KR19980033228A - 솔라카의 복합 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

솔라카의 크루즈 운행시 모터의 최대 효율 영역내에서 소비전력 및 주행차속을 복합 제어하도록 한 것으로,임의의 운행조건에서 크루즈 모드의 설정이 검출되면 현재 소비 전력 또는 직전 크루즈 모드에서 설정된 기준 소비전력을 크루즈 모드 설정 시점의 기준 소비전력으로 설정함과 동시에 현재 차속 또는 직전 크루즈 모드에서 설정된 기준 차속으로 크루즈 모드 설정 시점의 기준 차속을 설정하는 과정과, 기준 소비전력과 기준 차속을 이용하여 맵 데이터로 설정된 모터 효율의 범위 내에서 상한 차속과 하한 차속을 설정하는 과정과, 기준 차속과 기준 소비 전력으로 크루즈 운행되는 상태에서 현재 차속을 판독하여 상기 설정된 상한 차속 및 하한 차속과 비교하는 과정과, 현재 차속이 상한 차속과 하한 차속 사이에 존재하는 경우 설정된 기준 전력과 기준 차속과 현재 차속에 따라 목표 전력을 연산하는 과정과, 연산된 목표 전력이 모터의 구동 소비전력이 되도록 토크 지령치를 결정하여 모터 효율의 범위 내 임의의 차속으로 크루즈 제어를 유지하는 과정을 포함하여,주행 저항의 변화에 따라 목표 전력의 연산을 통해 전력과 차속을 복합 제어함으로서 배터리 관리와 속도 관리에 효율성을 제공하며, 모터의 사용에 효율성이 유지되어 내구성이 향상된다.

Description

솔라카의 복합 제어 장치 및 그 방법
본 발명은 솔라카(solar car)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 크루즈(cruise) 운행시 모터의 최대 효율 영역내에서 소비전력 및 주행차속을 복합 제어하도록 한 솔라카의 복합 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 솔라카는 차량에 소정의 상태로 설치되어 있는 솔라셀(solar cell)에 집속되는 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하여 배터리를 충전시킨 다음 배터리에 충전된 전기 에너지를 통하여 모터를 구동하는 시스템이다.
그런데, 상기 솔라셀에서 변환되는 전기 에너지의 양과 배터리가 방전할 수 있는 전기 에너지의 양은 상당히 제한적이므로, 최적의 에너지 사용이 가능한 제어 방법이 필요하게 되었다.
이에 따라, 종래의 솔라카에서는 항상 일정한 차속을 유지하도록 제어하는 속도 크루즈 제어방법만을 이용하거나 항상 일정한 전력을 사용하도록 하는 전력 크루즈 제어방법만을 이용하여 제한된 에너지의 사용을 최적화하도록 하였다.
상기와 같이 속도 크루즈 제어방법만을 이용하는 전자의 경우 설정된 차속의 속도축 상에서 제어라인이 설정된다.
따라서, 운행되는 차량에 도로의 구배나 풍량 등에 의한 주행 저항이 변화하게되면 설정된 차속을 유지하기 위하여 소비전력의 변화가 동시에 발생하게 된다.
예를들어 노면이 평면상태이고 운행되는 차량에 미치는 풍량등 주행저항이 0% 인 상태에서 1200W의 소비전력으로 81Km/h로 운행되고 있는 현재의 차속을 크루즈로 설정하여 운행하는 도중에 구배로의 등반이나 하는 풍량의 변화로 주행저항이 증가하게 되는 경우 중앙 제어장치는 설정된 차속을 유지하기 위하여 토오크 증가 신호를 출력하게 되므로, 상대적으로 전력 소비가 증가되어 제한된 에너지의 사용에 효율성을 저하시키는 문제점으로 작용한다.
또한, 모터가 저 효율 고 토크(torque)의 영역에서 동작되어지므로 온도 상승으로 인하여 모터 효율의 저하가 발생되며, 전력소비의 증가에 따라 배터리 용량감소 및 에너지 사용효율의 감소와 수명을 단축시켜 관리상에 어려움이 발생하는 문제점이 있다.
