KR101037867B1 - Apparatus for opening and closing door of elevator - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 평행하게 설치한 한 쌍의 레일을 타고 전동식으로 승강하며, 케이지도어를 갖춘 케이지와; 이 케이지가 승강 이동하는 승강 경로에 가까운 각 층의 상판 단부에 설치되는 프레임에 개폐가능하게 장착된 적어도 하나의 안전도어;를 포함하는 승강기에 구비된 도어개폐장치에서, 상기 프레임의 일측 선단에 설치되는 모터 및, 이 모터와 상기 안전도어를 연결하는 연결기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강기의 도어개폐장치에 관한 것으로, 폐쇄상태로 대기하고 있던 안전도어가 케이지도어의 개방과 연동하여 개방되도록 하여서, 케이지가 도착하지 않은 상태에서는 안전도어의 개방이 방지되어 추락 등의 안전사고를 예방할 수 있고, 설치 및 작동이 간단하게 되어 수송작업이 용이하고 신속하게 되는 효과가 있게 된다. The present invention is a cage having a pair of rails installed in parallel to the electric lift, the cage with a cage; In the door opening and closing device provided in the elevator including a; at least one safety door mounted to the frame installed on the upper end of each floor near the elevating path that the cage is moved up and down, installed at one end of the frame A door opening and closing device for an elevator, comprising a motor and a connection mechanism connecting the motor and the safety door, wherein the safety door waiting in the closed state is opened in conjunction with the opening of the cage door. In the state that the cage does not arrive, the opening of the safety door is prevented to prevent safety accidents such as falling, and the installation and operation are simple, so that the transportation work is easy and quick.

Description

승강기의 도어개폐장치{Apparatus for opening and closing door of elevator}Elevator door opening and closing device {Apparatus for opening and closing door of elevator}

본 발명은 예컨대 건설현장에서 작업자나 부자재의 수송을 위하여 축조 중인 건축물의 외측에 가설되는 산업용 승강기의 안전사고를 방지하기 위해 건축물 각 층에 설치되는 안전도어를 자동으로 개폐하는 장치에 관한 것으로, 특히 폐쇄상태로 대기하고 있던 안전도어가 케이지도어의 개방과 연동하여 자동으로 개방되도록 하는 승강기의 도어개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for automatically opening and closing the safety doors installed on each floor of the building to prevent the safety accident of the industrial elevator is installed on the outside of the building under construction for transportation of workers or subsidiary materials, for example, in the construction site It relates to a door opening and closing device of the elevator to be automatically opened in conjunction with the opening of the cage door, the safety door waiting in the closed state.

일반적으로, 승강기들 중 산업용 승강기는 다층으로 축조 중인 건축물의 전장 높이에 걸쳐 조립식으로 가설되어, 작업자 또는 부자재들을 원하는 층으로 수송하도록 된 장치이다. In general, industrial elevators among elevators are devices that are prefabricated prefabricated over the full height of a building being built in multiple layers, to transport workers or subsidiary materials to a desired floor.

이러한 산업용 승강기는, 통상 축조 중인 건축물의 외측에서 전장 높이에 걸쳐 평행하게 설치한 한 쌍의 레일을 타고 전동식으로 승강하는 케이지를 설치하는 한편, 건축물의 각 층의 상판(床板) 단부에는 케이지의 승강 경로와 일치되는 위치에다 케이지도어에 대응되게 이중으로 설치되는 안전도어를 설치하여서, 케이지의 도착시 작업자가 케이지도어 및 안전도어를 수동으로 개방한 후 탑승하거나 부자재 를 운반할 수 있게 되어 있다. Such industrial elevators typically install cages that are electrically elevated on a pair of rails installed parallel to the entire length from the outside of the building under construction, while elevating the cages at the upper end of each floor of the building. By installing a double safety door that corresponds to the cage door at the same position as the route, the operator can manually open the cage door and the safety door to board or transport the subsidiary materials when the cage arrives.

그런데 이러한 승강기의 안전도어는 별도의 제어 없이 자유로이 개폐될 수 있게 되어 있어서, 작업자 또는 탑승자들이 케이지의 도착과 무관하게 안전도어를 개방시키는 사례가 빈번히 발생하고 있으며, 이러한 무단 개방은 작업자들의 추락사고로 이어질 우려가 크다고 하는 문제점이 있었다. However, since the safety door of the elevator can be opened and closed freely without any control, there are frequent cases in which the worker or passengers open the safety door irrespective of the arrival of the cage. There was a problem that there is a great concern.

