DE102013200886A1 - Drive device for a sliding door - Google Patents

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Stefan Schmitz
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Abstract

Bei einer Antriebsvorrichtung (1) zum Antrieb einer Schiebetür in eine Antriebsrichtung entlang einer Laufschiene (100) mit einem eine Motorwelle (9) aufweisenden Motor (5) und mit einem Getriebe (7), das eine einen Getriebeabtrieb (21) bildende Getriebewelle (11) aufweist, ist vorgesehen, dass die Motorwelle (9) und die Getriebewelle (11) parallel zueinander, orthogonal zu der Antriebsrichtung der Schiebetür und in Antriebsrichtung der Schiebetür hintereinander angeordnet sind.In a drive device (1) for driving a sliding door in a drive direction along a running rail (100) with a motor (5) having a motor shaft (9) and with a gear (7) which forms a gear shaft (11) that forms a gear output (21) ), it is provided that the motor shaft (9) and the gear shaft (11) are arranged parallel to one another, orthogonal to the drive direction of the sliding door and one behind the other in the drive direction of the sliding door.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The present invention relates to a drive device according to the preamble of claim 1.

Zur Führung von Schiebetüren, insbesondere Glasschiebetüren, existieren Führungssysteme, die eine Laufschiene zur Führung einer Laufrolle einer Türführung aufweisen, wobei die Laufschiene eine Führungsbahn für die Laufrolle aufweist.To guide sliding doors, especially sliding glass doors, there are guide systems which have a running rail for guiding a roller of a door guide, wherein the running rail has a guide track for the roller.

Dabei ist es bekannt, die Schiebetüren über ein Antriebssystem anzutreiben, so dass die Schiebetüren von den Antriebssystemen in eine geöffnete oder geschlossene Stellung angetrieben werden. Bekannte Antriebssysteme weisen beispielsweise einen Riementrieb auf, der die Türflügel antreibt, wobei der Riementrieb über einen Elektromotor und ein zwischengeschaltetes Getriebe angetrieben wird. Aus dekorativen Gründen und aus Platzgründen wird zumeist versucht, dass das Antriebssystem oder ein Großteil des Antriebssystems im Bereich des Tragprofils, das die Laufschiene für die Türführung bildet, angeordnet ist.It is known to drive the sliding doors via a drive system, so that the sliding doors are driven by the drive systems in an open or closed position. Known drive systems include, for example, a belt drive, which drives the door, wherein the belt drive is driven by an electric motor and an intermediate gear. For decorative reasons and for reasons of space, it is usually attempted that the drive system or a large part of the drive system is arranged in the region of the supporting profile which forms the running track for the door guide.

Bei bekannten Antriebsvorrichtungen wird ein Elektromotor verwendet, der eine in Antriebsrichtung der Schiebetür angeordnete Motorwelle aufweist, wobei der Motor über ein Getriebe mit dem Riementrieb verbunden ist. Um die gewünschte Antriebsrichtung der Schiebetür zu ermöglichen, muss dabei das Getriebe als Winkelgetriebe ausgebildet sein. Üblicherweise werden dabei Kronenrad- oder Kegelradgetriebe eingesetzt. Auch Schneckengetriebe können verwendet werden.In known drive devices, an electric motor is used, which has an arranged in the drive direction of the sliding door motor shaft, wherein the motor is connected via a transmission with the belt drive. In order to enable the desired drive direction of the sliding door, while the transmission must be designed as an angle gear. Usually Kronenrad- or bevel gear are used. Worm gears can also be used.

Derartige Winkelgetriebe haben jedoch den Nachteil, dass sie zumeist einen relativ geringen Wirkungsgrad haben, insbesondere, wenn diese möglichst geräuscharm ausgebildet sein sollen, so dass beispielsweise bei Kegelradgetrieben gekrümmte Flanken verwendet werden, und wenn die Getriebe kostengünstig, d. h. mit geringeren Genauigkeitsanforderungen, hergestellt werden. Ein für den Antrieb verwendeter Elektromotor muss somit relativ groß dimensioniert sein, um den schlechten Wirkungsgrad des Getriebes auszugleichen. Durch den geringen Wirkungsgrad besitzen die Winkelgetriebe darüber hinaus bei einem Antrieb über die Abtriebswelle (und somit in umgekehrter Richtung) einen relativ hohen Widerstand.However, such bevel gears have the disadvantage that they usually have a relatively low efficiency, in particular, if they should be designed to be as quiet as possible, so that curved flanks are used for example in bevel gear, and if the transmission cost, d. H. with lower accuracy requirements. An electric motor used for the drive must therefore be relatively large in order to compensate for the poor efficiency of the transmission. Due to the low efficiency, the angular gears moreover have a relatively high resistance in a drive via the output shaft (and thus in the reverse direction).