반면에 전력 크루즈 제어방법만을 사용하는 후자의 경우 설정된 소비전력의 축 상에서 제어라인이 설정된다.
따라서, 운행되는 차량에 도로의 구배나 풍량 등에 의한 주행 저항이 변화하더라도 항상 일정한 전력만이 소비되도록 제어하기 때문에 주행되는 차속이 불규칙하게 변화하여 원하는 목적지를 원하는 시간에 도착할 수 없게 되는 문제점이 발생한다.
예를들어 노면이 평면상태이고 운행되는 차량에 미치는 풍량등 주행저항이 0% 인 상태에서 81Km/h의 현재 차속에서 소비되는 1200W의 전력을 크루즈로 설정하여 운행하는 도중에 구배로의 등반이나 풍량의 변화로 주행저항이 증가하게 되는 경우 중앙 제어장치는 설정된 소비전력만을 제어하고 있으므로, 운행되는 차속이 불규칙하게 되어 원하는 목적지를 원하는 시간에 도착할 수 없게 되는 문제점이 있었다.
또한, 모터의 구동 효율에 있어 악 영향을 초래하게 되어 모터의 수명을 단축시키는 문제점이 있었다.
상기에서와 같이 종래의 솔라카에서 크루즈 제어는 단일 요소만을 제어하고 있으므로 배터리의 관리나 주행 차속의 관리가 효율적으로 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 바와같은 제반적인 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 솔라카의 크루즈 제어를 실행함에 있어 모터의 최대 효율영역에서 상한 및 하한 차속을 설정하여 데이터 맵을 구축하고 크루즈 운행도중 주행저항의 변화가 검출되는 경우 크루즈 요구시의 기준 소비전력과 실제 차속을 입력받아 데이터 맵으로 부터 상한 차속과 하한 차속을 결정하며 상한 차속과 하한 차속의 범위 내에서 크루즈 전력 및 차속을 복합하여 배터리 전력과 주행속도 관리에 효율성 및 신뢰성을 제공하도록 한 것이다.
이와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 운행되는 차량에서 차속의 정보와 소비전력 및 크루즈 설정 여부에 대한 신호를 검출하여 검출되는 신호의 인터페이싱을 실행하는 신호 감지수단과;
검출되는 각종 운행정보와 설정된 맵 데이터에 따라 운행되는 차량의 전력 소비와 차속 조정등 전반적인 동작을 제어하는 제어수단과;
전기 에너지 발생원인 전원 발생수단과;
상기 제어수단의 신호에 따라 상기 전원 발생수단의 구동 에너지 처리와 차량의 구동동작을 조정하는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 특징은 임의의 운행조건에서 크루즈 모드의 설정이 검출되면 현재 소비 전력 또는 직전 크루즈 모드에서 설정된 기준 소비전력을 크루즈 모드 설정 시점의 기준 소비전력으로 설정함과 동시에 현재 차속 또는 직전 크루즈 모드에서 설정된 기준 차속으로 크루즈 모드 설정 시점의 기준 차속을 설정하는 과정과;
상기에서 설정된 기준 소비전력과 기준 차속을 이용하여 맵 데이터로 설정된 모터 효율의 범위 내에서 상한 차속과 하한 차속을 설정하는 과정과;
상기 설정된 기준 차속과 기준 소비 전력으로 크루즈 운행되는 상태에서 주행 저항에 따라 변화되는 현재 차속을 판독하여 상기 과정에서 설정된 상한 차속 및 하한 차속과 비교하는 과정과;
현재 차속이 상한 차속과 하한 차속 사이에 존재하는 경우 상기에서 설정된 기준 전력과 기준 차속과 현재 차속에 따라 목표 전력을 연산하는 과정과;
상기 연산된 목표 전력이 모터의 구동 소비전력이 되도록 토크 지령치를 결정하여 모터 효율의 범위 내 임의의 차속으로 크루즈 제어를 유지하는 과정을 포함한다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 솔라카의 복합 제어장치에 구성 블록도이고,
도2는 본 발명에서 솔라카의 복합 제어방법을 실현하기 위한 일 실시예의 흐름도이며,
도3은 본 발명의 실시예에 따라 크루즈 제어를 나타낸 그래프이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도1에서 알 수 있는 바와같이 본 발명의 실시예에 따른 솔라카 복합 제어장치는 운행중 검출되는 신호의 인터페이싱을 실행하는 신호 감지부(10)와, 검출되는 각종 운행정보와 설정된 조건에 따라 운행되는 차량의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(20)와, 구동 전기 에너지 발생원인 전원 발생부(30) 및, 상기 제어부(20)의 신호에 따라 상기 전원 발생부(30)의 구동 에너지 처리와 주행되는 차량의 모든 동작을 조정하는 구동부(40)로 이루어진다.
