CN114326724B - 一种低功耗智能巡航系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能巡航技术领域，涉及一种低功耗智能巡航系统，其包括主控器、间隔嵌设在主控器内的中控单元和调控单元以及与主控器通信连接的用于信息处理的功能单元；调控单元中嵌设有信号连接的用于监控频率变化的频率控制模块以及用于电压监控的动态压力模块，其中，调控单元根据接收信号的频率变化进行反馈调控，设置频率控制模块和动态压力模块，可以最大程度提高外界信号变化后的调控作用，现有技术在进行智能巡航时，往往会考虑如何提高智能化，但是会忽略在智能化的过程中，系统本身的无做功的功耗，本申请设置频率控制模块和动态压力模块就可以很好的进行调控，保证无做功的模块等的功率消耗，提供一个低功耗的系统。

Description

一种低功耗智能巡航系统

技术领域

本发明涉及智能巡航技术领域，涉及一种低功耗智能巡航系统。

背景技术

随着科技水平的不断进步提高，近些年来不少出现智能巡航设备，智能巡航设备可以在很大程度上减少人工监控的成本，同时还可以起到较高的实际作业价值，然而发明人在研究过程中发现，现有的智能巡航设备普遍存在巡航过程汇总无用功耗较多，导致很多设备部件作业时，消耗很多的能源的问题，其中就包括较为常见的无用电压设备、模块的无功消耗。

发明内容

本发明的目的在于提供一种低功耗智能巡航系统，解决现有技术在智能巡航设备中经常出现的无用电压设备、模块的无功消耗问题。

本发明的目的通过以下述技术方案来实现，包括主控器、间隔嵌设在所述主控器内的中控单元和调控单元以及与所述主控器通信连接的用于信息处理的功能单元；所述调控单元中嵌设有信号连接的用于监控频率变化的频率控制模块以及用于电压监控的动态压力模块，其中，所述调控单元根据接收信号的频率变化进行反馈调控。

需要说明的是，设置频率控制模块和动态压力模块，可以最大程度提高外界信号变化后的调控作用，现有技术在进行智能巡航时，往往会考虑如何提高智能化，但是会忽略在智能化的过程中，系统本身的无做功的功耗，本申请设置频率控制模块和动态压力模块就可以很好的进行调控，保证无做功的模块等的功率消耗，提供一个低功耗的系统。

所述中控单元内间隔嵌设有CPU模块以及复合遍历模块，所述CPU模块与所述复合遍历模块信号连接，所述复合遍历模块内设置有若干用于数据整理解析的遍历组。

需要说明的是，设置复合遍历模块可以保证系统的每一个环节都可以进行及时监控和判断，现有技术中仅仅通过单个反馈模块亦或者多组反馈调节模块进行，虽然可以起到判断作用，但是无法满足实时监控作业，因为反馈的基理为单向触发，而遍历是进行正向动态触发与反向复合项结合的作用基理。

所述功能单元内包括碰撞预判模块以及用于偏差校正的PID模块，所述碰撞预判模块内嵌设有若干测距传感器以及与若干所述测距传感器一一对应且信号连接的若干反馈器。

需要说明的是，设置PID模块可以保证路线出现偏航时，可以进行及时的调整，现有技术中也会用到PID模块，但是在本申请中PID模块不仅起到偏航校正作用，还起到一定的无做功模块的辅助切换的作用。

所述功能单元还包括用于辅助路线识别的巡航模块以及用于线路辅助识别的重复路线判断模块，所述巡航模块内设置有用于路线偏移判断的调节器。

需要说明的是，设置重复路线判断模块，可以保证路线在重复巡航到限定次数后，如果还出现巡航作业，将会进行及时地调节更改。

所述重复路线判断模块内信号连接有用于路线重合判断的轨迹模拟器，所述轨迹模拟器与所述调节器信号连接。

需要说明的是，轨迹模拟器是区别与现有技术的智能设置，申请人在实际实验中发现，该模拟器可以预先模拟出来沿着当前的路线会有几种偏航或者巡航的情况，帮助系统提前进行判断，其中情况包括最少功耗路线等。

