KR100891443B1 - The delay output apparatus of elevator brake system and the performing method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엘리베이터 브레이크 시스템의 출력지연 제동장치 및 그 제동방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는 엘리베이터 내의 로프 브레이크의 동작 출력지연을 위한 장치 및 그 제동방법에 관한 것으로 권상기 내 더블 브레이크를 적용한 엘리베이터에서 로프 브레이크를 적용한 경우, 엘리베이터 제어반에서 로프 브레이크까지의 동작 지령을 순차 출력하여 권상기 측 더블 브레이크와 로프 브레이크가 동시에 동작할 경우의 급제동을 방지할 수 있도록 하는 제어반 측의 로프 브레이크 동작 출력을 지연하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an output delay braking device of an elevator brake system and a braking method thereof. More particularly, the present invention relates to a device for delaying the operation of a rope brake in an elevator and a braking method thereof. Is applied, the method of delaying the output of the brake brake operation on the control panel side to sequentially output the operation command from the elevator control panel to the rope brake to prevent sudden braking when the double brake side and the rope brake simultaneously operate. will be.

이를 위하여 본 발명은 엘리베이터 브레이크 시스템의 제동장치에 있어, 개문발차시에 엘리베이터 카를 순차적으로 정지시키기 위해서 도어존 감지를 포함하는 리레벨존 감지용 위치센서와, 상기 엘리베이터 카에 부착된 위치센서와 연동하여 엘리베이터 카의 도어가 열린 상태로 동작시 이상신호를 발생하는 리레벨존과, 이상동작 상태에서 위치센서가 리레벨존을 벗어나면 리레벨존의 이상신호를 제어반에 전송하는 검출신호라인과, 이상신호를 입력받은 제어반에서 권상기의 제동을 위해 권상기 내의 브레이크와 연결되어 제어신호가 전송되는 권상기 브레이크 동작신호라인과, 제어반은 로프 브레이크를 제어하기 위해 이상신호 감지시 정지신호를 로프 브레이크에 송신하는 로프 브레이크 동작신호라인으로 이루어지는 것을 특징으로 하며 이를 통하여 본 발명은 엘리베이터의 개문발차시 또는 상승 과속시에 권상기 더블 브레이크의 제동동작과 로프 브레이크의 제동동작을 순차적으로 작동시 켜 급제동시의 충격을 완화함으로써 노약자와 임산부를 포함한 엘리베이터 탑승자의 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 것이다.To this end, the present invention provides a braking device for an elevator brake system, the relevel zone detection position sensor including a door zone detection to stop the elevator car sequentially when the door is opened and linked with the position sensor attached to the elevator car A relevel zone for generating an abnormal signal when operating the door of the elevator car, and a detection signal line for transmitting an abnormal signal of the relevel zone to the control panel when the position sensor is out of the relevel zone in the abnormal operation state; The hoisting brake operation signal line which is connected to the brake in the hoisting machine to brake the hoisting machine in the control panel receiving the abnormality signal and transmits a control signal, and the control panel transmits a stop signal to the rope brake when the abnormality signal is detected to control the rope brake. Rope brake operation signal line characterized in that The present invention is to provide a safety accident for the elevator occupant including the elderly and pregnant women by mitigating the impact during sudden braking by sequentially operating the brake operation of the hoisting double brake and the braking operation of the rope brake at the time of opening or departure of the elevator. It can be prevented in advance.

개문발차, 상승 과속방지, 권상기, 로프 브레이크, 제어반, 조속기, 층 위치 검출기, 도어존, 리레벨존 Gate departure, rising speed prevention, hoist, rope brake, control panel, governor, floor position detector, door zone, relevel zone

Description

엘리베이터 브레이크 시스템의 출력지연 제동장치 및 그 제동방법{THE DELAY OUTPUT APPARATUS OF ELEVATOR BRAKE SYSTEM AND THE PERFORMING METHOD}Output delay braking system of elevator brake system and its braking method {THE DELAY OUTPUT APPARATUS OF ELEVATOR BRAKE SYSTEM AND THE PERFORMING METHOD}