상기 신호 감지부(10)는 크루즈 제어를 설정하는 키 신호와 차속정보 및 소비전력의 정보를 검출하여 검출된 신호를 상기 제어부(20)측에 인가하며, 현재의 차속을 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 차속 감지부(11)와, 크루즈 제어의 설정 및 해제를 위해 입력되는 키 신호를 검출하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 크루즈 설정 감지부(12)와, 소비 전력을 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 소비 전력 감지부(13)로 이루어진다.
제어부(20)는 메모리 영역에 모터의 효율에 대한 맵 테이블과 차량의 주행저항 축(line)상에서의 모터의 고효율 영역, 크루즈 속도에서 주행 가능한 주행저항과 차량 주행속도의 상한 및 하한의 제한과 소비전력의 제한 등을 감안하여 설정한 맵 테이블이 설정되고, 상기 신호 감지부(10)의 신호를 입력받아 크루즈 운행 모드의 진입 여부를 결정하며, 크루즈 운행되는 상태에서 주행저항의 변화에 따라 설정된 맵 데이터에 의거하여 차속과 소비 전력을 감안한 크루즈 범위를 설정하고 그에 따라 해당하는 구동 제어신호를 출력한다.
전원 발생부(30)는 차량에 조사되는 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하여 운행되는 차량의 구동 전력으로 출력하거나 변환되는 에너지를 저장하였다가 구동 전력을 출력하며, 조사되는 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하고 각 단위셀에서 출력되는 전기 에너지를 취합하여 출력하는 솔라셀(31)과, 상기 솔라셀(31)에서 얻어지는 전기 에너지가 최대로 될 수 있도록 솔라셀(31)의 집속 각도를 제어하는 최대 전력 추적기(32)와, 상기 솔라셀(31)에서 얻어지는 전기 에너지의 전압을 변환시켜 출력하는 DC/DC 컨버터(converter,33)와, 상기 DC/DC 컨버터(33)로부터 출력되는 전력을 저장하였다가 출력하는 배터리(34)와, 상기 최대 전력 추적기(32) 또는 배터리(34)로부터 출력되는 전력을 선택하여 출력하는 컨택터(contactor, 35)로 이루어진다.
구동부(40)는 상기 전원 발생부(30)에서 인가되는 전력과 상기 제어부(20)에서 인가되는 제어신호에 따라 자동차의 운행을 유지시키며, 상기 제어부(20)에서 인가되는 제어신호에 따라 상기 전원 생성부(30)에서 공급되는 전력을 소정의 상태로 처리하여 구동전력으로 출력하며, 상기 제어부(20)의 제어신호에 따라 주행속도를 조정하는 컨트롤러(controller, 41)와, 상기 컨트롤러(41)로부터 출력되는 신호에 따라 구동되어 자동차 바퀴를 회전시키는 모터(42)로 이루어진다.