Bei angetriebenen Schiebetüren kann es jedoch zu einem Ausfall des Antriebs kommen, so dass die Schiebetür manuell betätigt werden muss. Bei einem Öffnen der Schiebetür wird der Antrieb somit in entgegengesetzte Richtung betrieben, so dass von der Tür über den Riementrieb ein Drehmoment auf das Getriebe ausgeübt wird. Bei der manuellen Öffnung der Schiebetür muss daher eine zusätzliche Kraft aufgebracht werden, um die Schiebetür betätigen zu können. Diese zusätzliche Kraft setzt sich aus dem Drehwiderstand des ausgeschalteten Motors und dem Widerstand des Getriebes zusammen. Bei der manuellen Öffnung der Schiebetür kann der Widerstand des Motors durch die Übersetzung des Getriebes noch verstärkt werden. Auch die Leistungsgröße des Elektromotors hat Einfluss auf den Widerstand, den eine Schiebetür beim manuellen Öffnen überwinden muss, da der Drehwiderstand des Elektromotors abhängig von einer Leistungsgröße ist. Somit wirkt sich auch eine große Dimensionierung des Elektromotors, der aufgrund der Ausgestaltung des Getriebes notwendig sein kann, negativ auf den Drehwiderstand, den eine Schiebetür bei der manuellen Öffnung überwinden muss, aus.In driven sliding doors, however, it may come to a failure of the drive, so that the sliding door must be operated manually. When opening the sliding door, the drive is thus operated in the opposite direction, so that a torque is exerted on the gearbox from the door via the belt drive. When manually opening the sliding door, therefore, an additional force must be applied to operate the sliding door can. This additional force is composed of the rotational resistance of the switched-off motor and the resistance of the transmission. With the manual opening of the sliding door, the resistance of the motor can be increased by the gear ratio. Also, the power size of the electric motor has an influence on the resistance that a sliding door must overcome during manual opening, since the rotational resistance of the electric motor is dependent on a power size. Thus, a large dimensioning of the electric motor, which may be necessary due to the design of the transmission, negative impact on the rotational resistance, which must overcome a sliding door at the manual opening, from.

Insbesondere in einem Notfall, wenn die Schiebetür sehr schnell manuell geöffnet werden muss, kann sich der hohe Schiebewiderstand, der insbesondere durch die Antriebsvorrichtung hervorgerufen wird, negativ auswirken.In particular, in an emergency, when the sliding door must be opened very quickly manually, the high sliding resistance, which is particularly caused by the drive device, can have a negative impact.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Antriebsvorrichtung zum Antrieb einer Schiebetür bereitzustellen, die einen verringerten Schiebewiderstand bei einer manuellen Betätigung aufweist. Darüber hinaus soll die Antriebsvorrichtung möglichst kompakt und von einfachem Aufbau ausgestaltet sein.It is therefore the object of the present invention to provide a drive device for driving a sliding door, which has a reduced sliding resistance in a manual operation. In addition, the drive device should be designed as compact and simple as possible.

Die Erfindung ist definiert durch den Patentanspruch 1.The invention is defined by the patent claim 1.

