JP2008063018A - Door device of elevator - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、エレベータの出入口を開閉するドア装置に関する。 The present invention relates to a door device that opens and closes an entrance / exit of an elevator.
エレベータの乗りかごおよびエレベータ乗り場の出入口にはそれぞれドア装置が設けられている。一般にこのようなドア装置は、1枚あるいは複数枚のドアパネルで構成されている。ドアパネルの上部には複数のローラが回転自在に取り付けられ、また出入口の上方部にはハンガーレールが水平に架設され、このハンガーレールに前記ローラを介して前記ドアパネルが垂直に懸架され、このドアパネルが駆動装置による駆動でハンガーレールに沿って移動することで出入口が開閉される。 A door device is provided at each of the elevator car and the elevator entrance. Generally, such a door device is composed of one or a plurality of door panels. A plurality of rollers are rotatably mounted on the upper portion of the door panel, and a hanger rail is installed horizontally above the entrance and exits, and the door panel is suspended vertically on the hanger rail via the roller. The doorway is opened and closed by moving along the hanger rail when driven by the driving device.
そして特開平3−264486号公報には、このようなドア装置のドアパネルをリニアモータを用いる駆動装置で駆動することが開示されている。
ところが、上述のように、出入口の上方部にハンガーレールを水平に架設し、このハンガーレールにローラを介してドアパネルを懸架し、そのローラを回転させながらドアパネルをハンガーレールに沿って移動させて出入口を開閉する構成では、ドアパネルが高重量であることからローラがハンガーレールに沿って移動するときに比較的大きな騒音が生じて静粛性が損なわれ、またそのローラとハンガーレールとの接触部に塵埃などの異物が付着して堆積し、ドアパネルが移動するときの円滑性が損なわれてしまうことがある。 However, as described above, a hanger rail is installed horizontally above the entrance, and a door panel is suspended on the hanger rail via a roller, and the door panel is moved along the hanger rail while rotating the roller. In the configuration that opens and closes the door panel, the door panel is heavy, so that a relatively large noise is generated when the roller moves along the hanger rail, impairing silence, and the contact between the roller and the hanger rail is dusty. Such foreign matter may adhere and accumulate, and the smoothness when the door panel moves may be impaired.
この発明はこのような点に着目してなされたもので、その目的とするところは、ドアパネルを騒音を伴うことなく静かにかつ円滑に動作させることができるエレベータのドア装置を提供することにある。 The present invention has been made paying attention to such points, and an object thereof is to provide an elevator door device capable of operating a door panel quietly and smoothly without noise. .
請求項1の発明は、エレベータの出入口を開閉するドア装置であって、ウエイトと重量的につり合って上下動可能に吊り下げられ、その上下動作で前記出入口を開閉するドアパネルと、前記ドアパネルを上下に駆動するリニアモータとを具備することを特徴としている。
The invention of
請求項2の発明は、ドアパネルが複数枚であって、その複数枚のドアパネルが前後および上下に位置をずらして配置することによりエレベータの出入口を閉じ、その複数枚のドアパネルがそれぞれリニアモータによる駆動で異なる速度で上方に移動することにより前記出入口が開放されることを特徴としている。
The invention according to
請求項3の発明は、ドアパネルを駆動するリニアモータが、互いに離間して対向するように設けられたリニアモータ用一次側コイルとリニアモータ用二次側磁性導体とで構成されていることを特徴としている。
The invention according to
この発明によれば、エレベータの出入口を開閉するドアパネルを騒音を伴うことなく静かにかつ円滑に動作させることができ、ドア装置の静粛性および円滑性を高めることができる。 According to this invention, the door panel that opens and closes the entrance / exit of the elevator can be operated quietly and smoothly without noise, and the quietness and smoothness of the door device can be enhanced.
