KR19980033896A - 식기세척기의 안전제어장치 및 그 안전제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 식기세척기의 안전제어장치 및 그 안전제어방법에 관한 것으로, 도어를 개방한 상태에서 사용자가 무의식중에 혹은 부주의로 상기 하우징에 설치된 마이크로스위치의 접점을 누르더라도 하우징의 양측의 가장자리에 설치된 광센서에 의해 도어가 개방된 상태를 검출함으로써 세척 노즐로부터 사용자에게 세척수가 분사되는 것을 방지할 수 있다.

Description

식기세척기의 안전제어장치 및 그 안전제어방법

본 발명은 식기세척기의 안전제어장치 및 그 안전제어방법에 관한 것으로, 특히 도어를 개방한 상태에서 세척 노즐로부터 사용자에게 더운 물이 분사되는 것을 방지하는 식기세척기의 안전제어장치 및 그 안전제어방법에 관한 것이다.

종래의 식기세척기에 있어서, 도 1에 도시된 바와 같이, 세척실의 하우징에는 도어의 개방 및 폐쇄를 검출하도록 마이크로스위치(2)가 설치되어 있다. 상기 마이크로스위치(2)는 도어가 폐쇄될 경우 접점이 눌려져서 온되고, 도어가 개방될 경우 접점이 돌출되어 오프된다.

그런데 상기와 같은 종래의 식기세척기는 도어를 개방한 후, 사용자의 부주의로 사용자가 상기 마이크로스위치(2)를 눌렀을 경우, 제어수단(4)은 도어가 폐쇄된 것으로 착각하여 세척동작을 실행시킨다. 그러면 세척노즐로부터 물이 분사되고 이 분사된 더운 물이 상기 세척노즐의 회전에 의해 사용자에게 튀기게 되는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서 본 발명의 목적은 제품을 안전하게 사용할 수 있는 식기세척기의 안전제어장치 및 그 안전제어방법을 제공하는데 있다.

도 1은 종래 식기세척기에 있어서, 도어개폐를 검출하는 도어개폐 검출회로도,

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 안전제어장치가 적용되는 식기 세척기의 외관사시도,

도 3A는 도어를 개방한 상태의 도 2에 도시된 식기세척기의 외관사시도,

도 3B는 도 3A에 도시된 식기세척기에 있어서, 조작패널의 저면을 나타낸 조작패널의 외관사시도,

도 4는 본 발명의 식기세척기의 안전제어장치의 제어회로 블록도,

도 5는 도 4에 도시된 제어회로 블록도에 있어서, 도어개폐 검출수단과 인체검출수단의 상세 회로도,

도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 식기세척기의 안전제어방법의 플로우챠트.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