Erfindungsgemäß weist eine Antriebsvorrichtung zum Antrieb einer Schiebetür in eine Antriebsrichtung entlang einer Laufschiene einen eine Motorwelle aufweisenden Motor und ein Getriebe mit einer einen Getriebeabtrieb bildenden Getriebewelle auf. Dabei ist vorgesehen, dass die Motorwelle und die Getriebewelle parallel zueinander, orthogonal zu der Antriebsrichtung der Schiebetür und in Antriebsrichtung der Schiebetür hintereinander angeordnet sind. Die parallele Anordnung von Motorwelle und Getriebewelle ermöglicht eine Übertragung eines Drehmomentes von der Motorwelle auf die Getriebewelle, ohne dass ein Winkelgetriebe verwendet werden muss. Die Anordnung der Motorwelle und der Getriebewelle orthogonal zu der Antriebsrichtung der Schiebetür hat den Vorteil, dass bei beispielsweise der Verwendung eines Antriebsriementriebs zur Verbindung der Antriebsvorrichtung mit der Schiebetür keine winklige Übertragung des Drehmomentes notwendig ist, sondern der Antriebsriementrieb direkt an dem Getriebeabtrieb angeordnet werden kann. Durch die Anordnung von Motorwelle und Getriebewelle in Antriebsrichtung der Schiebetür hintereinander kann darüber hinaus eine kompakte Ausgestaltung der Antriebsvorrichtung geschaffen werden.According to the invention, a drive device for driving a sliding door in a drive direction along a running rail on an engine having a motor shaft and a transmission with a transmission output forming a gear shaft. It is provided that the motor shaft and the transmission shaft are arranged parallel to one another, orthogonal to the drive direction of the sliding door and in the drive direction of the sliding door one behind the other. The parallel arrangement of the motor shaft and gear shaft allows transmission of torque from the motor shaft to the gear shaft without the need for a bevel gear. The arrangement of the motor shaft and the gear shaft orthogonal to the drive direction of the sliding door has the advantage that, for example, the use of a drive belt drive for connecting the drive device with the sliding door no angular transmission of torque is necessary, but the drive belt drive can be arranged directly on the transmission output. Due to the arrangement of the motor shaft and gear shaft in the drive direction of the sliding door one behind the other, a compact design of the drive device can be created beyond.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Antriebsrichtung der Schiebetür in horizontaler Richtung verläuft. In particular, it can be provided that the drive direction of the sliding door extends in the horizontal direction.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung von Motorwelle und Getriebewelle kann somit der zu überwindende Schiebewiderstand bei einer manuellen Öffnung einer mit der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung versehenen Schiebetür deutlich verringert werden, da das Getriebe leichtgängig ausgestaltet ist, insbesondere, wenn es bei der manuellen Öffnung der Schiebetür entgegen der ursprünglichen Antriebsrichtung betrieben wird. Durch die leichtgängige Ausgestaltung des Getriebes kann darüber hinaus der Motor relativ klein dimensioniert werden, wodurch es zu einer weiteren Reduzierung des Schiebewiderstands bei einer manuellen Öffnung der Schiebetür kommt.The inventive arrangement of motor shaft and gear shaft thus can be significantly reduced in a manual opening of a sliding door provided with the drive device according to the invention, since the transmission is designed to be smooth, especially when it is against the original drive direction in the manual opening of the sliding door to be overcome sliding resistance is operated. Due to the smooth design of the transmission beyond the motor can be relatively small dimensions, resulting in a further reduction of the sliding resistance in a manual opening of the sliding door.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung ein Antriebsgehäuse aufweist, in dem der Motor und das Getriebe aufgenommen sind. Dadurch kann die Antriebsvorrichtung als vorgefertigte Einheit geschaffen werden, die auf einfache Art und Weise an der Schiebetür, beispielsweise in dem Tragprofil, angeordnet wird.It is preferably provided that the drive device has a drive housing, in which the engine and the transmission are accommodated. Thereby, the drive device can be created as a prefabricated unit, which is arranged in a simple manner on the sliding door, for example in the support profile.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass die Motorwelle und die Getriebewelle über ein Zwischengetriebe verbunden sind. Dadurch ist eine Drehmomentübertragung von der Motorwelle auf die Getriebewelle auf besonders einfache Art und Weise möglich. Dabei kann vorgesehen sein, dass das Zwischengetriebe als Riementrieb ausgebildet ist. Selbstverständlich ist es auch möglich, dass das Zwischengetriebe ein Zahnradgetriebe mit zwei Stirnrädern ist. Die Ausbildung des Riementriebs hat den Vorteil, dass die Getriebewelle und die Motorwelle einen größeren Abstand voneinander aufweisen können, so dass bei der Konstruktion der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung größere Freiheiten bestehen. Die Verwendung eines Zwischengetriebes zwischen der Motorwelle und der Getriebewelle hat darüber hinaus den Vorteil, dass beispielsweise eine Drehzahlübersetzung bereits durch das Zwischengetriebe bereitgestellt werden kann. Das Getriebe kann beispielsweise ausschließlich eine Kraftwandlung bewirken.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the motor shaft and the gear shaft are connected via an intermediate gear. As a result, a torque transmission from the motor shaft to the transmission shaft in a particularly simple manner possible. It can be provided that the intermediate gear is designed as a belt drive. Of course, it is also possible that the intermediate gear is a gear transmission with two spur gears. The design of the belt drive has the advantage that the gear shaft and the motor shaft can have a greater distance from each other, so that greater freedom exists in the construction of the drive device according to the invention. The use of an intermediate gear between the motor shaft and the gear shaft also has the advantage that, for example, a speed ratio can already be provided by the intermediate gear. For example, the transmission can only effect a force conversion.

In einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung ist vorgesehen, dass die Motorwelle und die Getriebewelle in einer gemeinsamen horizontalen Ebene verlaufen, wobei die Anordnung der gemeinsamen Ebene in horizontaler Richtung auf den eingebauten Zustand der Antriebsvorrichtung bezogen ist. Mit anderen Worten: Die Motorwelle und die Getriebewelle haben in vertikaler Richtung keinen Versatz, so dass eine besonders vorteilhafte Anordnung geschaffen ist, da die Antriebsvorrichtung in vertikaler Richtung sehr kompakt ausgebildet sein und somit in vorteilhafter Weise in ein Trägerprofil einer Schiebetür angeordnet werden kann. Dadurch ist es möglich, die Antriebsvorrichtung in ästhetisch vorteilhafter Weise von dem Tragprofil vollkommen verdeckt anzuordnen, so dass ein Betrachter der Schiebetüranlage die Antriebsvorrichtung nicht sehen kann.In a particularly preferred embodiment of the drive device according to the invention it is provided that the motor shaft and the transmission shaft extend in a common horizontal plane, wherein the arrangement of the common plane in the horizontal direction is based on the installed state of the drive device. In other words, the motor shaft and the gear shaft have no offset in the vertical direction, so that a particularly advantageous arrangement is created because the drive device can be made very compact in the vertical direction and thus can be arranged advantageously in a support profile of a sliding door. This makes it possible to dispose the drive device in an aesthetically advantageous manner completely covered by the support profile, so that a viewer of the sliding door system can not see the drive device.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Motor und/oder das Getriebe in Antriebsrichtung in Fortführung eines Verfahrraums einer Führungsvorrichtung der Schiebetür angeordnet sind. Der Verfahrraum der Schiebetür kann beispielsweise ein Raum in einem Tragprofil der Schiebetür sein. Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung kann somit mit dem Tragprofil der Schiebetür eine sehr kompakte Ausgestaltung bilden, da die Antriebsvorrichtung in einem Raum angeordnet ist, der sich in Antriebsrichtung an den Raum, in dem eine Türführung der Laufschiene verfahren wird, direkt oder indirekt anschließt. Dadurch kann beispielsweise ein Tragprofil für die Schiebetür von relativ geringer Höhe verwendet werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Antriebsvorrichtung vollständig im Bereich des Tragprofils der Schiebetür angeordnet wird und in Längsrichtung nicht über das Tragprofil hinaus absteht.It is preferably provided that the engine and / or the transmission are arranged in the drive direction in continuation of a travel space of a guide device of the sliding door. The traversing the sliding door, for example, be a room in a support profile of the sliding door. The drive device according to the invention can thus form a very compact design with the support profile of the sliding door, since the drive device is arranged in a space which connects directly or indirectly in the drive direction to the space in which a door guide the track is moved. As a result, for example, a support profile for the sliding door of relatively low height can be used. In particular, it can be provided that the drive device is arranged completely in the region of the support profile of the sliding door and does not project beyond the support profile in the longitudinal direction.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Motor und/oder das Getriebe in der Laufschiene angeordnet sind.In particular, it can be provided that the engine and / or the transmission are arranged in the running rail.

In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Motor über ein Motorgehäuse gegenüber dem Antriebsgehäuse frei hängend an einem das Getriebe aufnehmenden Getrieberahmen befestigt ist. Dies hat den Vorteil, dass der Motor somit lediglich mit dem Getrieberahmen in Verbindung ist und somit keine Geräuschentwicklung oder Vibration direkt von dem Motor auf das Antriebsgehäuse übertragen wird. Es ist somit lediglich notwendig, den Getrieberahmen gegenüber dem Antriebsgehäuse zu schallisolieren. Da die Laufschiene bzw. das Tragprofil einen großen Resonanzkörper bildet, muss bei der Konstruktion einer Schiebetüranlage insbesondere darauf geachtet werden, dass eine möglichst geringe Schalleinkopplung in die Laufschiene bzw. das Tragprofil erfolgt. Da die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung somit nur eine geringe Schallentwicklung hat bzw. innerhalb des Antriebsgehäuses bereits eine vorteilhafte Schallisolierung vorgesehen ist, kann die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung in vorteilhafter Weise im Tragprofil oder an der Laufschiene angeordnet werden, ohne dass es zu einer starken Schalleinkopplung kommen kann.In one embodiment of the invention can be provided that the engine via a motor housing relative to the drive housing is suspended freely attached to a gear receiving the gear frame. This has the advantage that the motor is therefore only in communication with the gear frame and thus no noise or vibration is transmitted directly from the engine to the drive housing. It is therefore only necessary to soundproof the gear frame relative to the drive housing. Since the running rail or the supporting profile forms a large resonance body, particular care must be taken in the construction of a sliding door system that the lowest possible sound coupling takes place in the running rail or the supporting profile. Since the drive device according to the invention thus has only a slight development of sound or is already provided within the drive housing an advantageous sound insulation, the drive device according to the invention can advantageously be arranged in the support profile or on the running rail, without causing a strong sound coupling.

Der Motor kann beispielsweise über einen plattenförmigen Flansch an dem Getrieberahmen befestigt werden.The motor can be attached to the gear frame, for example, via a plate-shaped flange.

In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass zwischen dem Motor und dem Getriebe eine Federvorrichtung zur Bereitstellung einer Riemenvorspannkraft für den Riementrieb angeordnet ist. Dadurch lässt sich die Motorwelle und die Getriebewelle in vorteilhafter Weise über einen Riementrieb verbinden, da die Federvorrichtung bereits die für den Riementrieb notwendige Riemenvorspannkraft bereitstellt. Es ist daher nach dem Anlegen eines Riemens des Riementriebs keine weitere Einstellung notwendig, sondern die gewünschte Riemenvorspannkraft wird automatisch von der Federvorrichtung bereitgestellt. Dabei kann vorgesehen sein, dass das Getriebe und das Zwischengetriebe zusammen ein Übersetzungsverhältnis von maximal 5:1 besitzen, d. h. dass die Drehzahl des Motors maximal das Fünffache der Drehzahl des Getriebeabtriebs beträgt. In one embodiment of the invention it is provided that a spring device for providing a belt pretensioning force for the belt drive is arranged between the engine and the transmission. As a result, the motor shaft and the transmission shaft can be connected in an advantageous manner via a belt drive, since the spring device already provides the belt pretensioning force necessary for the belt drive. Therefore, after applying a belt of the belt drive, no further adjustment is necessary, but the desired belt pretensioning force is automatically provided by the spring device. It can be provided that the transmission and the intermediate gear together have a transmission ratio of 5: 1, that is, that the speed of the motor is at most five times the speed of the transmission output.

