JPWO2002046084A1 - Door device for elevator - Google Patents

Door device for elevator Download PDF

Info

Publication number
JPWO2002046084A1
JPWO2002046084A1 JP2002547829A JP2002547829A JPWO2002046084A1 JP WO2002046084 A1 JPWO2002046084 A1 JP WO2002046084A1 JP 2002547829 A JP2002547829 A JP 2002547829A JP 2002547829 A JP2002547829 A JP 2002547829A JP WO2002046084 A1 JPWO2002046084 A1 JP WO2002046084A1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
door
motor
car
pulley
rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2002547829A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4089433B2 (en
Inventor
福家　毅
荒堀　昇
杉▼崎▲　恵一
瀬川　和宏
石元　繁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Publication of JPWO2002046084A1 publication Critical patent/JPWO2002046084A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4089433B2 publication Critical patent/JP4089433B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/643—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/104—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for elevators

Abstract

レール枠の幅を増すことなく、ドアベルトの寿命を向上させると共にかごドアの質量増大に対処することができるようにしたエレベータ用ドア装置を提供する。このため、ドアモータ１は、かごドア１２，１３の表面に沿う平面に対してほぼ直交する方向に配置される回転軸を有すると共に、この回転軸の長さをシル１９の乗場側端部からレール枠５のかご側端部までの距離Ｗよりも短く設定し、ドアモータ１をレール枠５の幅内に配置して、ドアモータ１の回転軸に取り付けた駆動プーリ２の径を距離Ｗとは無関係に設定するようにした。Provided is an elevator door device capable of improving the life of a door belt and increasing the weight of a car door without increasing the width of a rail frame. For this reason, the door motor 1 has a rotating shaft arranged in a direction substantially perpendicular to a plane along the surfaces of the car doors 12 and 13, and the length of the rotating shaft is changed from the landing side end of the sill 19 to the rail. The distance to the car side end of the frame 5 is set shorter than the distance W, the door motor 1 is arranged within the width of the rail frame 5, and the diameter of the drive pulley 2 attached to the rotation shaft of the door motor 1 is independent of the distance W. Was set to.