본 발명은 엘리베이터 브레이크 시스템의 출력지연 제동장치 및 그 제동방법에 관한 것으로, 특히 엘리베이터에서 로프 브레이크를 적용한 경우 로프 브레이크의 동작 출력을 지연하기 위한 장치 및 방법을 제공하며, 더욱 상세하게는 개문발차 및 상승,과속 시 권상기 내의 더블 브레이크가 동작할 때 동일시점에서 동작하는 로프 브레이크의 제동지령을 일정시간 순차 출력하여 권상기 측 더블 브레이크와 로프 브레이크가 동시에 동작할 경우의 급제동을 방지할 수 있도록 하는 엘리베이터 로프 브레이크의 동작 출력을 지연할 수 있는 엘리베이터 브레이크 시스템의 출력지연 제동장치 및 그 제동방법에 관한 것이다.The present invention relates to an output delay braking apparatus of an elevator brake system and a braking method thereof, and more particularly, to an apparatus and a method for delaying an operation output of a rope brake when a rope brake is applied in an elevator. Elevator rope that prevents sudden braking when the double brake and the rope brake simultaneously operate by outputting the braking command of the rope brake that operates at the same time in a certain time when the double brake in the hoist is operating during ascending and overspeed. The present invention relates to an output delay braking device of an elevator brake system capable of delaying an operation output of a brake and a braking method thereof.

일반적으로 고층건물을 수직으로 상승/하강하면서 승객을 이동시키는 엘리베이터는 도 1에 나타낸 바와 같이 엘리베이터 카(1)는 권상기(2)에 의하여 상승/하강하는 로프(4)에 의하여 상하 교차하게 상승 또는 하강하도록 되어 있다. 상기 권상기(2) 내에는 더블 브레이크장치가 부속되어 있어 평상 시 각 층을 정지하는 경우나 정전된 경우 또는 엘리베이터의 안전회로가 끊긴 경우에 작동하게 된다.In general, an elevator for moving passengers while vertically raising / lowering a high-rise building, as shown in FIG. 1, the elevator car 1 is vertically raised or lowered by a rope 4 that is lifted / lowered by a hoist 2. It is supposed to descend. In the hoist 2, a double brake device is attached so that it normally operates when stopping each floor, when a power failure occurs, or when a safety circuit of an elevator is broken.

아울러 엘리베이터 카(1)가 상승 과속시, 즉 정상속도보다 빠르게 운행되는 경우 조속기(5) 내의 안전회로가 끊기게 되므로 권상기(2) 내의 더블 브레이크가 작동하게 되며 엘리베이터 카(1)와 연동하는 조속기 로프(8)를 이용하여 엘리베이터 카(1)를 정지시키게 된다. 이때 로프 브레이크(3)의 제동도 동일 시점에서 작동하게 된다 . 상기 조속기(5)는 엘리베이터 카(1)의 운행속도가 정격속도의 130%의 설정 값 이상을 초과하게 되면 이를 감지하여 1차적으로 엘리베이터 안전회로를 개방시키는 기능을 수행하게 된다.In addition, the safety circuit in the governor 5 is broken when the elevator car 1 is overspeed, that is, running faster than the normal speed, so that the double brake in the hoisting machine 2 operates and the governor rope interlocked with the elevator car 1. The elevator car 1 is stopped using (8). At this time, the braking of the rope brake 3 also operates at the same time. The governor 5 detects when the running speed of the elevator car 1 exceeds a set value of 130% of the rated speed and performs a function of primarily opening the elevator safety circuit.

또한 추가기능으로 개문발차 조건, 즉 문이 열려 있는 상태로 엘리베이터 카 (1)가 미끄러지듯이 서서히 상승 또는 하강하는 이상 운행 시에는 위치센서(6)에 의한 설정위치조건에서 제어반은 권상기(2) 내의 더블 브레이크장치 및 로프 브레이크(3) 측 제동지령을 동시에 출력하여 비상 정지시킴으로써 안전사고를 방지하도록 한다. 이러한 제동지령의 설정 위치조건은 상부, 하부 도어존(7)을 감지하는 위치에서 유효화된다.As an additional function, the control panel is set in the hoisting machine 2 in the opening position condition, that is, when the elevator car 1 slides up or down as the elevator car 1 slides with the door open. At the same time, the braking command of the double brake device and the rope brake (3) is outputted to prevent an emergency stop. The set position condition of the braking command is valid at the position of detecting the upper and lower door zones 7.