Die Erfindung kann ferner vorsehen, dass eine Steuerelektronik des Motors in dem Antriebsgehäuse auf der von dem Getriebe abgewandten Seite des Motors angeordnet ist. Dadurch ist die Steuerelektronik in die Antriebsvorrichtung integriert und die Antriebsvorrichtung kann als eine Einheit verwendet werden. Dies ist insbesondere bei der Verwendung der Antriebsvorrichtung zum Nachrüsten von bereits vorhandenen Schiebetüranlagen von Vorteil. Durch die Anordnung der Steuerelektronik auf der von dem Getriebe abgewandten Seite des Motors ist die Steuerelektronik direkt neben dem Motor angeordnet, so dass nur kurze Kabelverbindungen zur elektrischen Verbindung des Motors mit der Steuerelektronik notwendig sind. Eine derartige Anordnung ermöglicht darüber hinaus eine sehr kompakte Ausbildung der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung, so dass diese in vorteilhafter Weise in der Laufschiene angeordnet werden kann.The invention may further provide that an electronic control system of the motor is arranged in the drive housing on the side facing away from the gear of the engine. Thereby, the control electronics are integrated in the drive device and the drive device can be used as a unit. This is particularly advantageous when using the drive device for retrofitting existing sliding door systems. The arrangement of the control electronics on the side facing away from the gearbox side of the engine, the control electronics is arranged directly adjacent to the engine, so that only short cable connections for electrical connection of the motor to the control electronics are necessary. Such an arrangement also allows a very compact design of the drive device according to the invention, so that it can be arranged in an advantageous manner in the running rail.

Erfindungsgemäß kann auch vorgesehen sein, dass die den Getriebeabtrieb bildende Getriebewelle direkt mit dem Zwischengetriebe verbunden ist. Das Getriebe wird somit ausschließlich durch die Getriebewelle gebildet, so dass eine sehr kompakte Ausgestaltung des Getriebes möglich ist. Dadurch erfolgt in dem Getriebe ausschließlich eine Kraftwandlung. Bei der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung ist vorgesehen, dass der Motor und das Getriebe statisch gegenüber der Schiebetür angeordnet sind. Der Motor und das Getriebe werden somit beim Antreiben der Tür nicht von dieser bewegt.According to the invention it can also be provided that the transmission shaft forming the transmission output is connected directly to the intermediate gear. The transmission is thus formed exclusively by the transmission shaft, so that a very compact design of the transmission is possible. As a result, only a force conversion takes place in the transmission. In the drive device according to the invention it is provided that the engine and the transmission are arranged statically relative to the sliding door. The engine and transmission are thus not moved when driving the door of this.

Im Rahmen der Erfindung kann selbstverständlich vorgesehen sein, dass der Getrieberahmen auch als Getriebegehäuse ausgebildet ist.In the context of the invention may of course be provided that the transmission frame is also designed as a transmission housing.

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die nachfolgenden Figuren die Erfindung näher erläutert.In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the following figures.

Es zeigen:Show it:

1 eine schematische perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung und 1 a schematic perspective view of a drive device according to the invention and

2 eine schematische Draufsicht einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung in einem in einer Laufschiene eingebauten Zustand. 2 a schematic plan view of a drive device according to the invention in a built-in a running rail state.

In 1 ist eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung 1 schematisch in einer perspektivischen Darstellung gezeigt und in 2 in einer Draufsicht (von oben), eingesetzt in eine Laufschiene 100.In 1 is a drive device according to the invention 1 schematically shown in a perspective view and in 2 in a plan view (from above), inserted into a running rail 100 ,

Die Antriebsvorrichtung 1 weist ein Antriebsgehäuse 3 auf, das der Übersichtlichkeit halber in den Figuren nur teilweise dargestellt ist. Ein Abdeckungsteil des Antriebsgehäuses 3 wurde weggelassen, um das Innere des Antriebsgehäuses 3 sichtbar zu machen.The drive device 1 has a drive housing 3 on, which is only partially shown in the figures for clarity. A cover part of the drive housing 3 was omitted to the inside of the drive housing 3 to make visible.

