CN107404212A - 变频器频率pid给定自动控制方法 - Google Patents

变频器频率pid给定自动控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107404212A
CN107404212A CN201710538643.5A CN201710538643A CN107404212A CN 107404212 A CN107404212 A CN 107404212A CN 201710538643 A CN201710538643 A CN 201710538643A CN 107404212 A CN107404212 A CN 107404212A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pid
frequency
frequency converter
physical quantity
point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710538643.5A
Other languages
English (en)
Inventor
孙智虎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHONGQING CHENGYI ELECTROMECHANICAL EQUIPMENT Co Ltd
Original Assignee
CHONGQING CHENGYI ELECTROMECHANICAL EQUIPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHONGQING CHENGYI ELECTROMECHANICAL EQUIPMENT Co Ltd filed Critical CHONGQING CHENGYI ELECTROMECHANICAL EQUIPMENT Co Ltd
Priority to CN201710538643.5A priority Critical patent/CN107404212A/zh
Publication of CN107404212A publication Critical patent/CN107404212A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/0003—Details of control, feedback or regulation circuits
    • H02M1/0012—Control circuits using digital or numerical techniques

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

本发明涉及变频器技术领域，公开了一种变频器频率PID给定自动控制方法，包括：S1：变频器接收变频器外部连接的物理量检测仪表的模拟反馈信号；S2：在变频器参数中设定外部输入的变频器频率PID给定的模拟反馈信号对应的物理量及其单位；S3：在变频器参数中设定外部输入的物理量检测仪表量程与模拟反馈信号的对应关系；S4：在变频器参数中设定PID目标给定值；S5：根据所述PID目标给定值与模拟反馈信号比较后给定变频器的输出频率，使反馈模拟信号与PID目标给定值在预定的误差范围内保持一致，以保证外部设备输出稳定的模拟反馈信号对应的物理量值。本发明的变频器频率PID给定自动控制方法具有较好的准确性、无需计算、设定简单、应用范围增加。

