KR101009540B1 - Apparatus for opening and closing doors of an elevator - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 평행하게 설치한 한 쌍의 레일을 타고 전동식으로 승강하며, 케이지도어를 갖춘 케이지와; 이 케이지가 승강 이동하는 승강 경로에 가까운 각 층의 상판 단부에 설치되는 프레임에 개폐가능하게 장착된 적어도 하나의 안전도어를 갖춘 안전도어조립체;를 포함하는 승강기에 구비된 도어개폐장치에 있어서, 상기 케이지의 일측면에 설치되고서 케이지도어의 개폐와 연동하여 선회되는 링크기구와; 이 링크기구의 일단에 장착되고서 모터에 연결되어 회전하는 구동부재와, 상기 안전도어조립체의 프레임의 일측 선단에 설치되고서 상기 구동부재와 연동하여 회전가능하게 되는 종동부재로 이루어진 전동기구 및; 상기 종동부재의 회전축과 상기 안전도어를 연결하는 연결기구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강기의 도어개폐장치에 관한 것으로, 폐쇄상태로 대기하고 있던 안전도어가 케이지도어의 개방과 동시에 연동하여 개방되도록 하여서, 케이지가 도착하지 않은 상태에서는 안전도어의 개방이 방지되어 추락 등의 안전사고를 예방할 수 있고, 구조 및 작동이 간단하며 비용이 적게 드는 효과가 있게 된다. The present invention is a cage having a pair of rails installed in parallel to the electric lift, the cage with a cage; A door opening and closing device provided in an elevator including: a safety door assembly having at least one safety door mounted on a frame installed at an upper end of each floor close to a lifting path in which a cage is lifted and moved. A link mechanism installed on one side of the cage and pivoted in conjunction with opening and closing of the cage guard; An electric drive mechanism comprising a drive member mounted to one end of the link mechanism and connected to a motor to rotate, and a driven member installed at one end of the frame of the safety door assembly and rotatably linked with the drive member; It relates to a door opening and closing device of the elevator, characterized in that it comprises a; connecting mechanism for connecting the rotating shaft of the driven member and the safety door, so that the safety door waiting in the closed state is opened in conjunction with the opening of the cage door. Thus, in the state that the cage does not arrive, the opening of the safety door is prevented to prevent safety accidents such as falling, and the structure and operation is simple and low cost effect.

Description

승강기의 도어개폐장치 {Apparatus for opening and closing doors of an elevator}Elevator door opening and closing device {Apparatus for opening and closing doors of an elevator}

본 발명은 예컨대 건설현장에서 작업자나 부자재의 수송을 위하여 축조 중인 건축물의 외측에 가설되는 산업용 승강기의 안전사고를 방지하기 위해 케이지에 갖춰진 케이지도어와 건축물 각 층에서 이중으로 설치되는 안전도어를 자동으로 개폐하는 장치에 관한 것으로, 특히 폐쇄상태로 대기하고 있던 안전도어가 케이지도어의 개방과 동시에 연동하여 자동으로 개방되도록 하는 승강기의 도어개폐장치에 관한 것이다.The present invention, for example, automatically prevents the safety of the industrial elevator is installed on the outside of the building under construction for the transport of workers or subsidiary materials in construction sites and safety doors are installed in the double floor on each floor of the building automatically The present invention relates to a device for opening and closing, and more particularly, to a door opening and closing device of an elevator, in which a safety door waiting in a closed state is automatically opened in conjunction with opening of a cage door.

일반적으로, 승강기들 중 산업용 승강기는 다층으로 축조 중인 건축물의 전장 높이에 걸쳐 조립식으로 가설되어, 작업자 또는 부자재들을 원하는 층으로 수송하도록 된 장치이다. In general, industrial elevators among elevators are devices that are prefabricated prefabricated over the full height of a building being built in multiple layers, to transport workers or subsidiary materials to a desired floor.

이러한 산업용 승강기는, 통상 축조 중인 건축물의 외측에서 전장 높이에 걸쳐 평행하게 설치한 한 쌍의 레일을 타고 전동식으로 승강하는 케이지를 설치하는 한편, 건축물의 각 층의 상판(床板) 단부에는 케이지의 승강 경로와 일치되는 위치에다 케이지도어에 대응되게 이중으로 설치되는 안전도어를 설치하여서, 케이지의 도착시 작업자가 케이지도어 및 안전도어를 수동으로 개방한 후 탑승하거나 부자재를 운반할 수 있도록 하게 되어 있다. Such industrial elevators typically install cages that are electrically elevated on a pair of rails installed parallel to the entire length from the outside of the building under construction, while elevating the cages at the upper end of each floor of the building. By installing a double safety door that corresponds to the cage door at the same position as the route, the operator can manually open the cage door and the safety door to board or transport the subsidiary materials upon arrival of the cage.

그런데 이러한 승강기의 안전도어는 별도의 제어 없이 자유로이 개폐될 수 있게 되어 있어서, 작업자 또는 탑승자들이 케이지의 도착과 무관하게 안전도어를 개방시키는 사례가 빈번히 발생하고 있으며, 이러한 무단 개방은 작업자들의 추락사고로 이어질 우려가 크다고 하는 문제점이 있었다. However, since the safety door of the elevator can be opened and closed freely without any control, there are frequent cases in which the worker or passengers open the safety door irrespective of the arrival of the cage. There was a problem that there is a great concern.

또한, 최근에는 케이지도어를 자동으로 개폐하는 기술이 다양하게 제안되고 있으나, 안전도어를 자동으로 개폐하는 기술이 실용화되지 못하고 있어서 아직도 건설현장에서는 수동으로 안전도어를 개폐하고 있는 실정에 있다. In addition, recently, various techniques for automatically opening and closing the cage door have been proposed, but the technology for automatically opening and closing the safety door has not been put to practical use in the construction site still open and close the safety door manually.

