JP4089433B2

JP4089433B2 - Elevator door device

Info

Publication number: JP4089433B2
Application number: JP2002547829A
Authority: JP
Inventors: 毅福家; 荒堀　　昇; 恵一杉▼崎▲; 和宏瀬川; 繁石元
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2000-12-04
Filing date: 2001-11-02
Publication date: 2008-05-28
Anticipated expiration: 2021-11-02
Also published as: WO2002046084A1; CN1966383A; TW579364B; JPWO2002046084A1; CN1535241A; CN1277733C

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータ用ドア装置に関する。
【従来の技術】
【０００２】
一般の建物の出入口に設けてある自動ドアにおいては、２枚中央開き戸の場合、駆動するドアは通常２枚であり、質量は５０〜７０ｋｇ程度であることが多い。一方、エレベータ用ドア装置では同じ２枚中央開き戸でも、かご側ドアと乗場側ドアの両方を動かす必要があり、また設備上、自動ドアよりも高い安全性が求められるため、駆動するドア質量が自動ドアの２倍以上の１００〜４００ｋｇ程度となる。また、屋外と建物の間に設置される自動ドアに比べて、建屋の中に設置されるエレベータ用ドアは高い静粛性を要求されるため、自動ドアで一般的に使用されるギヤ付モータよりも、騒音が低いギヤレスモータが望ましく、そのため、モータが必要とするトルクが大きくなり、自動ドアと比較して体格が大きい。
【０００３】
また、自動ドアは上下方向に対しては、天井高さ以下に納める必要があるため、寸法の制約が厳しいが、ドアの表面に沿う平面に対して直交する方向には、障害物があることは少なく、寸法の制約は緩い。
【０００４】
以上述べたように、自動ドアでは一般的にエレベータ用ドア装置に比べて、モータの体格が小さく、さらにドアの表面に沿う平面に対して直交する方向への寸法の制約が緩いことから、モータがドアの表面に沿う平面に対してほぼ直交する方向に配置される回転軸を有すると共に、この回転軸の長さを自動装置の幅より短く設定することは容易であり、一般的に行われている。
【０００５】
一方、エレベータ用ドアは前述したような理由から、モータの体格が大きく、さらに、エレベータ用ドア装置は、一般的にかご上に設けられているため、ドアの表面に沿う平面に対して、ほぼ直交する方向に乗場側ドア装置の部品があり、エレベータ走行中に、これらの部品に接触しないよう、ドアの表面に沿う平面に対して、ほぼ直交する方向に対しての寸法制約が厳しい（２枚戸中央開き戸では約９０ｍｍ）。これに対して、エレベータではかご天井よりも高い位置に装置を配置していることが多いため、自動ドアに比べて上下方向の寸法の制約は緩く、出入口高さより３００ｍｍ以上ゆるされていることが多い。
【０００６】
以上述べたようなエレベータ用ドア装置のモータの特徴、および設置条件の特徴から、エレベータ用ドア装置において、モータをかご側シルの乗場側端部からレール枠のかご側端部までの間に設置する場合、回転軸をほぼ鉛直に配置するようにしていた。
【０００７】
回転軸を鉛直に配置している従来のエレベータ用ドア装置としては、特許文献１に記載のものが知られており、これを図７に示している。
【０００８】
図７に示すように、エレベータのかごドア１２，１３は、その上部に可回転的なローラ８〜１１を有するハンガ６，７をそれぞれ取り付け、各ハンガ６，７の可回転的なローラ８〜１１がレール枠５に固定したドアレール１４に沿って水平方向に走行可能にすると共に、かごドア１２，１３の下部にドアシュー１５〜１８を取り付け、このドアシュー１５〜１８がシル１９に沿って水平方向に移動可能に構成している。レール枠５の左端部には、その回転軸に駆動プーリ２を取り付けたドアモータ１が配置され、またレール枠５の右端部には、この駆動プーリ２と対向して従動プーリ３が配置されている。駆動プーリ２と従動プーリ３間にはドアモータ１の回転を直線運動に変換するドアベルト４が巻き付けられ、このドアベルト４とハンガ６，７間はブラケット２０，２１によってそれぞれ連結されている。従って、ドアモータ１の回転は駆動プーリ２と従動プーリ３間でのドアベルト４の水平面上での回動に変換され、このドアベルト４にブラケット２０，２１によって連結されたかご側ドア１２，１３を開閉することになる。ここでドアモータ１は、その回転軸の軸方向に長くかつ径を小さくして製作され、その回転軸をほぼ鉛直に配置するようにしていた。
【０００９】
【特許文献１】