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1には乗りかご1の外観図を示してあり、この乗りかご1は前面に出入口2を有し、この出入口2に対してドア装置3が設けられている。このドア装置3は一対のドアパネル4a,4bを備え、これらドアパネル4a,4bが上下に移動して出入口2を開閉する上開き式構造となっている。
FIG. 1 shows an external view of a
ドア装置3につき、さらに説明すると、乗りかご1の出入口2の両側部には上下に並列して延びる柱部材6が取り付けられている。これら柱部材6は、その上部が乗りかご1の上端面より上方に突出している。
The
乗りかご1の出入口2を開閉する一対のドアパネル4a,4bは前記柱部材6の相互間に配置されている。一方のドアパネル4aは高速用のドアパネル、他方のドアパネル4bは低速用のドアパネルであり、これら高速用のドアパネル4aと低速用のドアパネル4bは前後に位置をずらし、その移動に応じて互いに重なり合うことが可能なように配置されている。
A pair of
各柱部材6の上端部には、各ドアパネル4a,4bに対応する一対に滑車10a,10bがそれぞれ回転自在に取り付けられている。各滑車10a,10bにはそれぞれ線条体としてのチェーン11a,11bが巻き掛けられ、一方の滑車10aに巻き掛けられたチェーン11aの一方側の端部は高速用のドアパネル4aに連結され、他方の滑車10bに巻き掛けられたチェーン11bの一方側の端部は低速用のドアパネル4bに連結されている。そして、各チェーン11a,11bの他端側の端部にはそれぞれウエイト12a,12bが取り付けられ、これらウエイト12a,12bと各ドアパネル4a,4bとがそれぞれ重量的にバランスし、そのバランス状態を保って各ドアパネル4a,4bが滑車10a,10bの下方に吊り下げられている。
A pair of
通常時には、高速用のドアパネル4aが乗りかご1の出入口2のほぼ下半部に、低速用のドアパネル4bがほぼ上半部に位置するように上下にかつ前後に位置をずらして配置され、これらドアパネル4a,4bにより出入口2が閉じられている。
In normal times, the high-
ドアパネル4a,4bの両側部と各柱部材6の内側部との間には、ドアパネル4a,4bを駆動するための駆動装置としてリニアモータ15が設けられている。このリニアモータ15は、図2に示すように、各柱部材6にドアパネル4a,4bに対応して設けられた永久磁石からなるリニアモータ用二次側磁性導体16a,16bと、各ドアパネル4a,4bの側面部に設けられたリニアモータ用一次側コイル17a,17bとで構成されている。
A
ドアパネル4aに対応した二次側磁性導体16aは柱部材6の最下部から最上部に渡って延び、ドアパネル4bに対応した二次側磁性導体16bは柱部材6のほぼ中間部から最上部に渡って延びように設けられ、各ドアパネル4a,4bの一次側コイル17a,17bがその対応する二次側磁性導体16a,16bにそれぞれ近接して対向するように配置されている。また、各柱部材6の所要部にはドアパネル4a,4bの位置を検出するための近接センサ18a,18bが設けられている。
そしてこのリニアモータ15を制御するコントローラ20が図1に示すように乗りかご1の上部に設置されている。
The secondary side
And the
なお、滑車10a,10bの下方にチェーン11a,11bを介して吊り下げられたウエイト12a,12bおよびドアパネル4a,4bに対しては、その揺れ動きを防止するための揺れ防止手段を設けることが好ましい。
In addition, it is preferable to provide a swing prevention means for preventing the swinging movement of the
次に、作用について説明する。 Next, the operation will be described.