102 : 하우징106 : 도어

118 : 제2도어개폐 검출수단120 : 세척실

130 : 제1도어개폐 검출수단139 : 전원공급수단

155 : 부하구동수단156 : 마이크로스위치

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 식기세척기의 안전제어장치는 세척실의 도어가 폐쇄되었는가를 검출하는 제1도어개폐 검출수단과, 세척실의 도어가 개방되었는가를 검출하는 제2도어개폐 검출수단과, 제1도어개폐 검출수단 및 제2도어개폐 검출수단으로부터 도어 개폐의 검출신호를 받아서 세척동작을 제어하는 제어수단과, 상기 제1도어개폐 검출수단으로부터 상기 제어수단으로 도어 폐쇄 신호가 입력됨과 동시에 상기 제2도어개폐 검출수단으로부터 도어 개방 신호가 입력되었을 경우 상기 제어수단으로부터 제어신호를 받아서 부하의 구동을 정지시키는 부하구동수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 식기세척기의 안전제어방법은 제1도어개폐 검출수단에 의해 세척실의 도어가 폐쇄되었는가를 검출함으로써 상기 세척실의 도어가 폐쇄되었는가를 판별하는 제1도어폐쇄 판별단계와, 제1도어폐쇄 판별단계에서 상기 세척실의 도어가 폐쇄되었다고 판별하였을 경우에 제2도어개폐 검출수단에 의해 상기 세척실의 도어가 개방되었는가를 검출함으로써 상기 세척실의 도어가 개방되었는가를 판별하는 제2도어개방 판별단계와, 상기 제2도어개방 판별단계에서 상기 세척실의 도어가 개방되지 않았다고 판별하였을 경우 식기세척기가 현재 세척동작 중인가를 판별하는 세척동작 판별단계와, 상기 세척동작 판별단계에서 상기 식기세척기가 현재 세척동작 중이라고 판별하였을 경우 세척 동작을 계속 실행하는 동작실행단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 식기세척기의 몸체를 형성하는 하우징(102)에는 후술하는 세척실의 밑부분을 가리는 패널(104)이 설치되어 있다. 상기 하우징(102)에는 상기 세척실을 개폐하는 도어(106)가 설치되어 있다. 상기 도어(106)에는 상기 도어(106)를 개폐하도록 손잡이(107)가 형성되어 있다. 상기 하우징(102)에는 사용자의 조작 명령을 입력하고 조작하는 조작 패널(108)이 설치되어 있다. 상기 조작 패널(108)은 사용자의 조작 명령을 입력하는 키입력수단(110)과, 사용자의 조작 명령 및 식기세척기의 동작상태를 표시하는 표시수단(112)으로 이루어져 있다. 상기 조작패널(108)에는 외부의 교류 전원으로부터 상기 하우징(102) 내의 전기회로에 전압을 공급/차단하는 전원스위치(114)가 설치되어 있다. 상기 하우징(102)의 상측에는 상기 조작 패널(108)에 접속된 상기 하우징(102) 내의 전기 회로의 상부를 덮도록 상측 패널(116)이 설치되어 있다.

도 3A 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제2도어개폐 검출수단(118)은 상기 세척실(120)의 도어(106)가 개방되었는가를 검출하도록 도어(106)와 결합되는 하우징(102)의 양측의 가장자리에 설치된 광센서로 이루어져 있다. 상기 광센서는 적외선의 빛을 발신하도록 상기 하우징(102)의 일측의 가장자리에 설치된 발광부(122)와, 상기 발광부(122)에서 발생한 빛을 수신하도록 상기 하우징(102)의 타측의 가장자리에 설치된 수광부(124)로 이루어져 있다.

도 3A에 도시된 바와 같이, 상기 도어(106)의 상면에는 상기 도어(106)를 상기 조작패널(108) 및 하우징(102)에 결합시키도록 록킹 돌기(126)가 탄성적으로 설치되어 있다. 도 3B에 도시된 바와 같이, 상기 조작 패널(108)의 밑면에는 상기 도어(106)를 폐쇄시키도록 상기 록킹 돌기(126)와 결합하는 오목부(128)가 형성되어 있다. 세척실(120)의 도어(106)가 폐쇄되었는가를 검출하도록 상기 조작 패널(108)의 밑면의 중앙에 설치된 제1도어개폐 검출수단(130)은 도어(106)가 폐쇄될 경우 접점(156a)이 눌려져서 온되고, 도어(106)가 개방될 경우 접점(156a)이 돌출되어 오프되는 마이크로스위치로 이루어져 있다.

상기 하우징(102)에는 식기를 세척하도록 세척실(120)이 형성되어 있다. 상기 세척실(120) 내에는 식기 받침대를 지지하도록 지지 레일(132) 및 지지 돌기(134)가 형성되어 있다. 상기 세척실(120)의 밑면에는 식기를 세척하기 위해 세척수를 분사하도록 세척 노즐(136)이 설치되어 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 제어수단(138)은 상기 제1도어개폐 검출수단(130) 및 제2도어개폐 검출수단(118)으로부터 도어 개폐의 검출신호를 받아서 세척동작을 제어하는 마이크로컴퓨터이다.

전원공급수단(139)은 외부의 교류전원으로부터 출력된 교류전압을 받아서 상기 제어수단(138)에 직류전압을 공급하도록 상기 제어수단(138)에 접속되어 있다.

제1도어개폐 검출수단(130)은 상기 도어(106)가 폐쇄되었는가를 검출하도록 상기 제어수단(138)에 접속되어 있다.

제2도어개폐 검출수단(118)은 상기 도어(106)가 개방되었는가를 검출하도록 상기 제어수단(138)에 접속되어 있다.

온도 검출수단(140)은 상기 후술하는 가열수단에 의해 가열된 세척수의 온도를 검출하도록 상기 제어수단(138)에 접속되어 있다.

