JP5240687B2 - Elevator rope steady rest - Google Patents

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JP5240687B2 JP2007320032A JP2007320032A JP5240687B2 JP 5240687 B2 JP5240687 B2 JP 5240687B2 JP 2007320032 A JP2007320032 A JP 2007320032A JP 2007320032 A JP2007320032 A JP 2007320032A JP 5240687 B2 JP5240687 B2 JP 5240687B2
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この発明は、エレベータにおけるロープの振れを抑える振れ止め装置に関する。   The present invention relates to a steady rest device that suppresses runout of a rope in an elevator.
エレベータには、乗りかご及びつり合い重りを昇降路内に吊り下げる主索ロープ、乗りかごとつり合い重りとの間の重量バランスの変動を補償するコンペンロープ、乗りかごの非常止め装置を動作させるガバナロープなどが設けられている。そしてこれらロープの振れを抑える振れ止め装置が設けられている。
特公昭64−6112号公報には、ガバナロープの振れ止め装置が開示されている。この振れ止め装置は、乗りかごをガイドするガイドレールに取り付けられた振れ止め部材を備えている。この振れ止め部材は、一部に開放部を有するコ字状の固定枠と、この固定枠の開放部を開閉するように設けられた可動枠とで構成されている。ガバナロープは前記固定枠と可動枠とで囲まれた空間内に通され、その固定枠と可動枠で振れ止めが図られている。
乗りかごには、前記振れ止め部材の可動枠に対応する位置に係合部材が設けられている。ガバナロープは途中の一部が乗りかごの非常止め装置のリンク機構に連結され、その連結部が乗りかごの移動に応じて前記振れ止め部材に近づいて通過する際に、前記係合部材が振れ止め部材の可動枠に当接し、この当接で可動枠が回動して固定枠の開放部が開放され、この開放で前記連結部の通過が可能となり、その通過後に前記可動枠が元位置に戻って固定枠の開放部を閉じるようになっている。
特公昭64−6112号公報
Elevators include a main rope that suspends the car and counterweight in the hoistway, a compen- sion rope that compensates for variations in the weight balance between the car and the counterweight, and a governor rope that operates the emergency stop device for the car. Is provided. An anti-sway device that suppresses the swing of these ropes is provided.
Japanese Patent Publication No. 64-6112 discloses a governor rope steadying device. This steadying device includes a steadying member attached to a guide rail that guides the car. This steadying member is composed of a U-shaped fixed frame partially having an open portion and a movable frame provided so as to open and close the open portion of the fixed frame. The governor rope is passed through a space surrounded by the fixed frame and the movable frame, and the fixed frame and the movable frame are used to prevent the steady state.
The car is provided with an engaging member at a position corresponding to the movable frame of the steadying member. A part of the governor rope is connected to the link mechanism of the emergency stop device of the car, and when the connecting part approaches the steady member according to the movement of the car, the engaging member stops. The movable frame is brought into contact with the movable frame of the member, and the movable frame is rotated by this contact to open the opening portion of the fixed frame. By this opening, the connecting portion can be passed, and after the passage, the movable frame is returned to the original position. It returns to close the open part of the fixed frame.
Japanese Patent Publication No. 64-6112
しかしながら、特公昭64−6112号公報のロープ振れ止め装置においては、乗りかごの係合部材が振れ止め部材の可動枠に当接する際に、その衝撃で騒音や振動が発生し、乗りかご内の乗客に不快感や不安感を与えてしまう懸念がある。   However, in the rope steady rest device of Japanese Examined Patent Publication No. 64-6112, when the engaging member of the car comes into contact with the movable frame of the steady rest member, noise and vibration are generated by the impact, and the inside of the car There is concern that passengers may feel uncomfortable or uneasy.
この発明はこのような点に着目してなされたもので、その目的とするところは、ロープと乗りかごとの連結部を、騒音や振動を発生することなくロープ振れ止め部材に対して適正に通過させることができるエレベータのロープ振れ止め装置を提供することにある。   The present invention has been made paying attention to such a point, and the object of the present invention is to properly connect the connecting portion between the rope and the car with respect to the rope steadying member without generating noise or vibration. An object of the present invention is to provide an elevator rope steadying device that can be passed.