또한, 최근에는 케이지도어를 자동으로 개폐하는 기술이 다양하게 제안되고 있으나, 안전도어를 자동으로 개폐하는 기술이 실용화되지 못하고 있어서 아직도 건설현장에서는 수동으로 안전도어를 개폐하고 있는 실정에 있다. In addition, recently, various techniques for automatically opening and closing the cage door have been proposed, but the technology for automatically opening and closing the safety door has not been put to practical use in the construction site still open and close the safety door manually.

또, 대부분의 산업용 승강기는 건설현장에서 탑승 및 하차가 용이하도록 하나의 케이지 내에 케이지도어가 전면과 후면에 구비되는 관통형 케이지가 설치되는데, 작업자가 한쪽 케이지도어를 통해 다대한 부자재를 싣고서 승강한 후 반대쪽 케이지도어를 개방하기 위해 좁은 케이지 내를 이동하는 것과, 케이지도어 또는 안전도어를 일일이 수동으로 조작하여 개방하는 것이 아주 번거롭고 불편하여서, 수송작업의 용이성과 신속성 등을 떨어뜨리고, 결국 공사기간 및 공사비용에도 악영향을 끼친다고 하는 문제점이 있었다. In addition, most industrial elevators are equipped with a through cage in which a cage is provided at the front and the rear of a cage to facilitate boarding and discharging at a construction site, and a worker lifts a large amount of subsidiary materials through one cage. After moving inside the narrow cage to open the opposite cage door and manually opening the cage door or safety door, it is very cumbersome and inconvenient. And there was a problem that adversely affects the construction cost.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 본 발명은 케이지의 도착에 따라 안전도어의 개폐를 자동으로 조작하는 수단을 갖추어, 폐쇄상태로 대기하고 있던 안전도어가 케이지도어의 개방과 연동하여 자동으로 개방되도록 함으로써, 케이지가 도착하지 않은 상태에서는 안전도어의 개방이 방지되어 추락 등의 안전사고를 예방할 수 있도록 한 승강기의 도어개폐장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the present invention is equipped with a means for automatically operating the opening and closing of the safety door according to the arrival of the cage, the safety door waiting in the closed state and the opening of the cage door It is an object of the present invention to provide an elevator door opening and closing device that prevents a safety accident, such as a fall, by preventing the opening of the safety door in a state where the cage does not arrive.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 각 층의 상판에 이중으로 설치되는 안전도어가 모터에 의해 직접 구동되도록 함으로써, 안전도어의 잠금장치를 없앨 수 있고 설치 및 작동이 간단하게 되어, 수송작업이 용이하고 신속하게 되면서 궁극적으로 공사기간 및 공사비용을 크게 절감할 수 있도록 하는 승강기의 도어개폐장치를 제공하고자 하는 것이다. In addition, another object of the present invention, by allowing the safety door installed in the upper plate of each floor is driven directly by the motor, it is possible to eliminate the locking device of the safety door and to simplify the installation and operation, easy transportation work It is to provide a door opening and closing device of the elevator that can be quickly and ultimately greatly reduce the construction period and construction cost.

상기와 같은 목적을 성취하기 위해 본 발명은, 평행하게 설치한 한 쌍의 레일을 타고 전동식으로 승강하며, 케이지도어를 갖춘 케이지와; 이 케이지가 승강 이동하는 승강 경로에 가까운 각 층의 상판 단부에 설치되는 프레임에 개폐가능하게 장착된 적어도 하나의 안전도어;를 포함하는 승강기에 구비된 도어개폐장치에 있어서, 상기 프레임의 일측 선단에 설치되는 모터 및, 이 모터와 상기 안전도어를 연결하는 연결기구를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention, the cage is provided by a pair of rails installed in parallel to the electric lift, the cage with a cage; A door opening and closing device provided in an elevator, comprising: at least one safety door mounted on a frame installed at an upper end of each floor close to a lifting path through which the cage moves up and down. And a connecting mechanism for connecting the motor and the safety door.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 당업자에게 자명하거나 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention unclear.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 승강기의 도어개폐장치를 도시한 사시도로서, 작동관계를 설명하기 위해 개방상태를 나타내고 있으며, 도 2는 도 1에서 폐쇄상태일 때의 평면도이다. 그리고 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 승강기의 도어개폐장치가 적용된 케이지의 한 예를 나타낸 사시도이다. 1 is a perspective view showing a door opening and closing device of an elevator according to an embodiment of the present invention, which shows an open state to explain an operation relationship, and FIG. 2 is a plan view when it is closed in FIG. And Figure 3 is a perspective view showing an example of a cage to which the door opening and closing device of the elevator according to the embodiment of the present invention is applied.

본 발명은 주로 축조 중인 건축물의 외측에 가설되는 산업용 승강기를 예로 들어 설명하지만, 개보수 중인 건축물 또는 완성된 건축물의 내부에 설치되는 승강기에도 적용가능함은 물론이다. The present invention is mainly described by taking an example of an industrial elevator built on the outside of the building under construction, it is of course applicable to a lift installed inside the renovated building or the completed building.