Description

技術分野
本発明は、エレベータ用ドア装置に関する。
背景技術
一般の建物の出入口に設けてある自動ドアにおいては、２枚中央開き戸の場合、駆動するドアは通常２枚であり、質量は５０〜７０ｋｇ程度であることが多い。一方、エレベータ用ドア装置では同じ２枚中央開き戸でも、かご側ドアと乗場側ドアの両方を動かす必要があり、また設備上、自動ドアよりも高い安全性が求められるため、駆動するドア質量が自動ドアの２倍以上の１００〜４００ｋｇ程度となる。また、屋外と建物の間に設置される自動ドアに比べて、建屋の中に設置されるエレベータ用ドアは高い静粛性を要求されるため、自動ドアで一般的に使用されるギヤ付モータよりも、騒音が低いギヤレスモータが望ましく、そのため、モータが必要とするトルクが大きくなり、自動ドアと比較して体格が大きい。
また、自動ドアは上下方向に対しては、天井高さ以下に納める必要があるため、寸法の制約が厳しいが、ドアの表面に沿う平面に対して直交する方向には、障害物があることは少なく、寸法の制約は緩い。
以上述べたように、自動ドアでは一般的にエレベータ用ドア装置に比べて、モータの体格が小さく、さらにドアの表面に沿う平面に対して直交する方向への寸法の制約が緩いことから、モータがドアの表面に沿う平面に対してほぼ直交する方向に配置される回転軸を有すると共に、この回転軸の長さを自動装置の幅より短く設定することは容易であり、一般的に行われている。
一方、エレベータ用ドアは前述したような理由から、モータの体格が大きく、さらに、エレベータ用ドア装置は、一般的にかご上に設けられているため、ドアの表面に沿う平面に対して、ほぼ直交する方向に乗場側ドア装置の部品があり、エレベータ走行中に、これらの部品に接触しないよう、ドアの表面に沿う平面に対して、ほぼ直交する方向に対しての寸法制約が厳しい（２枚戸中央開き戸では約９０ｍｍ）。これに対して、エレベータではかご天井よりも高い位置に装置を配置していることが多いため、自動ドアに比べて上下方向の寸法の制約は緩く、出入口高さより３００ｍｍ以上ゆるされていることが多い。
以上述べたようなエレベータ用ドア装置のモータの特徴、および設置条件の特徴から、エレベータ用ドア装置において、モータをかご側シルの乗場側端部からレール枠のかご側端部までの間に設置する場合、回転軸をほぼ鉛直に配置するようにしていた。
回転軸を鉛直に配置している従来のエレベータ用ドア装置としては、特開平８−２０８１５９号公報に記載のものが知られており、これを図７に示している。
エレベータのかごドア１２，１３は、その上部に可回転的なローラ８〜１１を有するハンガ６，７をそれぞれ取り付け、各ハンガ６，７の可回転的なローラ８〜１１がレール枠５に固定したドアレール１４に沿って水平方向に走行可能にすると共に、かごドア１２，１３の下部にドアシュー１５〜１８を取り付け、このドアシュー１５〜１８がシル１９に沿って水平方向に移動可能に構成している。レール枠５の左端部には、その回転軸に駆動プーリ２を取り付けたドアモータ１が配置され、またレール枠５の右端部には、この駆動プーリ２と対向して従動プーリ３が配置されている。駆動プーリ２と従動プーリ３間にはドアモータ１の回転を直線運動に変換するドアベルト４が巻き付けられ、このドアベルト４とハンガ６，７間はブラケット２０，２１によってそれぞれ連結されている。従って、ドアモータ１の回転は駆動プーリ２と従動プーリ３間でのドアベルト４の水平面上での回動に変換され、このドアベルト４にブラケット２０，２１によって連結されたかご側ドア１２，１３を開閉することになる。ここでドアモータ１は、その回転軸の軸方向に長くかつ径を小さくして製作され、その回転軸をほぼ鉛直に配置するようにしていた。
しかしながら、従来のエレベータ用ドア装置では、かごドア１２，１３からの出入り方向におけるレール枠５の幅内にドアモータ１を配置しなければならないので、ドアモータ１の回転軸に取り付けた駆動プーリ２の径をレール枠５の幅内に収まるように設計すると駆動プーリ２の径が制限されることになり、駆動プーリ２の部分で小さな曲率半径で回動するよう大きく変化するドアベルト４の寿命を低下させたり、駆動できるかごドア１２，１３の質量が制限されてしまう。またエレベータ用ドア装置に減速装置を取り付ける場合も、その減速プーリをレール枠５の幅内に収めようとすると減速比を大きくすることができず、モータトルクとの関係でかごドア１２，１３の質量が制限されてしまう。従って、ホテルなどにおいて、かごドア１２，１３の高さを増したり、その表裏面に化粧板を貼り付けて美観性や意匠性を向上させたいとの要望があるが、これを実施することができなかった。
本発明の目的は、レール枠の幅を増すことなく、ドアベルトの寿命を向上させると共にかごドアの質量増大に対処することができるようにしたエレベータ用ドア装置を提供することにある。
発明の開示
本発明は上述の目的を達成するために、かごドアと、このかごドアの上部をガイドするドアレールと、このドアレールを保持しかごに固定されるレール枠と、前記かごドアの下部をガイドするシルと、このシルの乗場側端部から前記レール枠のかご側端部までの領域に配置されて前記かごドアを駆動するドアモータと、このドアモータの回転軸に設けられる駆動プーリと、この駆動プーリと対向して設けられる従動プーリと、これらの駆動プーリと従動プーリに巻き付けられ、前記かごドアが取り付けられるドアベルトとを有するエレベータのドア装置において、前記ドアモータが、前記かごドアの表面に沿う平面に対してほぼ直交する方向に配置される回転軸を有すると共に、この回転軸の長さを前記シルの乗場側端部から前記レール枠のかご側端部までの距離よりも短く設定したことを特徴とする。
本発明によるエレベータ用ドア装置は、ドアモータが、かごドアの表面に沿う平面に対してほぼ直交する方向に配置される回転軸を有すると共に、この回転軸の長さをシルの乗場側端部からレール枠のかご側端部までの距離よりも短く設定したため、レール枠の幅を増すことなく、ドアベルトの曲率半径を比較的大きくすることができるのでその寿命を向上させると共に、かごドアの質量増大に対処することができる。
また、前述した従来技術ではモータの体格は軸方向に長いという特徴があるが、本発明によるエレベータ用ドア装置のモータは径方向を大きくとっている特徴がある。モータのトルクは一般的に磁石の表面積に依存するため、軸方向に伸ばすよりも、径方向に伸ばす方が、効率よくトルクを上げることができ、したがって、本発明は従来技術よりもトルクを効率よく上げることができる。このとき、エレベータ用ドア装置のモータに必要なトルクから、２枚中央両開き戸を例にとると、モータ径はモータ軸方向長さの２〜３倍程度となり、２００〜３００ｍｍ程度となる。
発明を実施するための最良の形態
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施の形態によるエレベータ用ドア装置を示す正面図である。
エレベータのかごドア１２，１３は、その上部に可回転的なローラ８〜１１を有するハンガ６，７をそれぞれ取り付け、各ハンガ６，７の可回転的なローラ８〜１１がレール枠５に固定したドアレール１４に沿って水平方向に走行可能にすると共に、かごドア１２，１３の下部にドアシュー１５〜１８を取り付け、このドアシュー１５〜１８がシル１９に沿って水平方向に移動可能に構成している。レール枠５の左端部には、その回転軸に駆動プーリ２を取り付けたドアモータ１が配置され、またレール枠５の右端部には、この駆動プーリ２と対向して従動プーリ３が配置されている。駆動プーリ２と従動プーリ３間にはドアモータ１の回転をほぼ直線運動に変換するドアベルト４が巻き付けられ、このドアベルト４とハンガ６，７間はブラケット２０，２１によってそれぞれ連結されている。シル１９およびかご枠５などは、エレベータのかご２２を支えるかご枠２３に固定されている。
図２は、図１に示したエレベータ用ドア装置を右方から見た側面図である。
エレベータ用ドア装置は、シル１９の乗場側端部からレール枠５のかご側端部までの距離Ｗ内に構成しており、特に、ドアモータ１は、かごドア１２，１３の表面に沿う平面に対してほぼ直交する方向に配置される回転軸を有すると共に、この回転軸の長さをシル１９の乗場側端部からレール枠５のかご側端部までの距離Ｗよりも短く設定している。
上述した構成のエレベータ用ドア装置のモータは径方向を大きくとっている特徴がある。モータのトルクは一般的に磁石の表面積に依存するため、軸方向に伸ばすよりも、径方向に伸ばす方が、効率よくトルクを上げることができ、したがって、本発明はトルクを効率よく上げることができる。このとき、エレベータ用ドア装置のモータに必要なトルクから、２枚戸中央両開き戸を例にとると、モータ軸が約９０ｍｍ程度であるのに対し、モータ径はモータ軸方向長さの２〜３倍程度となり、２００〜３００ｍｍ程度となる。
上述したエレベータ用ドア装置は、かごドア１２，１３の表面に沿う平面もしくはそれと平行な平面内でドアモータ１の回転軸に取り付けた駆動プーリ２が回転することになり、従来のように駆動プーリ２の径はレール枠５の幅に直接制約されることなく決定することができるようになる。このため、かご２２の天井高さに拘わらず同じ仕様のものを適用でき、またかごドア１２，１３の質量や加減速度によって決定する必要駆動力を伝達するために用いる駆動プーリ２は、その直径をレール枠５の高さに合せて自由に設計することができる。
このような駆動プーリ２は従来に比べて大きな径にすることができるので、これに巻き付けるドアベルト４は比較的大きな曲率半径で回動するようになり、従来のようにその寿命を低下させたり、駆動できるかごドア１２，１３の質量が制限されてしまうこともない。このため、かごドア１２，１３の高さを増したり、その表裏面に化粧板を貼り付けて美観性や意匠性を向上させることも容易に行なえるようになる。
特に、ドアモータ１は、かごドア１２，１３の表面に沿う平面に対してほぼ直交する方向に配置される回転軸を有すると共に、この回転軸の長さをシル１９の乗場側端部からレール枠５のかご側端部までの距離Ｗよりも短く設定したため、ドアモータ１をレール枠５の幅内に配置することができ、ドアモータ１の回転軸に取り付けた駆動プーリ２の径を距離Ｗとは無関係に設定することができるようになる。
図３および図４は、本発明の他の実施の形態によるエレベータ用ドア装置の要部拡大図およびその側面図である。
この実施の形態は、ドアモータ１の支持構造が先の実施の形態と異なり、その他の部分はほぼ同一構成であるから同等物に同一符号を付けて詳細な説明を省略する。ドアモータ１は、その軸方向中間部の外周に複数の支持部２８を形成し、これらの支持部２８とレール枠５間にそれぞれ防振ゴム等の弾性体２７を介在させボルト２９などの固定手段で固定している。
レール枠５に弾性体２７を介してドアモータ１を取り付けているため、この弾性体２７のばね定数、減衰定数を適正に設定することにより、レール枠５にドアモータ１を直接取り付けた場合に比べて低振動、低騒音のドア動作を実現することができる。
図５は、本発明のさらに他の実施の形態によるエレベータ用ドア装置を示す正面図であり、先の実施の形態との同等物には同一符号を付けて詳細な説明を省略し、相違部分についてのみ説明する。
レール枠５の左端部には従動プーリ３に対向してほぼ同一平面内で回転する駆動プーリ２が配置され、この駆動プーリ２と同軸的に減速プーリ２６を設けている。この減速プーリ２６の近傍にはほぼ同一平面内で回転するモータプーリ２５を有するドアモータ１が配置されている。ほぼ同一平面内で回転するモータプーリ２５と減速プーリ２６間はベルト２４により連結され、ほぼ同一平面内で回転する減速プーリ２６と従動プーリ３間はドアベルト４によって連結されている。エレベータ用ドア装置は、シル１９の乗場側端部からレール枠５のかご側端部までの距離内に構成しており、特に、ドアモータ１は、かごドア１２，１３の表面に沿う平面に対してほぼ直交する方向に配置される回転軸を有すると共に、この回転軸の長さをシル１９の乗場側端部からレール枠５のかご側端部までの距離よりも短く設定している。
従って、ドアモータ１の回転軸に取り付けたモータプーリ２５と、減速プーリ２６と、駆動プーリ２は、かごドア１２，１３の表面に沿う平面もしくはこれに近接した平行な平面内でそれぞれ回転することになり、駆動プーリ２、モータプーリ２５および減速プーリ２６の径はレール枠５の幅に直接制約されることなく決定することができるようになる。このため、かごドア１２，１３の質量や加減速度によって決定する必要駆動力を伝達するために用いる駆動プーリ２、モータプーリ２５および減速プーリ２６は、その直径をレール枠５の高さに合せて自由に設計することができる。