請求項1の発明は、一部に開放部を有する固定枠、及びこの固定枠に回動可能に設けられ、その回動動作で前記固定枠の開放部を開閉する可動枠を備え、前記固定枠及び可動枠とでエレベータの乗りかごに連結されているロープを囲んでその振れ止めを図る振れ止め部材と、前記可動枠を回動動作させる駆動源と、前記振れ止め部材に対するエレベータの乗りかごの接近を検知して信号を出力する検知手段と、前記検知手段が出力する信号に基づいて、前記駆動源を介して前記可動枠を回動させることにより前記固定枠の開放部を開放して前記ロープと乗りかごとの連結部の振れ止め部材に対する通過を可能にする制御手段とを具備し、前記可動枠は、長板状をなし、その長手方向の途中が回転軸を介して回転可能に支持され、前記回転軸を境とする前記可動枠の長手方向一端部に係合ローラが、長手方向他端部にバランス用の重りが取り付けられていることを特徴としている。 The invention of claim 1 comprises a fixed frame having an opening part in a part thereof, and a movable frame that is rotatably provided on the fixed frame and that opens and closes the opening part of the fixed frame by the rotation operation. An anti-sway member that surrounds a rope connected to the elevator car by a frame and a movable frame to prevent the anti-sway, a drive source that rotates the movable frame, and an elevator car to the anti-sway member Detecting means for detecting the approach of the sensor and outputting a signal; and based on the signal output by the detecting means, the movable frame is rotated via the drive source to open the opening portion of the fixed frame. And a control means that allows the connecting portion of the rope and the car cage to pass through the steadying member , and the movable frame is in the shape of a long plate and can be rotated in the middle of its longitudinal direction via a rotating shaft. Supported by the rotary shaft Engaging roller in the longitudinal direction end portion of the movable frame to be found is characterized in that the weight for the balance the other longitudinal end portion is attached.
請求項2の発明は、前記ロープが、エレベータの主索ロープ、ガバナロープ、コンペンロープのうちの少なくとも1つのロープであることを特徴としている。   The invention according to claim 2 is characterized in that the rope is at least one of an elevator main rope, a governor rope, and a compensation rope.
請求項3の発明は、前記振れ止め部材の固定枠及び可動枠の内面部には、その固定枠及び可動枠の内側を通る前記ロープに対する保護部材が設けられていることを特徴としている。   The invention of claim 3 is characterized in that a protection member for the rope passing through the inside of the fixed frame and the movable frame is provided on the inner surface of the fixed frame and the movable frame of the steadying member.
請求項4の発明は、前記駆動源による可動枠の回動動作が実行されなかったときに、その可動枠を機械的に回動動作させる機械的手段が併設されていることを特徴としている。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a mechanical means for mechanically rotating the movable frame when the movable frame is not rotated by the driving source.
この発明によれば、ロープと乗りかごとの連結部を、騒音や振動を発生することなくロープ振れ止め部材に対して適正に通過させることができる。   According to this invention, the connecting portion between the rope and the car can be properly passed through the rope steadying member without generating noise or vibration.
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1〜図7にはこの発明の第1の実施形態を示してある。この実施形態は、エレベータの主索ロープの振れ止め装置である。図1にはエレベータの全体の構成を示してあり、エレベータの昇降路1内にはそれぞれ一対ずつかご用のガイドレール2と重り用のガイドレール3が垂直に設けられている。かご用のガイドレール2間には乗りかご6が配置され、重り用のガイドレール3間にはつり合い重り7が配置されている。   1 to 7 show a first embodiment of the present invention. This embodiment is a steady rest device for an elevator main rope. FIG. 1 shows the overall configuration of an elevator. A pair of car guide rails 2 and weight guide rails 3 are vertically provided in the elevator hoistway 1. A car 6 is disposed between the guide rails 2 for the car, and a counterweight 7 is disposed between the guide rails 3 for the weight.
ガイドレール2の上部には巻上機8が取り付けられ、この巻上機8のトラクションシーブ8aに主索ロープ9が巻き掛けられている。そしてこの主索ロープ9により乗りかご6及びつり合い重り7が2:1ローピング方式で昇降路1内に吊り下げられている。
すなわち、乗りかご6の下部には左右に分かれて一対のかごシーブ12(一方のみ図示)が回転自在に取り付けられ、つり合い重り7の上部には一つの重りシーブ13が回転自在に取り付けられている。かごシーブ12はその一部が乗りかご6の側面の外方側に突出するように乗りかご6の下部にシーブ枠14を介して取り付けられている。
A hoisting machine 8 is attached to the upper part of the guide rail 2, and a main rope 9 is wound around a traction sheave 8 a of the hoisting machine 8. Then, the car rope 6 and the counterweight 7 are suspended in the hoistway 1 by the 2: 1 roping method.
In other words, a pair of car sheaves 12 (only one is shown) is rotatably attached to the lower part of the car 6 and one weight sheave 13 is rotatably attached to the upper part of the counterweight 7. . The car sheave 12 is attached to the lower portion of the car 6 via a sheave frame 14 so that a part of the car sheave 12 protrudes outward from the side surface of the car 6.