Die Antriebsvorrichtung 1 weist einen Motor 5 und ein Getriebe 7 auf. Eine Motorwelle 9 bildet den Abtrieb des Motors 5 und steht mit einer Getriebewelle 11 des Getriebes 7 in Wirkverbindung. Die Verbindung zwischen der Motorwelle 9 und der Getriebewelle 11 erfolgt dabei über ein Zwischengetriebe, das in dem in den 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel als Riementrieb 13 ausgebildet ist. Ein Riemen 15 des Riementriebs 13 greift dabei direkt auf ein Ritzel 17 an der Abtriebsseite der Motorwelle 9 an und überträgt das Drehmoment auf eine Riemenscheibe 19, die an der Getriebewelle 11 angebracht ist.The drive device 1 has an engine 5 and a gearbox 7 on. A motor shaft 9 forms the output of the engine 5 and stands with a gear shaft 11 of the transmission 7 in active connection. The connection between the motor shaft 9 and the gear shaft 11 takes place via an intermediate gear in the in the 1 and 2 illustrated embodiment as a belt drive 13 is trained. A belt 15 of the belt drive 13 engages directly on a pinion 17 on the output side of the motor shaft 9 and transmits the torque to a pulley 19 at the transmission shaft 11 is appropriate.

Wie am besten aus 2 ersichtlich ist, verlaufen die Motorwelle 9 und die Getriebewelle 11 parallel zueinander. Die Anordnungsrichtungen der Motorwelle 9 und der Getriebewelle 11 sind in 2 durch eine gestrichelte Linie angedeutet. Ferner sind die Motorwelle 9 und die Getriebewelle 11 in horizontaler Antriebsrichtung der nicht dargestellten Schiebetür (die Antriebsrichtung ist durch einen Doppelpfeil gezeigt) hintereinander angeordnet. Dadurch ist eine in vertikale Richtung sehr kompakte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung 1 möglich.How best 2 it can be seen, the motor shaft run 9 and the gear shaft 11 parallel to each other. The arrangement directions of the motor shaft 9 and the gear shaft 11 are in 2 indicated by a dashed line. Furthermore, the motor shaft 9 and the gear shaft 11 in the horizontal drive direction of the sliding door, not shown (the drive direction is shown by a double arrow) arranged one behind the other. As a result, a very compact vertical configuration of the drive device according to the invention 1 possible.

An dem Getriebeabtrieb 21, der als Ritzel ausgebildet ist, greift ein Antriebsriementrieb 23, der mit der Schiebetür verbunden ist, über einen Antriebsriemen 25 an. In 2 ist der Antriebsriemen 25 sowie der Riemen 15 des Riementriebs 13 jeweils zu Verdeutlichungszwecken geschnitten dargestellt.At the transmission output 21 , which is designed as a pinion, engages a drive belt drive 23 , which is connected to the sliding door, via a drive belt 25 at. In 2 is the drive belt 25 as well as the belt 15 of the belt drive 13 each shown for clarity purposes cut.

Wie aus 2 hervorgeht, verlaufen die Motorwelle 9 und die Getriebewelle 11 bei dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel in einer horizontalen Ebene. Auf der von dem Getriebe 7 abgewandten Seite des Motors 5 ist ferner eine Steuerelektronik 28 für den Motor 5 angeordnet, über die der Motor 5 steuerbar ist. Die Steuerelektronik 28 ist somit direkt neben dem Motor 5 angeordnet und kann auf einfache Art und Weise mit dem Motor 5 verbunden werden. Die gesamte Antriebsvorrichtung 1 ist, wie aus den Figuren hervorgeht, langgestreckt ausgebildet und kann somit in vorteilhafter Weise in die Laufschiene 100 eingesetzt werden. Dazu kann das Antriebsgehäuse 3 der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung 1 Vorsprünge 30 aufweisen, die in eine Laufbahn 102 der Laufschiene 100 eingreifen. Auf der Laufbahn 102 kann beispielsweise eine Führungsvorrichtung, wie beispielsweise ein Laufwagen, der Türführung abrollen. Auf diese Weise lässt sich die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung 1 in vorteilhafter Weise an der Laufschiene 100 befestigen, indem über den Vorsprung 30 in die Laufschiene eingegriffen wird und die Antriebsvorrichtung 1 beispielsweise klemmend in der Laufschiene 100 befestigt wird. Zusammen mit einer Blende 104 bildet die Laufschiene 100 ein Tragprofil für die Schiebetür, wobei sich über die Blende 104 das gesamte Innere des Tragprofils und somit auch die Antriebsvorrichtung 1 verdecken lässt. Dadurch kann eine Türanlage in ästhetisch besonders ansprechender Weise geschaffen werden.How out 2 shows, run the motor shaft 9 and the gear shaft 11 in the embodiment shown in the figures in a horizontal plane. On the from the gearbox 7 opposite side of the engine 5 is also an electronic control system 28 for the engine 5 arranged over which the engine 5 is controllable. The control electronics 28 is thus right next to the engine 5 arranged and can easily with the engine 5 get connected. The entire drive device 1 is, as shown in the figures, elongated and thus can advantageously in the track 100 be used. This can be the drive housing 3 the drive device according to the invention 1 projections 30 exhibit in a career 102 the track 100 intervention. On the track 102 For example, a guide device, such as a carriage, roll the door guide. In this way, the drive device according to the invention can be 1 in an advantageous manner on the running rail 100 attach by passing over the projection 30 is engaged in the running rail and the drive device 1 for example, clamping in the running rail 100 is attached. Together with a panel 104 forms the running track 100 a support profile for the sliding door, which extends over the aperture 104 the entire interior of the support profile and thus also the drive device 1 obscure. As a result, a door system can be created in an aesthetically pleasing manner.