그러나 이러한 종래의 엘리베이터 카는 개문발차 및 상승 과속의 비정상 조건에서 권상기(2) 내의 더블 브레이크장치 및 로프 브레이크(3)가 동시에 정지 동작함을 확인할 수 있다.However, in the conventional elevator car, it can be seen that the double brake device and the rope brake 3 in the hoisting machine 2 stop at the same time under abnormal conditions of opening and closing speed and rising speed.

그러나 엘리베이터 운행중 발생하는 급제동이 이러한 권상기(2) 내의 더블 브레이크장치 및 로프 브레이크(3) 측에서 동시에 이루어지게 되면, 엘리베이터 카(1) 에 탑승한 승객에게는 비상정지로 인한 큰 충격이 가해지게 되어, 안전사고가 발생할 우려가 있음을 예상할 수 있다.However, when sudden braking occurring during the operation of the elevator is simultaneously performed on the double brake device and the rope brake 3 side of the hoist 2, a large shock due to the emergency stop is applied to the passengers in the elevator car 1, It can be expected that there may be a safety accident.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 문이 열려 있는 상태로 엘리베이터 카가 서서히 상승 또는 하강하는 개문발차시에는 제어반에서 카위치 센서의 위치신호를 이용하여 권상기 측 더블 브레이크와 로프 브레이크측으로의 제동지령을 순차적으로 출력함으로써 권상기 내의 더블브레이크장치와 로프 브레이크의 동시 제동을 억제하여 급제동으로 인한 안전사고를 미연에 방지하고자 한다.The present invention has been made in order to solve the above problems, when the elevator car is slowly rising or descending with the door open, using the position signal of the car position sensor in the control panel, the hoist side double brake and rope brake By sequentially outputting the braking command to the side to suppress the simultaneous braking of the double brake device and the rope brake in the hoist to prevent safety accidents due to sudden braking in advance.

또한 정상속도보다 빠르게 운행되는 상승 과속의 경우에도 권상기 측 브레이크와 로프 브레이크 측으로의 제동지령을 순차적으로 출력하여 동시 제동을 방지하여 급제동으로 인한 탑승객의 엘리베이터 안전사고를 막는데 그 목적이 있다.In addition, even in the case of ascending overspeed that runs faster than the normal speed, the braking command to the hoist side brake and the rope brake side is sequentially output to prevent simultaneous braking to prevent passenger safety accidents caused by sudden braking.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 개문발차시는 리레벨용 위치센서를 추가하여 권상기 측 브레이크 제동신호는 리레벨 위치신호에서 출력하고, 로프 브레이크 제동신호는 위치신호에서 출력하도록 함으로써 순차적으로 제동동작을 행하도록 하고자 한다.In order to achieve the above object, the present invention adds a position sensor for releveling at the time of opening and closing, so that the hoist side brake braking signal is output from the relevel position signal, and the rope brake braking signal is sequentially output from the position signal. The braking operation is performed.

또한 상승 과속시는 타이머 릴레이를 추가하여 권상기 측 브레이크는 조속기 안전신호 출력에 의해 동작하고, 로프 브레이크 제동신호는 조속기 안전신호 출력에 연동하여 지연되는 회로에서 출력함으로써 순차 제동동작을 행하고자 한다.In addition, during the rising overspeed, a timer relay is added so that the hoisting side brake operates by the governor safety signal output, and the rope brake braking signal is output from a circuit which is delayed in conjunction with the governor safety signal output.