巻上機8のトラクションシーブ8aに巻き掛けられた主索ロープ9の一端側は、乗りかご6の下方に引き回されて前記かごシーブ12に掛け合わされ、さらに乗りかご6の上方に引き出されてガイドレール2の上部に設けられたヒッチ15に連結されている。そして、主索ロープ9の他端側はつり合い重り7の重りシーブ13に掛け合わされ、さらにつり合い重り7の上方に引き出されてガイドレール3の上部に設けられたヒッチ16に連結されている。   One end side of the main rope 9 wound around the traction sheave 8a of the hoisting machine 8 is drawn below the car 6 and hooked onto the car sheave 12, and further pulled out above the car 6. It is connected to a hitch 15 provided on the upper part of the guide rail 2. The other end side of the main rope 9 is hooked to the weight sheave 13 of the counterweight 7, further pulled out above the counterweight 7 and connected to a hitch 16 provided on the upper portion of the guide rail 3.
このような2:1ローピング方式で乗りかご6及びつり合い重り7が昇降路1内に吊り下げられ、巻上機8の駆動に応じて乗りかご6及びつり合い重り7がそれぞれガイドレール2,3に沿って上下に昇降移動する。   The car 6 and the counterweight 7 are suspended in the hoistway 1 by such a 2: 1 roping method, and the car 6 and the counterweight 7 are respectively attached to the guide rails 2 and 3 according to the driving of the hoisting machine 8. Move up and down along.
かご用のガイドレール2には所定の間隔をあけて複数の振れ止め部材20が設けられている。これら振れ止め部材20は図2〜図5に示すように、開放部21を有するほぼコ字状の固定枠22と、この固定枠22の開放部21を開閉する長板状の可動枠23とを備え、これら固定枠22と可動枠23とで囲まれた空間内に、前記主索ロープ9の乗りかご6の側面に沿って延びる部分が通され、その振れ止めが図られる。
振れ止め部材20の固定枠22は、図2に示すようにガイドレール2にブラケット26を介して取り付けられ、この固定枠22に可動枠23が図3〜図5に示す回転軸27を介して回動可能に取り付けられ、その回動動作で固定枠22の開放部21が開閉される。可動枠23には、一端側の端部に係合ローラ29が回転自在に取り付けられ、他端側の端部にバランス用の重り30が取り付けられている。そして固定枠22には、可動枠23を駆動して回転させる駆動源としてのモータ31が取り付けられ、このモータ31を制御する制御装置32がブラケット26に取り付けられている。前記係合ローラ29はゴムや軟質性のプラスチックなどの緩衝材料で形成することが好ましい。
The guide rail 2 for the car is provided with a plurality of steadying members 20 with a predetermined interval. As shown in FIGS. 2 to 5, the steady-rest member 20 includes a substantially U-shaped fixed frame 22 having an open portion 21, and a long plate-shaped movable frame 23 that opens and closes the open portion 21 of the fixed frame 22. The portion extending along the side surface of the car 6 of the main rope 9 is passed through the space surrounded by the fixed frame 22 and the movable frame 23, and the steadying is achieved.
The fixed frame 22 of the steadying member 20 is attached to the guide rail 2 via a bracket 26 as shown in FIG. 2, and a movable frame 23 is attached to the fixed frame 22 via a rotary shaft 27 shown in FIGS. It attaches so that rotation is possible, and the opening part 21 of the fixed frame 22 is opened and closed by the rotation operation | movement. In the movable frame 23, an engagement roller 29 is rotatably attached to an end portion on one end side, and a balance weight 30 is attached to an end portion on the other end side. A motor 31 as a drive source for driving and rotating the movable frame 23 is attached to the fixed frame 22, and a control device 32 for controlling the motor 31 is attached to the bracket 26. The engaging roller 29 is preferably formed of a buffer material such as rubber or soft plastic.
乗りかご6の昇降移動時には、主索ロープ9と乗りかご6との連結部であるかごシーブ12の周縁の一部が、開放された固定枠22の開放部21からその内側の空間を通って通過する。
図1及び図2に示すように、振れ止め部材20が取り付けられたガイドレール2には、その振れ止め部材20の上下側に位置してそれぞれブラケット33が取り付けられている。そして、乗りかご6が振れ止め部材20に所定の距離まで近づいた際に、それを検知する検知センサ34a,34bが前記ブラケット33に取り付けられ、これら検知センサ34a,34bが検知する信号が前記モータ31を制御する制御装置32に送られるようになっている。前記検知センサ34a,34bは乗りかご6の接近を例えば光学的に検知する光センサからなる。
また、乗りかご6には、図1及び図6に示すように、振れ止め部材20の可動枠23に設けられた係合ローラ29に対応する位置において係合部材36が取り付けられている。この係合部材36は上下部に互いに逆方向に傾斜する押し部36a,36bを有するほぼ弓形状をなし、例えばかごシーブ12を支持したシーブ枠14の側面に取り付けられている。
なお、このような振れ止め装置は、乗りかご6の両側のガイドレール2にそれぞれその上下方向に所定間隔をあけて複数設けられ、乗りかご6の下側のかごシーブ12に引き回されて乗りかご6の両側に延びる主索ロープ9が各振れ止め装置の固定枠22及可動枠23で囲まれてその振れが抑えられるようになっている。
次に、作用について説明する。
When the car 6 is moved up and down, a part of the periphery of the car sheave 12, which is a connecting part between the main rope 9 and the car 6, passes through the space inside the opening part 21 of the opened fixed frame 22. pass.