또, 대부분의 산업용 승강기는 건설현장에서 탑승 및 하차가 용이하도록 하나의 케이지 내에 케이지도어가 전면과 후면에 구비되는 관통형 케이지가 설치되는데, 작업자가 한쪽 케이지도어를 통해 다대한 부자재를 싣고서 승강한 후 반대쪽 케이지도어를 개방하기 위해 좁은 케이지 내를 이동하는 것과, 케이지도어 또는 안전도어를 일일이 수동으로 조작하여 개방하는 것이 아주 번거롭고 불편하여서, 수송작업의 용이성과 신속성 등을 떨어뜨리고, 결국 공사기간 및 공사비용에도 악영향을 끼친다고 하는 문제점이 있었다. In addition, most industrial elevators are equipped with a through cage in which a cage is provided at the front and the rear of a cage to facilitate boarding and discharging at a construction site, and a worker lifts a large amount of subsidiary materials through one cage. After moving inside the narrow cage to open the opposite cage door and manually opening the cage door or safety door, it is very cumbersome and inconvenient. And there was a problem that adversely affects the construction cost.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 본 발명은 케이지도어의 작동에 따라 안전도어의 개폐를 자동으로 조작하는 수단을 갖추어, 폐쇄상태로 대기하고 있던 안전도어가 케이지도어의 개방과 동시에 연동하여 자동으로 개방되도록 함으로써, 케이지가 도착하지 않은 상태에서는 안전도어의 개방이 방지되어 추락 등의 안전사고를 예방할 수 있도록 한 승강기의 도어개폐장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the present invention is equipped with a means for automatically operating the opening and closing of the safety door according to the operation of the cage door, the safety door waiting in the closed state of the cage door opening In addition, by opening in conjunction with the automatic opening, the purpose is to provide a door opening and closing device of the elevator to prevent the safety accidents such as falling by preventing the opening of the safety door in the state that the cage does not arrive.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 각 층의 상판에 이중으로 설치되는 안전도어가 케이지에 장착된 모터에 의해 구동되도록 함으로써, 구조 및 작동이 간단하고 비용이 적게 드는 승강기의 도어개폐장치를 제공하고자 하는 것이다. In addition, another object of the present invention is to provide a door opening and closing device of a lift, which is simple in structure and operation and low cost, by allowing a safety door installed in the upper plate of each floor to be driven by a motor mounted on the cage. It is.

본 발명의 또 다른 목적은, 안전도어의 잠금장치를 없앨 수 있고 설치가 용이한 승강기의 도어개폐장치를 제공하는 데에 있다. Still another object of the present invention is to provide a door opening and closing device for an elevator that can remove the lock of the safety door and is easy to install.

상기와 같은 목적을 성취하기 위해, 본 발명은 평행하게 설치한 한 쌍의 레일을 타고 전동식으로 승강하며, 케이지도어를 갖춘 케이지와; 이 케이지가 승강 이동하는 승강 경로에 가까운 각 층의 상판 단부에 설치되는 프레임에 개폐가능하게 장착된 적어도 하나의 안전도어를 갖춘 안전도어조립체;를 포함하는 승강기에 구비된 도어개폐장치에 있어서, 상기 케이지의 일측면에 설치되고서 케이지도어의 개폐와 연동하여 선회되는 링크기구와; 이 링크기구의 일단에 장착되고서 모터에 연결되어 회전하는 구동부재와, 상기 안전도어조립체의 프레임의 일측 선단에 설치되고서 상기 구동부재와 연동하여 회전가능하게 되는 종동부재로 이루어지며 상기 구동부재와 종동부재는 각각 마찰재를 구비하는 전동기구 및; 상기 종동부재의 회전축과 상기 안전도어를 연결하는 연결기구;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention is a cage with a pair of rails installed in parallel to the electric lift, the cage with a cage; A door opening and closing device provided in an elevator including: a safety door assembly having at least one safety door mounted on a frame installed at an upper end of each floor close to a lifting path in which a cage is lifted and moved. A link mechanism installed on one side of the cage and pivoted in conjunction with opening and closing of the cage guard; A driving member mounted at one end of the link mechanism and connected to a motor and rotating, and a driven member installed at one end of the frame of the safety door assembly and rotatable with the driving member. And the driven member each include a power mechanism having a friction material; And a connecting mechanism connecting the rotating shaft of the driven member and the safety door.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 당업자에게 자명하거나 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention unclear.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 승강기의 도어개폐장치에 의해 도어들이 폐쇄된 상태일 때 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 실시예에 따른 승강기의 도어개폐장치에 의해 도어들이 개방된 상태일 때 도시한 사시도이며, 도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 안전도어조립체의 작동관계를 설명하기 위해 개방 및 폐쇄상태를 하나의 도면에 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3에서 폐쇄상태일 때의 평면도이며, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 승강기의 도어개폐장치에 의해 도어들이 폐쇄된 상태일 때 도시한 사시도이고, 도 6은 도 5에 도시된 실시예에 따른 승강기의 도어개폐장치에 의해 도어들이 개방된 상태일 때 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing when the doors are closed by the door opening and closing device of the elevator according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a door by the door opening and closing device of the elevator according to the embodiment shown in FIG. 3 is a perspective view of the safety door assembly shown in FIGS. 1 and 2 in order to explain the operating relationship of the safety door assembly shown in FIG. 1 and FIG. 3 is a plan view of the closed state, Figure 5 is a perspective view when the doors are closed by the door opening and closing device of the elevator according to another embodiment of the present invention, Figure 6 is an embodiment shown in Figure 5 When the doors are opened by the door opening and closing device of the elevator according to the perspective view.

본 발명은 주로 축조 중인 건축물의 외측에 가설되는 산업용 승강기를 예로 들어 설명하지만, 개보수 중인 건축물 또는 완성된 건축물의 내부에도 적용가능함을 미리 밝혀둔다. Although the present invention will be described by taking an example of an industrial elevator built mainly on the outside of a building under construction, it will be found in advance that it is applicable to the interior of a renovated building or a completed building.

