗場ドアと連動させて開扉させ、運転モードを通常運転モードに切り替える(ステップS28)。   When the main controller 2 inputs a signal from the landing detector 54, the car room 13 is considered to have landed (YES in step S27), and the car door of the car 4 is opened in conjunction with the landing door. The operation mode is switched to the normal operation mode (step S28).

以上説明したように、本発明の実施形態にしたがったエレベータは、乗りかご4全体の昇降動作が停止した際に、かご室13をかご枠12に対して移動させることで最寄階へ着床させるので、乗りかご4の昇降動作が階床間で停止した場合でも乗客のいるかご室13を最寄階に移動させることができる。よって地震時におけるエレベータの安全性を向上させることができる。   As described above, the elevator according to the embodiment of the present invention reaches the nearest floor by moving the car room 13 with respect to the car frame 12 when the lifting operation of the entire car 4 is stopped. Therefore, even when the raising / lowering operation of the car 4 is stopped between floors, the passenger's cab 13 can be moved to the nearest floor. Therefore, the safety of the elevator at the time of an earthquake can be improved.

以上説明した実施形態では、ロック装置および動力装置を2つずつ設ける構成としたが、これに限らず、例えば乗りかご4の重量が軽い場合などは1つずつとしてもよい。
また、この実施形態では、地震管制運転時に乗りかご4の昇降動作が階間で停止した場合、機械室1の主制御装置2はロック装置44,45によるロックを解除して、かご室13を最寄階まで移動させる構成としたが、これに限らず、通常運転時に乗りかご4の昇降動作が階間で停止した場合、主制御装置2はロック装置44,45によるロックを解除して、かご室13を最寄階まで移動させる構成としてもよい。
In the embodiment described above, two lock devices and two power devices are provided. However, the present invention is not limited to this. For example, when the weight of the car 4 is light, one may be provided.
Moreover, in this embodiment, when the raising / lowering operation of the car 4 is stopped between the floors during the seismic control operation, the main control device 2 of the machine room 1 releases the lock by the lock devices 44 and 45 and opens the car room 13. Although it was set as the structure moved to the nearest floor, it is not restricted to this, When the raising / lowering operation | movement of the cage | basket | car 4 stops between floors at the time of normal driving | operation, the main controller 2 cancels | releases the lock | rock by the locking devices 44 and 45, It is good also as a structure which moves the cab 13 to the nearest floor.

なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be omitted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine suitably the component covering different embodiment.

本発明の実施形態にしたがったエレベータの構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the elevator according to embodiment of this invention. 本発明の実施形態にしたがったエレベータの乗りかごの構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the elevator car according to embodiment of this invention. 本発明の実施形態にしたがったエレベータの乗りかごのかご枠の昇降停止時のかご室の着床動作の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the landing operation | movement of the cab when the raising / lowering stop of the cage | basket | car frame of the elevator car according to embodiment of this invention is stopped. 本発明の実施形態にしたがったエレベータの乗りかごのかご枠の昇降停止時のかご室の着床動作の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the landing operation | movement of the cab when the raising / lowering stop of the cage | basket | car frame of the elevator car according to embodiment of this invention is stopped. 本発明の実施形態にしたがったエレベータの乗りかご内の警報盤の外観の一例を示す図。The figure which shows an example of the external appearance of the alarm panel in the elevator car according to embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…機械室、2…主制御装置、3…昇降路、4…乗りかご、5…シーブ、6…つり合いおもり、7…メインロープ、8…乗りかご移動量検出装置、9…地震検知器、10…テールコード、11…最下階乗場、12…かご枠、13…かご室、14…復帰検出スイッチ、21,22,23,24,25,26,27,31,32,33,34…フレーム、30…パンタグラフ、41,42…溝、43…油圧装置、44,45…ロック装置、46,47…動力装置、48,49…上部ガイドローラ、50,51…下部ガイドローラ、54…着床検出装置、60…警報盤、61…操作盤カバー、62…地震復旧スイッチ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Machine room, 2 ... Main controller, 3 ... Hoistway, 4 ... Ride car, 5 ... Sheave, 6 ... Balance weight, 7 ... Main rope, 8 ... Ride movement detection device, 9 ... Earthquake detector, DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Tail code, 11 ... Bottom floor landing, 12 ... Car frame, 13 ... Car room, 14 ... Return detection switch 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 31, 32, 33, 34 ... Frame, 30 ... pantograph, 41, 42 ... groove, 43 ... hydraulic device, 44, 45 ... locking device, 46, 47 ... power device, 48, 49 ... upper guide roller, 50, 51 ... lower guide roller, 54 ... wearing Floor detector, 60 ... alarm panel, 61 ... control panel cover, 62 ... earthquake recovery switch.