このような駆動プーリ２、モータプーリ２５および減速プーリ２６は従来に比べて大きな径にすることができるので、これに巻き付けるドアベルト４，ベルト２４は比較的大きな曲率半径で回動するようになり、従来のようにその寿命を低下させたり、駆動できるかごドア１２，１３の質量が制限されてしまうこともない。また減速プーリ２６は容易に減速比を大きくすることができるので、かごドア１２，１３の高さを増したり、その表裏面に化粧板を貼り付けて美観性や意匠性を向上させることも容易に行なえるようになる。
また、図５に示す構成においては、減速比を大きくとることができるので、２枚戸中央両開き戸を例にとると、モータ径はモータ軸方向長さの１．５〜２倍程度となり、１５０〜２００ｍｍ程度と、図１に示す構成に比べて、モータ自体を小さくすることができる。
また、図５に示す構成におけるベルト４、２４に係合するプーリ２、２６を有し静粛性を確保する減速装置は、ベルト４とベルト２４による２段のバネ作用によりドアモータ１の振動がかごドア１２、１３に伝達されるのを防止する機能を有する。このため、図５に示す実施例は、かごドアの表面に沿う平面に対してほぼ直交する方向に配置される回転軸を有する効率の良い高トルクのドアモータ１と、ベルト４、２４に係合するプーリ２、２６を有し静粛性を確保する減速装置から構成されるので、エレベータのドア制御に要求される高トルクと静粛性を同時に満足するベストの組み合わせとしての特徴を有する。
図６は、本発明のさらに他の実施の形態によるエレベータ用ドア装置を示す正面図であり、先の実施の形態との同等物には同一符号を付けて詳細な説明を省略し、相違部分についてのみ説明する。
レール枠５の上部に載置したモータブラケット３０は、その片側をヒンジ２９によって回動可能に取り付け、また他側はばね２８によって上方に押し上げるように支持しており、このモータブラケット３０内にドアモータ１が取り付けられている。このドアモータ１は、かごドア１２，１３の表面に沿う平面に対してほぼ直交する方向に配置される回転軸を有すると共に、この回転軸の長さをシル１９の乗場側端部からレール枠５のかご側端部までの距離Ｗよりも短く設定している。従って、その回転軸に取り付けたモータプーリ２５は、かごドア１２，１３の表面に沿う平面もしくはその近傍の平行な平面内で回転することになる。またレール枠５の左端部に配置した駆動プーリ２と同軸的に減速プーリ２６が設けられ、この減速プーリ２６とモータプーリ２５はほぼ同一平面内に配置されてベルト２４によって連結されている。
ドアモータ１はばね２８によって上方に押されているのでベルト２４のテンションを確保することができると共に、ばね２８のばね定数を適性に設定することにより、図３および図４に示した実施の形態の場合と同様に低振動、低騒音でのドア動作を実現することができる。
図６に示す実施例も、かごドアの表面に沿う平面に対してほぼ直交する方向に配置される回転軸を有する効率の良い高トルクのドアモータ１と、ベルト４、２４に係合するプーリ２、２６を有し静粛性を確保する減速装置殻構成される。このため、図６に示す実施例もエレベータのドア制御に要求される高トルクと静粛性を同時に満足するベストの組み合わせとしての特徴を有する。
尚、本発明の実施の形態のなかでドアモータ１は必要な場合、速度、磁極等のセンサも含んでもよい。
産業上の利用可能性
以上説明したように本発明のエレベータ用ドア装置は、ドアモータが、かごドアの表面に沿う平面に対してほぼ直交する方向に配置される回転軸を有すると共に、この回転軸の長さをシルの乗場側端部からレール枠のかご側端部までの距離よりも短く設定したため、モータの径方向を大きくとることができ、したがってモータのトルクを効率よく上げることができ、また、レール枠の幅を増すことなく、ドアベルトの曲率半径を比較的大きくすることができるのでその寿命を向上させると共に、かごドアの質量増大に対処することができる。
【図面の簡単な説明】
図１は本発明の一実施の形態によるエレベータ用ドア装置を示す正面図である。
図２は図１に示したエレベータ用ドア装置の側面図である。
図３は本発明の他の実施の形態によるエレベータ用ドア装置を示す要部拡大正面図である。
図４は図３に示したエレベータ用ドア装置の側面図である。
図５は本発明のさらに他の実施の形態によるエレベータ用ドア装置を示す正面図である。
図６は本発明のさらに他の実施の形態によるエレベータ用ドア装置を示す正面図である。
図７は従来のエレベータ用ドア装置を示す正面図である。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an elevator door device.
BACKGROUND ART In an automatic door provided at an entrance of a general building, in the case of a two-door central door, usually two doors are driven and the mass is often about 50 to 70 kg. On the other hand, in an elevator door system, it is necessary to move both the car-side door and the landing-side door even with the same two central doors, and because the equipment requires higher safety than an automatic door, the driving door mass is reduced. The weight is about 100 to 400 kg, which is more than twice that of the automatic door. In addition, compared to automatic doors installed between the outside and the building, elevator doors installed in buildings require higher quietness, so they are less expensive than geared motors commonly used in automatic doors. However, a gearless motor with low noise is desirable, so that the torque required by the motor is large, and the physical size is large as compared with an automatic door.
In addition, automatic doors must be kept below the ceiling height in the vertical direction, so dimensional restrictions are severe, but there are obstacles in the direction perpendicular to the plane along the door surface. Are few and the dimensional restrictions are loose.
As described above, an automatic door generally has a smaller motor size than an elevator door device, and furthermore has less dimensional restrictions in a direction perpendicular to a plane along the door surface. Has a rotation axis arranged in a direction substantially perpendicular to a plane along the surface of the door, and it is easy and common to set the length of this rotation axis shorter than the width of the automatic device. ing.
On the other hand, the elevator door has a large motor size for the reason described above, and the elevator door device is generally provided on a car. There are components of the landing-side door device in a direction perpendicular to the direction, and dimensional restrictions in a direction substantially perpendicular to a plane along the surface of the door are severe so as not to contact these components during elevator traveling (2). (About 90mm for a central hinged door). On the other hand, elevators are often placed at a higher position than the car ceiling, so the restrictions on dimensions in the vertical direction are less strict than those of automatic doors, and are sometimes 300 mm or more higher than the entrance height. Many.
From the characteristics of the motor of the elevator door device as described above and the characteristics of the installation conditions, in the elevator door device, the motor is installed between the landing side end of the car side sill and the car side end of the rail frame. In such a case, the rotation axis is arranged almost vertically.
As a conventional elevator door device having a rotating shaft arranged vertically, one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-208159 is known, and this is shown in FIG.