급수회로(142)는 상기 제어수단(138)의 제어에 의해 외부의 급수관으로부터 도시되지 않은 물 저장실로 물을 공급함과 동시에 상기 물 저장실로부터 상기 세척 노즐(136)에 세척수를 공급하기 위해 급수 펌프(144)를 동작시키도록 상기 제어수단(138)에 접속되어 있다.

모터 구동회로(146)는 상기 세척노즐(136)을 회전시키기 위해 모터(147)를 구동시키도록 상기 제어수단(138)에 접속되어 있다.

가열회로(148)는 히터(150)에 의해 물 저장실 내의 물을 가열시켜 상기 세척노즐(136)로부터 더운 물을 분사시키도록 상기 제어수단(138)에 접속되어 있다.

배수회로(152)는 상기 세척실(120)의 저면에 낙하된 세척수를 배출시키기 위해 배수 펌프(154)를 구동하도록 상기 제어수단(38)에 접속되어 있다.

상기 급수 회로(142), 모터 구동회로(146), 가열회로(148) 및 배수회로(152)는 본 발명의 일실시예에 있어서, 부하를 구동하는 부하구동수단(155)을 구성한다.

도 5에 도시된 바와 같이, 제1도어개폐 검출수단(118)은 상기 마이크로스위치(156)와, 상기 마이크로스위치(156)가 온되었을 경우 외부의 교류 전원(158)으로부터 출력된 220V의 교류전압을 5V의 직류전압으로 변환하여 상기 제어수단(138)에 출력하는 직류전압 출력회로(160)로 이루어져 있다. 상기 직류전압 출력회로(160)는 상기 교류 전원으로부터 출력된 교류전압을 분압하는 분압저항(R4, R6)과 상기 분압 저항(R4, R6)으로부터 출력된 교류 전압을 정류하는 다이오드(D1, D2)와, 상기 다이오드(D1)로부터 출력된 주기파전압을 평탄한 파형의 직류 전압으로 변환하는 저항(R8, R10) 및 커패시터(C2, C4)로 이루어져 있다. 상기 다이오드(D2)의 캐소드에는 상기 직류 전압 출력회로(160)로부터 출력된 주기파 전압을 상기 급수 펌프 및 배수 펌프에 공급하도록 주기파 전압 출력단자(VDD)가 형성되어 있다.

도 2 도어개폐 검출수단(118)은 상기 발광부(122), 상기 수광부(124), 상기 수광부(124)에서 출력된 도어 개방신호를 증폭하는 연산증폭기(162), 상기 연산증폭기(162)에 의해 증폭된 도어 개방신호를 저항(R1)을 통해 받아서 턴온되는 트랜지스터(TR1)와, 상기 트랜지스터(TR1)가 턴온될 경우 하이레벨의 전압을 상기 제어수단(138)의 입력단자(P0)에 입력하는 저항(R2)으로 이루어져 있다. 상기 트랜지스터(TR1)의 콜렉터는 직류전압을 받도록 상기 전원공급수단(139)의 직류전압 출력단자(VCC)에 접속되어 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 의한 식기세척기의 안전제어장치에 있어서, 외부의 교류전원(158)으로부터 상기 전원공급수단(139)으로 전압이 공급되고 있는 상태에서, 상기 도어(106)가 폐쇄될 경우에는 상기 로킹 돌기(126)가 상기 오목부(128)에 결합됨과 동시에 상기 도어(106)의 상면에 의해 상기 마이크로스위치(156)의 접점(156a)이 눌려진다. 그러면 상기 마이크로스위치(156)의 가동접점(156b)이 고정접점(156c)에 접촉된다. 이어서 상기 외부의 교류 전원(158)으로부터 상기 마이크로스위치(156)를 개재해서 상기 직류전압 출력회로(160)에 220V의 교류 전압이 출력된다. 이어서 상기 직류전압 출력회로(160)로부터 상기 제어수단(138)에 5V의 직류전압이 출력된다. 그러면 상기 제어수단(138)은 상기 제1도어개폐 검출수단(130)으로부터 하이레벨의 도어 폐쇄신호가 입력되고 있다고 판별한다.