特開平８−２０８１５９号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のエレベータ用ドア装置では、かごドア１２，１３からの出入り方向におけるレール枠５の幅内にドアモータ１を配置しなければならないので、ドアモータ１の回転軸に取り付けた駆動プーリ２の径をレール枠５の幅内に収まるように設計すると駆動プーリ２の径が制限されることになり、駆動プーリ２の部分で小さな曲率半径で回動するよう大きく変化するドアベルト４の寿命を低下させたり、駆動できるかごドア１２，１３の質量が制限されてしまう。またエレベータ用ドア装置に減速装置を取り付ける場合も、その減速プーリをレール枠５の幅内に収めようとすると減速比を大きくすることができず、モータトルクとの関係でかごドア１２，１３の質量が制限されてしまう。従って、ホテルなどにおいて、かごドア１２，１３の高さを増したり、その表裏面に化粧板を貼り付けて美観性や意匠性を向上させたいとの要望があるが、これを実施することができなかった。
【００１１】
本発明の目的は、レール枠の幅を増すことなく、ドアベルトの寿命を向上させると共にかごドアの質量増大に対処することができるようにしたエレベータ用ドア装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る参考例として、かごドアと、このかごドアの上部をガイドするドアレールと、このドアレールを保持しかごに固定されるレール枠と、前記かごドアの下部をガイドするシルと、このシルの乗場側端部から前記レール枠のかご側端部までの領域に配置されて前記かごドアを駆動するドアモータと、このドアモータの回転軸に設けられる駆動プーリと、この駆動プーリと対向して設けられる従動プーリと、これらの駆動プーリと従動プーリに巻き付けられ、前記かごドアが取り付けられるドアベルトとを有するエレベータのドア装置において、前記ドアモータが、前記かごドアの表面に沿う平面に対してほぼ直交する方向に配置される回転軸を有すると共に、この回転軸の長さを前記シルの乗場側端部から前記レール枠のかご室側端部までの距離よりも短く設定すると共に、前記ドアモータ及び駆動プーリを前記レール枠のかご室側端部よりも乗場側に配置し、前記かごドアを前記ドアモータのかご室側端部を含む鉛直平面と前記駆動プーリの乗場側端部を含む鉛直平面との間に配置し、前記ドアモータを含む前記レール枠を前記かご室の頂部より下方に配置することができる。
【００１３】
即ち、本発明は、かご室のかごドアと、このかごドアの上部をガイドするドアレールと、このドアレールを保持しかごに固定されるレール枠と、前記かごドアの下部をガイドするシルと、このシルの乗場側端部から前記レール枠のかご側端部までの領域に配置されて前記かごドアを駆動するドアモータとを有するエレベータのドア装置において、前記ドアモータの回転軸に設けられるモータプーリと、このモータプーリより径の大きい減速プーリを有する減速装置と、前記モータプーリと前記減速装置とに巻き付けられるモータベルトと、前記減速プーリと一体的に回転する駆動プーリと、この駆動プーリと対向して設けられる従動プーリと、これらの駆動プーリと従動プーリに巻き付けられ、前記かごドアが取り付けられるドアベルトとを備え、前記ドアモータが、前記かごドアの表面に沿う平面に対してほぼ直交する方向に配置される回転軸を有すると共に、この回転軸の長さを前記シルの乗場側端部から前記レール枠のかご室側端部までの距離よりも短く設定すると共に、前記ドアモータ及びモータプーリを前記レール枠のかご室側端部よりも乗場側に配置し、前記かごドアを前記ドアモータのかご室側端部を含む鉛直平面と前記モータプーリの乗場側端部を含む鉛直平面との間に配置し、前記ドアモータを含む前記レール枠を前記かご室の頂部より下方に配置したことを特徴とする。
【００１４】
本発明によるエレベータ用ドア装置は、ドアモータが、かごドアの表面に沿う平面に対してほぼ直交する方向に配置される回転軸を有すると共に、この回転軸の長さをシルの乗場側端部からレール枠のかご側端部までの距離よりも短く設定したため、レール枠の幅を増すことなく、ドアベルトの曲率半径を比較的大きくすることができるのでその寿命を向上させると共に、かごドアの質量増大に対処することができる。
【００１５】
また、前述した従来技術ではモータの体格は軸方向に長いという特徴があるが、本発明によるエレベータ用ドア装置のモータは径方向を大きくとっている特徴がある。モータのトルクは一般的に磁石の表面積に依存するため、軸方向に伸ばすよりも、径方向に伸ばす方が、効率よくトルクを上げることができ、したがって、本発明は従来技術よりもトルクを効率よく上げることができる。このとき、エレベータ用ドア装置のモータに必要なトルクから、２枚中央両開き戸を例にとると、モータ径はモータ軸方向長さの２〜３倍程度となり、２００〜３００ｍｍ程度となる。
【００１６】
【発明の効果】
本発明のエレベータ用ドア装置は、ドアモータが、かごドアの表面に沿う平面に対してほぼ直交する方向に配置される回転軸を有すると共に、この回転軸の長さをシルの乗場側端部からレール枠のかご側端部までの距離よりも短く設定したため、モータの径方向を大きくとることができ、したがってモータのトルクを効率よく上げることができ、また、レール枠の幅を増すことなく、ドアベルトの曲率半径を比較的大きくすることができるのでその寿命を向上させると共に、かごドアの質量増大に対処することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について参考例及び実施例を図面に基づいて説明する。
（参考例１）