본 발명이 적용되는 승강기는 축조 중인 건축물의 외측에서 전장 높이에 걸쳐 평행하게 설치한 한 쌍의 레일을 타고 전동식으로 승강하며, 케이지도어(1)를 갖춘 케이지(10)와; 상기 건축물의 각 층의 상판 단부에서 케이지(10)의 승강 경로와 일치되는 위치에다 케이지도어(1)와 대응되게 설치되는 프레임(21)에 개폐가능하게 장착된 적어도 하나의 안전도어(22)를 갖춘 안전도어조립체(20);를 포함하고 있다.The elevator to which the present invention is applied is lifted and powered by a pair of rails installed in parallel across the entire length of the building under construction, the cage 10 having a cage guard 1; At least one safety door (22) mounted on the frame (21) corresponding to the cage door (1) at the position corresponding to the lifting path of the cage (10) at the upper end of each floor of the building is opened and closed. Equipped with a safety door assembly (20).

도 1 및 도 2에 개략적으로 도시된 바와 같이, 케이지(10)는 사각단면의 육면체 형상을 갖도록 금속제로 된 비임(beam)으로 형성되고서, 도시는 생략하였지만 바닥판과 4측면(케이지도어도 포함)에 안전망 등을 구비하는 한편, 전면에만 또는 전면 및 후면에 각각 케이지도어(1)가 장착되게 된다. As shown schematically in FIGS. 1 and 2, the cage 10 is formed of a beam made of metal so as to have a rectangular hexahedral shape, and although not shown, a bottom plate and four sides (including a cage map) are also shown. On the other hand, a safety net or the like, while the cage door (1) is mounted only on the front or front and rear, respectively.

여기서, 케이지의 승강방식 및 이에 따른 승강구조, 그리고 케이지도어의 작동관계는 이미 널리 알려져 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. Here, the cage lifting method and the lifting structure, and the operation relationship of the cage guard is already well known, so a detailed description thereof will be omitted.

다만, 본 발명에서는, 상기 케이지(10)의 케이지도어(1)가 상하로 개폐되게 되어 있으면 좋다. 예컨대, 도 1 및 도 2에 도시된 실시예에서는, 케이지(10)의 상부에 장착된 호이스트(2)와, 이 호이스트(2)에 감겨있고서 일단이 케이지도어(1)의 하부에 연결되는 와이어(3)를 구비하여, 호이스트(2)가 회전하여 와이어(3)를 감으면 케이지도어(1)가 위로 올라가 케이지(10)가 개방되고, 와이어(3)를 풀면 케이지도어(1)의 자중에 의해 낙하하여 폐쇄되게 할 수 있다. 또, 다른 실시예로는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 케이지(10)의 상부에 장착된 모터(2')와, 이 모터(2')에 연결되어 회전하는 도르래부재(3a) 및, 이 도르래부재(3a)에 장착되고서 일단은 케이지도어(1)의 하부에 연결되고 타단은 추(3b)에 연결되는 와이어(3)를 구비하여, 모터(2')가 회전하면 도르래부재(3a)가 한쪽 방향으로 회전하여 와이어(3)의 일측에 연결된 추(3b)가 낙하하면서 케이지도어(1)가 위로 올라가 케이지(10)가 개방되고, 반대로 모터(2')가 역회전하면 도르래부재(3a)가 반대쪽 방향으로 회전하여 와이어(3)에 연결된 추(3b)가 상승하면서 케이지도어(1)가 그 자중에 의해 낙하하여 폐쇄되게 할 수 있다. 이러한 케이지도어(1)의 개폐기구는 이에 한정되지 않으며, 케이지도어(1)를 상하로 적절히 이동시킬 수 있는 한, 다른 개폐기구가 이용될 수 있음은 물론이다. In the present invention, however, the cage guide 1 of the cage 10 may be opened and closed up and down. For example, in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the hoist 2 mounted on the upper part of the cage 10, and one end of the hoist 2 wound around the hoist 2, are connected to the lower part of the cage guide 1. With the wire 3, the hoist 2 rotates to wind the wire 3, the cage guide 1 rises up to open the cage 10, and when the wire 3 is released, the cage guide 1 It can fall by self weight and make it close. In another embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, the motor 2 'mounted on the upper portion of the cage 10 and the pulley member 3a connected to the motor 2' and rotated are shown. And a wire 3 mounted on the pulley member 3a and connected to the lower part of the cage guide 1 and the other end connected to the weight 3b. When the motor 2 'rotates, the pulley As the member 3a rotates in one direction and the weight 3b connected to one side of the wire 3 falls, the cage 1 rises upward to open the cage 10, and the motor 2 'reversely rotates. When the pulley member 3a is rotated in the opposite direction, the weight 3b connected to the wire 3 is raised, and the cage door 1 can fall and close by its own weight. The opening and closing mechanism of the cage door 1 is not limited thereto, and other opening and closing mechanisms may be used as long as the cage door 1 can be properly moved up and down.

또, 케이지도어(1)는 하부 일측 선단에 바깥쪽으로 돌출된 누름부재(4)를 구비하고 있어서, 후술하는 링크기구(5)에 힘(보다 구체적으로는 케이지도어(1)의 하중)을 가하도록 되어 있다.Moreover, the cage guard 1 is provided with the pressing member 4 which protruded outward at the lower one side front end, and applies a force (more specifically, the load of the cage guard 1) to the link mechanism 5 mentioned later. It is supposed to.

본 발명에 따른 승강기의 도어개폐장치는, 상기 케이지(10)의 일측면에 설치되고서 케이지도어(1)의 개폐와 연동하여 선회되는 링크기구(5)와, 이 링크기구(5)의 일단에 장착되고서 모터(11)에 연결되어 회전하는 구동부재(11a)를 포함하고 있다. The door opening and closing device of the elevator according to the present invention includes a link mechanism (5) installed on one side of the cage (10) and pivoted in conjunction with opening and closing of the cage guard (1), and one end of the link mechanism (5). It is attached to the motor 11 is connected to the drive member 11a which includes a rotation.