図3にはドア装置3の開閉動作時の状態を示してあり、図3(A)は戸閉時の状態、図3(B)は戸開時の状態である。乗りかご1の昇降移動時には図3(A)に示すように、出入口2がドアパネル4a,4bにより閉じられている。
3 shows a state when the
この状態で乗りかご1が目的階に着床して停止すると、制御盤(図示せず)からの戸開指令によりコントローラ20が作動し、近接センサ18a,18bによるドアパネル4a,4bの位置情報に基づき、コントローラ20によりリニアモータ15が制御され、ドアパネル4a,4bが所定の速度で上昇するように駆動される。すなわち、リニアモータ15の一次側コイル17a,17bの磁極が次々と変化するように制御され、二次側磁性導体16a,16bとの間に磁力が生じ、この磁力でドアパネル4a,4bが図3(A)の状態から図3(B)に示すように上方に移動し、所定の高さ位置で停止するように制御される。この際、高速用のドアパネル4aは低速用のドアパネル4bのほぼ2倍の速度で移動するように制御され、この速度差によりドアパネル4a,4bが互いに前後に重なり合ってほぼ同じ位置に同じタイミングで停止する。このようにドアパネル4a,4bが上昇することにより、乗りかご1の出入口2が開放され、乗客の乗り降りが可能となる。
In this state, when the
乗客の乗り降りが終了すると、制御盤からコントローラ20に戸閉指令が送られ、これに基づきコントローラ20を介してドアパネル4a,4bが戸開時とは逆方向に動作するようにリニアモータ15が制御される。すなわち、ドアパネル4a,4bが下方に移動するように制御される。この際にも、高速用のドアパネル4aが低速用のドアパネル4bのほぼ2倍の速度で移動し、したがって高速用のドアパネル4aが出入口2のほぼ下半部の位置に、低速用のドアパネル4bが出入口2のほぼ上半部の位置に同じタイミングで達して停止し、これにより出入口2がその両ドアパネル4a,4bで覆われて閉じられる。
When the passenger gets on and off, a door closing command is sent from the control panel to the
このように動作するドアパネル4a,4bは、滑車10a,10bに巻き掛けられたチェーン11a,11bを介してウエイト12a,12bとつり合いように吊り下げられ、このつり合い状態でリニアモータ15により上下に移動するように駆動される。
The
従来では、高重量のドアパネルがローラを介してハンガーレールに沿って移動するため、その接触音が周囲に大きな騒音として響き、またそのローラとハンガーレールとの接触部に塵埃などの異物が付着して堆積し、ドアパネルの移動の円滑性が損なわれる恐れがあるが、本実施形態では高重量のドアパネル4a,4bがウエイト12a,12bと重量的にバランスする状態で駆動されるため、円滑かつ軽快に移動させて騒音の発生を抑え、静かに駆動でき、またハンガーレールに沿って移動することがないから、塵埃などの異物の付着により円滑性が損なわれるようなこともない。
Conventionally, since a heavy door panel moves along the hanger rail via a roller, the contact sound resonates as a loud noise around it, and foreign matter such as dust adheres to the contact portion between the roller and the hanger rail. However, in this embodiment, since the
なお、前記実施形態においては、一対のドアパネルを用いて乗りかごの出入口を開閉するようにしたが、1枚のドアパネルで開閉する構造、あるいは2枚以上の複数枚のドアパネルを用いて開閉する構造の場合であってもよい。ただ、いずれの場合もドアパネルはウエイトとつり合いように支持してリニアモータで駆動する。 In the above-described embodiment, the doorway of the car is opened and closed using a pair of door panels. However, the structure is opened and closed using one door panel, or the structure is opened and closed using two or more door panels. It may be the case. However, in either case, the door panel is supported so as to balance the weight and is driven by a linear motor.
また、前記実施形態では、乗りかごの出入口を開閉するドア装置としたが、建屋の各階のエレベータ乗り場の出入口を開閉するドア装置においても同様に適用することが可能である。 Moreover, in the said embodiment, although it was set as the door apparatus which opens and closes the entrance / exit of a passenger car, it is applicable similarly also in the door apparatus which opens / closes the entrance / exit of the elevator platform of each floor of a building.
1…乗りかご
2…出入口
3…ドア装置
4a.4b…ドアパネル
6…柱部材
10a.10b…滑車
11a.11b…チェーン
12a.12b…ウエイト
15…リニアモータ
16a.16b…リニアモータ用二次側磁性導体
17a.17b…リニアモータ用一次側コイル
18a.18b…近接センサ
20…コントローラ
DESCRIPTION OF
Claims (3)
ウエイトと重量的につり合って上下動可能に吊り下げられ、その上下動作で前記出入口を開閉するドアパネルと、
前記ドアパネルを上下に駆動するリニアモータと、
を具備することを特徴とするエレベータのドア装置。 A door device that opens and closes an elevator doorway,
A door panel that balances with the weight in weight and is suspended so as to be movable up and down, and opens and closes the doorway by the vertical movement;
A linear motor for driving the door panel up and down;
An elevator door device comprising:
Priority Applications (1)
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