As shown in FIGS. 1 and 2, brackets 33 are attached to the guide rails 2 to which the steady member 20 is attached, respectively, on the upper and lower sides of the steady member 20. When the car 6 approaches the steady stop member 20 up to a predetermined distance, detection sensors 34a and 34b are attached to the bracket 33, and signals detected by the detection sensors 34a and 34b are the motors. It is sent to a control device 32 for controlling 31. The detection sensors 34a and 34b are optical sensors that optically detect the approach of the car 6, for example.
Further, as shown in FIGS. 1 and 6, an engagement member 36 is attached to the car 6 at a position corresponding to the engagement roller 29 provided on the movable frame 23 of the steadying member 20. The engaging member 36 has a substantially arcuate shape having pushing portions 36a and 36b inclined in opposite directions on the upper and lower portions, and is attached to the side surface of the sheave frame 14 that supports the car sheave 12, for example.
Note that a plurality of such steady rests are provided on the guide rails 2 on both sides of the car 6 at predetermined intervals in the vertical direction, and are routed around the car sheave 12 below the car 6. The main rope 9 extending on both sides of the car 6 is surrounded by the fixed frame 22 and the movable frame 23 of each steadying device so that the deflection is suppressed.
Next, the operation will be described.
エレベータの運行時に、乗りかご6が下降移動して図1及び図2に示す振れ止め部材20に近づくと、まず乗りかご6の接近が検知センサ34aにより検出され、その信号が制御装置32に送られ、その信号に基づく制御装置32の制御でモータ31が駆動される。そして、モータ31の動作で可動枠23が回転軸27を中心に回動し、固定枠22の開放部21が開放される。
これによりかごシーブ12が固定枠22の内側を通過することが可能となり、したがって乗りかご6が振れ止め部材20に接近したときにかごシーブ12が振れ止め部材20と接触することなくその振れ止め部材20の配置部を通過する。乗りかご6の通過後には、モータ31が逆転して可動枠23が逆方向に回動し、この可動枠23で固定枠22の開放部21が閉じられ、ガイドレール2に沿って乗りかご6の上方側に延びる主索ロープ9が可動枠23と固定枠22で囲まれ、その振れが抑えられる。
また、乗りかご6が上昇移動するときには、乗りかご6の接近が振れ止め部材20の下方側の検知センサ34bにより検出され、その信号に基づく制御装置32による制御でモータ31が駆動され、可動枠23が回動して固定枠22の開放部21が開放され、かごシーブ12が固定枠22の内側を通過することが可能となり、かごシーブ12が振れ止め部材20と接触することなくその振れ止め部材20の配置部を通過し、その通過後に、モータ31が逆転して可動枠23が逆方向に回動し、この可動枠23で固定枠22の開放部21が閉じられ、ガイドレール2に沿って乗りかご6の上方側に延びる主索ロープ9が可動枠23と固定枠22で囲まれ、その振れが抑えられる。
このように振れ止め部材20の可動枠23は、乗りかご6が接近したときにモータ31による制御で回動するものであり、したがってその回動時に衝撃的な騒音や振動が生じるようなことがなく、したがって乗りかご6内の乗客に不快感や不安感を与えるような不都合がない。
ところで、検知センサ34a,34b、制御装置32、モータ31などの電気系部品の故障や不具合でモータ31が動作しないような場合において、上方移動する乗りかご6が振れ止め部材20に接近したときには、図7に示すように、まず係合部材36の上部の押し部36aが可動枠23の係合ローラ29に接触し、その押し部36aで可動枠23が機械的に押されて上方に回動し、固定枠22の開放部21が開放され、乗りかご6の通過が可能となる。
また、乗りかご6が下降移動するときには、係合部材36の下部の押し部36bが可動枠23の係合ローラ29に接触し、その押し部36bで可動枠23が機械的に押されて下方向に回動し、固定枠22の開放部21が開放され、乗りかご6の通過が可能となる。
したがって、検知センサ34a,34b、制御装置32、モータ31などの電気系部品が故障したようなことがあっても、かごシーブ12が振れ止め部材20の配置部分を正常に通過し、振れ止め部材20が破損されるようなことがない。
When the car 6 moves downward and approaches the steady member 20 shown in FIGS. 1 and 2 during the operation of the elevator, the approach of the car 6 is first detected by the detection sensor 34a, and the signal is sent to the control device 32. The motor 31 is driven by the control of the control device 32 based on the signal. Then, the movable frame 23 rotates about the rotation shaft 27 by the operation of the motor 31, and the opening portion 21 of the fixed frame 22 is opened.