所述反馈器与所述PID模块信号连接，其中，所述PID模块通过所述反馈器接收到的信息进行校正调节。

需要说明的是，反馈作用调节可以保证系统的识别判断的效果，达到较好的巡航效果。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1.设置频率控制模块和动态压力模块，可以最大程度提高外界信号变化后的调控作用，现有技术在进行智能巡航时，往往会考虑如何提高智能化，但是会忽略在智能化的过程中，系统本身的无做功的功耗，本申请设置频率控制模块和动态压力模块就可以很好的进行调控，保证无做功的模块等的功率消耗，提供一个低功耗的系统；

2.设置复合遍历模块可以保证系统的每一个环节都可以进行及时监控和判断，现有技术中仅仅通过单个反馈模块亦或者多组反馈调节模块进行，虽然可以起到判断作用，但是无法满足实时监控作业，因为反馈的基理为单向触发，而遍历是进行正向动态触发与反向复合项结合的作用基理；

3.设置PID模块可以保证路线出现偏航时，可以进行及时的调整，现有技术中也会用到PID模块，但是在本申请中PID模块不仅起到偏航校正作用，还起到一定的无做功模块的辅助切换的作用。

附图说明

图1是本发明的总模块结构示意图；

图2是本发明的模块连接示意图；

图3是本发明的又一模块连接示意图。

图例说明：1-主控器；11-中控单元；111-CPU模块；112-复合遍历模块；12-调控单元；121-频率控制模块；122-动态压力模块；2-功能单元；21-碰撞预判模块；22-PID模块；23-巡航模块；24-重复线路判断模块。

具体实施方式

请一并参考说明附图1-说明附图3，本实施例提供了一种低功耗智能巡航系统，该低功耗智能巡航系统主要用于解决现有技术在智能巡航设备中经常出现的无用电压设备、模块的无功消耗的问题，该低功耗智能巡航系统已经处于实际使用阶段。

本发明的具体实施方式为：包括主控器1、间隔嵌设在主控器1内的中控单元11和调控单元12以及与主控器通信连接的用于信息处理的功能单元2；调控单元12中嵌设有信号连接的用于监控频率变化的频率控制模块121以及用于电压监控的动态压力模块122，其中，调控单元12根据接收信号的频率变化进行反馈调控，中控单元11内间隔嵌设有CPU模块111以及复合遍历模块112，CPU模块111与复合遍历模块112信号连接，复合遍历模块112内设置有若干用于数据整理解析的遍历组，功能单元2内包括碰撞预判模块21以及用于偏差校正的PID模块22，碰撞预判模块21内嵌设有若干测距传感器以及与若干测距传感器一一对应且信号连接的若干反馈器，功能单元还包括用于辅助路线识别的巡航模块23以及用于线路辅助识别的重复路线判断模块24，巡航模块23内设置有用于路线偏移判断的调节器，重复路线判断模块24内信号连接有用于路线重合判断的轨迹模拟器，轨迹模拟器与调节器信号连接，反馈器与PID模块22信号连接，其中，PID模块22通过反馈器接收到的信息进行校正调节。