링크기구(5)는 케이지(10)의 일측면에서 하부선단부터 소정 높이까지 케이지도어(1) 쪽을 향해 뻗어 있는바, 대략 안전도어(22)의 상단 높이 근처에 맞춰져 케이지(10)의 상기 일측면에 부착된 지지판(6)과, 이 지지판(6)에 선회가능하게 설치되고서 일단에 상기 모터(11) 및 구동부재(11a)를 구비한 절곡부재(7), 이 절곡부재(7)의 타단에 연결되어 아래로 뻗어 있는 연결부재(8) 및, 이 연결부재(8)에 연 결되고서 상기 일측면의 하부선단에 선회가능하게 설치된 지렛대부재(9)로 이루어진다. The link mechanism 5 extends toward the cage door 1 from the lower end to a predetermined height on one side of the cage 10, and is approximately fitted near the top height of the safety door 22 to the above-mentioned cage 10. A support member 6 attached to one side, a bending member 7 mounted on the support plate 6 so as to be pivotable, and having the motor 11 and the driving member 11a at one end thereof, and the bending member 7 It is made of a connecting member 8 connected to the other end of the) extending downward, and a lever member 9 connected to the connecting member 8 and pivotally installed at the lower end of the one side.

지지판(6)에는, 절곡부재(7)의 상기 타단으로부터 뻗은 돌출부(12)에 의해 접촉되는 리미트스위치(13)와, 이 리미트스위치(13)로부터 신호를 받아 모터(11)를 구동시키는 제어부(도시되지 않음)가 장착되어 있다. 또한, 일정 시간이 지나면 모터(11)를 역회전시키도록 제어하기 위한 타이머(도시되지 않음)도 구비될 수 있다. 이들 리미트스위치(13)와 제어부, 모터(11) 등을 위한 전원은 케이지(10)를 통하여 공급받을 수 있다.The support plate 6 has a limit switch 13 in contact with the protrusion 12 extending from the other end of the bending member 7, and a control unit for receiving a signal from the limit switch 13 to drive the motor 11. Not shown). In addition, a timer (not shown) may be provided to control the motor 11 to rotate in reverse after a predetermined time. Power for these limit switches 13, the control unit, the motor 11, and the like may be supplied through the cage 10.

또, 절곡부재(7)가 한쪽 방향으로 선회된 후 복귀할 수 있도록 탄성력을 제공하는 탄성부재(14)가 절곡부재(7)와 지지판(6) 사이에 연결되어 있다.In addition, an elastic member 14 which provides an elastic force so that the bending member 7 can be returned after being turned in one direction is connected between the bending member 7 and the support plate 6.

일단에 모터(11) 및 구동부재(11a)를 구비하고 타단에 돌출부(12)를 구비한 절곡부재(7)는, 지렛대부재(9)에 연결된 연결부재(8)와 상기 탄성부재(14)에 의해 모터구동위치 및 전동해제위치 사이를 선회이동할 수 있게 선회축이 지지판(6)에 위치되어 있다. The bending member 7 having the motor 11 and the driving member 11a at one end and the protrusion 12 at the other end has a connecting member 8 connected to the lever member 9 and the elastic member 14. The pivot shaft is positioned on the support plate 6 so as to pivot between the motor drive position and the electric releasing position.

지렛대부재(9)는 케이지(10)의 선단보다 더 돌출할 수 있도록 길게 뻗어 있어서, 상기 케이지도어(1)의 누름부재(4)와 대략 직각으로 엇갈려 만날 수 있게 되어 있다. The lever member 9 is elongated so as to protrude more than the tip of the cage 10 so that the lever member 9 can be crossed with the pressing member 4 of the cage 1 at approximately right angles.

링크기구(5)의 일단, 즉 절곡부재(7)의 일단에 장착되고서 모터(11)에 연결되어 회전하는 구동부재(11a)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 예컨대 고무 등으로 된 마찰재를 적어도 외주면에 일체로 또는 별도로 구비하거나, 도 5 및 도 6 에 도시된 바와 같이 기어로 이루어질 수 있어서, 후술하는 종동부재(11b)를 회전구동시키게 된다. One end of the link mechanism 5, i.e., one end of the bending member 7, is connected to the motor 11 and rotates, so that the driving member 11a is made of rubber or the like, for example, as shown in Figs. The friction material is provided at least integrally or separately on the outer peripheral surface, or may be made of a gear as shown in Figs. 5 and 6, thereby driving the driven member 11b to be described later.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 안전도어조립체(20)의 프레임(21)은 문(門)형상 또는 사각형상을 갖도록 금속제로 된 비임으로 형성된다. 프레임(21)의 측면부재의 하단에는 상판(床板) 단부에 안전도어조립체(20)를 직립되게 지탱하기 위한 지지부(21a)를 구비하는 한편, 이들 측면부재의 상단에는 해당 층의 천장에 고정되는 소위 종발이라 불리우는 고정부(21b)를 구비하고 있다. 1 to 3, the frame 21 of the safety door assembly 20 is formed of a beam made of metal so as to have a door shape or a quadrangular shape. The lower end of the side member of the frame 21 is provided with a support portion 21a for holding the safety door assembly 20 upright at the top plate end, while the top of these side members is fixed to the ceiling of the floor. It is provided with the fixing | fixed part 21b called what is called a leg.

프레임(21)은 힌지(도시되지 않음)를 매개로 하여 연결된 적어도 하나의 안전도어(22)를 갖추며, 이 안전도어(22)는 사각형상의 틀에 안전망이 부착된 구조로 되어 있다.The frame 21 has at least one safety door 22 connected via a hinge (not shown). The safety door 22 has a structure in which a safety net is attached to a rectangular frame.

본 발명의 실시예들은, 양문형 안전도어를 예로 들어 설명하며 도시하고 있지만, 이에 한정되지 않고 단문형 안전도어에도 채택될 수 있음은 물론이다.Although embodiments of the present invention have been described with reference to the two-door safety door as an example, the present invention is not limited thereto.

도 3 및 도 4에 보다 상세히 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 승강기의 도어개폐장치는, 프레임(21)의 일측 선단에 설치되고서 상기 구동부재(11a)와 연동하여 회전가능하게 되는 종동부재(11b)와, 이 종동부재(11b)의 회전축(23a)과 안전도어(22)를 연결하는 연결기구(24)를 포함하고 있다. As shown in more detail in Figures 3 and 4, the door opening and closing device of the elevator according to the present invention is installed on one side of the frame 21, driven member which is rotatable in conjunction with the drive member (11a) 11b, and the coupling mechanism 24 which connects the rotating shaft 23a of this driven member 11b, and the safety door 22 is included.