図１は、参考例１によるエレベータ用ドア装置を示す正面図である。エレベータのかごドア１２，１３は、その上部に可回転的なローラ８〜１１を有するハンガ６，７をそれぞれ取り付け、各ハンガ６，７の可回転的なローラ８〜１１がレール枠５に固定したドアレール１４に沿って水平方向に走行可能にすると共に、かごドア１２，１３の下部にドアシュー１５〜１８を取り付け、このドアシュー１５〜１８がシル１９に沿って水平方向に移動可能に構成している。レール枠５の左端部には、その回転軸に駆動プーリ２を取り付けたドアモータ１が配置され、またレール枠５の右端部には、この駆動プーリ２と対向して従動プーリ３が配置されている。駆動プーリ２と従動プーリ３間にはドアモータ１の回転をほぼ直線運動に変換するドアベルト４が巻き付けられ、このドアベルト４とハンガ６，７間はブラケット２０，２１によってそれぞれ連結されている。シル１９およびかご枠５などは、エレベータのかご室２２を支えるかご枠２３に固定されている。
【００１８】
図２は、図１に示したエレベータ用ドア装置を右方から見た側面図である。エレベータ用ドア装置は、シル１９の乗場側端部からレール枠５のかご室側端部までの距離Ｗ内に構成しており、特に、ドアモータ１は、かごドア１２，１３の表面に沿う平面に対してほぼ直交する方向に配置される回転軸を有すると共に、この回転軸の長さをシル１９の乗場側端部からレール枠５のかご室側端部までの距離Ｗよりも短く設定している。
【００１９】
上述した構成のエレベータ用ドア装置のモータは径方向を大きくとっている特徴がある。モータのトルクは一般的に磁石の表面積に依存するため、軸方向に伸ばすよりも、径方向に伸ばす方が、効率よくトルクを上げることができ、したがって、本発明はトルクを効率よく上げることができる。このとき、エレベータ用ドア装置のモータに必要なトルクから、２枚戸中央両開き戸を例にとると、モータ軸長さが約９０ｍｍ程度であるのに対し、モータ径はモータ軸方向長さの２〜３倍程度となり、２００〜３００ｍｍ程度となる。
【００２０】
上述したエレベータ用ドア装置は、かごドア１２，１３の表面に沿う平面もしくはそれと平行な平面内でドアモータ１の回転軸に取り付けた駆動プーリ２が回転することになり、従来のように駆動プーリ２の径はレール枠５の幅に直接制約されることなく決定することができるようになる。このため、かご室２２の天井高さに拘わらず同じ仕様のものを適用でき、またかごドア１２，１３の質量や加減速度によって決定する必要駆動力を伝達するために用いる駆動プーリ２は、その直径をレール枠５の高さに合せて自由に設計することができる。
【００２１】
このような駆動プーリ２は従来に比べて大きな径にすることができるので、これに巻き付けるドアベルト４は比較的大きな曲率半径で回動するようになり、従来のようにその寿命を低下させたり、駆動できるかごドア１２，１３の質量が制限されてしまうこともない。このため、かごドア１２，１３の高さを増したり、その表裏面に化粧板を貼り付けて美観性や意匠性を向上させることも容易に行なえるようになる。
【００２２】
特に、ドアモータ１は、かごドア１２，１３の表面に沿う平面に対してほぼ直交する方向に配置される回転軸を有すると共に、この回転軸の長さをシル１９の乗場側端部からレール枠５のかご側端部までの距離Ｗよりも短く設定したため、ドアモータ１をレール枠５の幅内に配置することができ、ドアモータ１の回転軸に取り付けた駆動プーリ２の径を距離Ｗとは無関係に設定することができるようになる。
（参考例２）
図３および図４は、参考例２によるエレベータ用ドア装置の要部拡大図およびその側面図である。
【００２３】
この形態は、ドアモータ１の支持構造が参考例１の形態と異なり、その他の部分はほぼ同一構成であるから同等物に同一符号を付けて詳細な説明を省略する。ドアモータ１は、その軸方向中間部の外周に複数の支持部２８を形成し、これらの支持部２８とレール枠５間にそれぞれ防振ゴム等の弾性体２７を介在させボルト２９などの固定手段で固定している。
【００２４】
レール枠５に弾性体２７を介してドアモータ１を取り付けているため、この弾性体２７のばね定数、減衰定数を適正に設定することにより、レール枠５にドアモータ１を直接取り付けた場合に比べて低振動、低騒音のドア動作を実現することができる。
（実施例１）
図５は、本発明の実施例１のエレベータ用ドア装置を示す正面図であり、先の参考例の形態との同等物には同一符号を付けて詳細な説明を省略し、相違部分についてのみ説明する。
【００２５】
レール枠５の左端部には従動プーリ３に対向してほぼ同一平面内で回転する駆動プーリ２が配置され、この駆動プーリ２と同軸的に減速プーリ２６を設けている。この減速プーリ２６の近傍にはほぼ同一平面内で回転するモータプーリ２５を有するドアモータ１が配置されている。ほぼ同一平面内で回転するモータプーリ２５と減速プーリ２６間はベルト２４により連結され、ほぼ同一平面内で回転する減速プーリ２６と従動プーリ３間はドアベルト４によって連結されている。エレベータ用ドア装置は、シル１９の乗場側端部からレール枠５のかご側端部までの距離内に構成しており、特に、ドアモータ１は、かごドア１２，１３の表面に沿う平面に対してほぼ直交する方向に配置される回転軸を有すると共に、この回転軸の長さをシル１９の乗場側端部からレール枠５のかご側端部までの距離よりも短く設定している。
【００２６】