本发明的具体作业过程为：首先本系统是依托于实际装置或者涉笔存在的，因此首先需要将本系统设置在需要的装置或者设备上，接着，当系统启动作业后，控制器中的中控单元会首先被启动，启动后中控单元会信号连接到调控单元，其中，调控单元会将功能单元中的数据进行接收与分析，其中分析的内容为整个系统的无做功模块的功率消耗，具体为：当功能模块内的巡航模块与重复路线判断模块识别到巡航路线的改变时，相关数据会传输到控制器中，此时碰撞预判模块与PID模块并未开始实际作业，但是因为系统启动后，碰撞预判模块与PID模块会进行相应的工作，此时就会消耗系统的功率，产生无用功耗，那么调控单元中的频率控制模块与动态压力模块就会进行检测识别，将碰撞预判模块与PID模块传来的自有频率信号进行识别，识别通过频率控制模块进行，紧接着，识别到后，动态压力模块会将碰撞预判模块与PID模块的做工减少，甚至可以进行停运作业，具体根据实际情况决定，当动态压力模块减少或者停运碰撞预判模块与PID模块后，系统内实际做功产生功耗的就是巡航模块与重复路线判断模块，当上述两个模块作业结束后，中控单元会进行信息处理，信息处理主要进行信号的准确扫描复核，此时复合遍历模块就会进行作业，将作业中复核的数据信息实时进行回传至CPU模块，CPU模块会进行相应的数据解析处理，此后数据信息会再次传输到调控单元，进行作业，此时作业过程中的信号数据会作业到碰撞预判模块与PID模块中，系统会进行判定，当前路线情况，是否有偏航的可能，如果有，PID模块会进行校正，如果没有，碰撞预判模块会进行路线障碍判断，需要说明的是，两个模块的切换是基于瞬时进行的，区别于现有技术的切换需要进行一个阶段式的变化，原因是本发明的系统可以通过调控单元及时高效地进行系统总功率控制，保证系统运行不会出现负载过大的情况，进而可以实现瞬时切换，提高巡航效率，进一步，当碰撞预判模块与PID模块完成了作业后，相关信号数据会再一次传输到中控单元，中控单元会进行再次遍历复核，需要说明的是，复核数据参考标准是预先进行设定的，当这次遍历后，数据结果正确，那么系统会调控其依托的装置或者设备继续作业，直至作业结束。

现有技术中，在智能巡航中，只关注智能化，很大程度上忽略了在智能巡航中总功率以及负载的问题，进而促使设备的使用周期较短，无法得到合理且长时间的利用。

本发明的实际作用效果对比表如下：

根据上表实验数据，可以明确得出，本发明的负载占比与无用功耗的效果比起现有技术，具有较为明显的改善，申请人设计采用的本发明的模块结合，可以高效保证低功耗智能巡航的效果。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种低功耗智能巡航系统，其特征在于，包括主控器（1），间隔嵌设在所述主控器（1）内的中控单元（11）和调控单元（12），以及与所述主控器（1）通信连接的用于信息处理的功能单元（2）；所述调控单元（12）中嵌设有信号连接的用于监控频率变化的频率控制模块（121）以及用于电压监控的动态压力模块（122），其中，所述调控单元（12）根据接收信号的频率变化进行反馈调控；所述中控单元（11）内间隔嵌设有CPU模块（111）以及复核遍历模块（112），所述CPU模块（111）与所述复核遍历模块（112）信号连接，所述复核遍历模块（112）内设置有若干用于数据整理解析的遍历组；所述功能单元（2）内包括碰撞预判模块（21）以及用于偏差校正的PID模块（22），所述碰撞预判模块（21）内嵌设有若干测距传感器以及与若干所述测距传感器一一对应且信号连接的若干反馈器；

所述功能单元（2）还包括用于辅助路线识别的巡航模块（23）以及用于线路辅助识别的重复路线判断模块（24），所述巡航模块（23）内设置有用于路线偏移判断的调节器；

当所述低功耗智能巡航系统启动作业后，主控器（1）中的中控单元（11）首先被启动，启动后的中控单元（11）信号连接到调控单元（12），然后，调控单元（12）将功能单元（2）中的数据进行接收与分析，这一过程中，当功能单元（2）的巡航模块（23）与重复路线判断模块（24）识别到巡航路线的改变时，相关数据被传输到主控器（1）中，由于此时的碰撞预判模块（21）与PID模块（22）并未开始实际作业，但是因为系统启动后，碰撞预判模块（21）与PID模块（22）会进行相应的工作，就会消耗系统的功率，产生无用功耗，因此，通过调控单元（12）中的频率控制模块（121）与动态压力模块（122）进行检测识别，识别碰撞预判模块（21）与PID模块（22）传来的自有频率信号，在识别到后，通过动态压力模块（122）将碰撞预判模块（21）与PID模块（22）的做功减少，包括对碰撞预判模块（21）与PID模块（22）进行停运作业。

2.根据权利要求1所述的一种低功耗智能巡航系统，其特征在于，所述重复路线判断模块（24）内信号连接有用于路线重合判断的轨迹模拟器，所述轨迹模拟器与所述调节器信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种低功耗智能巡航系统，其特征在于，所述反馈器与所述PID模块（22）信号连接，其中，所述PID模块（22）通过所述反馈器接收到的信息进行校正调节。