Description

变频器频率PID给定自动控制方法
技术领域
本发明涉及变频器技术领域，特别涉及一种变频器频率PID给定自动控制方法。
背景技术
变频调速控制技术在当前是应用非常广泛的先进智能控制技术；现有的频率由PID给定的反馈模拟量对应的物理量量程与目标给定值设定一般有二种方法；第一种变频调速控制器接受反馈模拟量电压(如：0-5v，0-10v)信号或电流(如：4-20mA)信号，模拟量对应无具体物理量单位(如压力、温度)的数字量程，数字量程、目标给定值与具体应用物理量无直接对应关系，变频调速控制器内部需要控制的效果与目标物理量需要应用者现场计算与比较，这种方式准确性差、目标物理量反映不直观，而且对操作人员技术要求高，最终的效果反映完全依赖外接仪表；第二种：变频调速控制器接受反馈模拟量电压(如：0-5v，0-10v)信号或电流(如：4-20mA)信号，模拟量对应有具体目标物理量单位(如压力、温度、流量)的数字量程，但均默认物理量量程下限为0及以上的正数，上限为正数；在许多实际应用(压力、温度)中有如负压、零下温度控制需求无法表现与应用，数字量程、目标给定值与具体应用物理量无直接对应关系，变频调速控制器内部需要控制的效果与目标物理量需要应用者现场计算与比较，这种方式准确性差、目标物理量反映不直观，而且对操作人员技术要求高，最终的效果反映完全依赖外接仪表；这些技术应用均造成实际应用中操作难度大、准确性差、应用范围限制多、反映不直观、人员技术水平要求高等推广应用难题。
发明内容
本发明提出一种变频器频率PID给定自动控制方法，解决现有技术中变频调速控制器自身的物理量量程与目标给定值反应不直观、准确性差、应用范围受限、对操作人员技术要求高的问题。
本发明的一种变频器频率PID给定自动控制方法，其特征在于，包括步骤：
S1：变频器接收变频器外部连接的物理量检测仪表的模拟反馈信号；
S2：在变频器参数中设定外部输入的变频器频率PID给定的模拟反馈信号对应的物理量及其单位；
S3：在变频器参数中设定外部输入的物理量检测仪表量程与模拟反馈信号的对应关系，所述对应关系为：物理量检测仪表量程上限对应模拟反馈信号上限，物理量检测仪表量程下限对应模拟反馈信号下限，中间值按预定关系一一对应，所述物理量检测仪表量程的下限为负值、零或正值，上限为负值、零或正值，且下限值小于上限值；
S4：在变频器参数中设定PID目标给定值；
S5：根据所述PID目标给定值与模拟反馈信号比较后给定变频器的输出频率，使反馈模拟信号与PID目标给定值在预定的误差范围内保持一致，以保证外部设备输出稳定的模拟反馈信号对应的物理量值。
其中，所述预定关系为一次线性关系，所述一次线性关系为：y＝[(C-C1)/(P2-P1)](x-P1)+C1，其中，y和x分别为PID目标给定值对应的模拟反馈值和PID目标给定值，P1、P2、C、C1分别为物理量检测仪表量程的下限、物理量检测仪表量程的上限、模拟反馈上限、模拟反馈下限。
其中，所述步骤S5具体包括：
当PID正作用时，若反馈模拟信号大于PID目标给定值，则降低变频器输出频率，若反馈模拟信号小于PID目标给定值，则提升变频器的输出频率；
当PID反作用时，若反馈模拟信号大于PID目标给定值，则提升变频器输出频率，若反馈模拟信号小于PID目标给定值，则降低变频器的输出频率。
本发明的变频器频率PID给定自动控制方法，物理量量程、PID目标给定值与模拟量完全对应，反应直观、具有较好的准确性、无需计算、设定简单(物理量与实际值、物理含义对应)、应用范围增加(有负数范围)。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例的变频调速控制器频率由PID给定的设定控制方法包括：
步骤S1，变频器接收变频器外部连接的物理量检测仪表的模拟反馈信号，其中，模拟反馈信号可以是电压和电流等。
步骤S2，在变频器参数中设定外部输入的变频器频率PID给定的模拟反馈信号对应的物理量及其单位，如：压力(单位Pa)，温度(单位℃)。
步骤S3，在变频器参数中设定外部输入的物理量检测仪表量程与模拟反馈信号的对应关系，所述对应关系为：物理量检测仪表量程上限对应模拟反馈信号上限，物理量检测仪表量程下限对应模拟反馈信号下限，中间值按预定关系一一对应，所述物理量检测仪表量程的下限为负值或正值，上限为负值或正值，且下限值小于上限值。
步骤S4，在变频器参数中设定PID目标给定值，以控制所述变频器的输出频率。
步骤S5，根据所述PID目标给定值与模拟反馈信号进行比较后给定变频器的输出频率，使反馈模拟信号与PID目标给定值在预定的误差范围(例如：1％)内保持一致，以保证系统输出稳定的模拟反馈信号对应的物理量值。
本实施例的变频调速控制频率由PID给定的反馈物理量量程与目标给定值设定方法，控制具体需求物理量(负数、0、正数)模拟量对应的与目标给定值(负数、0、正数)反应直观、具有较好的准确性，且应用范围更广。
本实施例中，预定关系可以为一次线性关系，所述一次线性关系为：y＝[(C-C1)/(P2-P1)](x-P1)+C1，其中，y和x分别为PID目标给定值对应的模拟反馈值和PID目标给定值，P1、P2、C、C1分别为物理量检测仪表量程的下限、物理量检测仪表量程的上限、模拟反馈上限、模拟反馈下限；例如：温度变送器的量程上限为P2＝50℃，温度变送器(即物理量检测仪表)的量程下限为P1＝-20℃，模拟反馈为4-20mA即C＝20mA、C1＝4mA，目标给定温度为x＝-10℃，目标给定值对应的模拟反馈值y＝{(20mA-4mA)/[50℃-(-20℃)]}[(-10℃-(-20℃)]+4mA＝(16mA/70℃)10℃+4mA＝(4+16/7)mA＝(44/7)mA。
通过上述预定关系(如：上述公式)根据想要达到的物理量值计算反馈模拟信号值，将计算反馈模拟信号值设置为PID目标给定值，变频器根据PID目标给定值调节频率的输出，以使得变频器控制的外部设备能够输出想要的物理量。
本实施例中，步骤S5具体包括：
当PID正作用时，若反馈模拟信号大于PID目标给定值，则降低变频器输出频率，若反馈模拟信号小于PID目标给定值，则提升变频器的输出频率。
当PID反作用时，若反馈模拟信号大于PID目标给定值，则提升变频器输出频率，若反馈模拟信号小于PID目标给定值，则降低变频器的输出频率。
例如：用一只量程为-20～50℃的温度变送器(模拟信号范围为4～20mA)与一台变频器控制制冷送风机给一个封闭空间制冷，控制空间的目标温度约-10℃；用现有PID自动控制技术第一步经验估算-10℃的反馈模拟值应该为多少，再计算应大约为反馈模拟量范围(4～20mA)的x％，设定大约的PID目标给定值x％，实际运行后与测量仪表进行比较，做校正PID目标给定设置，(无丰富经验与较多专业知识的人员基本无法操作与应用)。采用本实施例的方法无需过多的经验与复杂的计算，第一变频器接收变频器外部连接的物理量检测仪表的模拟反馈信号，第二设定该模拟反馈信号对应的物理量(温度)及其单位为℃，第三设定-20(℃)与4mA、50(℃)与20mA相对应，第四设定目标温度-10(℃)，第五启动运行PID计算实时调整输出频率保持空间在-10℃的目标温度，并与实际检测仪表的模拟反馈进行比较校正，所有设定数字与实际物理量有直接对应关系，操作人员容易理解数字含义与实际意义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种变频器频率PID给定自动控制方法，其特征在于，包括步骤：
S1：变频器接收变频器外部连接的物理量检测仪表的模拟反馈信号；
S2：在变频器参数中设定外部输入的变频器频率PID给定的模拟反馈信号对应的物理量及其单位；
S3：在变频器参数中设定外部输入的物理量检测仪表量程与模拟反馈信号的对应关系，所述对应关系为：物理量检测仪表量程上限对应模拟反馈信号上限，物理量检测仪表量程下限对应模拟反馈信号下限，中间值按预定关系一一对应，所述物理量检测仪表量程的下限为负值、零或正值，上限为负值、零或正值，且下限值小于上限值；
S4：在变频器参数中设定PID目标给定值；
S5：根据所述PID目标给定值与模拟反馈信号比较后给定变频器的输出频率，使反馈模拟信号与PID目标给定值在预定的误差范围内保持一致，以保证外部设备输出稳定的模拟反馈信号对应的物理量值。
2.如权利要求1所述的变频器频率PID给定自动控制方法，其特征在于，所述预定关系为一次线性关系，所述一次线性关系为：y＝[(C-C1)/(P2-P1)](x-P1)+C1，其中，y和x分别为PID目标给定值对应的模拟反馈值和PID目标给定值，P1、P2、C、C1分别为物理量检测仪表量程的下限、物理量检测仪表量程的上限、模拟反馈上限、模拟反馈下限。
3.如权利要求1或2所述的变频器频率PID给定自动控制方法，其特征在于，所述步骤S5具体包括：
当PID正作用时，若反馈模拟信号大于PID目标给定值，则降低变频器输出频率，若反馈模拟信号小于PID目标给定值，则提升变频器的输出频率；
当PID反作用时，若反馈模拟信号大于PID目标给定值，则提升变频器输出频率，若反馈模拟信号小于PID目标给定值，则降低变频器的输出频率。
CN201710538643.5A 2017-07-04 2017-07-04 变频器频率pid给定自动控制方法 Pending CN107404212A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710538643.5A CN107404212A (zh) 2017-07-04 2017-07-04 变频器频率pid给定自动控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710538643.5A CN107404212A (zh) 2017-07-04 2017-07-04 变频器频率pid给定自动控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107404212A true CN107404212A (zh) 2017-11-28