従って、ドアモータ１の回転軸に取り付けたモータプーリ２５と、減速プーリ２６と、駆動プーリ２は、かごドア１２，１３の表面に沿う平面もしくはこれに近接した平行な平面内でそれぞれ回転することになり、駆動プーリ２、モータプーリ２５および減速プーリ２６の径はレール枠５の幅に直接制約されることなく決定することができるようになる。このため、かごドア１２，１３の質量や加減速度によって決定する必要駆動力を伝達するために用いる駆動プーリ２、モータプーリ２５および減速プーリ２６は、その直径をレール枠５の高さに合せて自由に設計することができる。
【００２７】
このような駆動プーリ２、モータプーリ２５および減速プーリ２６は従来に比べて大きな径にすることができるので、これに巻き付けるドアベルト４，モータベルト２４は比較的大きな曲率半径で回動するようになり、従来のようにその寿命を低下させたり、駆動できるかごドア１２，１３の質量が制限されてしまうこともない。また減速プーリ２６は容易に減速比を大きくすることができるので、かごドア１２，１３の高さを増したり、その表裏面に化粧板を貼り付けて美観性や意匠性を向上させることも容易に行なえるようになる。
【００２８】
また、図５に示す構成においては、減速比を大きくとることができるので、２枚戸中央両開き戸を例にとると、モータ径はモータ軸方向長さの１．５〜２倍程度となり、１５０〜２００ｍｍ程度と、図１に示す構成に比べて、モータ自体を小さくすることができる。
【００２９】
また、図５に示す構成におけるドアベルト４、モータベルト２４に係合するプーリ２、２６を有し静粛性を確保する減速装置は、ドアベルト４とモータベルト２４による２段のバネ作用によりドアモータ１の振動がかごドア１２、１３に伝達されるのを防止する機能を有する。このため、図５に示す実施例は、かごドアの表面に沿う平面に対してほぼ直交する方向に配置される回転軸を有する効率の良い高トルクのドアモータ１と、ドアベルト４、モータベルト２４に係合する駆動プーリ２、減速プーリ２６を有し静粛性を確保する減速装置から構成されるので、エレベータのドア制御に要求される高トルクと静粛性を同時に満足するベストの組み合わせとしての特徴を有する。
（実施例２）
図６は、本発明の実施例２の形態によるエレベータ用ドア装置を示す正面図であり、先の参考例及び実施例との同等物には同一符号を付けて詳細な説明を省略し、相違部分についてのみ説明する。
【００３０】
レール枠５の上部に載置したモータブラケット３０は、その片側をヒンジ２９によって回動可能に取り付け、また他側はばね２８によって上方に押し上げるように支持しており、このモータブラケット３０内にドアモータ１が取り付けられている。このドアモータ１は、かごドア１２，１３の表面に沿う平面に対してほぼ直交する方向に配置される回転軸を有すると共に、この回転軸の長さをシル１９の乗場側端部からレール枠５のかご側端部までの距離Ｗよりも短く設定している。従って、その回転軸に取り付けたモータプーリ２５は、かごドア１２，１３の表面に沿う平面もしくはその近傍の平行な平面内で回転することになる。またレール枠５の左端部に配置した駆動プーリ２と同軸的に減速プーリ２６が設けられ、この減速プーリ２６とモータプーリ２５はほぼ同一平面内に配置されてベルト２４によって連結されている。
【００３１】
ドアモータ１はばね２８によって上方に押されているのでモータベルト２４のテンションを確保することができると共に、ばね２８のばね定数を適性に設定することにより、図３および図４に示した参考例の形態の場合と同様に低振動、低騒音でのドア動作を実現することができる。
【００３２】
図６に示す実施例も、かごドアの表面に沿う平面に対してほぼ直交する方向に配置される回転軸を有する効率の良い高トルクのドアモータ１と、ドアベルト４、モータベルト２４に係合する駆動プーリ２、減速プーリ２６を有し静粛性を確保する減速装置から構成される。このため、図６に示す実施例もエレベータのドア制御に要求される高トルクと静粛性を同時に満足するベストの組み合わせとしての特徴を有する。
【００３３】
尚、本発明の実施の形態のなかでドアモータ１は必要な場合、速度、磁極等のセンサも含んでもよい。
【００３４】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る参考例１の形態によるエレベータ用ドア装置を示す正面図である。
【図２】図１に示したエレベータ用ドア装置の側面図である。
【図３】本発明に係る参考例２の形態によるエレベータ用ドア装置を示す要部拡大正面図である。
【図４】図３に示したエレベータ用ドア装置の側面図である。
【図５】本発明の実施例１の形態によるエレベータ用ドア装置を示す正面図である。
【図６】本発明の実施例２の形態によるエレベータ用ドア装置を示す正面図である。
【図７】従来のエレベータ用ドア装置を示す正面図である。
【００３５】
【符号の説明】
１…ドアモータ、２…駆動プーリ、３…従動プーリ、４…ドアベルト、５…レール枠、６、７…ハンガ、８〜１１記号…ローラ、１２、１３…かごドア、１４…ドアレール、１５〜１８…ドアシュー、１９…シル、２０、２１…ブラケット、２２…かご室、２３…かご枠、２４…モータベルト、２５…モータプーリ、２６…減速プーリ、２７…弾性体、２８…支持部、２９…ボルト、３０…モータブラケット。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevator door device.