본 발명의 실시예에 따른 승강기의 도어개폐장치(10)가 적용되는 산업용 승강기는, 축조 중인 건축물의 외측에서 전장 높이에 걸쳐 평행하게 설치한 한 쌍의 레일을 타고 전동식으로 승강하며, 케이지도어(2)를 갖춘 케이지(1)와; 상기 건축물의 각 층의 상판 단부에서 케이지(1)의 승강 경로와 일치되는 위치에다 케이지도어(2)와 대응되게 설치되는 프레임(11)에 개폐가능하게 장착된 적어도 하나의 안전도어(12);를 포함하고 있다. An industrial elevator to which the door opening and closing device 10 of the elevator according to the embodiment of the present invention is applied is electrically lifted and lifted by a pair of rails installed in parallel across the entire height of the building under construction. A cage 1 with 2); At least one safety door 12 mounted on the frame 11 at the top end of each floor of the building to correspond to the lifting path of the cage 1 so as to be opened and closed on the frame 11 corresponding to the cage door 2; It includes.

도 1 및 도 2에 개략적으로 도시된 바와 같이, 프레임(11)은 문(門)형상 또는 사각형상을 갖도록 금속제로 된 비임으로 형성된다. 프레임(11)의 측면부재의 하단에는 상판(床板) 단부에 안전도어(12)를 직립되게 지탱하기 위한 지지부(21)를 구비하는 한편, 측면부재의 상단에는 해당 층의 천장에 고정되는 소위 종발이라 불리우는 고정부(22)를 구비하고 있다. As schematically shown in Figs. 1 and 2, the frame 11 is formed of a beam made of metal so as to have a door shape or a square shape. The lower end of the side member of the frame 11 is provided with a support portion 21 for holding the safety door 12 upright on the upper end of the frame, while the upper end of the side member is a so-called long hair fixed to the ceiling of the floor. It is provided with the fixing | fixed part 22 called.

프레임(11)은 힌지(도시되지 않음)를 매개로 하여 연결된 적어도 하나의 안전도어(12)를 갖추며, 이 안전도어(12)는 사각형상의 틀에 안전망이 부착된 구조로 되어 있다.The frame 11 has at least one safety door 12 connected via a hinge (not shown). The safety door 12 has a structure in which a safety net is attached to a rectangular frame.

본 발명의 실시예에서는, 양문형 안전도어를 예로 들어 설명하며 도시하고 있지만, 이에 한정되지 않고 단문형 안전도어에도 채택될 수 있음은 물론이다.In the embodiment of the present invention, the two-door type safety door is described and illustrated as an example, but is not limited thereto, and of course, it can also be adopted in the short-type safety door.

본 발명의 실시예에 따른 승강기의 도어개폐장치(10)는, 프레임(11)의 일측 선단에 설치되는 모터(13)와, 이 모터(13)와 안전도어(12)를 연결하는 연결기구(14)가 주요 특징부를 이루고 있다. The door opening and closing apparatus 10 of the elevator according to the embodiment of the present invention includes a motor 13 installed at one end of the frame 11 and a connection mechanism connecting the motor 13 and the safety door 12 ( 14) constitutes a major feature.

연결기구(14)는 모터(13)와 연결되어 있음과 더불어 프레임(11)의 상부를 가로질러 뻗어 있는바, 모터(13)와 연결된 회전축(24)과, 이 회전축(24)의 모터 반대쪽 끝에 장착된 스터드볼트(25)와, 이 스터트볼트(25)의 외주면을 따라 선형왕복이동가능하게 설치된 너트(26)와, 이 너트(26)에 선회되게 고정된 아암(27)과, 이 아암(27)에 연결되어 길게 뻗어 있는 샤프트(28) 및, 이 샤프트(28)에 연결되고서 상기 안전도어(12)의 상부선단에 고정된 브라켓(29)으로 이루어진다. The coupling mechanism 14 is connected to the motor 13 and extends across the upper part of the frame 11, and includes a rotary shaft 24 connected to the motor 13 and an end opposite to the motor of the rotary shaft 24. A mounted stud bolt 25, a nut 26 provided to be linearly reciprocated along the outer circumferential surface of the stud bolt 25, an arm 27 pivotally fixed to the nut 26, and the arm A shaft 28 connected to the elongated body 27 and a bracket 29 connected to the shaft 28 and fixed to the upper end of the safety door 12.