종동부재(11b)는, 프레임(21)의 한쪽 측면부재의 상부에 설치되는 부시(23b)에 회전축(23a)이 수평으로 끼워져 자유로이 회전할 수 있게 된 대략 원판형상의 부재로서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 전체 또는 적어도 외주면이 고무 등과 같은 마찰재로 되어 있거나, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 기어로 이루어져 있 다. 또한, 바람직하기로 그 설치위치는 상기 모터구동위치에 상응하게 맞춰져 있어서, 모터(11) 및 구동부재(11a)가 절곡부재(7)의 선회이동으로 모터구동위치에 도달하면 종동부재(11b)와 접촉하게 되고, 이어서 모터(11)가 구동되면 이 모터(11)에 연결된 구동부재(11a)와 종동부재(11b)에 사이의 전동작용(마찰력 또는 이물림)에 의해, 종동부재(11b)가 모터(11) 또는 구동부재(11a)의 회전방향과는 반대방향으로 회전하면서 결국 종동부재(11b)의 회전축(23a)에 회전력을 전달할 수 있게 되어 있다. The driven member 11b is a substantially disk-shaped member in which the rotating shaft 23a is horizontally fitted to the bush 23b provided on the upper side of one side member of the frame 21 so that it can rotate freely. As shown in Fig. 2, the whole or at least the outer circumferential surface is made of a friction material such as rubber, or made of gears as shown in Figs. In addition, the installation position is preferably matched to the motor driving position, so that the driven member 11b when the motor 11 and the driving member 11a reach the motor driving position by turning the bending member 7. And then the motor 11 is driven by the driven action (friction or biting) between the drive member 11a and the driven member 11b connected to the motor 11, thereby driving the driven member 11b. While rotating in the direction opposite to the rotation direction of the motor 11 or the drive member (11a) it is possible to transfer the rotational force to the rotary shaft (23a) of the driven member (11b).

본 발명의 상기 실시예들에서는 구동부재 및 종동부재로 이루어진 전동기구가 마찰재 또는 기어에 의해 모터의 회전력을 전달하도록 되어 있지만, 회전력을 전달하는 기구로는 이에 한정되지 않고 임의의 다른 기구도 사용될 수 있다.In the above embodiments of the present invention, the transmission mechanism consisting of the drive member and the driven member is to transmit the rotational force of the motor by the friction material or gear, but the mechanism for transmitting the rotational force is not limited to this, any other mechanism may be used. have.

연결기구(24)는 종동부재(11b)의 회전축(23a)에 이어져 있음과 더불어 프레임(21)의 상부를 가로질러 뻗어 있는바, 종동부재(11b)의 회전축(23a) 끝에 장착된 스터드볼트(25)와; 이 스터트볼트(25)의 외주면을 따라 선형왕복이동가능하게 설치된 너트(26); 이 너트(26)에 선회되게 고정된 아암(27); 이 아암(27)에 연결되어 길게 뻗어 있는 샤프트(28) 및; 이 샤프트(28)에 연결되고서 상기 안전도어(22)의 상부선단에 고정된 브라켓(29);으로 이루어진다. The connecting mechanism 24 is connected to the rotation shaft 23a of the driven member 11b and extends across the upper part of the frame 21, and has a stud bolt mounted at the end of the rotation shaft 23a of the driven member 11b. 25); A nut 26 installed in a linear reciprocating manner along an outer circumferential surface of the stud bolt 25; An arm 27 pivotally fixed to the nut 26; A long shaft 28 connected to the arm 27 and extending; And a bracket 29 connected to the shaft 28 and fixed to an upper end of the safety door 22.

스터드볼트(25)는 종동부재(11b)의 회전축(23a) 끝에 일체로 형성되거나 어댑터를 매개로 장착될 수 있다. 여기서, 양문형인 경우에는 스터드볼트(25)의 나사산이 서로 대칭되는 방향으로, 즉 절반은 왼나사로 형성되고 나머지 절반은 오른나사로 형성되는 것이 바람직하다.The stud bolt 25 may be integrally formed at the end of the rotating shaft 23a of the driven member 11b or may be mounted via an adapter. Here, in the case of the double door type, it is preferable that the threads of the stud bolts 25 are symmetrical with each other, that is, half of which is formed of a left screw and the other half of the stud bolt 25 is formed of a right screw.

너트(26)는, 모터(11) 및 구동부재(11a)로부터 회전력을 전달받은 종동부재(11b)와 그 회전축(23a) 및 스터드볼트(25)가 회전함에 따라 스터드볼트(25)의 길이방향으로 선형이동하게 되어 있다. The nut 26 is a longitudinal direction of the stud bolt 25 as the driven member 11b, the rotating shaft 23a, and the stud bolt 25 rotated from the motor 11 and the driving member 11a. Is to move linearly.

샤프트(28)는 그 길이를 조절할 수 있도록 양단 중 적어도 어느 한쪽에 힌지볼트(28a)가 장착되는 것이 좋다. It is preferable that the hinge bolt 28a is mounted on at least one of both ends of the shaft 28 so as to adjust the length thereof.

한편, 상기 안전도어조립체(20)에는 안전도어(22)의 완전한 개폐를 감지할 수 있도록, 안전도어(22)가 소정의 각도만큼 선회했는지를 감지하거나, 너트(26)가 소정의 거리만큼 이동했는지를 감지하거나, 아암(27) 또는 브라켓(29)이 소정의 각도만큼 선회했는지를 감지하는, 예컨대 센서 또는 리미트스위치와 같은 감지수단(도시되지 않음)을 구비할 수 있다. 또한, 이러한 감지수단으로부터 발생된 신호는 건축물에 배치되는 배선을 통하여 전기적으로, 또는 통신수단을 매개로 하여 무선으로 케이지(10)에 배치된 상기 제어부로 전달되어서 모터(11)의 구동을 정지시킬 수 있다. On the other hand, the safety door assembly 20 detects whether the safety door 22 is rotated by a predetermined angle, so that the complete opening and closing of the safety door 22, or the nut 26 is moved by a predetermined distance Sensing means (not shown), for example a sensor or a limit switch, for detecting whether the arm 27 or the bracket 29 is pivoted by a predetermined angle. In addition, the signal generated from the sensing means is transmitted to the control unit disposed in the cage 10 electrically or via a communication means wired to the building to stop the driving of the motor 11. Can be.