상기와 같은 기능을 구비하여 이루어지는 본 발명에서 크루즈 운행 제어에 대한 동작을 첨부된 도2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
차량에 미치는 풍량이 무풍이고 도로의 구배가 없는 주행 주행의 조건하에서 전원 발생부(30)에서 인가되는 전력의 소비를 통해 모터(42)가 최대의 효율을 유지하고 있는 임의의 속도로 주행하는 도중에 운전자가 제한적인 전력을 효율적으로 사용하기 위하여 현재의 주행조건에서 크루즈를 설정하면, 제어부(20)는 신호 감지부(10)의 크루즈 설정 감지부(12)의 신호에 따라 크루즈 설정 모드로 진입한 다음 소비전력 감지부(13)의 신호를 판독하여 모터(42)의 현재 소비전력 또는 직전 크루즈 동작시 설정한 기준 소비전력으로 부터 크루즈 실행을 위한 기준 소비전력(Pint)을 설정한다(스텝10).
그리고, 제어부(20)는 차속 감지부(11)에서 인가되는 신호를 판독한 다음 현재의 차속 또는 직전 크루즈 동작시 설정한 기준 차속으로 크루즈 실행을 위한 기준 차속(Vt)을 설정한다(스텝20).
이후, 제어부(20)는 상기에서 설정된 기준 소비전력(Pint)과 기준 차속(Vt)을 모터 효율의 맵 데이터에 의거하여 상한 차속(VHI)과 하한 차속(VLO)을 설정한 다음 (스텝30)(스텝40) 크루즈 모드를 진행한다.
상기에서 설정한 기준 소비전력(Pint)과 기준 차속 및 상한 및 하한의 차속 범위로 크루즈 운행이 진행되는 상태에서 제어부(20)는 상기 신호 감지부(10)의 차속 감지부(11)에서 인가되는 현재 차속에 대한 정보를 연속적으로 검출 분석한다(스텝50).
상기에서 제어부(20)에 검출되는 현재의 차속이 상기 크루즈 설정시의 상한 차속(VHI)을 초과하는 경우 차량에 미치는 주행저항의 감소로 오버 런(over run)의 현상이 발생되고 있는 것으로 판단하여 토오크 지령값을 0로 출력한다(스텝60).
상기에서 제어부(20)에 검출되는 현재의 차속이 상기 크루즈 설정시의 하한 차속(VLO)과 상한 차속(VHI)의 범위 내에서 운행되고 있는 것으로 판단되면 주행저항의 변화에 따라 설정된 기준 소비전력(Pint)과 기준 차속(Vt) 및 현재의 차속으로 부터 목표 전력을 하기의 수학식 1에 의거하여 산출한다(스텝70).
여기서, Pint는 크루즈 설정시의 기준 소비전력이고, Vt는 크루즈 설정시의 기준 차속이며, Vo는 현재의 주행 차속이다.
상기와 같이 목표 전력의 산출이 완료되면 제어부(20)는 설정된 맵 데이터에 의거하여 토크 지령값을 결정한 다음 컨트롤러(41)를 제어하여 모터(42)의 소비 전력이 목표 전력을 유지하도록 하는 전력 크루즈 제어를 진행한다(스텝80).
또한, 상기에서 제어부(20)에 검출되는 현재의 차속이 상기 크루즈 설정시의 하한 차속(VLO) 미만인 경우 차량에 미치는 주행저항의 증가되어 차속이 감소된 것으로 판단하여 상기의 수학식1에 따라 토오크 지령값을 연산한다.
이후, 상기 연산된 토오크 지령값에 따라 컨트롤러(41)를 제어하여 속도 크루즈의 제어가 진행되도록 한다.
상기에서와 같이 임의의 전력 소비와 차속 및 주행 조건의 상태로 크루즈운행하는 도중에 주행 저항에 의한 차속의 변화가 발생되면 모터 효율의 범위 내에서 설정된 맵 데이터에 의거하여 전력 및 차속에 대한 크루즈를 복합 제어하므로 제한된 에너지의 사용에 효율성이 제공되고, 모터의 부하손실이 최소화되어 운행에 안정성이 제공된다.