회전축(24)은 프레임(11)의 한쪽 측면부재의 상부에 설치되는 부시 또는 베어링에 수평으로 끼워져 자유로이 회전할 수 있게 된 가늘고 긴 원기둥 형상의 부재이다. 이 회전축(24)은 모터(13)의 모터축 끝에 일체로 형성되거나, 예컨대 도 2 에 상세히 도시된 바와 같이 모터(13)와 회전축(24) 사이에 다수의 기어로 구성되는 감속기(31)와, 이 감속기(31)에서 나오는 출력축과 회전축(24)의 회전중심을 맞추기 위해 장착되는 U형상의 조인트(32)를 구비하여, 이들을 매개로 모터(13)와 연결될 수 있다. 상기 모터(13)와 상기 감속기(31)를 설치하기 위한 별도의 브라켓 또는 하우징이 프레임(11)의 외측 선단에 구비되면 좋다.The rotating shaft 24 is an elongated cylindrical member that is horizontally fitted to a bush or bearing installed on the upper side of one side member of the frame 11 to be free to rotate. The rotary shaft 24 is formed integrally with the end of the motor shaft of the motor 13 or, for example, as shown in detail in FIG. 2, the reducer 31 is composed of a plurality of gears between the motor 13 and the rotary shaft 24. And a U-shaped joint 32 mounted to align the center of rotation of the output shaft and the rotary shaft 24 coming out of the reducer 31, and can be connected to the motor 13 via these. A separate bracket or housing for installing the motor 13 and the reducer 31 may be provided at the outer end of the frame 11.

스터드볼트(25)는 상기 회전축(24)의 끝에 일체로 형성되거나 어댑터를 매개로 장착될 수 있다. 여기서, 양문형인 경우에는 스터드볼트(25)의 나사산이 서로 대칭되는 방향으로, 즉 절반은 왼나사로 형성되고 나머지 절반은 오른나사로 형성되는 것이 바람직하다.The stud bolt 25 may be integrally formed at the end of the rotating shaft 24 or mounted via an adapter. Here, in the case of the double door type, it is preferable that the threads of the stud bolts 25 are symmetrical with each other, that is, half of which is formed of a left screw and the other half of the stud bolt 25 is formed of a right screw.

너트(26)는 모터(13)와 회전축(24) 및 스터드볼트(25)가 회전함에 따라 스터드볼트(25)의 길이방향으로 선형이동하게 되어 있다. The nut 26 is linearly moved in the longitudinal direction of the stud bolt 25 as the motor 13, the rotation shaft 24, and the stud bolt 25 rotate.

샤프트(28)는 그 길이를 조절할 수 있도록 양단 중 적어도 어느 한쪽에 힌지볼트(30)가 장착되는 것이 좋다. Hinge bolt 30 is preferably mounted on at least one of both ends of the shaft 28 to adjust its length.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 승강기의 도어개폐장치(10)는, 안전도어(12)의 완전한 개폐를 감지할 수 있도록, 안전도어(12)가 소정의 각도만큼 회전했는지를 감지하거나, 너트(26)가 소정의 거리만큼 이동했는지를 감지하거나, 아암(27) 또는 브라켓(29)이 소정의 각도만큼 선회했는지를 감지하는, 예컨대 센서 또는 리미트스위치와 같은 감지장치(도시되지 않음)를 추가로 구비할 수 있다. 또한, 이러한 감지장치로부터 발생된 신호는 건축물에 설치되는 별도의 배선을 통하여 전기적으로, 또는 통신수단을 매개로 하여 무선으로 케이지(1)에 배치된 제어부(도시되지 않음)로 전달되어서 모터(13)의 구동을 정지시킬 수 있다. On the other hand, the door opening and closing device 10 of the elevator according to an embodiment of the present invention, to detect whether the safety door 12 is rotated by a predetermined angle, so that the complete opening and closing of the safety door 12, or nut A sensing device (not shown), for example a sensor or a limit switch, for detecting whether the 26 has moved a predetermined distance or for detecting whether the arm 27 or the bracket 29 has been turned by a predetermined angle It can be provided as. In addition, the signal generated from the sensing device is transmitted to the control unit (not shown) disposed in the cage 1 electrically or through a separate wiring provided in the building, and wirelessly via a communication means to the motor 13 ) Can be stopped.

도 3에 개략적으로 도시된 바와 같이, 케이지(1)는 사각단면의 육면체 형상을 갖도록 금속제로 된 비임으로 형성되고서, 도시는 생략하였지만 바닥판과 4측면(케이지도어도 포함)에 안전망 등을 구비하는 한편, 전면에만 또는 전면 및 후면에 각각 케이지도어(2)가 장착되게 된다. As shown schematically in FIG. 3, the cage 1 is formed of a metal beam to have a rectangular hexahedral shape, and although not shown, a safety net or the like is provided on the bottom plate and four sides (including the cage). On the other hand, the cage (2) is mounted only on the front or front and rear, respectively.