동시에 상기 제2도어개폐 검출수단(118)의 발광부(122)로부터 발생한 빛이 상기 도어(106)에 의해 차단되어 상기 수광부(124)로 전달되지 않는다. 그러면 상기 제2도어개폐 검출수단(118)의 트랜지스터(TR1)가 턴온되지 않아서 상기 저항(R2)으로부터 상기 제어수단(138)으로 로우레벨의 전압이 출력된다. 그러면 상기 제어수단(138)은 상기 제1도어개폐 검출수단(130)으로부터 로우레벨의 도어 폐쇄신호가 입력되고 있다고 판별한다.

한편, 사용자가 도 3A에 도시된 바와 같이, 외부의 교류전원(158)으로부터 상기 전원공급수단(139)으로 전압이 공급되고 있는 상태에서, 도어(106)를 개방한 경우에는, 상기 로킹 돌기(126)가 상기 오목부(128)로부터 분리됨과 동시에 상기 마이크로스위치(156)의 접점(156a)이 돌출된다. 그러면 상기 마이크로스위치(156)의 가동접점(156b)이 고정접점(156c)으로부터 분리된다. 이어서 상기 외부의 교류 전원(158)으로부터 상기 직류전압 출력회로(160)에 220V의 교류 전압이 출력되지 않는다.

이어서 상기 직류전압 출력회로(160)로부터 상기 제어수단(138)에 0V의 직류전압이 출력된다. 그러면 상기 제어수단(138)은 상기 제1도어개폐 검출수단(130)으로부터 로우레벨의 도어 폐쇄신호가 입력되고 있다고 판별한다.

동시에 상기 제2도어개폐 검출수단(118)의 발광부(122)로부터 발생한 빛이 상기 수광부(124)로 전달된다. 이어서 상기 수광부(124)로부터 상기 연산증폭기(162)에 도어개방신호가 출력된다. 다음에 상기 연산증폭기(162)로부터 저항(R1)을 개재해서 상기 트랜지스터(TR1)의 베이스에 하이레벨의 도어 개방신호가 출력되어 상기 트랜지스터(TR1)가 턴온된다. 상기 트랜지스터(TR1)가 턴온되면 상기 전원공급수단(139)의 직류전압출력단자(VCC)에서 출력되는 하이레벨의 직류전압이 저항(R2)를 통해 상기 제어수단(138)의 입력단자(PO)에 입력된다. 그러면 상기 제어수단(138)은 상기 제2도어개폐 검출수단(118)으로부터 하이레벨의 도어 개방신호가 입력되고 있다고 판단한다.

이하 상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 의한 식기세척기의 안전제어장치와 연관하여 본 발명의 일실시예에 의한 식기세척기의 안전제어방법을 설명한다.

도 6에 있어서, S는 스텝(STEP)을 표시한다.

먼저 동작설명을 위한 초기 조건으로서, 상기 세척실(120) 내에는 세척될 식기가 놓여져 있고, 상기 도어(106)는 폐쇄되어 있는 것으로 가정한다.

먼저 스텝S1에서 사용자가 플러그를 콘센트에 삽입하고 상기 전원스위치(114)를 온시키면, 교류전원(158)으로부터 상기 전원공급수단(139)으로 220V의 교류전압이 출력된다. 다음에 상기 전원공급수단(139)으로부터 상기 제어수단(138)으로 5V의 직류전압이 출력됨과 동시에 상기 전원공급수단(139)으로부터 상기 제1도어개폐 검출수단(118)의 마이크로스위치(156)에 220V의 교류전압이 출력된다. 동시에 전원공급수단(139)으로부터 상기 제2도어개폐 검출수단(118)의 발광부(122)에 5V의 직류전압이 출력된다.

다음에 스텝S2에서 상기 제어수단(138)은 사용자의 동작 개시 명령을 입력하는 동작스위치가 온인가를 판별한다. 이 판별 결과, 동작스위치가 온이라고 판별하였을 경우에는 (YES일 경우에는) 스텝S3로 진행한다.

스텝S3에서 상기 제어수단(138)은 상기 제1도어폐쇄 검출수단(130)에 의해 상기 도어(106)가 폐쇄되었는가를 판별한다. 이 판별결과, 도어(106)가 폐쇄되었다고 판별하였을 경우에는 (YES일 경우에는) 스텝S4로 진행한다.