엘리베이터의 개문발차시 또는 상승 과속시에 권상기 더블 브레이크의 제동동작과 로프 브레이크의 제동동작을 순차적으로 작동시켜 급제동시의 충격을 완화시킴으로써 노약자와 임산부를 포함한 엘리베이터 탑승자의 안전사고를 미연에 방지하는 효과가 있는 것이다.It is possible to prevent the safety accidents of elevator occupants, including the elderly and pregnant women, by mitigating the shock during sudden braking by activating the braking operation of the hoist double brake and the braking brake of the rope brake sequentially when the elevator starts or stops at an overspeed. There is.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 건물 최상층의 루프(Roof)에 권상기(2)가 설치되어 있고, 상기 권상기(2)에 의해서 견인되는 로프(4)의 일단에는 위치센서(6)가 부착된 엘리베이터 카(1)가, 상기 로프(4)의 타단에는 로프 브레이크(3)가 연결되어 있으며, 엘리베이터의 속도를 일정하게 유지시키기 위한 조속기(5)와 조속기 로프(8)로 구성되어 있는 엘리베이터의 제동장치에 있어서, 개문발차시에 엘리베이터 카(1)를 순차적으로 정지시키기 위해서 리레벨용 위치센서를 상기 엘리베이터(1)에 부착된 위치센서(6)에 추가하여 엘리베이터 카 (1)의 도어가 열린 상태로 리레벨존(10)을 벗어나면 리레벨존의 검출신호라인(11)을 통해 리레벨존 센서신호로 권상기(2) 브레이크를 제동하고 상기 엘리베이터 카 (1)의 위치가 도어존(7)을 벗어나면 도어존 센서신호로 로프 브레이크의 제동을 구현한다.In order to achieve the above object, in the present invention, a hoist 2 is installed in a roof of a building's top floor, and a position sensor 6 is attached to one end of the rope 4 towed by the hoist 2. The elevator car 1 has a rope brake 3 connected to the other end of the rope 4, and is composed of a governor 5 and a governor rope 8 for maintaining a constant speed of the elevator. Of the elevator car 1 in addition to the position sensor 6 attached to the elevator 1 in order to stop the elevator car 1 sequentially when the door is opened. Is out of the relevel zone 10 in the open state, the brake of the hoisting machine 2 is braked by the relevel zone sensor signal through the detection signal line 11 of the relevel zone, and the position of the elevator car 1 is set to the door zone. Out of (7) door zone sensor signal The implementation of the braking of the rope brake.

또한 상승 과속시에 엘리베이터 카(1)를 순차적으로 정지시키기 위하여 제어반(9) 내에 로프 브레이크(3)의 제동 지연용 타이머 릴레이(9')를 구비하고 상기 타이머 릴레이(9')에 의해서 조속기(5)의 신호로 권상기(2) 측 브레이크를 제동하며 조속기 신호에 연동하는 타이머 릴레이(9')의 접점신호로 로프 브레이크(3)의 제동을 구현할 수 있다.In addition, a brake relay timer relay 9 'for the rope brake 3 is provided in the control panel 9 in order to sequentially stop the elevator car 1 at the time of rising overspeed, and the timer relay 9' The braking of the rope brake 3 may be realized by the contact signal of the timer relay 9 'which brakes the hoisting machine 2 side brake with the signal of 5) and interlocks with the governor signal.

이하 본 발명을 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터 제동방식을 도시한 개략도로서, 본 발명의 개략적 구조 및 개문발차시에 위치센서에 따른 위치신호지령을 제어반에 전송하는 경로를 나타낸 것이다. 2 is a schematic diagram illustrating an elevator braking method according to the present invention, which shows a schematic structure of the present invention and a path for transmitting a position signal command according to a position sensor to a control panel at the time of departure and departure.