여기서, 케이지의 승강방식 및 이에 따른 승강구조, 그리고 케이지도어의 작동관계는 이미 널리 알려져 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. Here, the cage lifting method and the lifting structure, and the operation relationship of the cage guard is already well known, so a detailed description thereof will be omitted.

다만, 도 3에 도시된 예에서와 같이, 상기 케이지(1)의 케이지도어(2)가 상하로 개폐되게 되어 있으면 좋다. 예컨대, 케이지(1)의 상부에 장착된 구동모터(3)와, 이 구동모터(3)의 모터축 또는 감속기에 연결된 스프로킷(4) 및, 케이지도어(2)의 일측면에 수직하게 장착되어 상기 스프로킷(4)과 맞물리게 되는 퍼포레이션(5)을 구비하여서, 구동모터(3)에 연결된 스프로킷(4)이 한쪽 방향으로 회전하면 이에 맞물리는 퍼포레이션(5)과 함께 케이지도어(2)가 위로 올라가 케이지(1)가 개방되고, 구동모터(3)가 역회전하여 스프로킷(4)이 반대쪽 방향으로 회전하면 퍼포레이션(5) 및 케이지도어(2)가 내려오면서 폐쇄되게 되어 있는 것이다. However, as in the example shown in FIG. 3, the cage guide 2 of the cage 1 may be opened and closed vertically. For example, the drive motor 3 mounted on the upper part of the cage 1, the sprocket 4 connected to the motor shaft or the reducer of the drive motor 3, and the one side of the cage guide 2 are vertically mounted. When the sprocket 4 connected to the sprocket 4 is engaged, the sprocket 4 connected to the drive motor 3 rotates in one direction, and the cage guide 2 together with the perforation 5 engaged therewith. If the cage (1) is opened up, the drive motor (3) is rotated in reverse and the sprocket (4) rotates in the opposite direction, the perforation (5) and the cage (2) is to be closed down.

상기 케이지도어(2)의 개방을 용이하게 하고 폐쇄를 보다 완만하게 하기 위해서, 상기 스프로킷(4)과 동축 상으로 설치되되 케이지(1)의 외부에 설치되어 함께 회전하는 도르래부재(6) 및, 이 도르래부재(6)에 장착되고서 일단은 케이지도어(2)의 하부에 연결되고 타단은 추(7)에 연결되는 와이어(8)를 구비할 수 있다.A pulley member 6 installed coaxially with the sprocket 4 and installed outside the cage 1 to rotate the faucet 4 to facilitate the opening of the cage door 2 more smoothly, and Mounted to the pulley member 6 may have a wire 8, one end of which is connected to the lower portion of the cage guide 2 and the other end of which is connected to the weight 7.

이러한 케이지도어(2)의 개폐기구는 이에 한정되지 않으며, 케이지도어(2)를 상하로 적절히 이동시킬 수 있는 한, 다른 개폐기구가 이용될 수 있다. The opening and closing mechanism of the cage door 2 is not limited to this, and other opening and closing mechanisms may be used as long as the cage door 2 can be properly moved up and down.

또, 본 발명의 실시예에 따른 승강기의 도어개폐장치(10)가 적용되는 산업용 승강기의 케이지도어(2)에는 이 케이지도어(2)의 개폐를 감지하는 예컨대 리미트스위치와 같은 감지장치(9)가 구비될 수 있으며, 이 감지장치(9)로부터 신호를 받고 구동모터(3)를 구동시키는 제어부(도시되지 않음)가 케이지(1)에 장착되어 있음을 밝혀둔다. In addition, the cage door 2 of the industrial elevator to which the door opening and closing device 10 of the elevator according to the embodiment of the present invention is applied, a sensing device 9 such as a limit switch for detecting opening and closing of the cage door 2, for example. It may be provided that the control unit (not shown) for receiving a signal from the sensing device 9 and driving the driving motor 3 is mounted on the cage (1).

또한, 전체 감지장치와, 제어부, 모터 등을 위한 전원은 케이지를 통하여 공급받을 수 있게 되어 있다.In addition, power for the entire sensing device, the control unit, the motor, and the like can be supplied through the cage.

이제, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 승강기의 도어개폐장치의 작동을 설명하기로 한다. Now, the operation of the door opening and closing device of the elevator according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described.

먼저, 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 안전도어용 개폐장치(10)에 의해 안전도어(12)가 폐쇄된 상태로 되고서 케이지(1)가 승강 경로 내에서 승강 또는 하강하고 있게 된다. First, as shown in FIG. 2, the safety door 12 is closed by the safety door opening and closing device 10 according to the embodiment of the present invention, and the cage 1 is lifted or lowered in the lifting path. Will be.