Claims (8)

かご枠および前記かご枠に支持されて上下動可能なかご室を有する乗りかごと、
前記かご室を前記かご枠の予め定められた位置に解除可能に固定する固定手段と、
前記固定手段により前記かご室が前記かご枠に固定された状態で前記乗りかごを前記かご室が各階床に着床するよう昇降させる昇降制御手段と、
前記昇降制御手段による前記乗りかごの昇降が階間で停止した際に前記固定手段による前記かご室の固定を解除して当該かご室を前記定められた位置から別の階床の着床位置まで移動させる固定解除手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。
A car having a car frame and a car room supported by the car frame and capable of moving up and down,
Fixing means for releasably fixing the cab to a predetermined position of the car frame;
Elevation control means for raising and lowering the car so that the car room is landed on each floor in a state where the car room is fixed to the car frame by the fixing means;
When the raising / lowering of the car by the raising / lowering control means stops between the floors, the fixing of the car room by the fixing means is released to move the car room from the predetermined position to the landing position of another floor. An elevator comprising: a fixing release means for moving the elevator.
前記固定解除手段は、
前記昇降制御手段による前記乗りかごの昇降が階間で停止した際に前記固定手段による前記かご室の固定を解除して当該かご室を前記定められた位置から別の階床の着床位置まで降下させる
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ。
The fixing release means is
When the raising / lowering of the car by the raising / lowering control means stops between the floors, the fixing of the car room by the fixing means is released to move the car room from the predetermined position to the landing position of another floor. The elevator according to claim 1, wherein the elevator is lowered.
前記固定解除手段は、
前記昇降制御手段による前記乗りかごの昇降が、地震時管制運転を開始した後に階間で停止した際に前記固定手段による前記かご室の固定を解除して当該かご室を前記定められた位置から別の階床の着床位置まで降下させる
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ。
The fixing release means is
When the raising / lowering of the car by the raising / lowering control means stops between the floors after starting the control operation at the time of earthquake, the fixing of the car room by the fixing means is released and the car room is moved from the predetermined position. The elevator according to claim 1, wherein the elevator is lowered to a landing position on another floor.
前記かご室は、前記かご枠に沿って上下に摺動可能であり、
前記固定手段は、
前記乗りかごの通常走行が可能な状態で前記かご室を摺動しないように前記かご枠に固定し、
前記固定解除手段は、
前記昇降制御手段による前記乗りかごの昇降が階間で停止した際に前記固定手段による前記かご室の固定を解除して当該かご室を前記定められた位置から下方の別の階床の着床位置まで摺動させる
ことを特徴とする請求項2又は請求項3に記載のエレベータ。
The car room is slidable up and down along the car frame,
The fixing means includes
The car is fixed to the car frame so as not to slide in the car room in a state where normal traveling of the car is possible,
The fixing release means is
When the raising / lowering of the car by the raising / lowering control means stops between floors, the fixing of the car room by the fixing means is released, and the car room is landed on another floor below the predetermined position. The elevator according to claim 2 or 3, wherein the elevator is slid to a position.
前記固定手段は、前記乗りかごの昇降動作が復旧し、前記かご枠の位置が最寄の階床の着床位置まで着床した際に前記かご室を前記かご枠の前記定められた箇所に再度固定する
ことを特徴とする請求項2又は請求項3に記載のエレベータ。
The fixing means is configured to move the car room to the predetermined position of the car frame when the raising / lowering operation of the car is restored and the car frame is landed to the landing position of the nearest floor. The elevator according to claim 2 or 3, wherein the elevator is fixed again.
前記かご室は、前記かご枠に沿って上下に摺動可能であり、
前記固定解除手段が前記かご室の固定を解除した際に当該かご室を下方に摺動させる動力機構をさらに備えた
ことを特徴とする請求項2又は請求項3に記載のエレベータ。
The car room is slidable up and down along the car frame,
The elevator according to claim 2 or 3, further comprising a power mechanism that slides the cab downward when the lock release means releases the cab lock.
前記かご室は油圧装置を介して前記かご枠に支持されることを特徴とする請求項2又は請求項3に記載のエレベータ。   The elevator according to claim 2 or 3, wherein the cab is supported by the cab frame via a hydraulic device. 前記かご室はパンタグラフを介して前記かご枠に支持されることを特徴とする請求項2又は請求項3に記載のエレベータ。   The elevator according to claim 2 or 3, wherein the car room is supported by the car frame via a pantograph.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2011042410A (en) * 2009-08-19 2011-03-03 Nippon Otis Elevator Co Double-deck elevator

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