As a result, the car sheave 12 can pass through the inside of the fixed frame 22, so that the car sheave 12 does not come into contact with the steadying member 20 when the car 6 approaches the steadying member 20. 20 arrangement parts are passed. After passing the car 6, the motor 31 rotates in the reverse direction and the movable frame 23 rotates in the reverse direction. The movable frame 23 closes the opening 21 of the fixed frame 22, and the car 6 along the guide rail 2. The main rope 9 extending upward is surrounded by the movable frame 23 and the fixed frame 22, and the swinging thereof is suppressed.
When the car 6 moves upward, the approach of the car 6 is detected by the detection sensor 34b on the lower side of the steadying member 20, and the motor 31 is driven by the control by the control device 32 based on the signal, and the movable frame 23 rotates to open the open portion 21 of the fixed frame 22 so that the car sheave 12 can pass through the inside of the fixed frame 22, so that the car sheave 12 does not come into contact with the steady-rest member 20. After passing through the arrangement portion of the member 20, the motor 31 rotates reversely and the movable frame 23 rotates in the reverse direction, and the movable frame 23 closes the opening portion 21 of the fixed frame 22, so that the guide rail 2 A main rope 9 extending along the upper side of the car 6 along the upper side is surrounded by the movable frame 23 and the fixed frame 22, and the swinging thereof is suppressed.
As described above, the movable frame 23 of the steadying member 20 is rotated by the control of the motor 31 when the car 6 approaches, so that shocking noise and vibration may occur during the rotation. Therefore, there is no inconvenience that causes discomfort and anxiety to passengers in the car 6.
By the way, in the case where the motor 31 does not operate due to a failure or malfunction of the electrical parts such as the detection sensors 34a, 34b, the control device 32, and the motor 31, and the car 6 that moves upward approaches the steady member 20, As shown in FIG. 7, first, the pushing portion 36a on the upper portion of the engaging member 36 contacts the engaging roller 29 of the movable frame 23, and the movable frame 23 is mechanically pushed by the pushing portion 36a to rotate upward. Then, the opening portion 21 of the fixed frame 22 is opened, and the car 6 can be passed.
Further, when the car 6 moves downward, the lower pressing portion 36b of the engaging member 36 comes into contact with the engaging roller 29 of the movable frame 23, and the movable frame 23 is mechanically pressed by the pressing portion 36b to be lowered. Rotating in the direction, the opening 21 of the fixed frame 22 is opened, and the car 6 can pass through.
Therefore, even if the electric parts such as the detection sensors 34a and 34b, the control device 32, and the motor 31 are broken, the car sheave 12 normally passes through the arrangement portion of the steady member 20, and the steady member. 20 is not damaged.
前記第1の実施形態では、主索ロープ9を対象とした振れ止め装置であるが、図8に第2の実施形態として示すように、ガバナロープ40を対象とする振れ止め装置とすることも可能である。
図8に示すようにガバナロープ40は、ガバナシーブ41と張り車42との間に巻き掛けられ、このガバナロープ40の途中が乗りかご6の下部に設けられた非常止め装置のリンク機構48に連結されている。そしてこのガバナロープ40が乗りかご6と同じ速度で走行し、乗りかご6が異常速度で下降した際にガバナロープ40を介してガバナ装置(図示せず)が作動し、その作動でガバナロープ40の走行が停止し、このガバナロープ40の走行停止で乗りかご6の非常止め装置が作動して乗りかご6が非常停止するものである。
In the first embodiment, the steady rest device is intended for the main rope 9, but as shown in FIG. 8 as the second embodiment, a steady rest device intended for the governor rope 40 may be used. It is.
As shown in FIG. 8, the governor rope 40 is wound around a governor sheave 41 and a tensioning wheel 42, and the middle of the governor rope 40 is connected to a link mechanism 48 of an emergency stop device provided at the lower part of the car 6. Yes. The governor rope 40 travels at the same speed as the car 6, and when the car 6 descends at an abnormal speed, a governor device (not shown) is actuated via the governor rope 40, and the governor rope 40 travels by that action. When the governor rope 40 stops traveling, the emergency stop device for the car 6 is activated and the car 6 is brought to an emergency stop.
そしてこのガバナロープ40に対して前記第1の実施形態と同様の構造の振れ止め部材20及び検知センサ34a,34bが設けられている。これら振れ止め部材20及び検知センサ34a,34bはそれぞれブラケット45,46を介してかご用のガイドレール2に取り付けられている。   The governor rope 40 is provided with the steadying member 20 and the detection sensors 34a and 34b having the same structure as that of the first embodiment. The steadying member 20 and the detection sensors 34a and 34b are attached to the guide rail 2 for the car via brackets 45 and 46, respectively.