이와 같은 상태에서 케이지(1)가 해당 층에 도착 완료되어, 작업자의 스위칭 조작에 의해 또는 자동으로 구동모터(3)와 연결된 스프로킷(4)이 회전하게 되면, 이 스프로킷(4)과 맞물리게 되는 퍼포레이션(5)과 함께 케이지도어(2)가 들어올려지게 되고, 이와 동시에 케이지(1)와 감지장치(9) 사이의 접촉이 떨어지게 된다. In this state, when the cage 1 arrives on the floor and the sprocket 4 connected to the drive motor 3 is rotated by the operator's switching operation or automatically, the perforated meshes with the sprocket 4. The cage door 2 is lifted together with the ration 5, and at the same time, the contact between the cage 1 and the sensing device 9 is dropped.

케이지(1)의 케이지도어(2)가 개방되기 시작하면서 감지장치(9)로부터 제어부가 신호를 받게 되고, 이어서 이 제어부로부터 해당 층의 모터(13)를 구동시키는 신호가 케이지(1) 및 건축물에 설치되는 별도의 배선을 통하여 전기적으로 전달되 게 된다. 즉, 제어부가 모터(13)에 전원을 인가하여 그 모터축이 회전 구동하게 되는 것이다. As the cage door 2 of the cage 1 begins to open, the control unit receives a signal from the sensing device 9, and then a signal for driving the motor 13 of the floor from the control unit is the cage 1 and the building. It is electrically transmitted through a separate wiring installed in the That is, the control unit applies power to the motor 13 so that the motor shaft is driven to rotate.

모터(13)에 직접 또는 감속기(31) 및 조인트(32)를 매개로 연결되는 회전축(24)과 이 회전축(24) 끝에 장착된 스터드볼트(25)가 회전함에 따라 너트(26)가 스터드볼트(25)의 길이방향으로 선형이동하게 되고, 너트(26)에 선회되게 고정된 아암(27)과 이에 연결된 샤프트(28) 및 브라켓(29)이 선회하면서 결국 도 1에 도시된 바와 같이 안전도어(12)가 개방위치로 회전하게 된다. As the rotary shaft 24 connected directly to the motor 13 or via the reducer 31 and the joint 32 and the stud bolt 25 mounted at the end of the rotary shaft 24 rotate the nut 26 to the stud bolt. A linear movement in the longitudinal direction of (25), the arm (27) pivotally fixed to the nut (26) and the shaft (28) and the bracket (29) connected thereto pivot, eventually leading to a safety door as shown in FIG. 12 rotates to the open position.

안전도어(12)가 소정의 각도만큼 회전하여 완전히 개방되면, 감지장치로부터 신호가 발생되고 이 신호가 유선 또는 무선으로 케이지(1)에 배치된 제어부로 전달되어서 모터(13)의 구동을 정지시키게 된다. When the safety door 12 is rotated by a predetermined angle and fully opened, a signal is generated from the sensing device and the signal is transmitted to the control unit disposed in the cage 1 by wire or wirelessly to stop the driving of the motor 13. do.

한편, 케이지도어(2)가 최상 위치에 도달하게 되면, 이 케이지도어(2)의 하부에 장착된 감지장치(9)가 케이지(1)에 닿게 되면서 신호가 발생되고 이 신호가 유선 또는 무선으로 케이지(1)에 배치된 제어부로 전달되어서 구동모터(3)도 정지시키게 된다. On the other hand, when the cage guard 2 reaches the top position, the sensing device 9 mounted on the lower portion of the cage guard 2 comes into contact with the cage 1 and a signal is generated, and the signal is wired or wirelessly. The drive motor 3 is also stopped by being transmitted to the control unit disposed in the cage 1.

또, 케이지로의 탑승 또는 케이지로부터의 하차 작업이 완료된 후, 작업자의 스위칭 조작에 의해 신호가 발생되어 모터(13)를 역회전 구동시킴으로써, 모터(13)와 회전축(24) 및 스터드볼트(25)가 역방향으로 회전하고 너트(26)도 역방향으로 선형이동하며 아암(27)과 샤프트(28) 및 브라켓(29)이 역방향으로 선회하면서 결국 안전도어(12)가 폐쇄위치로 회전하게 된다. In addition, after the boarding or unloading from the cage is completed, a signal is generated by the operator's switching operation to drive the motor 13 in reverse rotation, whereby the motor 13, the rotating shaft 24, and the stud bolt 25 are operated. ) Rotates in the reverse direction, the nut 26 also moves linearly in the reverse direction, and the arm 27, shaft 28 and bracket 29 pivot in the reverse direction, the safety door 12 is rotated to the closed position.

동시에 구동모터(13)도 역회전하여 스프로킷(4)이 반대쪽 방향으로 회전하 면, 퍼포레이션(5) 및 케이지도어(2)가 내려오면서 폐쇄되게 된다.At the same time, the drive motor 13 also rotates in reverse direction, when the sprocket 4 rotates in the opposite direction, the perforation 5 and the cage door 2 are closed down.