[Prior art]
[0002]
In the case of an automatic door provided at the entrance of a general building, in the case of two central hinged doors, the number of doors to be driven is usually two, and the mass is often about 50 to 70 kg. On the other hand, in the elevator door device, it is necessary to move both the car-side door and the landing-side door even with the same two central opening doors, and the equipment requires higher safety than the automatic door. It is about 100 to 400 kg, which is more than twice the automatic door. In addition, compared to automatic doors installed outdoors and buildings, elevator doors installed in buildings are required to have a high level of quietness. However, a gearless motor with low noise is desirable, so that the torque required by the motor is large and the physique is larger than that of an automatic door.
[0003]
In addition, the automatic door needs to be stored below the ceiling height in the vertical direction, so dimensional constraints are severe, but there are obstacles in the direction perpendicular to the plane along the door surface. There are few dimensional constraints.
[0004]
As described above, an automatic door generally has a smaller motor size than an elevator door device, and further has a dimensional constraint in a direction perpendicular to a plane along the door surface. Has a rotating shaft arranged in a direction substantially perpendicular to the plane along the surface of the door, and the length of the rotating shaft can be easily set shorter than the width of the automatic device. ing.
[0005]
On the other hand, the elevator door has a large physique for the reasons described above, and the elevator door device is generally provided on the car. There are parts of the landing-side door device in the direction orthogonal to each other, and dimensional restrictions in the direction substantially orthogonal to the plane along the surface of the door are severe so as not to contact these parts during elevator travel (2 (About 90mm at the central door of the single door). On the other hand, since elevators are often installed at a position higher than the car ceiling, the vertical dimension is less restrictive than an automatic door, and it is more than 300 mm more than the entrance / exit height. Many.
[0006]
Due to the characteristics of the motor of the elevator door device as described above and the characteristics of the installation conditions, in the elevator door device, the motor is installed between the landing side end of the car side sill and the car side end of the rail frame. In this case, the rotation axis is arranged almost vertically.
[0007]
As a conventional elevator door device in which the rotation shaft is arranged vertically, the one described in Patent Document 1 is known and is shown in FIG.
[0008]
As shown in FIG. 7, the elevator car doors 12 and 13 are attached with hangers 6 and 7 having rotatable rollers 8 to 11 on their upper parts, respectively. 11 can run horizontally along the door rail 14 fixed to the rail frame 5, and door shoes 15 to 18 are attached to the lower portions of the car doors 12 and 13, and the door shoes 15 to 18 are horizontally moved along the sill 19. It is configured to be movable. A door motor 1 having a drive pulley 2 attached to its rotating shaft is disposed at the left end portion of the rail frame 5, and a driven pulley 3 is disposed at the right end portion of the rail frame 5 so as to face the drive pulley 2. Yes. A door belt 4 for converting the rotation of the door motor 1 into a linear motion is wound between the driving pulley 2 and the driven pulley 3, and the door belt 4 and the hangers 6 and 7 are connected by brackets 20 and 21, respectively. Accordingly, the rotation of the door motor 1 is converted into the rotation of the door belt 4 between the driving pulley 2 and the driven pulley 3 on the horizontal plane, and the car-side doors 12 and 13 connected to the door belt 4 by the brackets 20 and 21 are opened and closed. Will do. Here, the door motor 1 is manufactured with a long and small diameter in the axial direction of the rotary shaft, and the rotary shaft is arranged substantially vertically.
[0009]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 8-208159
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional elevator door device, the door motor 1 must be disposed within the width of the rail frame 5 in the direction of entering and exiting from the car doors 12, 13, and therefore the diameter of the drive pulley 2 attached to the rotating shaft of the door motor 1. If it is designed to fit within the width of the rail frame 5, the diameter of the drive pulley 2 is limited, and the life of the door belt 4 that greatly changes to rotate with a small radius of curvature at the portion of the drive pulley 2 is reduced. Or the mass of the car doors 12 and 13 that can be driven is limited. Further, when the speed reducer is attached to the elevator door device, if the speed reduction pulley is accommodated within the width of the rail frame 5, the speed reduction ratio cannot be increased, and the car doors 12 and 13 are not related to the motor torque. Mass is limited. Therefore, in hotels, etc., there is a demand to increase the height of the car doors 12 and 13 or to apply a decorative plate to the front and back surfaces of the car doors 12 and 13 to improve aesthetics and design. could not.
[0011]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an elevator door device that can increase the life of a door belt and cope with an increase in the weight of a car door without increasing the width of a rail frame.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
As a reference example according to the present invention, a car door, a door rail that guides the upper part of the car door, a rail frame that is fixed to a car that holds the door rail, a sill that guides the lower part of the car door, and the sill A door motor that is arranged in a region from the landing side end of the rail frame to the car side end of the rail frame, drives the car door, a driving pulley provided on a rotating shaft of the door motor, and provided opposite to the driving pulley. The door motor is substantially orthogonal to a plane along the surface of the car door. The door device of the elevator has a driven pulley and a door belt wound around the driven pulley and the driven pulley and to which the car door is attached. A rotating shaft arranged in the direction, and the length of the rotating shaft is changed from the landing side end of the sill to the cab side end of the rail frame The door motor and the drive pulley are disposed on the landing side of the rail frame on the cab side, and the car door includes a vertical plane including the cab side end of the door motor. wherein arranged between the vertical plane including the platform side end portion of the drive pulley, said rail frame including the door motor Ru can be disposed below the top of the cab.