이에 대한 일 실시예로 첨부된 도3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
현재 크루즈 운행되고 있는 차량이 A점(모터의 효율이 95%이고 현재의 차속이 81.5KPh로서 하한 차속과 상한 차속의 범위내에 있으며, 소비되는 전력이 1200W이고, 구배나 풍량 등의 주행조건이 0%인 상태)에서 운행하는 도중에 차량에 미치는 주행주항이 2% 증가하여 70KPh로의 운행이 제어부(20)에 검출되면 제어부(20)는 모터(42)의 구동에 필요로 하는 목표 전력(Pout)을 상기의 수학식 1에 의해 산출한다.
상기에서 목표 전력(Pout)는 크루즈 설정시점에서의 기준 전력 (1200W) × 이므로, 산출되는 목표 전력은 대략 1893.9W로 연산된다.
따라서, 제어부(20)는 컨트롤러(41)에 상기 연산된 1893.9W의 목표전력을 소비하도록 제어신호를 출력한다.
따라서, 2%의 주행저항이 증가된 상태에서의 복합 크루즈 제어되어 운행되는 자동차는 B에서의 운행을 유지한다.
또한, 다른 일예로 상기와 같이 A점을 유지하여 크루즈 운행하고 있는 상태에서 주행저항이 1% 감소가하여 93KPh로의 운행이 제어부(20)에 검출되면 제어부(20)는 모터(42)의 구동에 필요로 하는 목표 전력(Pout)을 상기의 수학식 1에 의해 산출한다.
상기에서 목표 전력(Pout)는 크루즈 설정시점에서의 기준 전력 (1200W) × 이므로, 산출되는 목표전력은 대략 807.6W로 연산된다.
따라서, 제어부(20)는 컨트롤러(41)에 상기 연산된 807.6W의 목표전력을 소비하도록 제어신호를 출력한다.
따라서, 1%의 주행저항이 감소된 상태에서의 복합 크루즈 제어되어 운행되는 자동차는 C에서의 운행을 유지한다.
상기에서 알 수 있는 바와같이 임의의 기준 소비전력과 차속으로 크루즈 운행을 진행하는 상태에서 주행 저항의 변화가 검출되면 설정된 맵 데이터에 따라 목표 전력이 산출되어 a ↔a', b ↔ b', c ↔ c', d ↔ d'의 라인을 따라 전력 및 차속이 복합 적용되는 크루즈 제어된다.
이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 솔라카의 크루즈 제어를 실행함에 있어 주행저항의 변화가 검출되면 모터의 효율을 감안하여 설정한 상한 차속과 하한 차속 범위의 맵 데이터에 따라 목표전력을 연산하여 소비되는 전력과 차속을 복합 제어함으로서 배터리 관리와 속도 관리에 효율성을 제공하며, 모터의 사용에 효율성이 유지되어 내구성이 향상된다.

Claims (10)

  1. 운행되는 차량에서 차속의 정보와 소비전력 및 크루즈 설정 여부에 대한 신호를 검출하여 검출되는 신호의 인터페이싱을 실행하는 신호 감지수단과;
    검출되는 각종 운행정보와 설정된 맵 데이터에 따라 운행되는 차량의 전력 소비와 차속 조정등 전반적인 동작을 제어하는 제어수단과;
    전기 에너지 발생원인 전원 발생수단과;
    상기 제어수단의 신호에 따라 상기 전원 발생수단의 구동 에너지 처리와 차량의 구동동작을 조정하는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 솔라카의 복합 제어장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 신호 감지수단은 현재의 차속을 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 차속 감지부와;
    크루즈 제어의 설정 및 해제를 위해 입력되는 키 신호를 검출하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 크루즈 설정 감지부와;
    소비 전력을 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 소비 전력 감지부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 솔라카의 복합 제어장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 전원 발생수단은 조사되는 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하고 각 단위셀에서 출력되는 전기 에너지를 취합하여 출력하는 솔라셀과;