Die Antriebsvorrichtung 1 und insbesondere der Motor 5 und das Getriebe 7 sind in Fortführung eines Verfahrraums 106 der Führungsvorrichtung der Schiebetür, der innerhalb der Laufschiene 100 gebildet ist, angeordnet.The drive device 1 and especially the engine 5 and the gearbox 7 are in continuation of a traversing space 106 the guiding device of the sliding door, the inside of the running rail 100 is formed, arranged.

Der Motor 5 ist über ein Motorgehäuse 27 frei hängend an einem Getrieberahmen 29 des Getriebes 7 befestigt. Dadurch berührt das Motorgehäuse 27 das Antriebsgehäuse 3 nicht, so dass keine Schallübertragung oder Übertragung von Vibrationen von dem Motor 5 auf das Antriebsgehäuse 3 direkt erfolgen können.The motor 5 is via a motor housing 27 hanging freely on a gear frame 29 of the transmission 7 attached. As a result, the motor housing touches 27 the drive housing 3 not, so no sound transmission or transmission of vibration from the engine 5 on the drive housing 3 can be done directly.

Somit ist es lediglich notwendig, dass der Getrieberahmen 29 von dem Antriebsgehäuse 3 schall- bzw. vibrationsisoliert ist. Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung 1 ist somit derart ausgestaltbar, dass nur eine geringe Geräuschentwicklung entsteht, wodurch eine Türanlage mit Antrieb geschaffen werden kann, die sehr leise betreibbar ist, da nur eine geringe Schallübertragung auf die Laufschiene 100 erfolgt.Thus, it is only necessary that the gear frame 29 from the drive housing 3 is soundproof or vibration isolated. The drive device according to the invention 1 is thus ausgestaltetbar that only a small noise level, whereby a door system with drive can be created, which is very quiet operable, since only a small sound transmission to the track 100 he follows.

Ein plattenförmiger Flansch 31 verbindet den Getrieberahmen 29 mit dem Motorgehäuse 27, um den Motor 5 an dem Getriebe 7 festzulegen. Dabei kann vorgesehen sein, dass der Motor 5 gegenüber dem Getriebe verschiebbar ist, indem beispielsweise in dem plattenförmigen Flansch 31 Langlöcher vorgesehen sind. Zwischen dem Motor 5 und dem Getriebe 7 kann eine Federvorrichtung 33 angeordnet sein, die beispielsweise als Gummifeder ausgebildet ist. Der Motor 5 und das Getriebe 7 lassen sich somit zueinander, entgegen der Federkraft der Federvorrichtung 33 drücken, so dass in vorteilhafter Weise der Riemen 15 des Riementriebs 13 angelegt werden kann. Die Federvorrichtung 33 drückt den Motor 5 und das Getriebe 7 anschließend auseinander und stellt die Riemenvorspannkraft für den Riementrieb 13 zur Verfügung. Dadurch lässt sich der Riementrieb 13 in vorteilhafter Weise montieren, da keine aufwändige Einstellung der Riemenvorspannkraft notwendig ist.A plate-shaped flange 31 connects the gear frame 29 with the motor housing 27 to the engine 5 on the gearbox 7 set. It can be provided that the engine 5 is slidable relative to the transmission, for example, in the plate-shaped flange 31 Slotted holes are provided. Between the engine 5 and the transmission 7 can be a spring device 33 be arranged, which is formed for example as a rubber spring. The motor 5 and the gearbox 7 can thus be mutually against the spring force of the spring device 33 Press, so that advantageously the belt 15 of the belt drive 13 can be created. The spring device 33 pushes the engine 5 and the gearbox 7 then apart and sets the belt pretensioning force for the belt drive 13 to disposal. This allows the belt drive 13 mount in an advantageous manner, since no complex adjustment of the belt pretensioning force is necessary.

Die Getriebewelle 11 ist direkt mit dem Riementrieb 13 und dem Getriebeabtrieb 21 verbunden, wodurch ein kompaktes Getriebe geschaffen werden kann.The transmission shaft 11 is directly with the belt drive 13 and the transmission output 21 connected, whereby a compact gear can be created.

Zusammen mit dem Riementrieb 13 bildet das Getriebe 7 ein Übersetzungsverhältnis von maximal 5:1.Together with the belt drive 13 forms the transmission 7 a gear ratio of maximum 5: 1.