[0013]
That is , the present invention includes a car door of a car room, a door rail that guides the upper part of the car door, a rail frame that is fixed to a cage that holds the door rail, a sill that guides the lower part of the car door, in the door device for an elevator and a door motor for driving the platform side end portion and the car door is arranged in the region of up to car-side end portion of the rail frame from the sill, a pulley provided on the rotation shaft of the door motor, this A reduction gear having a reduction pulley having a diameter larger than that of the motor pulley, a motor belt wound around the motor pulley and the reduction gear, a drive pulley that rotates integrally with the reduction pulley, and a driven member provided opposite to the drive pulley a pulley, wound these drive pulley and the driven pulley, and a Doaberuto which the car door is attached For example, the door motor, together with a rotating shaft arranged in a direction substantially perpendicular to the plane along the surface of the car door, the length of the rotary shaft from the landing side end portion of the sill of the rail frame The door motor and the motor pulley are set closer to the landing side than the cab side end of the rail frame, and the cab door is connected to the cab side end of the door motor. The rail frame is disposed between a vertical plane including the motor pulley and a vertical plane including a landing end of the motor pulley, and the rail frame including the door motor is disposed below the top of the cab.
[0014]
In the elevator door device according to the present invention, the door motor has a rotating shaft arranged in a direction substantially orthogonal to a plane along the surface of the car door, and the length of the rotating shaft is extended from the landing side end of the sill. Because it is set to be shorter than the distance to the car frame end of the rail frame, the radius of curvature of the door belt can be made relatively large without increasing the width of the rail frame, improving its service life and increasing the car door mass. Can deal with.
[0015]
Further, in the above-described prior art, the physique of the motor is long in the axial direction, but the motor of the elevator door device according to the present invention has a large radial direction. Since the torque of a motor generally depends on the surface area of the magnet, it is possible to increase the torque more efficiently by extending it in the radial direction than in the axial direction. Therefore, the present invention is more efficient than the prior art. Can be raised well. At this time, from the torque required for the motor of the elevator door device, taking a two-sheet central double door as an example, the motor diameter is about 2 to 3 times the length in the motor axial direction, and is about 200 to 300 mm.
[0016]
【The invention's effect】
In the elevator door device of the present invention, the door motor has a rotating shaft disposed in a direction substantially orthogonal to a plane along the surface of the car door, and the length of the rotating shaft is determined from the end of the sill on the landing side. Since it is set shorter than the distance to the car frame end of the rail frame, the radial direction of the motor can be taken large, therefore the torque of the motor can be increased efficiently, and without increasing the width of the rail frame, Since the radius of curvature of the door belt can be made relatively large, the service life of the door belt can be improved and the increase in the mass of the car door can be dealt with.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
It will be described below with reference to the drawings Reference Examples and Examples for the present invention.
(Reference Example 1)
1 is a front view showing an elevator door device according to Reference Example 1. FIG. The elevator car doors 12 and 13 are respectively attached with hangers 6 and 7 having rotatable rollers 8 to 11 on the upper portions thereof, and the rotatable rollers 8 to 11 of the hangers 6 and 7 are fixed to the rail frame 5. The door shoes 15 to 18 are attached to the lower portions of the car doors 12 and 13, and the door shoes 15 to 18 are configured to be movable along the sill 19 in the horizontal direction. Yes. A door motor 1 having a drive pulley 2 attached to its rotating shaft is disposed at the left end portion of the rail frame 5, and a driven pulley 3 is disposed at the right end portion of the rail frame 5 so as to face the drive pulley 2. Yes. A door belt 4 for converting the rotation of the door motor 1 into a substantially linear motion is wound between the driving pulley 2 and the driven pulley 3, and the door belt 4 and the hangers 6 and 7 are connected by brackets 20 and 21, respectively. The sill 19 and the car frame 5 are fixed to a car frame 23 that supports the car room 22 of the elevator.
[0018]
FIG. 2 is a side view of the elevator door device shown in FIG. 1 as viewed from the right side. The elevator door device is configured within a distance W from the landing side end of the sill 19 to the cab side end of the rail frame 5. In particular, the door motor 1 is a plane along the surfaces of the car doors 12 and 13. And the length of the rotation shaft is set shorter than the distance W from the landing side end of the sill 19 to the cab side end of the rail frame 5. ing.
[0019]
The motor of the elevator door device having the above-described configuration has a feature that the radial direction is large. Since the torque of the motor generally depends on the surface area of the magnet, it is possible to increase the torque more efficiently by extending it in the radial direction than in the axial direction. Therefore, the present invention can increase the torque efficiently. it can. At this time, when the double door central double door is taken as an example from the torque required for the motor of the elevator door device, the motor shaft length is about 90 mm, whereas the motor diameter is the length of the motor shaft direction. It becomes about 2 to 3 times, and becomes about 200 to 300 mm.