안전도어(12)가 소정의 각도만큼 회전하여 완전히 폐쇄될 때, 그리고 케이지도어(2)가 최하 위치로 하강할 때에도, 각각의 감지장치로부터 신호가 발생되고 이 신호가 유선 또는 무선으로 케이지(1)에 배치된 제어부로 전달되어서 구동모터(3) 및 모터(13)의 구동을 정지시키게 된다. When the safety door 12 is rotated by a predetermined angle and completely closed, and even when the cage door 2 descends to the lowest position, a signal is generated from each sensing device and the signal is wired or wirelessly. It is transmitted to the control unit disposed in the) to stop the driving of the drive motor 3 and the motor (13).

이와 같이 케이지도어(2) 및 안전도어(12)가 폐쇄되면, 케이지(1)가 폐쇄된 상태로 대기하거나 다른 층으로 승강 또는 하강할 수 있게 되는 것이다. When the cage door 2 and the safety door 12 is closed in this way, the cage 1 is able to stand in a closed state or to lift or lower to another floor.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 안전도어의 개폐를 자동으로 조작하는 수단을 갖추어, 폐쇄상태로 대기하고 있던 안전도어가 케이지도어의 개방과 연동하여 개방되도록 함으로써, 케이지가 도착하지 않은 상태에서는 안전도어의 개방이 방지되어 추락 등의 안전사고를 예방할 수 있게 된다. As described above, according to the present invention, a means for automatically opening and closing the safety door is provided, and the safety door waiting in the closed state is opened in conjunction with the opening of the cage door, so that the safety door does not arrive in the cage. Opening of the door is prevented, and safety accidents such as falls can be prevented.

또한, 각 층의 상판에 이중으로 설치되는 안전도어가 모터에 의해 직접 구동되고 스터드볼트와 너트 등의 연결기구를 통해서만 개폐될 수 있도록 되어 있어서 별도의 잠금장치를 없앨 수 있고, 지지부와 고정부로 인하여 설치가 용이하게 되는 장점이 있게 된다. 더구나, 작동이 간단하게 되어, 수송작업이 용이하고 신속하게 되면서 궁극적으로 공사기간 및 공사비용을 크게 절감할 수 있도록 하는 안전도어용 개폐장치를 제공하게 된다. In addition, the safety door, which is installed on the upper plate of each floor, is directly driven by the motor and can be opened and closed only by connecting mechanisms such as stud bolts and nuts, so that a separate locking device can be eliminated. There is an advantage that the installation is easy. In addition, the operation is simplified, thereby providing a door opening and closing device for the safety door that can be easily and quickly transported and ultimately greatly reduce the construction period and construction costs.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

예컨대, 본 발명의 실시예에서는 소위 여닫이문 형태의 안전도어에 대해 설명하고 도시하였지만, 미닫이문 형태의 안전도어에도 변형하여 적용될 수 있다. 또, 모터의 모터축과 스터드볼트가 수평한 것으로 하여 설명하였으나, 모터축이 스터드볼트에 대해 수직하게 되도록 설치하는 것도 가능할 것이다.For example, in the embodiment of the present invention, the so-called sliding door type safety door has been described and illustrated, but may be modified and applied to the sliding door type safety door. In addition, although the motor shaft of the motor and the stud bolt have been described as being horizontal, the motor shaft may be installed so as to be perpendicular to the stud bolt.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 승강기의 도어개폐장치를 도시한 사시도로서, 작동관계를 설명하기 위해 개방상태를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view showing a door opening and closing device of an elevator according to an embodiment of the present invention, which shows an open state to explain an operation relationship.

도 2는 도 1에서 폐쇄상태일 때의 평면도이다.FIG. 2 is a plan view in the closed state in FIG. 1.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 승강기의 도어개폐장치가 적용된 케이지의 한 예를 나타낸 사시도이다. 3 is a perspective view showing an example of a cage to which the door opening and closing device of the elevator according to the embodiment of the present invention is applied.