스텝S4에서 상기 제어수단(138)은 상기 제2도어개폐 검출수단(118)에 의해 상기 도어(106)가 개방되었는가를 판별한다. 이 판별결과, 상기 도어(106)가 개방되지 않았다고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는) 스텝S5로 진행한다.

스텝S5에서 상기 제어수단(138)은 상기 부하 구동수단(155)의 급수회로(142), 모터구동회로(146), 가열회로(148) 및 배수회로(152)에 제어신호가 출력된다. 그러면 상기 식기에 대한 세척동작이 실행된다.

다음에 스텝S6에서 상기 제어수단(138)은 상기 제1도어폐쇄 검출수단(130)에 의해 상기 도어(106)가 폐쇄되었는가를 판별한다. 이 판별결과, 도어(106)가 폐쇄되었다고 판별하였을 경우에는 (YES일 경우에는) 스텝S7로 진행한다.

스텝S7에서 상기 제어수단(138)은 상기 제2도어개폐 검출수단(118)에 의해 상기 도어(106)가 개방되었는가를 판별한다. 이 판별결과, 상기 도어(106)가 개방되지 않았다고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는) 스텝S8로 진행한다.

스텝S8에서 상기 제어수단(138)은 식기세척기가 현재 세척 동작 중인가를 판별한다. 이 판별결과, 식기세척기가 현재 세척 동작 중이라고 판별하였을 경우에는 (YES일 경우에는) 스텝S9로 진행한다.

스텝S9에서 상기 제어수단(138)은 세척동작이 끝났는가를 판별한다. 이 판별결과, 세척 동작이 끝났다고 판별하였을 경우에는 (YES일 경우에는) 스텝S10으로 진행한다.

스텝S10에서 상기 제어수단(138)으로부터 상기 배수회로(152)에 제어 신호가 출력된다. 그러면 상기 배수회로(152)로부터 상기 배수펌프(154)에 전압이 인가되어 상기 배수펌프(154)가 동작한다. 이어서 상기 세척실(120) 내의 세척수가 배수된다.

다음에 스텝S11에서 상기 제어수단(138)은 외부의 교류 전원으로부터 상기 전원공급수단(139)으로 전압이 공급되고 있는가를 판별한다. 이 판별 결과 외부의 교류 전원(158)으로부터 상기 전원공급수단(139)으로 전압이 공급되고 있지 않다고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는) 식기세척기의 안전제어프로그램을 종료한다.

한편, 상기 스텝S6에서 도어(106)가 폐쇄되지 않았다고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는) 스텝S12로 진행한다.

스텝S12에서 상기 제어수단(138)으로부터 상기 급수회로(142), 상기 모터구동회로(146), 상기 가열회로(148) 및 상기 배수회로(152)에 구동정지신호가 출력된다. 그러면 상기 급수회로(142)로부터 상기 급수펌프(144)에 전압이 인가되지 않아 상기 급수 펌프(144)의 동작이 정지된다. 그러면 외부의 급수관으로부터 도시되지 않은 물 저장실로 물이 공급되지 않음과 동시에 상기 물 저장실로부터 상기 세척 노즐(136)에 세척수가 공급되지 않는다. 따라서 상기 세척 노즐(136)로부터 세척수가 분사되지 않는다.

상기 급수펌프(144)의 동작이 정지됨과 동시에 상기 모터(147)의 동작이 정지되고, 상기 히터(150)의 발열이 정지되며, 배수 펌프(154)의 동작이 정지된다.

다음에는 상기 스텝S6으로 진행하여 상술한 바와 같이, 상기 제어수단(138)은 상기 제1도어개폐 검출수단(130)에 의해 상기 도어(106)가 폐쇄되었는가를 판별한다.

한편, 상기 스텝S7에서 상기 도어(106)가 개방되었다고 판별하였을 경우에는 (YES일 경우에는) 도어(106)가 개방된 상태에서 사용자의 부주의로 상기 마이크로스위치(156)의 접점(156a)이 눌려진 상태이므로 상기 스텝S12로 진행하여 상술한 바와 같이 부하의 구동을 정지시킨다.

한편, 상기 스텝S8에서 식기세척기가 현재 세척 동작 중이 아니라고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는) 상기 스텝S12로 진행하여 상술한 바와 같이 부하의 구동을 정지시킨다.