The car doors 12 and 13 of the elevator have hangers 6 and 7 having rotatable rollers 8 to 11 mounted thereon, respectively, and the rotatable rollers 8 to 11 of the hangers 6 and 7 are fixed to the rail frame 5. And the door shoes 15 to 18 are attached to the lower portions of the car doors 12 and 13 so that the door shoes 15 to 18 can be moved horizontally along the sill 19. I have. At the left end of the rail frame 5, a door motor 1 having a drive pulley 2 attached to its rotating shaft is arranged. At the right end of the rail frame 5, a driven pulley 3 is arranged to face the drive pulley 2. I have. A door belt 4 for converting the rotation of the door motor 1 into a linear motion is wound between the driving pulley 2 and the driven pulley 3, and the door belt 4 and the hangers 6 and 7 are connected by brackets 20 and 21, respectively. Therefore, the rotation of the door motor 1 is converted into the rotation of the door belt 4 on the horizontal plane between the driving pulley 2 and the driven pulley 3, and the car side doors 12, 13 connected to the door belt 4 by the brackets 20, 21 are opened and closed. Will do. Here, the door motor 1 is manufactured so as to be long and small in the axial direction of the rotation shaft, and the rotation shaft is arranged substantially vertically.
However, in the conventional elevator door apparatus, the door motor 1 must be arranged within the width of the rail frame 5 in the direction of entrance and exit from the car doors 12 and 13, and therefore, the diameter of the drive pulley 2 attached to the rotation shaft of the door motor 1. Is designed to fit within the width of the rail frame 5, the diameter of the drive pulley 2 is limited, and the life of the door belt 4, which greatly changes to rotate with a small radius of curvature at the drive pulley 2, is reduced. Or the mass of the car doors 12 and 13 that can be driven is limited. Also, when a reduction gear is attached to the elevator door device, if the reduction pulley is set within the width of the rail frame 5, the reduction ratio cannot be increased. Mass is limited. Therefore, in hotels and the like, there is a demand that the height of the car doors 12 and 13 be increased or that decorative panels be attached to the front and back surfaces to improve aesthetics and design. could not.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an elevator door device capable of improving the life of a door belt and coping with an increase in the mass of a car door without increasing the width of a rail frame.
DISCLOSURE OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a car door, a door rail for guiding an upper part of the car door, a rail frame fixed to the car holding the door rail, and a lower part of the car door. A sill to guide, a door motor arranged in a region from a landing side end of the sill to a car side end of the rail frame to drive the car door, a driving pulley provided on a rotation shaft of the door motor, In an elevator door apparatus including a driven pulley provided to face a driving pulley, and a door belt wound around the driving pulley and the driven pulley and to which the car door is attached, the door motor extends along a surface of the car door. The sill has a rotation axis arranged in a direction substantially perpendicular to the plane, and the length of the rotation axis is set at the landing side end of the sill. Characterized by being shorter than the distance to the car-side end portion of the Lumpur frame.
In the elevator door apparatus according to the present invention, the door motor has a rotating shaft arranged in a direction substantially orthogonal to a plane along the surface of the car door, and the length of the rotating shaft is set at a distance from the landing side end of the sill. Since the distance to the car frame end of the rail frame is set shorter, the radius of curvature of the door belt can be made relatively large without increasing the width of the rail frame, thereby improving its life and increasing the weight of the car door. Can be dealt with.
Further, in the above-described prior art, the motor has a feature that the physical size is long in the axial direction, but the motor of the elevator door apparatus according to the present invention has a feature that the radial direction is large. Since the torque of a motor generally depends on the surface area of a magnet, it is possible to increase the torque more efficiently in the radial direction than in the axial direction. Can be raised well. At this time, in view of the torque required for the motor of the elevator door device, the motor diameter is about two to three times the axial length of the motor and about 200 to 300 mm in the case of a two-door double door as an example.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view showing an elevator door device according to an embodiment of the present invention.
The car doors 12 and 13 of the elevator have hangers 6 and 7 having rotatable rollers 8 to 11 mounted thereon, respectively, and the rotatable rollers 8 to 11 of the hangers 6 and 7 are fixed to the rail frame 5. And the door shoes 15 to 18 are attached to the lower portions of the car doors 12 and 13 so that the door shoes 15 to 18 can be moved horizontally along the sill 19. I have. At the left end of the rail frame 5, a door motor 1 having a drive pulley 2 attached to its rotating shaft is arranged, and at the right end of the rail frame 5, a driven pulley 3 is arranged facing the drive pulley 2. I have. A door belt 4 for converting the rotation of the door motor 1 into a substantially linear motion is wound between the driving pulley 2 and the driven pulley 3, and the door belt 4 and the hangers 6 and 7 are connected by brackets 20 and 21, respectively. The sill 19 and the car frame 5 are fixed to a car frame 23 that supports a car 22 of the elevator.
FIG. 2 is a right side view of the elevator door device shown in FIG.