この第2の実施形態においても前記第1の実施形態の場合と同様に、乗りかご6が移動して振れ止め部材20に近づくと、まず乗りかご6の接近が検知センサ34a又は34bにより検出され、その信号に基づいてモータ31(図3参照)が駆動され、可動枠23が回動して固定枠22の開放部21が開放され、この開放でガバナロープ40と乗りかご6との連結部が固定枠22の内側を通過することが可能となる。そしてその通過後にモータ31が逆転して可動枠23が逆方向に回動し、固定枠22の開放部21がその可動枠23で閉じられ、ガバナロープ40が固定枠22と可動枠23とで囲まれ、その振れが抑えられる。   Also in the second embodiment, as in the case of the first embodiment, when the car 6 moves and approaches the steadying member 20, the approach of the car 6 is first detected by the detection sensor 34a or 34b. Based on the signal, the motor 31 (see FIG. 3) is driven, the movable frame 23 rotates to open the open portion 21 of the fixed frame 22, and the connecting portion between the governor rope 40 and the car 6 is opened by this opening. It is possible to pass through the inside of the fixed frame 22. After the passage, the motor 31 reverses and the movable frame 23 rotates in the reverse direction, the open portion 21 of the fixed frame 22 is closed by the movable frame 23, and the governor rope 40 is surrounded by the fixed frame 22 and the movable frame 23. And the fluctuation is suppressed.
そしてこの第2の実施形態においても、前記第1の実施形態の場合と同様に、振れ止め部材20の可動枠23は、乗りかご6が接近したときにモータ31による駆動で回動するものであるから、その回動時に衝撃的な騒音や振動が生じるようなことがなく、したがって乗りかご6内の乗客に不快感や不安感を与えるような不都合がない。
さらにこの発明は、図9に第3の実施形態として示すように、コンペンロープ50を対象とする振れ止め装置に適用することも可能である。コンペンロープ50は、乗りかご6の移動位置に応じる乗りかご6側とつり合い重り7側との重量バランスの変動を補償するもので、つり合い重り7の下部と乗りかご6の下部との間にU字状に垂れ下がるように掛け渡されている。このコンペンロープ50の下部には張り車51が設けられ、またこのコンペンロープ50の乗りかご6側の端部は、乗りかご6の下部からその側面外方に突出するヒッチ52に連結されている。
Also in the second embodiment, as in the case of the first embodiment, the movable frame 23 of the steadying member 20 is rotated by driving by the motor 31 when the car 6 approaches. Therefore, there is no shocking noise or vibration during the rotation, and therefore there is no inconvenience that causes discomfort and anxiety to passengers in the car 6.
Furthermore, as shown in FIG. 9 as a third embodiment, the present invention can also be applied to a steady rest device for the compen rope 50. The compensation rope 50 compensates for a change in the weight balance between the car 6 side and the balance weight 7 side according to the moving position of the car 6, and between the lower part of the balance weight 7 and the lower part of the car 6, U It is stretched so as to hang down in a letter shape. A tension wheel 51 is provided at the lower portion of the compen- sive rope 50, and an end portion of the compen- sive rope 50 on the side of the car 6 is connected to a hitch 52 that protrudes outward from the lower side of the car 6. .
そしてこのコンペンロープ50に対して前記第1の実施形態と同様の構造の振れ止め部材20及び検知センサ34a,34bが設けられている。これら振れ止め部材20及び検知センサ34a,34bはそれぞれブラケット55,56を介して例えば重り用のガイドレール3に取り付けられている。   The compensator 50 is provided with the steady member 20 and the detection sensors 34a and 34b having the same structure as that of the first embodiment. The steadying member 20 and the detection sensors 34a and 34b are attached to the guide rail 3 for weight, for example, via brackets 55 and 56, respectively.
この第3の実施形態においても前記第1及び第2の実施形態の場合と同様に、乗りかご6が移動して振れ止め部材20に近づくと、まず乗りかご6の接近が検知センサ34a又は34bにより検出され、その信号に基づいてモータ31(図3参照)が駆動され、可動枠23が回動して固定枠22の開放部21が開放され、この開放でコンペンロープ50と乗りかご6との連結部が固定枠22の内側を通過することが可能となる。そしてその通過後にモータ31が逆転して可動枠23が逆方向に回動し、固定枠22の開放部21がその可動枠23で閉じられ、コンペンロープ50が固定枠22と可動枠23とで囲まれ、その振れが抑えられる。   Also in the third embodiment, as in the case of the first and second embodiments, when the car 6 moves and approaches the steadying member 20, the approach of the car 6 is first detected by the detection sensor 34a or 34b. And the motor 31 (see FIG. 3) is driven based on the signal, and the movable frame 23 is rotated to open the opening 21 of the fixed frame 22. With this opening, the compensator 50 and the car 6 The connecting portion can pass through the inside of the fixed frame 22. After the passage, the motor 31 reverses and the movable frame 23 rotates in the reverse direction, the open portion 21 of the fixed frame 22 is closed by the movable frame 23, and the compensator 50 is moved between the fixed frame 22 and the movable frame 23. It is surrounded and the shake is suppressed.