한편, 상기 스텝S9에서 세척 동작이 끝나지 않았다고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는) 상기 스텝S5로 진행하여 상술한 바와 같이 식기에 대한 세척동작을 실행한다.

한편, 상기 스텝S11에서 외부의 교류 전원(158)으로부터 상기 전원공급수단(139)으로 전압이 공급되고 있다고 판별하였을 경우에는 (YES일 경우에는) 상기 스텝S2로 진행하여 상술한 바와 같이, 상기 제어수단(138)은 동작스위치가 온인가를 판별한다.

한편, 상기 스텝S2에서 동작스위치가 온이 아니라고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는) 상기 스텝S2에서 상기 동작스위치가 온인가를 계속 판별한다.

한편, 상기 스텝S3에서 도어(106)가 폐쇄되지 않았다고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는) 상기 스텝S3에서 도어(106)가 폐쇄되었는가를 계속 판별한다.

한편, 상기 스텝S4에서 상기 도어(106)가 개방되었다고 판별하였을 경우에는 (YES일 경우에는) 상기 스텝S3로 진행하여 상술한 바와 같이 도어(106)가 폐쇄되었는가를 판별한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 식기세척기의 안전제어장치 및 그 안전제어방법에 의하면, 도어(106)를 개방한 상태에서 사용자가 무의식중에 혹은 부주의로 상기 하우징(102)에 설치된 마이크로스위치(156)의 접점(156a)을 누르더라도 하우징(102)의 양측의 가장자리에 설치된 광센서에 의해 도어(106)가 개방된 상태를 검출함으로써 세척 노즐로부터 세척수 혹은 더운 세척수가 분사되는 것을 방지할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 식기세척기의 안전제어장치 및 그 안전제어방법에 의하면, 도어를 개방한 상태에서 세척 노즐로부터 사용자에게 더운 물이 분사되는 것을 방지함으로써 사용자가 제품을 안전하고 편리하며, 청결하게 사용할 수 있는 매우 뛰어난 효과가 있다.

Claims (4)

1. 세척실의 도어가 폐쇄되었는가를 검출하는 제1도어개폐 검출수단과,

   세척실의 도어가 개방되었는가를 검출하는 제2도어개폐 검출수단과,

   제1도어개폐 검출수단 및 제2도어개폐 검출수단으로부터 도어 개폐의 검출신호를 받아서 세척동작을 제어하는 제어수단과,

   상기 제1도어개폐 검출수단으로부터 상기 제어수단으로 도어 폐쇄 신호가 입력됨과 동시에 상기 제2도어개폐 검출수단으로부터 도어 개방 신호가 입력되었을 경우 상기 제어수단으로부터 제어신호를 받아서 부하의 구동을 정지시키는 부하 구동수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 식기세척기의 안전제어장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제2도어개폐 검출수단은 세척실의 도어와 결합되는 하우징의 양측에 설치된 광센서로 이루어진 것을 특징으로 하는 식기세척기의 안전제어장치.
3. 제1도어개폐 검출수단에 의해 세척실의 도어가 폐쇄되었는가를 검출함으로써 상기 세척실의 도어가 폐쇄되었는가를 판별하는 제1도어폐쇄 판별단계와,

   제1도어폐쇄 판별단계에서 상기 세척실의 도어가 폐쇄되었다고 판별하였을 경우에 제2도어개폐 검출수단에 의해 상기 세척실의 도어가 개방되었는가를 검출함으로써 상기 세척실의 도어가 개방되었는가를 판별하는 제2도어개방 판별단계와,

   상기 제2도어개방 판별단계에서 상기 세척실의 도어가 개방되지 않았다고 판별하였을 경우 식기세척기가 현재 세척동작 중인가를 판별하는 세척동작 판별단계와,

   상기 세척동작 판별단계에서 상기 식기세척기가 현재 세척동작 중이라고 판별하였을 경우 세척 동작을 계속 실행하는 동작실행단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 식기세척기의 안전제어방법.
4. 제3항에 있어서, 상기 제2도어개방 판별단계에서 상기 세척실의 도어가 개방되었다고 판별하였을 경우 식기세척기의 세척 동작을 정지시킨 다음 상기 제1도어폐쇄 판별단계로 진행하는 것을 특징으로 하는 식기세척기의 안전제어방법.