The elevator door device is configured within a distance W from the landing end of the sill 19 to the car end of the rail frame 5. In particular, the door motor 1 is located on a plane along the surfaces of the car doors 12 and 13. The sill 19 has a rotation axis arranged in a direction substantially perpendicular to the rotation direction, and the length of the rotation axis is set to be shorter than the distance W from the landing end of the sill 19 to the car end of the rail frame 5. .
The motor of the elevator door device having the above-described configuration has a feature that the radial direction is large. Since the torque of a motor generally depends on the surface area of a magnet, it is possible to increase the torque more efficiently in the radial direction than in the axial direction, and therefore, the present invention can increase the torque more efficiently. it can. At this time, from the torque required for the motor of the elevator door device, taking a two-door central double door as an example, the motor shaft is about 90 mm, whereas the motor diameter is 2 to 2 in the motor axial direction length. It becomes about three times, and becomes about 200 to 300 mm.
In the elevator door device described above, the drive pulley 2 attached to the rotation shaft of the door motor 1 rotates in a plane along the surfaces of the car doors 12 and 13 or in a plane parallel thereto. Can be determined without being directly limited by the width of the rail frame 5. For this reason, the same specifications can be applied regardless of the ceiling height of the car 22, and the drive pulley 2 used to transmit the required driving force determined by the mass and acceleration / deceleration of the car doors 12 and 13 has a diameter of Can be designed freely according to the height of the rail frame 5.
Since the diameter of the drive pulley 2 can be made larger than that of the related art, the door belt 4 wound around the drive pulley 2 rotates with a relatively large radius of curvature. There is no limitation on the mass of the car doors 12 and 13 that can be driven. For this reason, the height of the car doors 12 and 13 can be increased, and a decorative plate can be easily attached to the front and back surfaces of the car doors 12 and 13 to improve the aesthetics and design.
In particular, the door motor 1 has a rotating shaft arranged in a direction substantially orthogonal to a plane along the surfaces of the car doors 12 and 13, and the length of the rotating shaft is set to the rail frame from the landing side end of the sill 19. 5 is set shorter than the distance W to the car side end, the door motor 1 can be arranged within the width of the rail frame 5, and the diameter of the drive pulley 2 attached to the rotating shaft of the door motor 1 is defined as the distance W. It can be set independently.
FIGS. 3 and 4 are an enlarged view of a main part of an elevator door device according to another embodiment of the present invention and a side view thereof.
In this embodiment, the support structure of the door motor 1 is different from that of the previous embodiment, and the other parts have substantially the same configuration. The door motor 1 has a plurality of support portions 28 formed on an outer periphery of an intermediate portion in the axial direction, and an elastic body 27 such as a vibration-proof rubber is interposed between the support portions 28 and the rail frame 5 so that fixing means such as bolts 29 are provided. It is fixed with.
Since the door motor 1 is mounted on the rail frame 5 via the elastic body 27, by setting the spring constant and the damping constant of the elastic body 27 appropriately, the door motor 1 can be compared with the case where the door motor 1 is directly mounted on the rail frame 5. Door operation with low vibration and low noise can be realized.
FIG. 5 is a front view showing an elevator door device according to still another embodiment of the present invention, in which equivalent parts to those in the previous embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. Will be described only.
At the left end of the rail frame 5, a drive pulley 2 that rotates in substantially the same plane as the driven pulley 3 is disposed, and a reduction pulley 26 is provided coaxially with the drive pulley 2. A door motor 1 having a motor pulley 25 that rotates in substantially the same plane is arranged near the deceleration pulley 26. A belt 24 connects the motor pulley 25 and the reduction pulley 26 that rotate in substantially the same plane, and a door belt 4 connects the reduction pulley 26 and the driven pulley 3 that rotate in substantially the same plane. The elevator door device is configured within the distance from the landing side end of the sill 19 to the car side end of the rail frame 5, and in particular, the door motor 1 is disposed on a plane along the surfaces of the car doors 12 and 13. And a length of the rotating shaft is set shorter than the distance from the landing end of the sill 19 to the car end of the rail frame 5.
Therefore, the motor pulley 25, the reduction pulley 26, and the drive pulley 2 attached to the rotation shaft of the door motor 1 rotate in a plane along the surfaces of the car doors 12 and 13 or in a parallel plane close to the plane. The diameters of the drive pulley 2, the motor pulley 25 and the reduction pulley 26 can be determined without being directly limited by the width of the rail frame 5. For this reason, the diameters of the drive pulley 2, the motor pulley 25, and the deceleration pulley 26 used for transmitting the required driving force determined by the mass and the acceleration / deceleration of the car doors 12 and 13 are freely adjusted according to the height of the rail frame 5. Can be designed.