[0020]
In the elevator door device described above, the drive pulley 2 attached to the rotary shaft of the door motor 1 rotates in a plane along the surfaces of the car doors 12 and 13 or in a plane parallel thereto, so that the drive pulley 2 is conventional. The diameter can be determined without being directly restricted by the width of the rail frame 5. For this reason, the same specification can be applied regardless of the ceiling height of the car room 22, and the drive pulley 2 used for transmitting the necessary driving force determined by the mass and acceleration / deceleration of the car doors 12 and 13 is The diameter can be freely designed according to the height of the rail frame 5.
[0021]
Since such a drive pulley 2 can have a larger diameter than the conventional one, the door belt 4 wound around the drive pulley 2 rotates with a relatively large radius of curvature, reducing its life as in the prior art, The car doors 12 and 13 that can be driven are not limited in mass. For this reason, it is possible to easily increase the height of the car doors 12 and 13 and to improve the aesthetics and the design by attaching a decorative plate to the front and back surfaces thereof.
[0022]
In particular, the door motor 1 has a rotating shaft arranged in a direction substantially orthogonal to a plane along the surfaces of the car doors 12 and 13, and the length of the rotating shaft is changed from the landing side end of the sill 19 to the rail frame. 5 is set to be shorter than the distance W to the car side end, so that the door motor 1 can be disposed within the width of the rail frame 5, and the diameter of the drive pulley 2 attached to the rotating shaft of the door motor 1 is the distance W. It becomes possible to set it regardless.
(Reference Example 2)
3 and 4 are an enlarged view of a main part of an elevator door device according to Reference Example 2 and a side view thereof.
[0023]
Shape status This is different support structure for door motor 1 and Embodiment Example 1, the other parts are omitted almost since the same structure with the same reference numerals equivalents detailed description. The door motor 1 is formed with a plurality of support portions 28 on the outer periphery of the intermediate portion in the axial direction, and an elastic body 27 such as anti-vibration rubber is interposed between the support portions 28 and the rail frame 5 to fix the bolts 29 and the like. It is fixed with.
[0024]
Since the door motor 1 is attached to the rail frame 5 via the elastic body 27, the spring constant and the damping constant of the elastic body 27 are set appropriately, so that the door motor 1 is directly attached to the rail frame 5. Low vibration and low noise door operation can be realized.
(Example 1)
Figure 5 is a front view showing an elevator door system of implementation example 1 of the present invention, the equivalent of the embodiment of the preceding Example with the same reference numerals without detailed description, the differences from Only explained.
[0025]
At the left end of the rail frame 5, a drive pulley 2 that rotates in substantially the same plane is disposed facing the driven pulley 3, and a speed reduction pulley 26 is provided coaxially with the drive pulley 2. A door motor 1 having a motor pulley 25 that rotates in substantially the same plane is disposed near the speed reduction pulley 26. The motor pulley 25 and the reduction pulley 26 that rotate in substantially the same plane are connected by a belt 24, and the reduction pulley 26 and the driven pulley 3 that rotate in substantially the same plane are connected by a door belt 4. The elevator door device is configured within the distance from the landing side end of the sill 19 to the car side end of the rail frame 5. In particular, the door motor 1 is in a plane along the surfaces of the car doors 12 and 13. And the length of the rotary shaft is set to be shorter than the distance from the landing side end of the sill 19 to the car side end of the rail frame 5.
[0026]
Accordingly, the motor pulley 25, the speed reduction pulley 26, and the drive pulley 2 attached to the rotation shaft of the door motor 1 rotate in a plane along the surfaces of the car doors 12 and 13 or in a parallel plane close thereto. The diameters of the drive pulley 2, the motor pulley 25, and the speed reduction pulley 26 can be determined without being directly restricted by the width of the rail frame 5. For this reason, the driving pulley 2, the motor pulley 25, and the reduction pulley 26 used to transmit the necessary driving force determined by the mass of the car doors 12 and 13 and the acceleration / deceleration speed can be freely adjusted according to the height of the rail frame 5. Can be designed to
[0027]
Since the drive pulley 2, the motor pulley 25, and the speed reduction pulley 26 can have a larger diameter than the conventional one, the door belt 4 and the motor belt 24 wound around the pulley 2 can rotate with a relatively large radius of curvature. The life of the car doors 12 and 13 that can be driven is not limited or the mass of the car doors 12 and 13 that can be driven is not limited. Moreover, since the speed reduction pulley 26 can easily increase the speed reduction ratio, it is easy to increase the height of the car doors 12 and 13 or to attach a decorative plate to the front and back surfaces to improve the aesthetics and design. To be able to go.
[0028]
In the configuration shown in FIG. 5, the reduction ratio can be increased. Therefore, when the double door central double door is taken as an example, the motor diameter is about 1.5 to 2 times the motor axial length, Compared to the configuration shown in FIG. 1 of about 150 to 200 mm, the motor itself can be made smaller.