Claims (9)

삭제delete 평행하게 설치한 한 쌍의 레일을 타고 전동식으로 승강하며, 케이지도어를 갖춘 케이지와; 이 케이지가 승강 이동하는 승강 경로에 가까운 각 층의 상판 단부에 설치되는 프레임에 개폐가능하게 장착된 적어도 하나의 안전도어;를 포함하는 승강기에 구비된 도어개폐장치에 있어서, A cage electrically powered by a pair of rails installed in parallel and equipped with a cage guard; In the door opening and closing device provided in the elevator including a; at least one safety door mounted on the frame installed on the upper end of each floor near the elevating path that the cage is moved up and down; 상기 프레임의 일측 선단에 설치되는 모터 및, 이 모터와 상기 안전도어를 연결하는 연결기구를 포함하되, A motor installed at one end of the frame, and a connection mechanism connecting the motor and the safety door, 상기 연결기구는, 모터와 연결된 회전축과; 이 회전축의 끝에 장착된 스터드볼트와; 이 스터트볼트의 외주면을 따라 선형왕복이동가능하게 설치된 너트와; 이 너트에 선회되게 고정된 아암과; 이 아암에 연결되어 길게 뻗어 있는 샤프트 및; 이 샤프트에 연결되고서 상기 안전도어의 상부선단에 고정된 브라켓;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 승강기의 도어개폐장치.The connecting mechanism includes a rotating shaft connected to the motor; A stud bolt mounted at the end of the rotary shaft; A nut installed to be linearly reciprocated along the outer circumferential surface of the stud bolt; An arm pivotally fixed to the nut; An elongated shaft connected to the arm; And a bracket connected to the shaft and fixed to the upper end of the safety door. 제2항에 있어서, 상기 모터와 상기 회전축 사이에는, 다수의 기어로 구성되는 감속기와; 이 감속기에서 나오는 출력축과 상기 회전축의 회전중심을 맞추기 위해 장착되는 조인트;를 구비하는 것을 특징으로 하는 승강기의 도어개폐장치.According to claim 2, Between the motor and the rotating shaft, a reduction gear composed of a plurality of gears; And a joint mounted to align the center of rotation of the output shaft and the rotation shaft coming out of the speed reducer. 제2항에 있어서, 상기 샤프트는 그 길이를 조절할 수 있도록 양단 중 적어도 어느 한쪽에 힌지볼트가 삽입되어 있는 것을 특징으로 하는 승강기의 도어개폐장치. The door opening and closing device of claim 2, wherein a hinge bolt is inserted into at least one of both ends of the shaft to adjust its length. 제2항에 있어서, 안전도어가 양문형일 때, 상기 스터드볼트의 나사산이 서로 대칭되는 방향으로, 즉 절반은 왼나사로 형성되고 나머지 절반은 오른나사로 형성되는 것을 특징으로 하는 승강기의 도어개폐장치. The elevator door opening and closing device according to claim 2, wherein when the safety door is double door type, the threads of the stud bolts are symmetrical to each other, that is, half of which is formed of a left screw and the other of which is formed of a right screw. 제2항에 있어서, 상기 안전도어의 완전한 개폐를 감지할 수 있는 감지장치를 추가로 구비하고, 이 감지장치로부터 발생된 신호가 유선 또는 무선으로 케이지의 제어부로 전달되어서 모터의 구동을 정지시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 승강기의 도어개폐장치. According to claim 2, It further comprises a sensing device for detecting the complete opening and closing of the safety door, the signal generated from the sensing device can be transmitted to the controller of the cage by wire or wireless to stop the driving of the motor. Elevator door opening and closing device, characterized in that. 제2항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 케이지의 상부에 장착된 구동모터와; 이 구동모터의 모터축에 연결된 스프로킷 및; 케이지도어의 일측면에 수직하게 장착되어 상기 스프로킷과 맞물리게 되는 퍼포레이션;을 구비하는 것을 특징으로 하는 승강기의 도어개폐장치. The motor according to any one of claims 2 to 6, further comprising: a drive motor mounted on the cage; A sprocket connected to the motor shaft of the drive motor; And vertically mounted on one side of the cage door and engaged with the sprocket. 제7항에 있어서, 상기 스프로킷과 동축 상으로 설치되되 케이지의 외부에 설치되어 함께 회전하는 도르래부재 및; 이 도르래부재에 장착되고서 일단은 케이지도어의 하부에 연결되고 타단은 추에 연결되는 와이어;를 구비하는 것을 특징으로 하는 승강기의 도어개폐장치.8. The apparatus of claim 7, further comprising: a pulley member installed coaxially with the sprocket and installed outside the cage to rotate together; The door opening and closing device of the elevator, characterized in that it is mounted to the pulley member and one end is connected to the lower portion of the cage door and the other end is connected to the weight. 제7항에 있어서, 상기 케이지도어의 완전한 개폐를 감지할 수 있는 감지장치를 추가로 구비하고, 이 감지장치로부터 발생된 신호가 유선 또는 무선으로 케이지의 제어부로 전달되어서 상기 구동모터의 구동을 정지시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 승강기의 도어개폐장치. The apparatus of claim 7, further comprising a sensing device capable of detecting a complete opening and closing of the cage, and a signal generated from the sensing device is transferred to the controller of the cage by wire or wirelessly to stop driving of the driving motor. Door opening and closing device of the elevator, characterized in that it can be.
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