Since the diameters of the driving pulley 2, the motor pulley 25, and the deceleration pulley 26 can be made larger than those in the related art, the door belt 4 and the belt 24 wound therearound rotate with a relatively large radius of curvature. As described above, the service life of the car doors 12 and 13 is not limited, and the mass of the car doors 12 and 13 that can be driven is not limited. In addition, since the reduction pulley 26 can easily increase the reduction ratio, it is easy to increase the height of the car doors 12 and 13 and to improve the aesthetics and design by attaching decorative plates to the front and back surfaces. Will be able to
Further, in the configuration shown in FIG. 5, since the reduction ratio can be increased, the motor diameter becomes about 1.5 to 2 times the length in the motor axial direction, for example, in the case of a two-door central double door, The motor itself can be reduced to about 150 to 200 mm, as compared with the configuration shown in FIG.
Further, the speed reducer having the pulleys 2 and 26 engaged with the belts 4 and 24 in the configuration shown in FIG. It has a function of preventing transmission to the doors 12 and 13. For this reason, the embodiment shown in FIG. 5 engages the efficient high-torque door motor 1 having a rotation axis arranged in a direction substantially perpendicular to a plane along the surface of the car door, and the belts 4 and 24. Since it is composed of a speed reducer having pulleys 2 and 26 to ensure quietness, it has a feature as a combination of a vest that simultaneously satisfies high torque and quietness required for elevator door control.
FIG. 6 is a front view showing an elevator door device according to still another embodiment of the present invention. The same reference numerals are given to the same components as those in the previous embodiment, and detailed description is omitted. Will be described only.
A motor bracket 30 mounted on the upper part of the rail frame 5 has one side rotatably mounted by a hinge 29 and the other side supported by a spring 28 so as to be pushed upward. 1 is attached. The door motor 1 has a rotating shaft arranged in a direction substantially orthogonal to a plane along the surfaces of the car doors 12 and 13, and the length of the rotating shaft is adjusted from the landing side end of the sill 19 to the rail frame 5. It is set shorter than the distance W to the car side end. Therefore, the motor pulley 25 attached to the rotating shaft rotates in a plane along the surfaces of the car doors 12 and 13 or a parallel plane in the vicinity thereof. A deceleration pulley 26 is provided coaxially with the drive pulley 2 disposed at the left end of the rail frame 5. The deceleration pulley 26 and the motor pulley 25 are disposed in substantially the same plane and connected by a belt 24.
Since the door motor 1 is pushed upward by the spring 28, the tension of the belt 24 can be secured, and by setting the spring constant of the spring 28 appropriately, the door motor 1 of the embodiment shown in FIGS. As in the case, the door operation with low vibration and low noise can be realized.
The embodiment shown in FIG. 6 also has an efficient high-torque door motor 1 having a rotation axis arranged in a direction substantially perpendicular to a plane along the surface of the car door, and a pulley 2 engaging with the belts 4 and 24. , 26 to form a reduction gear shell which ensures quietness. For this reason, the embodiment shown in FIG. 6 also has a feature as a combination of a vest that simultaneously satisfies high torque and quietness required for elevator door control.
In the embodiment of the present invention, if necessary, the door motor 1 may include a sensor such as a speed and a magnetic pole.
INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the elevator door apparatus of the present invention has a door motor having a rotation axis arranged in a direction substantially perpendicular to a plane along the surface of a car door, and the rotation axis. Is set shorter than the distance from the landing end of the sill to the car end of the rail frame, so that the radial direction of the motor can be increased, and therefore the motor torque can be increased efficiently. Further, since the radius of curvature of the door belt can be made relatively large without increasing the width of the rail frame, the life of the door belt can be improved and the increase in the mass of the car door can be dealt with.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an elevator door device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the elevator door device shown in FIG.
FIG. 3 is an enlarged front view of a main part showing an elevator door device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side view of the elevator door device shown in FIG.
FIG. 5 is a front view showing an elevator door device according to still another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a front view showing an elevator door device according to still another embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a front view showing a conventional elevator door device.