Dadurch, dass die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung 1 kein Winkelgetriebe aufweist und darüber hinaus eine sehr kompakte Ausgestaltung des Motors 5 ermöglicht, ist der Schiebewiderstand, der bei einer manuellen Öffnung einer Schiebetür überwunden werden muss, sehr gering gehalten. Der Motor 5 kann beispielsweise als schnelldrehender Motor ausgebildet sein, so dass das durch das Getriebe bzw. das Getriebe und das Zwischengetriebe gebildete Übersetzungsverhältnis relativ klein gehalten werden kann. Dadurch wird der bei der manuellen Öffnung der Schiebetür zu überwindende Widerstand ebenfalls sehr gering gehalten, da der durch den Motor 5 bei einer manuellen Drehung der Motorwelle 9 zu überwindende Widerstand nur relativ gering von dem Getriebe 7 und dem Zwischengetriebe verstärkt wird.Due to the fact that the drive device according to the invention 1 has no bevel gear and beyond a very compact design of the engine 5 allows, the sliding resistance, which must be overcome in a manual opening a sliding door, kept very low. The motor 5 For example, it can be designed as a fast-rotating engine, so that the transmission ratio formed by the transmission or the transmission and the intermediate gear can be kept relatively small. As a result, the resistance to be overcome in the manual opening of the sliding door is also kept very low, as caused by the motor 5 with a manual rotation of the motor shaft 9 to be overcome resistance only relatively low from the transmission 7 and the intermediate gear is amplified.

Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung 1 ermöglicht somit, dass beispielsweise in einem Notfall eine mit der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung angetriebene Schiebetür auf einfache Art und Weise manuell geöffnet werden kann.The drive device according to the invention 1 Thus, for example, in an emergency, a sliding door driven by the drive device according to the invention can be manually opened in a simple manner.

Claims (10)

Antriebsvorrichtung (1) zum Antrieb einer Schiebetür in eine Antriebsrichtung entlang einer Laufschiene (100) – mit einem eine Motorwelle (9) aufweisenden Motor (5) und mit einem Getriebe (7), das eine einen Getriebeabtrieb (21) bildende Getriebewelle (11) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorwelle (9) und die Getriebewelle (11) parallel zueinander, orthogonal zu der Antriebsrichtung der Schiebetür und in Antriebsrichtung der Schiebetür hintereinander angeordnet sind.Drive device ( 1 ) for driving a sliding door in a drive direction along a running rail ( 100 ) - with a motor shaft ( 9 ) engine ( 5 ) and with a transmission ( 7 ), which has a transmission output ( 21 ) forming transmission shaft ( 11 ), characterized in that the motor shaft ( 9 ) and the transmission shaft ( 11 ) are arranged parallel to each other, orthogonal to the drive direction of the sliding door and in the drive direction of the sliding door one behind the other. Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorwelle (9) und die Getriebewelle (11) über ein Zwischengetriebe verbunden sind.Drive device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the motor shaft ( 9 ) and the gear shaft ( 11 ) are connected via an intermediate gear. Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Zwischengetriebe als Riementrieb (13) ausgebildet ist.Drive device ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the intermediate gear as a belt drive ( 13 ) is trained. Antriebsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorwelle (9) und die Getriebewelle (11) in einer gemeinsamen horizontalen Ebene verlaufen.Drive device ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the motor shaft ( 9 ) and the transmission shaft ( 11 ) in a common horizontal plane. Antriebsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (5) und/oder das Getriebe (7) in Antriebsrichtung in Fortführung eines Verfahrraums (106) einer Führungsvorrichtung der Schiebetür angeordnet sind.Drive device ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the engine ( 5 ) and / or the transmission ( 7 ) in the drive direction in continuation of a traversing space ( 106 ) are arranged a guide device of the sliding door. Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (5) und/oder das Getriebe (7) in der Laufschiene (100) angeordnet sind.Drive device ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the engine ( 5 ) and / or the transmission ( 7 ) in the track ( 100 ) are arranged. Antriebsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (5) und das Getriebe (7) in einem Antriebsgehäuse (3) angeordnet sind und der Motor (5) über ein Motorgehäuse (27) gegenüber dem Antriebsgehäuse (3) frei hängend an einem das Getriebe (7) aufnehmenden Getrieberahmen (29) befestigt ist.Drive device ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the engine ( 5 ) and the transmission ( 7 ) in a drive housing ( 3 ) are arranged and the engine ( 5 ) via a motor housing ( 27 ) relative to the drive housing ( 3 ) hanging freely on a gear ( 7 ) receiving gear frame ( 29 ) is attached. Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (5) über einen plattenförmigen Flansch (31) an dem Getrieberahmen (29) befestigt ist.Drive device ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the engine ( 5 ) via a plate-shaped flange ( 31 ) on the gear frame ( 29 ) is attached. Antriebsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Motor (5) und dem Getriebe (7) eine Federvorrichtung (33) zur Bereitstellung einer Riemenvorspannkraft für den Riementrieb (13) angeordnet ist.Drive device ( 1 ) according to one of claims 3 to 8, characterized in that between the engine ( 5 ) and the transmission ( 7 ) a spring device ( 33 ) for providing a belt pretensioning force for the belt drive ( 13 ) is arranged. Antriebsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (7) und das Zwischengetriebe zusammen ein Übersetzungsverhältnis von maximal 5:1 besitzen.Drive device ( 1 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the transmission ( 7 ) and the intermediate gear together have a gear ratio of a maximum of 5: 1.
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