Family

ID=60405408

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710538643.5A Pending CN107404212A (zh) 2017-07-04 2017-07-04 变频器频率pid给定自动控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107404212A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112987556A (zh) * 2021-01-25 2021-06-18 河南锐利特计算机科技有限公司 一种基于变频调节的恒速施肥方法
CN114326724A (zh) * 2021-12-21 2022-04-12 航天科工通信技术研究院有限责任公司 一种低功耗智能巡航系统

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106681139A (zh) * 2016-12-19 2017-05-17 重庆承亿机电设备有限公司 变频器频率模拟给定自动控制方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106681139A (zh) * 2016-12-19 2017-05-17 重庆承亿机电设备有限公司 变频器频率模拟给定自动控制方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112987556A (zh) * 2021-01-25 2021-06-18 河南锐利特计算机科技有限公司 一种基于变频调节的恒速施肥方法
CN114326724A (zh) * 2021-12-21 2022-04-12 航天科工通信技术研究院有限责任公司 一种低功耗智能巡航系统
CN114326724B (zh) * 2021-12-21 2023-10-13 航天科工通信技术研究院有限责任公司 一种低功耗智能巡航系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11003150B2 (en) Simulation method, recording medium wherein simulation program is stored, simulation device, and system
CN102969971A (zh) 电动机控制装置
CN107404212A (zh) 变频器频率pid给定自动控制方法
CN104076830A (zh) 用于气体集成输送系统的质量流量控制装置、系统及方法
CN104753439A (zh) 一种电机的pid智能调速方法
CN105159077A (zh) 直驱电机系统干扰补偿的有限时间连续滑模控制方法
CN103618486A (zh) 一种模糊控制的直流电机调速方法
CN102269971A (zh) 基于模型跟踪的自适应伺服控制器
CN110209122A (zh) 一种多轴运动平台的控制方法、装置、介质及设备
CN109557817A (zh) 一种改进的全局滑模控制方法
CN104155876B (zh) 一种pid控制器的分离实现方法
CN105262405B (zh) 用于伺服电机电流环的闭环扰动观测补偿方法
CN103618578A (zh) 一种基于数控衰减的射频信号功率捷变方法
CN109004658B (zh) 一种互联电力系统负荷频率控制方法及装置
CN106681139B (zh) 变频器频率模拟给定自动控制方法
CN202217190U (zh) 一种温度均衡控制器
Mandhare et al. LabVIEW based PI controller for a level control system
CN110109349B (zh) 一种饱和约束下三阶严反馈混沌轨迹跟踪方法
CN109932893A (zh) 一种pid参数自整定方法
CN102073275B (zh) 连续搅拌反应釜的自适应模糊动态面控制装置及控制方法
US20200021242A1 (en) Oven controlled crystal oscillator device, and frequency compensation method therefor
CN108880366A (zh) 一种减速箱试验台转矩加载控制器的控制方法
CN102364400B (zh) 温度均衡控制器
CN117628833A (zh) 一种新型氯甲烷冷水系统
CN107561939A (zh) 一种lpv系统输出反馈控制器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171128

RJ01 Rejection of invention patent application after publication