Claims (6)

かごドアと、このかごドアの上部をガイドするドアレールと、このドアレールを保持しかごに固定されるレール枠と、前記かごドアの下部をガイドするシルと、このシルの乗場側端部から前記レール枠のかご側端部までの領域に配置されて前記かごドアを駆動するドアモータと、このドアモータの回転軸に設けられる駆動プーリと、この駆動プーリと対向して設けられる従動プーリと、これらの駆動プーリと従動プーリに巻き付けられ、前記かごドアが取り付けられるドアベルトとを有するエレベータのドア装置において、前記ドアモータが、前記かごドアの表面に沿う平面に対してほぼ直交する方向に配置される回転軸を有すると共に、この回転軸の長さを前記シルの乗場側端部から前記レール枠のかご側端部までの距離よりも短く設定したことを特徴とするエレベータ用ドア装置。A car door, a door rail for guiding the upper part of the car door, a rail frame fixed to the cage holding the door rail, a sill for guiding the lower part of the car door, and the rail from the landing side end of the sill. A door motor disposed in a region up to the car-side end of the frame to drive the car door; a drive pulley provided on a rotation shaft of the door motor; a driven pulley provided opposite to the drive pulley; In an elevator door device having a pulley and a door belt to which the car door is wound around a driven pulley, the door motor includes a rotating shaft arranged in a direction substantially orthogonal to a plane along the surface of the car door. And the length of this rotating shaft is set shorter than the distance from the landing end of the sill to the car end of the rail frame. Elevator door system, characterized in that. かごドアと、このかごドアの上部をガイドするドアレールと、このドアレールを保持しかごに固定されるレール枠と、前記かごドアの下部をガイドするシルと、このシルの乗場側端部から前記レール枠のかご側端部までの領域に配置されて前記かごドアを駆動するドアモータと、このドアモータの回転軸に設けられるモータプーリと、このモータプーリより径の大きい減速プーリを有する減速装置と、前記モータプーリと前記減速装置とに巻き付けられるモータベルトと、前記減速プーリと一体的に回転する駆動プーリと、この駆動プーリと対向して設けられる従動プーリと、これらの駆動プーリと従動プーリに巻き付けられ、前記かごドアが取り付けられるドアベルトとを有するエレベータのドア装置において、前記ドアモータが、前記かごドアの表面に沿う平面に対してほぼ直交する方向に配置される回転軸を有すると共に、この回転軸の長さを前記シルの乗場側端部から前記レール枠のかご側端部までの距離よりも短く設定したことを特徴とするエレベータ用ドア装置。A car door, a door rail for guiding the upper part of the car door, a rail frame fixed to the cage holding the door rail, a sill for guiding the lower part of the car door, and the rail from the landing side end of the sill. A door motor disposed in a region up to the car-side end of the frame to drive the car door, a motor pulley provided on a rotation shaft of the door motor, a reduction gear having a reduction pulley having a diameter larger than the motor pulley, and the motor pulley; A motor belt wound around the speed reduction device, a drive pulley that rotates integrally with the speed reduction pulley, a driven pulley provided to face the drive pulley, and the car wound around the drive pulley and the driven pulley. A door belt to which a door is attached, wherein the door motor is A rotating shaft arranged in a direction substantially perpendicular to a plane along the surface of the door, and the length of the rotating shaft is determined by a distance from a landing-side end of the sill to a car-side end of the rail frame. A door device for an elevator, characterized in that it is also set to be short. 請求項１または２に記載のエレベータ用ドア装置において、前記ドアモータと、このドアモータの保持部材との間に弾性体を設けたことを特徴とするエレベータ用ドア装置。3. The elevator door apparatus according to claim 1, wherein an elastic body is provided between the door motor and a holding member of the door motor. 請求項３に記載のエレベータ用ドア装置において、前記保持部材が前記レール枠であることを特徴とするエレベータ用ドア装置。The elevator door device according to claim 3, wherein the holding member is the rail frame. 請求項３に記載のエレベータ用ドア装置において、前記保持部材が前記レール枠に載置したモータブラケットであることを特徴とするエレベータ用ドア装置。4. The elevator door device according to claim 3, wherein the holding member is a motor bracket mounted on the rail frame. 請求項２に記載のエレベータ用ドア装置において、前記モータベルトに張力を付与する手段を設けたことを特徴とするエレベータ用ドア装置。3. The elevator door device according to claim 2, further comprising means for applying tension to the motor belt.
JP2002547829A 2000-12-04 2001-11-02 Elevator door device Expired - Fee Related JP4089433B2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000368755 2000-12-04
JP2000368755 2000-12-04
PCT/JP2001/009617 WO2002046084A1 (en) 2000-12-04 2001-11-02 Door device for elevator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2002046084A1 true JPWO2002046084A1 (en) 2004-04-08
JP4089433B2 JP4089433B2 (en) 2008-05-28