종래 로프구동방식의 엘리베이터에 리레벨용 위치센서를 추가하여 개문발차시 권상기(2) 측 브레이크 제동신호는 리레벨 위치신호에서 출력하고, 로프 브레이크 제동신호는 위치신호에서 출력하도록 한다. 즉 엘리베이터 도어(1)가 열려있는 상태에서 위치센서(6)는 엘리베이터 카의 위치가 리레벨존(10)을 벗어나면 리레벨존의 검출신호라인(11)을 통해 해당신호를 제어반(9)으로 출력하고, 상기 제어반(9)은 내부의 개문발차 안전회로에서 권상기(2)로 권상기 브레이크 동작신호라인(13)을 통해 정지신호를 송신하며 엘리베이터 카의 위치가 도어존(7)을 벗어나면 도어존의 검출신호라인(12)을 통해 해당 신호를 제어반(9)으로 출력하고, 제어반(9)은 내부 개문발차 안전회로에서 로프 브레이크(3)로 로프 브레이크 동작신호라인(14)을 통해 정지신호를 송신하게 함으로써 순차적으로 제동동작을 행하도록 한다. By adding a relevel position sensor to an elevator of a conventional rope driving method, the brake brake signal of the hoisting machine 2 side is output from the relevel position signal, and the rope brake braking signal is output from the position signal when the door is opened. That is, when the elevator door 1 is open, the position sensor 6 transmits the corresponding signal through the detection signal line 11 of the relevel zone when the position of the elevator car is out of the relevel zone 10. The control panel 9 transmits a stop signal through the hoisting brake operation signal line 13 to the hoisting machine 2 in the in-door starting and departure safety circuit and when the position of the elevator car leaves the door zone 7. The signal is output to the control panel 9 through the detection signal line 12 of the door zone, and the control panel 9 stops via the rope brake operation signal line 14 from the internal gate departure safety circuit to the rope brake 3. The signal is transmitted to perform the braking operation sequentially.

도 3은 개문발차시 본 발명에 따른 제동장치의 출력지연 제동방법을 도시한 블럭도로서, 엘리베이터 카의 개문발차시 제동동작을 설명하면 다음과 같다. 엘리베이터 카가 출발하여 이동중(30)인 상태가 된 경우, 위치검출기에 의해 엘리베이터 카가 리레벨존(31) 내에 위치하고 있다면, 제어반(40) 내의 리레벨 회로 내의 안전체크 릴레이 DZ2는 pick-up(41)되어 엘리베이터 카는 정상적으로 이동중(45)인 상태가 된다.3 is a block diagram illustrating an output delay braking method of a braking apparatus according to the present invention at the time of a gate departure. Referring to FIG. When the elevator car starts and is in the state of moving 30, if the elevator car is located in the relevel zone 31 by the position detector, the safety check relay DZ2 in the relevel circuit in the control panel 40 is pick-up 41. As a result, the elevator car is normally in the state of moving 45.

엘리베이터 카가 계속 이동하여 리레벨존외(32)로 벗어나게 되면, 리레벨 회로 내 안전체크 릴레이 DZ2는 Drop-out(42)되어 제어반(40)은 도어열림/닫힘을 체크하고 도어닫힘(46) 상태라면 엘리베이터는 정상운행(37)한다. 그러나 도어열림 (47) 상태라면 제어반(40)은 안전라인 이상을 감지하여 주행용 콘택터를 오프(OFF) (48)시키고, 브레이크 제어용 콘택터를 오프(OFF)(49)시키게 된다. 이때 권상기 내에 마련되는 브레이크 코일은 Drop-out(35)되어 엘리베이터는 정지(38)하게 된다. 키가 위치검출기에 의해 도어존외(34)로 벗어나게 되면, 도어존 릴레이 DZD는 Drop-out(44) 되어 제어반(40)은 도어열림/닫힘을 체크하며 도어닫힘(46) 상태라면 로프 브레이크는 동작하지 않게 되고, 도어열림(47) 상태라면 제어반(40)은 로프 브레이크 제동지령 RG접점을 오프(OFF)(51) 시키게 된다. 이때 로프 브레이크는 동작(36)하여 엘리베이터는 순차적인 제동에 의하여 정지(38)하게 된다.When the elevator car continues to move out of the relevel zone 32, the safety check relay DZ2 in the relevel circuit is dropped out 42, and the control panel 40 checks the door open / close and the door closed 46. The elevator operates normally 37. However, if the door is open 47, the control panel 40 detects an abnormal safety line, turns off the driving contactor (48), and turns off the brake control contactor (off). At this time, the brake coil provided in the hoist is dropped-out 35, and the elevator is stopped 38. When the key is moved out of the door zone 34 by the position detector, the door zone relay DZD is dropped out 44 so that the control panel 40 checks the door open / close, and the rope brake is operated when the door is closed 46. If the door is open, the control panel 40 turns off the rope brake braking command RG contact (51). At this time, the rope brake is operated 36 so that the elevator is stopped 38 by sequential braking.

도 4는 상승 과속시 본 발명에 따른 제동장치의 출력지연 제동방법을 도시한 블럭도로서, 엘리베이터 카의 상승방향으로의 과속시 조속기에 의한 신호를 이용하여 상승과속 방지를 위한 정지 동작을 설명하면 다음과 같다.4 is a block diagram illustrating a method of output delay braking of the braking device according to the present invention at the time of ascending overspeed. Referring to FIG. As follows.

엘리베이터 카가 출발하여 상승방향으로 정격속도를 초과하는 속도로 이동중 (60)인 상태가 된 경우, 조속기 안전스위치 접점이 온(ON)(51) 상태에 있다면, 엘리베이터 안전회로 접점들은 온(ON)(52)되어 있고 제어반(80) 내의 주행용 콘택터는 Pick-up(53), 브레이크용 콘택터도 Pick-up(54)되어 권상기(2)의 브레이크 코일 은 Pick-up(55) 상태를 유지한다. 이때 권상기(2) 브레이크는 개방상태(56)이므로 엘리베이터 카는 계속 이동중(57)인 상태가 된다. 조속기 안전스위치 접점 온(ON)(51) 상태에서는 조속기 지연 타이머 릴레이(9')는 Drop-out(58)상태를 유지하여 조속기 지연 타이머 릴레이(9')의 B접점은 온(ON)(59) 되며, 제어반(80) 내부의 로프 브레이크 제동지령 RG접점은 온(ON)(60) 상태가 되어 로프 브레이크 동작은 하지 않아서 개방상태 (61)를 유지하게 되므로 엘리베이터 카는 계속 이동중(57)인 상태가 된다.When the elevator car starts and moves at a speed exceeding the rated speed in the upward direction (60), if the governor safety switch contact is ON (51), the elevator safety circuit contacts are ON ( 52), the driving contactor in the control panel 80 is Pick-up 53, the brake contactor is Pick-up 54, and the brake coil of the hoist 2 maintains the Pick-up 55 state. At this time, since the hoist 2 brake is in an open state 56, the elevator car is in a state of continuously moving 57. In the state of the governor safety switch contact ON (51), the governor delay timer relay 9 'remains in the drop-out 58 state, and the contact B of the governor delay timer relay 9' is ON. The rope brake braking command RG contact point inside the control panel 80 is turned on (ON) 60 so that the rope brake does not operate and maintains the open state 61 so that the elevator car is continuously moving (57). It becomes a state.

엘리베이터 카가 상승방향으로 정격속도를 초과하는 속도로 이동중(60)인 상태에서 더 가속되어, 조속기 안전스위치 접점이 오프(OFF)(62) 되었다면, 엘리베이터 안전회로는 오프(OFF)(63) 하게 되고 제어반 내의 주행용 콘택터는 Drop-out (64), 브레이크용 콘택터도 Drop-out(65)되며 권상기(2)의 브레이크 코일은 Drop-out (66)되어 엘리베이터는 정지(67)를 시작한다. 또한 조속기 안전스위치 접점이 오프 (OFF)(62)와 동시에 조속기 지연 타이머 릴레이(9') 코일은 Pick-up(68)되어 동작하게 되며, 상기 타이머 릴레이(9')의 접점들은 타이머 설정시간(Td)에 따라 동작하게 된다. 또한 경과시간이 타이머 설정시간(Td)이하의 시간(69)에서는 조속기 지연 타이머 릴레이(9') B접점은 온(ON)(70)되며, 제어반(80) 내부의 로프 브레이크 제동지령 RG접점은 온(ON)(71)상태가 되어 로프 브레이크 동작은 하지 않아 개방상태(72)를 유지하게 되므로 엘리베이터 카는 계속 이동중(57)인 상태가 된다. 경과시간이 타이머 설정시간(Td) 이상(73)의 시간에서는 조속기 지연 타이머 릴레이(9') B접점은 오프(OFF) (74)되며, 제어반(80) 내부의 로프 브레이크 제동지 령 RG접점은 오프(OFF)(75) 상태가 되어 로프 브레이크 측으로 제동지령을 내리게 된다. 그리고 나서 로프블레이크 는 동작(76)하여 로프를 제동하게 되어 엘리베이터를 정지(77)시키게 된다. 즉 권상기(2)의 브레이크와 로프 브레이크는 타이머 설정시간(Td) 차이만큼 순차적으로 동작하게 된다.If the elevator car is further accelerated while moving (60) at a speed exceeding the rated speed in the upward direction, the elevator safety circuit is turned off (63) if the governor safety switch contact is turned off (62). The driving contactor in the control panel is Drop-out 64, the brake contactor is also Drop-out 65, the brake coil of the hoist 2 is dropped-out 66, and the elevator starts the stop 67. In addition, when the governor safety switch contact is turned off (62), the governor delay timer relay 9 'coil operates by pick-up 68, and the contacts of the timer relay 9' It operates according to Td). In addition, when the elapsed time is less than or equal to the timer set time Td (69), the contact point of the governor delay timer relay (9 ') B is turned ON (70). The elevator car is in a state of being continuously moved 57 because it is in an on (71) state and the rope brake operation is not performed to maintain the open state (72). When the elapsed time is equal to or greater than the timer set time Td (73), the contact point of the governor delay timer relay 9 'is OFF (74), and the rope brake braking command RG contact in the control panel 80 is In the OFF (75) state, a braking command is given to the rope brake side. The rope brake then operates 76 to brake the rope to stop the elevator 77. That is, the brake and the rope brake of the hoist 2 are sequentially operated by the difference between the timer set time Td.