이제, 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 승강기의 도어개폐장치의 작동을 설명하기로 한다. Now, the operation of the door opening and closing device of the elevator according to the present invention configured as described above will be described.

먼저, 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 승강기의 도어개폐장치가 폐쇄된 상태로 되고서 케이지(10)가 승강 경로 내에서 승강 또는 하강하고 있을 때에는, 폐쇄위치로 하강해 있는 케이지도어(1)의 하중에 의해 그 누름부재(4)가 링크기구(5)의 지렛대부재(9)를 누르고 있으며, 이 지렛대부재(9)와 연결부재(8)로 인하여 절곡부재(7)가 전동해제위치에 위치되어 있다. 이때, 탄성부재(14)는 신장되 게 되고, 절곡부재(7)의 돌출부(12)는 리미트스위치(13)와 접촉되게 된다.First, as shown in FIG. 3, when the door opening and closing device of the elevator according to the present invention is closed and the cage 10 is being lifted or lowered in the lifting path, the cage door lowered to the closed position ( The pressing member 4 presses the lever member 9 of the link mechanism 5 by the load of 1), and the bending member 7 is electrically powered off by the lever member 9 and the connecting member 8. It is located at the location. At this time, the elastic member 14 is extended, and the protrusion 12 of the bending member 7 is in contact with the limit switch 13.

이와 같은 상태에서 케이지(10)가 해당 층에 도착 완료되어, 작업자의 스위칭 조작에 의해 또는 자동으로 호이스트(2) 또는 모터(2')와 연결된 와이어(3)가 케이지도어(1)를 들어올리게 되면, 지렛대부재(9)를 누르고 있는 힘이 해제되고 탄성부재(14)의 수축에 의해 탄성력이 제공되어 지렛대부재(9)와 연결부재(8)가 선회하면서 절곡부재(7)에 있는 구동부재(11a)가 모터구동위치, 즉 안전도어조립체(20)의 프레임(21)에 설치된 종동부재(11b)와 접촉하는 위치로 선회되게 됨과 동시에, 절곡부재(7)의 돌출부(12)와 리미트스위치(13) 사이의 접촉이 떨어지게 된다. In this state, the cage 10 arrives at the floor, and the wire 3 connected to the hoist 2 or the motor 2 'is lifted up by the operator's switching operation or automatically. Then, the force holding the lever member 9 is released and the elastic force is provided by the contraction of the elastic member 14 so that the drive member in the bending member 7 rotates while the lever member 9 and the connecting member 8 pivot. 11a is turned to a motor driving position, that is, a position in contact with the driven member 11b provided on the frame 21 of the safety door assembly 20, and at the same time, the projection 12 and the limit switch of the bending member 7 The contact between the 13 will be dropped.

이에 따라 리미트스위치(13)로부터 신호를 받은 제어부가 모터(11)를 구동시키게 되고, 모터(11)에 연결된 구동부재(11a)와 종동부재(11b) 사이의 전동작용에 의해, 종동부재(11b)가 구동부재(11a)의 회전방향과는 반대방향으로 회전하면서 종동부재(11b)의 회전축(23a)이 회전하게 되는 것이다. As a result, the control unit receiving the signal from the limit switch 13 drives the motor 11, and is driven by the driven member 11b connected to the motor 11 by the driving member 11a and the driven member 11b. Is rotated in a direction opposite to the rotational direction of the drive member 11a, so that the rotary shaft 23a of the driven member 11b rotates.

종동부재(11b)의 회전축(23a) 끝에 장착된 스터드볼트(25)가 회전함에 따라 너트(26)가 스터드볼트(25)의 길이방향으로 선형이동하게 되고, 너트(26)에 선회되게 고정된 아암(27)과 이에 연결된 샤프트(28) 및 브라켓(29)이 선회하면서 결국 안전도어(22)가 개방위치로 선회하게 된다. As the stud bolt 25 mounted at the end of the rotating shaft 23a of the driven member 11b rotates, the nut 26 is linearly moved in the longitudinal direction of the stud bolt 25, and is pivotally fixed to the nut 26. As the arm 27 and the shaft 28 and bracket 29 connected to it pivot, the safety door 22 pivots into the open position.

안전도어(22)가 소정의 각도만큼 선회하여 완전히 개방되면, 감지수단으로부터 신호가 발생되고 이 신호가 유선 또는 무선으로 케이지(10)에 배치된 제어부로 전달되어서 모터(11)의 구동을 정지시키게 된다. 또, 타이머로부터 일정 시간이 지나면 신호가 발생되어 모터(11)를 역회전 구동시킴으로써, 종동부재(11b)와 스터드 볼트(25)는 역방향으로 회전하고 너트(26)는 역방향으로 선형이동하며 아암(27)과 샤프트(28) 및 브라켓(29)이 역방향으로 선회하면서 결국 안전도어(22)가 폐쇄위치로 선회하게 된다. 안전도어(22)가 소정의 각도만큼 선회하여 완전히 폐쇄될 때에도, 감지수단으로부터 신호가 발생되고 이 신호가 유선 또는 무선으로 케이지(10)에 배치된 제어부로 전달되어서 모터(11)의 구동을 정지시키게 된다. 여기서, 모터(11)의 역회전 구동은 작업자의 스위칭 조작에 의해 그 구동제어가 차단될 수 있다.When the safety door 22 is swiveled by a predetermined angle and fully opened, a signal is generated from the sensing means and the signal is transmitted to the controller disposed in the cage 10 by wire or wirelessly to stop the driving of the motor 11. do. In addition, a signal is generated after a certain time has passed from the timer to drive the motor 11 in reverse rotation, so that the driven member 11b and the stud bolt 25 rotate in the reverse direction, and the nut 26 moves linearly in the reverse direction. 27 and the shaft 28 and the bracket 29 are turned in the reverse direction and the safety door 22 is turned to the closed position. Even when the safety door 22 is rotated by a predetermined angle and completely closed, a signal is generated from the sensing means and the signal is transmitted to the controller disposed in the cage 10 by wire or wirelessly to stop the driving of the motor 11. Let's go. Here, the drive control of the reverse rotation of the motor 11 can be blocked by the switching operation of the operator.