そしてこの第3の実施形態においても、前記第1及び第2の実施形態の場合と同様に、振れ止め部材20の可動枠23は、乗りかご6が接近したときにモータ31による駆動で回動するものであるから、その回動時に衝撃的な騒音や振動が生じるようなことがなく、したがって乗りかご6内の乗客に不快感や不安感を与えるような不都合がない。
なお、この発明は、1機のエレベータの主索ロープ9、ガバナロープ40、コンペンロープ50のそれぞれに対して前記各実施形態と同様の振れ止め装置を設けるような場合であってもよい。
Also in the third embodiment, as in the first and second embodiments, the movable frame 23 of the steadying member 20 is rotated by driving by the motor 31 when the car 6 approaches. Therefore, no shocking noise or vibration is generated during the rotation, and therefore there is no inconvenience that gives passengers discomfort and anxiety in the car 6.
In addition, this invention may be a case where the same steadying apparatus as the above-mentioned each embodiment is provided with respect to each of the main rope 9 of the elevator, the governor rope 40, and the compensation rope 50.
ところで、前記各ロープ9,40,50は、固定枠22と可動枠23とで囲まれることでその振れが抑えられるものであり、したがってロープ9,40,50が固定枠22や可動枠23の内面に接触して傷付く恐れがあり、この点を考慮するならば固定枠22及び可動枠23の内側に傷付き防止用の保護手段を設けることが好ましい。   By the way, each of the ropes 9, 40, 50 is surrounded by the fixed frame 22 and the movable frame 23 so that the swing of the ropes 9, 40, 50 is suppressed. If this point is taken into consideration, it is preferable to provide protective means for preventing scratches inside the fixed frame 22 and the movable frame 23.
図10には保護手段の一例を示してあり、この例では固定枠22及び可動枠23の内面部にそれぞれ回転自在なローラ60が設けられている。これらローラ60はゴムや軟質性のプラスチック材などの弾性体からなり、その回転軸が水平となるように、固定枠22の各辺の内面部及び可動枠23の内面部に回転自在にかつ交換可能に取り付けられている。   FIG. 10 shows an example of protection means. In this example, rotatable rollers 60 are provided on the inner surfaces of the fixed frame 22 and the movable frame 23, respectively. These rollers 60 are made of an elastic body such as rubber or a soft plastic material, and can be rotated and exchanged on the inner surface of each side of the fixed frame 22 and the inner surface of the movable frame 23 so that the rotation axis thereof is horizontal. It is attached as possible.
このような構成によれば、固定枠22と可動枠23とで囲まれてその内側を通るロープ9,40,50は回転自在なローラ60と接触するだけで、固定枠22や可動枠23と直接接触するようなことがなく、したがってロープ9,40,50に対する傷付きを防止することができる。   According to such a configuration, the ropes 9, 40, 50 surrounded by the fixed frame 22 and the movable frame 23 and passing through the inside thereof only come into contact with the rotatable roller 60, so that the fixed frame 22, the movable frame 23, Therefore, the ropes 9, 40 and 50 can be prevented from being damaged.
図11には保護手段の他の例を示してあり、この例では固定枠22及び可動枠23の内面部に前記ローラ60に代えてゴムや軟質性のプラスチック材などからなる弾性体61を固定枠22の各辺の内面部及び可動枠23の内面部に交換可能に取り付けられている。   FIG. 11 shows another example of the protection means. In this example, an elastic body 61 made of rubber or a soft plastic material is fixed to the inner surfaces of the fixed frame 22 and the movable frame 23 in place of the roller 60. It is attached to the inner surface of each side of the frame 22 and the inner surface of the movable frame 23 in an exchangeable manner.
このような構成においても、固定枠22と可動枠23とで囲まれてその内側を通るロープ9,40,50は弾性体61と接触するだけで、固定枠22や可動枠23と直接接触するようなことがなく、したがってロープ9,40,50に対する傷付きを防止することができる。   Even in such a configuration, the ropes 9, 40, 50 surrounded by the fixed frame 22 and the movable frame 23 and passing through the inner side thereof are in direct contact with the fixed frame 22 and the movable frame 23 only by contacting the elastic body 61. Therefore, the ropes 9, 40, 50 can be prevented from being damaged.