[0029]
In addition, the speed reducer having the pulleys 2 and 26 engaged with the door belt 4 and the motor belt 24 in the configuration shown in FIG. 5 to ensure quietness is provided by the two-stage spring action of the door belt 4 and the motor belt 24. It has a function of preventing vibrations from being transmitted to the car doors 12 and 13. For this reason, the embodiment shown in FIG. 5 includes an efficient high torque door motor 1 having a rotating shaft arranged in a direction substantially perpendicular to a plane along the surface of the car door, the door belt 4 and the motor belt 24. Since it comprises a drive pulley 2 and a reduction pulley 26 that engage with each other and a reduction device that ensures quietness, it is characterized by the best combination that simultaneously satisfies the high torque and quietness required for elevator door control. Have.
(Example 2)
Figure 6 is a front view showing an elevator door apparatus according to Embodiment implementation example 2 of the present invention, the equivalent of the previous reference examples and examples are given the same reference numerals without detailed description, Only the differences will be described.
[0030]
The motor bracket 30 placed on the upper portion of the rail frame 5 is rotatably mounted on one side by a hinge 29 and supported on the other side so as to be pushed upward by a spring 28. 1 is attached. The door motor 1 has a rotating shaft arranged in a direction substantially perpendicular to the plane along the surfaces of the car doors 12 and 13, and the length of the rotating shaft is changed from the landing side end of the sill 19 to the rail frame 5. It is set shorter than the distance W to the car side end. Therefore, the motor pulley 25 attached to the rotating shaft rotates in a plane along the surface of the car doors 12 and 13 or a parallel plane in the vicinity thereof. A reduction pulley 26 is provided coaxially with the drive pulley 2 arranged at the left end of the rail frame 5, and the reduction pulley 26 and the motor pulley 25 are arranged in substantially the same plane and connected by a belt 24.
[0031]
Since the door motor 1 is pushed upward by the spring 28, the tension of the motor belt 24 can be secured, and by setting the spring constant of the spring 28 appropriately, the reference example shown in FIG. 3 and FIG. As in the case of the embodiment, the door operation with low vibration and low noise can be realized.
[0032]
The embodiment shown in FIG. 6 is also engaged with an efficient high-torque door motor 1 having a rotating shaft arranged in a direction substantially orthogonal to a plane along the surface of the car door, the door belt 4 and the motor belt 24. The drive pulley 2 and the speed reduction pulley 26 are included, and the speed reduction device ensures quietness. Therefore, the embodiment shown in FIG. 6 also has a feature as a combination of vests that simultaneously satisfies the high torque and quietness required for elevator door control.
[0033]
In the embodiment of the present invention, the door motor 1 may include a sensor such as a speed and a magnetic pole if necessary.
[0034]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an elevator door device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the elevator door device shown in FIG.
FIG. 3 is an enlarged front view of an essential part showing an elevator door device according to a second embodiment of the present invention.
4 is a side view of the elevator door device shown in FIG. 3. FIG.
5 is a front view showing an elevator door apparatus according to Embodiment implementation example 1 of the present invention.
6 is a front view showing an elevator door apparatus according to Embodiment implementation example 2 of the present invention.
FIG. 7 is a front view showing a conventional elevator door device.
[0035]
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Door motor, 2 ... Drive pulley, 3 ... Drive pulley, 4 ... Door belt, 5 ... Rail frame, 6, 7 ... Hanger, 8-11 symbol ... Roller, 12, 13 ... Car door, 14 ... Door rail, 15-18 ... Door shoe, 19 ... Sill, 20, 21 ... Bracket, 22 ... Car compartment, 23 ... Car frame, 24 ... Motor belt, 25 ... Motor pulley, 26 ... Deceleration pulley, 27 ... Elastic body, 28 ... Support, 29 ... Bolt 30 ... Motor bracket.

Claims

A car door of the car room, a door rail that guides the upper part of the car door, a rail frame that is fixed to the car that holds the door rail, a sill that guides the lower part of the car door, and a landing side end of the sill in the door device for an elevator and a Doamo data which are arranged in the region of up to car-side end portion of the rail frame for driving the car door from
A motor pulley provided on a rotation shaft of the door motor; a reduction gear having a reduction pulley having a larger diameter than the motor pulley; a motor belt wound around the motor pulley and the reduction device; and a drive pulley that rotates integrally with the reduction pulley. And a driven pulley provided opposite to the driving pulley, and a door belt wound around the driving pulley and the driven pulley, to which the car door is attached ,
The door motor has a rotating shaft disposed in a direction substantially orthogonal to a plane along the surface of the car door, and the length of the rotating shaft is determined from the end of the sill on the side of the rail frame. The door motor and the motor pulley are set closer to the landing side than the cab side end of the rail frame, and the car door includes a cab side end of the door motor. Arranged between a plane and a vertical plane including a landing side end of the motor pulley,
An elevator door device, wherein the rail frame including the door motor is disposed below a top of the cab.

An elevator door system according to claim 1, wherein the door motor and the elevator door apparatus characterized in that a resilient member between the holding member of the door motor.

The elevator door device according to claim 2 , wherein the holding member is the rail frame .

The elevator door device according to claim 2 , wherein the holding member is a motor bracket mounted on the rail frame.

2. The elevator door device according to claim 1 , further comprising means for applying tension to the motor belt .