본 발명은 빌딩에 설치되어 있는 모든 엘리베이터에 적용가능하며 특히 노약자나 임산부가 주로 이용하는 엘리베이터 카에 적합하다. The present invention is applicable to all elevators installed in a building, and is particularly suitable for elevator cars mainly used by the elderly and pregnant women.

도 1은 종래 로프구동방식 엘리베이터의 브레이크 제동방식을 도시한 개략도.1 is a schematic diagram showing a brake braking method of a conventional rope drive elevator.

도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터 제동방식을 도시한 개략도.Figure 2 is a schematic diagram showing an elevator braking method according to the present invention.

도 3은 개문발차시 본 발명에 따른 제동장치의 출력지연 제동방법을 도시한 블럭도.Figure 3 is a block diagram showing the output delay braking method of the braking apparatus according to the present invention at the start gate.

도 4는 상승 과속시 본 발명에 따른 제동장치의 출력지연 제동방법을 도시한 블럭도.Figure 4 is a block diagram showing the output delay braking method of the braking device according to the present invention when the rising speed.

※ 도면 중 주요 부분에 대한 부호의 설명 ※※ Explanation of code about main part of drawing ※

1 : 엘리베이터의 도어 2 : 권상기 1: door of elevator 2: hoisting machine

3 : 로프브레이크 4 : 로프 3: rope break 4: rope

5 : 조속기 6 : 위치센서 5: governor 6: position sensor

7 : 도어존 8 : 조속기 로프 7: door zone 8: governor rope

9 : 제어반 10 : 리레벨존 9: control panel 10: relevel zone

11 : 리레벨존의 검출신호라인 12 : 도어존의 검출신호라인11: detection signal line of relevel zone 12: detection signal line of door zone

13 : 권상기브레이크 동작신호라인 14 : 로프브레이크 동작신호라인13: hoisting brake operation signal line 14: rope brake operation signal line

Claims (3)