그 후에, 케이지도어(1)가 하강하여 폐쇄되면, 전술한 바와 같이 케이지도어(1)의 누름부재(4)가 링크기구(5)의 지렛대부재(9)를 누르고, 이 지렛대부재(9)와 연결부재(8)로 인하여 절곡부재(7)가 전동해제위치로 선회되게 된다. 이로써, 케이지(10)가 폐쇄된 상태로 대기하거나 다른 층으로 승강 또는 하강할 수 있게 되는 것이다. After that, when the cage guard 1 lowers and closes, the pressing member 4 of the cage guard 1 presses the lever member 9 of the link mechanism 5 as described above, and the lever member 9 And the connecting member 8 causes the bending member 7 to be pivoted to the power release position. As a result, the cage 10 can be waited in a closed state or can be lifted or lowered to another floor.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 케이지도어의 작동에 따라 안전도어의 개폐를 자동으로 조작하는 수단을 갖추어, 폐쇄상태로 대기하고 있던 안전도어가 케이지도어의 개방과 동시에 연동하여 개방되도록 함으로써, 케이지가 도착하지 않은 상태에서는 안전도어의 개방이 방지되어 추락 등의 안전사고를 예방할 수 있게 된다. According to the present invention as described above, the cage is provided by means of automatically operating the opening and closing of the safety door in accordance with the operation of the cage door, so that the cage is opened in conjunction with the opening of the cage door, so that the cage If you do not arrive, the safety door is prevented from opening, preventing safety accidents such as falls.

또한, 각 층의 상판에 이중으로 설치되는 안전도어가 케이지에 장착된 모터에 의해 구동되도록 함으로써, 층마다 안전도어의 개폐를 위한 별도의 구동기구를 설치하지 않아도 되기 때문에, 구조 및 작동이 간단하고 비용이 적게 드는 승강기 의 도어개폐장치를 제공하게 된다. In addition, since the safety doors installed in the upper plate of each floor is driven by a motor mounted in the cage, it is not necessary to install a separate drive mechanism for opening and closing the safety doors for each floor, so the structure and operation is simple. Low cost elevator door opening and closing device will be provided.

또, 안전도어가 스터드볼트와 너트 등의 연결기구를 통해서만 개폐될 수 있도록 되어 있어서 별도의 잠금장치를 없앨 수 있고, 지지부와 고정부로 인하여 설치가 용이하게 되는 장점이 있게 된다. In addition, the safety door is to be opened and closed only through the connection mechanism such as stud bolts and nuts can eliminate the separate locking device, there is an advantage that the installation is easy due to the support and the fixing portion.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

예컨대, 본 발명의 실시예들에서는 소위 여닫이문 형태의 안전도어에 대해 설명하고 도시하였지만, 미닫이문 형태의 안전도어에도 변형하여 적용될 수 있다. 또, 모터의 모터축과 종동부재의 회전축이 수평한 것으로 하여 설명하였으나, 동일한 원리로 상기 모터축과 상기 회전축이 서로 직각이 되도록 설치하는 것도 가능할 것이다. For example, in the embodiments of the present invention, the so-called sliding door type safety door has been described and illustrated, but may be modified and applied to the sliding door type safety door. In addition, the motor shaft of the motor and the rotating shaft of the driven member has been described as being horizontal, but in the same principle it may be installed so that the motor shaft and the rotating shaft perpendicular to each other.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 승강기의 도어개폐장치에 의해 도어들이 폐쇄된 상태일 때 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing when the doors are closed by a door opening and closing device of an elevator according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 실시예에 따른 승강기의 도어개폐장치에 의해 도어들이 개방된 상태일 때 도시한 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view illustrating when the doors are opened by the door opening and closing device of the elevator according to the embodiment shown in FIG. 1.

도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 안전도어조립체의 작동관계를 설명하기 위해 개방 및 폐쇄상태를 하나의 도면에 도시한 사시도이다. 3 is a perspective view showing an open and closed state in one view to explain the operating relationship of the safety door assembly shown in FIGS.

도 4는 도 3에서 폐쇄상태일 때의 평면도이다.4 is a plan view of the closed state in FIG.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 승강기의 도어개폐장치에 의해 도어들이 폐쇄된 상태일 때 도시한 사시도이다. 5 is a perspective view showing when the doors are closed by the door opening and closing device of the elevator according to another embodiment of the present invention.

도 6은 도 5에 도시된 실시예에 따른 승강기의 도어개폐장치에 의해 도어들이 개방된 상태일 때 도시한 사시도이다.FIG. 6 is a perspective view illustrating when the doors are opened by the door opening and closing device of the elevator according to the embodiment shown in FIG. 5.