    상기 솔라셀에서 얻어지는 전기 에너지가 최대로 될 수 있도록 집속 각도를 제어하는 최대 전력 추적기와;
    상기 솔라셀에서 얻어지는 전기 에너지의 전압을 변환시켜 출력하는 DC/DC 컨버터와;
    상기 DC/DC 컨버터로부터 출력되는 전력을 저장하였다가 출력하는 배터리와;
    상기 최대 전력 추적기 또는 배터리(34)로부터 출력되는 전력을 선택하여 출력하는 컨택터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 솔라카의 복합 제어장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 구동수단은 상기 제어수단에서 인가되는 제어신호에 따라 상기 전원 발생수단에서 공급되는 전력을 소정의 상태로 처리하여 구동전력으로 출력하며, 주행속도를 조정하는 컨트롤러와;
    상기 컨트롤러로부터 출력되는 신호에 따라 구동되어 자동차 바퀴를 회전시키는 모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 솔라카의 복합 제어장치.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 제어수단은 메모리 영역에 모터의 효율에 대한 맵 테이블과 차량의 주행 저항에 따른 모터의 효율 영역, 크루즈 속도에서 주행 가능한 주행저항과 차량 주행속도의 상한 및 하한의 제한과 소비전력의 제한 등을 감안하여 설정한 맵 테이블이 설정되는 것을 특징으로 하는 솔라카의 복합 제어장치.
  6. 임의의 운행조건에서 크루즈 모드의 설정이 검출되면 현재 소비 전력 또는 직전 크루즈 모드에서 설정된 기준 소비전력을 크루즈 모드 설정 시점의 기준 소비전력으로 설정함과 동시에 현재 차속 또는 직전 크루즈 모드에서 설정된 기준 차속으로 크루즈 모드 설정 시점의 기준 차속을 설정하는 과정과;
    상기에서 설정된 기준 소비전력과 기준 차속을 이용하여 맵 데이터로 설정된 모터 효율의 범위 내에서 상한 차속과 하한 차속을 설정하는 과정과;
    상기 설정된 기준 차속과 기준 소비 전력으로 크루즈 운행되는 상태에서 주행 저항에 따라 변화되는 현재 차속을 판독하여 상기 과정에서 설정된 상한 차속 및 하한 차속과 비교하는 과정과;
    현재 차속이 상한 차속과 하한 차속 사이에 존재하는 경우 상기에서 설정된 기준 전력과 기준 차속과 현재 차속에 따라 목표 전력을 연산하는 과정과;
    상기 연산된 목표 전력이 모터의 구동 소비전력이 되도록 토크 지령치를 결정하여 모터 효율의 범위 내 임의의 차속으로 크루즈 제어를 유지하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 솔라카 복합 제어방법.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 과정에서 검출되는 현재 차속이 상한 차속보다 큰 경우 주행 저항의 감소로 차량이 오버 런되고 있는 것으로 판단하여 토크 지령치를 '0'으로 설정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 솔라카 복합 제어방법.
  8. 청구항 6에 있어서, 상기 과정에서 검출되는 현재 차속이 하한 차속 미만인 경우, 현재 차속이 최소 하한 차속을 유지하도록 목표 전력을 연산한 다음 토크 지령치를 결정하여 크루즈 제어를 유지하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 솔라카 복합 제어 방법.
  9. 청구항 6에 있어서, 크루즈 운행중 주행 저항의 변하에 따라 설정되는 목표 전력은 하기의 수학식 2에 의해 연산되는 것을 특징으로 하는 솔라카의 복합 제어방법.
  10. 청구항 6 또는 청구항 9중 어느 한 항에 있어서, 주행 저항의 변화로 연산되는 목표 전력이 크루즈 설정 시점에서의 기준 소비 전력 이하이면 이에 비례하여 차속이 증가되어 크루즈 유지되도록 하며, 목표 전력이 크루즈 설정 시점에서의 기준 소비 전력 이상이면 이에 비례하여 차속이 감소되어 크루즈 유지되도록 목표 전력대 차속의 관계로 크루즈 제어 라인이 맵 데이터로 설정되는 것을 특징으로 하는 솔라카 복합 제어방법.
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