この発明の第1の実施形態に係るロープ振れ止め装置を備えるエレベータの全体の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the whole structure of an elevator provided with the rope steadying apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. そのロープ振れ止め装置の取り付け部の外観を示す斜視図。The perspective view which shows the external appearance of the attaching part of the rope steadying apparatus. そのロープ振れ止め装置の斜視図。The perspective view of the rope steadying apparatus. そのロープ振れ止め装置の平面図。The top view of the rope steadying apparatus. そのロープ振れ止め装置の正面図。The front view of the rope steadying apparatus. そのロープ振れ止め装置を機械的に動作させる手段を示す斜視図。The perspective view which shows the means to operate the rope steadying apparatus mechanically. その機械的手段の動作時の状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state at the time of operation | movement of the mechanical means. この発明の第2の実施形態に係るロープ振れ止め装置を備えるエレベータの全体の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the whole structure of an elevator provided with the rope steadying apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. この発明の第3の実施形態に係るロープ振れ止め装置を備えるエレベータの全体の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of the whole elevator provided with the rope steadying apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention. ロープ振れ止め装置にロープ保護手段を設ける例を示す斜視図。The perspective view which shows the example which provides a rope protection means in a rope steadying apparatus. ロープ振れ止め装置にロープ保護手段を設ける他の例を示す斜視図。The perspective view which shows the other example which provides a rope protection means in a rope steadying apparatus.
符号の説明Explanation of symbols
1…昇降路
2.3…ガイドレール
6…乗りかご
8…巻上機
9…主索ロープ
12…かごシーブ
20…振れ止め部材
21…開放部
22…固定枠
23…可動枠
31…モータ(駆動源)
32…制御装置
34a.34b…検知センサ(検知手段)
36…係合部材
40…ガバナロープ
41…ガバナシーブ
50…コンペンロープ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hoistway 2.3 ... Guide rail 6 ... Riding car 8 ... Hoisting machine 9 ... Main cable rope 12 ... Car sheave 20 ... Stabilizing member 21 ... Opening part 22 ... Fixed frame 23 ... Movable frame 31 ... Motor (drive) source)
32 ... Control device 34a. 34b ... Detection sensor (detection means)
36 ... engaging member 40 ... governor rope 41 ... governor sheave 50 ... compen rope

Claims (4)

  1. 一部に開放部を有する固定枠、及びこの固定枠に回動可能に設けられ、その回動動作で前記固定枠の開放部を開閉する可動枠を備え、前記固定枠及び可動枠とでエレベータの乗りかごに連結されているロープを囲んでその振れ止めを図る振れ止め部材と、
    前記可動枠を回動動作させる駆動源と、
    前記振れ止め部材に対するエレベータの乗りかごの接近を検知して信号を出力する検知手段と、
    前記検知手段が出力する信号に基づいて、前記駆動源を介して前記可動枠を回動させることにより前記固定枠の開放部を開放して前記ロープと乗りかごとの連結部の振れ止め部材に対する通過を可能にする制御手段と、
    を具備し、
    前記可動枠は、長板状をなし、その長手方向の途中が回転軸を介して回転可能に支持され、前記回転軸を境とする前記可動枠の長手方向一端部に係合ローラが、長手方向他端部にバランス用の重りが取り付けられていることを特徴とするエレベータのロープ振れ止め装置。
    A fixed frame having an opening part in a part thereof, and a movable frame that is rotatably provided on the fixed frame and that opens and closes the opening part of the fixed frame by the pivoting operation, and the elevator includes the fixed frame and the movable frame. An anti-rest member that surrounds the rope connected to the car and
    A drive source for rotating the movable frame;
    Detecting means for detecting the approach of the elevator car to the steadying member and outputting a signal;
    Based on the signal output from the detection means, the movable frame is rotated via the drive source to open the open portion of the fixed frame and to the steadying member of the connecting portion of the rope and the car. Control means for allowing passage;
    Comprising
    The movable frame is in the form of a long plate, and a middle part of the movable frame is rotatably supported via a rotation shaft, and an engagement roller is provided at one end in the longitudinal direction of the movable frame with the rotation shaft as a boundary. A rope steadying device for an elevator , wherein a balance weight is attached to the other end in the direction .
  2. 前記ロープは、エレベータの主索ロープ、ガバナロープ、コンペンロープのうちの少なくとも1つのロープであることを特徴とする請求項1に記載のエレベータのロープ振れ止め装置。   The elevator rope steadying apparatus according to claim 1, wherein the rope is at least one of an elevator main rope, a governor rope, and a compensating rope.
  3. 前記振れ止め部材の固定枠及び可動枠の内面部には、その固定枠及び可動枠の内側を通る前記ロープに対する保護部材が設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載のエレベータのロープ振れ止め装置。   The elevator according to claim 1 or 2, wherein a protection member for the rope passing through the inside of the fixed frame and the movable frame is provided on inner surfaces of the fixed frame and the movable frame of the steadying member. Rope steady rest device.
  4. 前記駆動源による可動枠の回動動作が実行されなかったときに、その可動枠を機械的に回動動作させる機械的手段が併設されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のエレベータのロープ振れ止め装置。   4. A mechanical means for mechanically rotating the movable frame when the movable frame is not rotated by the drive source is provided. An elevator rope steady rest device according to claim 1.
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