Claims (12)

평행하게 설치한 한 쌍의 레일을 타고 전동식으로 승강하며, 케이지도어를 갖춘 케이지와; 이 케이지가 승강 이동하는 승강 경로에 가까운 각 층의 상판 단부에 설치되는 프레임에 개폐가능하게 장착된 적어도 하나의 안전도어를 갖춘 안전도어조립체;를 포함하는 승강기에 구비된 도어개폐장치에 있어서, A cage electrically powered by a pair of rails installed in parallel and equipped with a cage guard; In the door opening and closing device provided in the elevator including: a safety door assembly having at least one safety door mounted on the frame installed on the upper end of each floor close to the lifting path that the cage is moved up and down; 상기 케이지의 일측면에 설치되고서 케이지도어의 개폐와 연동하여 선회되는 링크기구와; 이 링크기구의 일단에 장착되고서 모터에 연결되어 회전하는 구동부재와, 상기 안전도어조립체의 프레임의 일측 선단에 설치되고서 상기 구동부재와 연동하여 회전가능하게 되는 종동부재로 이루어지며 상기 구동부재와 종동부재는 각각 마찰재를 구비하는 전동기구 및; 상기 종동부재의 회전축과 상기 안전도어를 연결하는 연결기구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강기의 도어개폐장치. A link mechanism installed on one side of the cage and pivoted in conjunction with opening and closing of the cage guard; A driving member mounted at one end of the link mechanism and connected to a motor and rotating, and a driven member installed at one end of the frame of the safety door assembly and rotatable with the driving member. And the driven member each include a power mechanism having a friction material; And a connecting mechanism connecting the rotating shaft of the driven member and the safety door. 제1항에 있어서, 상기 케이지의 상부에 장착된 호이스트와, 이 호이스트에 감겨있고서 일단이 케이지도어의 하부에 연결된 와이어를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 승강기의 도어개폐장치. 2. The door opening and closing device for an elevator according to claim 1, further comprising a hoist mounted on an upper portion of the cage, and a wire wound around the hoist and connected to a lower portion of the cage door. 제1항에 있어서, 상기 케이지의 상부에 장착된 모터와, 이 모터에 연결되어 회전하는 도르래부재 및, 이 도르래부재에 장착되고서 일단은 케이지도어의 하부에 연결되고 타단은 추에 연결된 와이어를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 승강 기의 도어개폐장치.2. The motor of claim 1, further comprising a motor mounted on an upper portion of the cage, a pulley member connected to the motor to rotate, a wire attached to the pulley member, one end of which is connected to the bottom of the cage and the other end of which is connected to the weight. Door opening and closing device of the elevator, characterized in that further provided. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 케이지도어는 일측 선단에 바깥쪽으로 돌출된 누름부재를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 승강기의 도어개폐장치. 4. The door opening and closing device for an elevator according to claim 2 or 3, wherein the cage is provided with a pressing member protruding outwardly at one end. 제1항에 있어서, 상기 링크기구는, 케이지의 상기 일측면에 부착된 지지판과; 이 지지판에 선회가능하게 설치되고서 일단에 상기 모터 및 구동부재를 구비한 절곡부재; 이 절곡부재의 타단에 연결되어 뻗어 있는 연결부재 및; 이 연결부재에 연결되고서 상기 일측면의 선단에 선회가능하게 설치되어 케이지도어의 누름부재와 만나는 지렛대부재;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 승강기의 도어개폐장치.The apparatus of claim 1, wherein the link mechanism comprises: a support plate attached to the one side of the cage; A bending member rotatably installed on the support plate and having the motor and the driving member at one end thereof; A connection member connected to the other end of the bending member and extending; A lever opening and closing device connected to the connection member and rotatably installed at the tip of the one side to meet the pressing member of the cage door. 제5항에 있어서, 상기 지지판에는, 절곡부재의 상기 타단으로부터 뻗은 돌출부에 의해 접촉되는 리미트스위치와, 이 리미트스위치로부터 신호를 받아 모터를 구동시키는 제어부 및, 일정 시간이 지나면 모터를 역회전시키도록 제어하기 위한 타이머가 구비되는 것을 특징으로 하는 승강기의 도어개폐장치.6. The support plate according to claim 5, wherein the support plate includes a limit switch contacted by a protrusion extending from the other end of the bending member, a control unit for driving a motor by receiving a signal from the limit switch, and rotating the motor after a predetermined time. Elevator door opening and closing device characterized in that provided with a timer for controlling. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 전동기구의 구동부재와 종동부재는 각각 기어로 이루 어진 것을 특징으로 하는 승강기의 도어개폐장치.2. The door opening and closing device for an elevator according to claim 1, wherein the driving member and the driven member of the electric mechanism are made of gears, respectively. 제1항에 있어서, 상기 연결기구는, 종동부재의 회전축 끝에 장착된 스터드볼트와; 이 스터트볼트의 외주면을 따라 선형왕복이동가능하게 설치된 너트; 이 너트에 선회되게 고정된 아암; 이 아암에 연결되어 길게 뻗어 있는 샤프트 및; 이 샤프트에 연결되고서 상기 안전도어의 상부선단에 고정된 브라켓;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 승강기의 도어개폐장치.According to claim 1, The connecting mechanism, Stud bolt mounted to the end of the rotary shaft of the driven member; A nut installed in a linear reciprocating direction along an outer circumferential surface of the stud bolt; An arm pivotally fixed to this nut; An elongated shaft connected to the arm; And a bracket connected to the shaft and fixed to the upper end of the safety door. 제9항에 있어서, 상기 샤프트는 그 길이를 조절할 수 있도록 양단 중 적어도 어느 한쪽에 힌지볼트가 삽입되어 있는 것을 특징으로 하는 승강기의 도어개폐장치. 10. The door opening and closing device of claim 9, wherein a hinge bolt is inserted into at least one of both ends of the shaft to adjust its length. 제9항에 있어서, 안전도어가 양문형일 때, 상기 스터드볼트의 나사산이 서로 대칭되는 방향으로, 즉 절반은 왼나사로 형성되고 나머지 절반은 오른나사로 형성되는 것을 특징으로 하는 승강기의 도어개폐장치. 10. The door opening and closing device of claim 9, wherein when the safety door is double door type, the threads of the stud bolts are symmetrical to each other, that is, half of which is formed of a left screw and the other of which is formed of a right screw. 제1항에 있어서, 상기 안전도어조립체에는 안전도어의 완전한 개폐를 감지할 수 있는 감지수단을 추가로 구비하고, 이 감지수단으로부터 발생된 신호가 유선 또는 무선으로 케이지의 제어부로 전달되어서 모터의 구동을 정지시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 승강기의 도어개폐장치. According to claim 1, The safety door assembly is further provided with a sensing means for detecting the complete opening and closing of the safety door, the signal generated from the sensing means is transmitted to the controller of the cage by wire or wireless to drive the motor Elevator door opening and closing device characterized in that it is possible to stop.
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