건물 최상층의 루프(Roof)에 권상기(2)가 설치되어 있고, 상기 권상기(2)에 의해서 견인되는 로프의 일단에는 도어존(7)을 감지하기 위한 위치센서가 부착된 엘리베이터 카가, 상기 로프의 타단에는 로프 브레이크가 연결되어 있으며, 엘리베이터의 속도를 일정하게 유지시키기 위한 조속기와 조속기 로프로 구성되어 있는 엘리베이터 브레이크 시스템의 제동장치에 있어서;A hoist 2 is installed in a roof of the top floor of the building, and an elevator car with a position sensor for detecting a door zone 7 is attached to one end of a rope towed by the hoist 2. A braking device for an elevator brake system, the rope brake being connected to the other end and comprising a governor and a governor rope for maintaining a constant speed of the elevator; 개문발차시에 엘리베이터 카(1)를 순차적으로 정지시키기 위해서 도어존 감지를 포함하는 리레벨존 감지용 위치센서(6)와;A relevel zone detection position sensor 6 including door zone detection to sequentially stop the elevator car 1 at the time of opening and closing the vehicle; 상기 엘리베이터 카(1)에 부착된 위치센서(6)와 연동하여 엘리베이터 카(1)의 도어가 열린 상태로 동작시 이상신호를 발생하는 리레벨존(10)과;A relevel zone (10) for generating an abnormal signal when the door of the elevator car (1) is operated in cooperation with the position sensor (6) attached to the elevator car (1); 이상동작 상태에서 위치센서(6)가 리레벨존(10)을 벗어나면 리레벨존(10)의 이상신호를 제어반(9)에 전송하는 검출신호라인(11)과;A detection signal line 11 for transmitting an abnormal signal of the relevel zone 10 to the control panel 9 when the position sensor 6 leaves the relevel zone 10 in the abnormal operation state; 이상신호를 입력받은 제어반(9)에서 권상기(2)의 제동을 위해 권상기(2) 내의 브레이크와 연결되어 제어신호가 전송되는 권상기 브레이크 동작신호라인(13)과;A hoisting brake operation signal line 13 connected to a brake in the hoisting machine 2 for braking of the hoisting machine 2 in the control panel 9 receiving the abnormal signal and transmitting a control signal; 제어반(9)은 로프 브레이크(3)를 제어하기 위해 이상신호 감지시 정지신호를 로프 브레이크(3)에 송신하는 로프 브레이크 동작신호라인(14)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 브레이크 시스템의 출력지연 제동장치.The control panel 9 includes an output of an elevator brake system, characterized in that it comprises a rope brake operation signal line 14 which transmits a stop signal to the rope brake 3 when an abnormal signal is detected to control the rope brake 3. Delay braking system. 엘리베이터의 브레이크 시스템의 제동방법에 있어서;A braking method of a brake system of an elevator; 개문발차시에 엘리베이터 카(1)를 순차적으로 정지시키기 위해서 리레벨용 위치센서를 상기 엘리베이터 카(1)에 부착된 위치센서(6)에 추가하여 엘리베이터 카(1)의 도어가 열린 상태로 리레벨존(10)을 벗어나면 리레벨존의 검출신호라인(11)을 통해 리레벨존 센서신호로 권상기(2) 브레이크를 제동하고, 상기 엘리베이터 카(1)의 위치가 도어존(7)을 벗어나면 도어존 센서신호로 로프 브레이크를 제동하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 브레이크 시스템의 출력지연 제동방법.The relevel position sensor is added to the position sensor 6 attached to the elevator car 1 in order to stop the elevator car 1 sequentially when the door is opened and the door of the elevator car 1 is opened. Outside the level zone 10, the brake of the hoisting machine 2 is braked by the relevel zone sensor signal through the detection signal line 11 of the relevel zone, and the position of the elevator car 1 is opened by the door zone 7. The brake of the output delay of the elevator brake system, characterized in that for braking the rope brake by the door zone sensor signal. 청구항 2에 있어서;The method according to claim 2; 상승 과속시에 엘리베이터 카(1)를 순차적으로 정지시키기 위하여 제어반(9)에는 로프 브레이크(3)의 제동 지연용 타이머릴레이(9')를 구비하고 상기 타이머릴레이(9')에 의해서 조속기(5)의 신호로 권상기(2) 측 브레이크를 제동하며 조속기 신호에 연동하는 타이머릴레이(9')의 접점신호로 로프 브레이크(3)를 제동하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 브레이크 시스템의 출력지연 제동방법.The control panel 9 is provided with a braking delay timer relay 9 'of the rope brake 3 in order to sequentially stop the elevator car 1 at the time of rising overspeed, and the governor 5 is operated by the timer relay 9'. And braking the rope brake (3) with a contact signal of a timer relay (9 ') that interlocks the hoist (2) side brake with a signal of a).
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