Family

ID=18838913

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002547829A Expired - Fee Related JP4089433B2 (en) 2000-12-04 2001-11-02 Elevator door device

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP4089433B2 (en)
CN (2) CN1277733C (en)
TW (1) TW579364B (en)
WO (1) WO2002046084A1 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE602006019187D1 (en) * 2005-10-21 2011-02-10 Inventio Ag Elevator door device
JP4886052B2 (en) * 2010-02-17 2012-02-29 株式会社日立ビルシステム Spring compression device
CN102561877A (en) * 2011-12-29 2012-07-11 深圳市方大自动化系统有限公司 Half-high safety door transmission system
CN102787787A (en) * 2012-09-03 2012-11-21 段俊卿 Electric sliding window
JP5936124B2 (en) * 2012-11-12 2016-06-15 フジテック株式会社 Elevator door opening and closing device
DE102013200886A1 (en) * 2013-01-21 2014-07-24 Gebr. Willach Gmbh Drive device for a sliding door
CN108756588A (en) * 2018-06-06 2018-11-06 何灿权 It is a kind of based on the smart home window of remote controlled switch

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01176793A (en) * 1987-12-29 1989-07-13 Hitachi Ltd Door device of lift
JPH03264486A (en) * 1990-03-12 1991-11-25 Mitsubishi Electric Corp Cage door apparatus of elevator
US5701973A (en) * 1995-06-23 1997-12-30 Otis Elevator Company Linear belt door operator
JP2001226058A (en) * 2000-02-10 2001-08-21 Mitsubishi Electric Corp Door device of elevator

Also Published As

Publication number Publication date
TW579364B (en) 2004-03-11
CN1277733C (en) 2006-10-04
CN1966383A (en) 2007-05-23
JP4089433B2 (en) 2008-05-28
WO2002046084A1 (en) 2002-06-13
CN1535241A (en) 2004-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3784644B2 (en) Elevator door system
US8727076B2 (en) Device for driving a door of an elevator
JP4312604B2 (en) Elevator equipment
JP2877745B2 (en) Traction sheave elevator and mechanical space for traction sheave elevator
TW200404732A (en) Drive engine for a lift installation and method of mounting a drive engine
EP1947048A1 (en) Drive means for elevator
EP1396461B1 (en) Elevator car door device
JP4089433B2 (en) Elevator door device
JP2005503979A (en) Small drive for elevator doors
US6543581B1 (en) Door operator assembly with motorized rollers
JP2000247559A (en) Elevator device
JP2008063018A (en) Door device of elevator
JP2012218897A (en) Elevator
JP2001039642A (en) Elevator
JP2002265168A (en) Elevator
JP4129901B2 (en) Elevator equipment
US6968925B1 (en) Elevator apparatus
JP2008074504A (en) Car door device of elevator
JP2005029328A (en) Car door device for elevator
KR200268628Y1 (en) Apparatus for opening and closing elevator door
JP2000026053A (en) Door opening/closing device for elevator
JP2000103582A (en) Traction elevator
JP2004067296A (en) Cage door driving device of elevator
KR101356111B1 (en) Elevator Device
CN113474531A (en) Power slide device for vehicle sliding door

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040310

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070515

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070704

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20071023

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071225

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20080107

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080205

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080218

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 4089433

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110307

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110307

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120307

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130307

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130307

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees