CN104753439A - 一种电机的pid智能调速方法 - Google Patents
一种电机的pid智能调速方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104753439A CN104753439A CN201510137263.1A CN201510137263A CN104753439A CN 104753439 A CN104753439 A CN 104753439A CN 201510137263 A CN201510137263 A CN 201510137263A CN 104753439 A CN104753439 A CN 104753439A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- speed
- regulating method
- control signal
- pid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 56
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 title abstract description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 title abstract 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000013139 quantization Methods 0.000 claims description 24
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 12
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 4
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims description 3
- 238000011002 quantification Methods 0.000 claims description 3
- 230000007363 regulatory process Effects 0.000 abstract 1
- 230000009514 concussion Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/045—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
Abstract
本发明公开了一种电机的PID智能调速方法，包括：步骤1)设置电机的预定运行曲线，根据所述预定运行曲线转换产生控制信号；步骤2)电机根据所述控制信号启动运行；步骤3)对电机的运行状态进行实时监测，并得到实测转速；步骤4)比较预定运行曲线所确定的目标转速与实测转速的差异，得到转速差异值；步骤5)判断转速差异值是否在正常偏差范围内，如果处于正常偏差范围内，则不作调整，回到步骤3)，直到电机运行结束；如果超出了正常偏差范围，则根据所述转速差异值进行PID算法处理，产生纠正控制信号，电机根据所述纠正控制信号进行转速调整，回到步骤3)。本发明的调速过程精确稳定，且调整方法更为简单快速。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动机的控制方法，特别是一种电机的PID智能调速方法。
背景技术
变频调速电动机越来越广泛地应用在各种工业领域中，随着电子技术的发展，电动机的控制驱动技术日益成熟，使得电动机更好地服务于各应用领域，发挥着举足轻重的作用。
目前，电动机的控制方式已经从最初的开关控制发展到了自动控制，在自动控制领域中，最常见的就是开环控制，特别是变频调速驱动系统中，变频器根据外部输入的控制指令调整输出励磁电流，从而控制电动机的运行，然而，此种开环控制方式需要依赖外部及时输入的指令，当电动机的运行环境发生变化时，往往造成电动机的实际运行状态与所述外部指令所欲达到的目标运行状态产生偏差，使得电动机的运行效果下降。在电动机控制领域，为了解决开环控制方式的弊端，常采用闭环控制方式，而此种控制方式控制过程复杂，限制了其在电动机工控领域的应用。
发明内容
针对上述技术问题，本发明公开了一种电机的PID智能调速方法，先分析电动机的实测转速与目标转速的偏差，根据偏差大小对应对电动机进行精确调整和模糊调整，从而对转速偏差进行纠正，有效解决了电动机开环控制方式的弊端，同时本发明的控制方式简单实用。
为了实现根据本发明的目的，提供了一种电机的PID智能调速方法，包括：
步骤1)设置电机的预定运行曲线，根据所述预定运行曲线转换产生控制信号；步骤2)电机根据所述控制信号启动运行；步骤3)对电机的运行状态进行实时监测，并得到实测转速；步骤4)比较预定运行曲线所确定的目标转速与实测转速的差异，得到转速差异值；步骤5)判断转速差异值是否在正常偏差范围内，如果处于正常偏差范围内，则不作调整，回到步骤3)，直到电机运行结束；如果超出了正常偏差范围，则根据所述转速差异值进行PID算法处理，产生纠正控制信号，电机根据所述纠正控制信号进行转速调整，回到步骤3)，直到所述转速差异值处于正常偏差范围内，调整结束。
优选的，所述算法处理的方法为：步骤a)将步骤1)中的控制信号进行量化处理，得到数字量化值；步骤b)如果所述转速差异值处于微调区间内，对所述数字量化值进行精确调整；如果所述转速差异值超出微调区间，对所述数字量化值进行模糊调整。
优选的，设定所述正常偏差范围为(-5％a～+5％a)，a为所述目标转速，“-”表示实测转速滞后目标转速，“+”表示实测转速超出目标转速，设定所述微调区间为[-10％a～-5％a]和[+5％a～+10％a]。
优选的，所述精确调整的方式为：根据所述转速差异值的大小，产生一个步进量，步进式地增加或减小所述数字量化值；所述模糊调整的方式为：根据所述差异值的大小，产生一个比例量，比例式地增加或减小所述数字量化值。
优选的，通过人机交互界面设置所述预定运行曲线。
优选的，设置有控制模块，其接收所述预定运行曲线，并转换产生所述控制信号。
优选的，设置有变频器，其接收所述控制信号来控制输出的励磁电流，电机根据所述励磁电流来运行。
优选的，通过编码器对电机运行状态进行实时监测，将监测信号反馈到所述控制模块中，并将电机的实时运行曲线显示在所述人机交互界面上。
优选的，所述控制模块根据所述检测信号判断转速差异值所处范围，并进行所述算法处理，产生纠正控制信号并传送至所述变频器。
本发明至少包括以下有益效果：提供的一种电机的PID智能调速方法，
1、对转速差异值进行两次判断，并进行相应的粗略调整和精确调整，调整速度更快更精确；
2、有效避免调整幅度过大，导致调整过程的反复震荡；
3、粗略调整和精确调整相互配合，避免频繁操作和避免较大幅度调节；
4、对控制量进行数字量化，从而对数字量化值进行调整，有效避免了环境噪声影响；
5、此种调速方法抗干扰能力强，从而保证了调整过程总体的快速、高稳定性；
6、调整过程的算法处理简单，实现成本低。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本发明的调速方法流程示意图；
图2是所述算法处理的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1所示的是根据本发明的一种实现形式，其中包括：
步骤1)设置电机的预定运行曲线，可以根据需要现场确定不同的运行曲线，也可以选取系统自带的电动机常规运行曲线，根据所述预定运行曲线转换产生控制信号；步骤2)启动控制程序，电机根据所述控制信号启动运行；步骤3)对电机的运行状态进行实时监测，并得到实测转速与运行时间的关系曲线；步骤4)根据预定运行曲线可以得知实时的目标转速，比较目标转速与实测转速的差异，得到转速差异值；步骤5)根据现场对电动机运行的精度的要求，设定电动机运行的正常偏差范围，判断转速差异值是否在正常偏差范围内，如果处于正常偏差范围内，则不作调整，回到步骤3)，直到电机运行结束；如果超出了正常偏差范围，则根据所述转速差异值的大小进行PID算法处理，产生纠正控制信号并反馈到电机上，电机根据所述纠正控制信号进行转速调整，回到步骤3)，直到所述转速差异值处于正常偏差范围内，调整结束。此种调速方法抗干扰能力强，从而保证了调整过程总体的快速、高稳定性；
如图2所示，上述技术方案中，所述算法处理的方法为：步骤a)将步骤1)中的控制信号进行量化处理，得到数字量化值；对控制量进行数字量化，从而对数字量化值进行调整，有效避免了环境的干扰影响；步骤b)转速超出了正常偏差范围，将超出的范围又划分为两个区域：微调区间和超出微调区间，如果所述转速差异值处于微调区间内，则对所述数字量化值进行精确调整，使得转速偏差回归到正常偏差范围内；如果所述转速差异值超出微调区间，对所述数字量化值进行模糊调整，使得转速偏差回归到微调区间内，进而再做精确调整，使得转速偏差最终处于正常转速偏差范围内，调整完毕。对转速差异值进行两次判断，并进行相应的粗略调整和精确调整，调整速度更快更精确；同时有效避免调整幅度过大，导致调整过程的反复震荡；粗略调整和精确调整相互配合，避免频繁操作和避免较大幅度调节；
在另一种实例中，在上述的实现形式的基础上，设定所述正常偏差范围为(-5％a～+5％a)，a为所述目标转速，“-”表示实测转速滞后目标转速，“+”表示实测转速超出目标转速，转速差在此区域内，无需对电动机进行转速调整。设定所述微调区间为[-10％a～-5％a]和[+5％a～+10％a]，转速差在此区域内，需要对电动机进行转速的精确调整，直至转速差回归到正常偏差范围内，转速差超出此范围的，不包括(-5％a～+5％a)区域，需要对电机进行转速的粗略调整，直至转速差回归到微调区间内，进而在进行转速的精确调整，直至转速差回归到正常偏差范围内，调整完毕。可以理解的是，此实施例中的规定值只是一种方式，规定范围可以根据现场需要进行一定的变动。
上述技术方案中，所述精确调整的具体方式为：根据所述转速差异值的大小，产生一个步进量，步进式地增加或减小所述数字量化值，比如转速差为-6％a，则可以设定步进量为此时数字量化值的2％，随即按此步进量对此时的数字量化值进行累加，直到转速差回归到正常偏差范围内；所述模糊调整的具体方式为：根据所述差异值的大小，产生一个比例量，比例式地增加或减小所述数字量化值，比如转速差为-15％a，则可以设定比例量为此时数字量化值的1.15倍，随即按此比例量对此时的数字量化值进行比例式地增加，直到转速差回归到微调区间内，进而在进行转速的精确调整，直至转速差回归到正常偏差范围内，调整完毕。
上述技术方案中，通过人机交互界面设置所述预定运行曲线，比如触摸屏或电脑显示终端。
上述技术方案中，设置有控制模块，比如PLC或芯片等，其接收所述预定运行曲线，并转换产生所述控制信号，并对控制信号的强弱进行数字量化。设置有变频器，其接收所述数字量化值来控制输出的励磁电流的强弱，励磁电流的大小与电机的转速成正比，电机根据所述励磁电流来运行。
上述技术方案中，通过编码器对电机运行状态进行实时监测，将监测信号反馈到所述控制模块中，并将电机的实时运行曲线显示在所述人机交互界面上，从而可以很清楚的对比实测转速和目标转速的差异。所述控制模块根据所述检测信号判断转速差异值所处范围，并进行所述算法处理，产生纠正控制信号并传送至所述变频器，变频器根据纠正信号实时调整励磁电流的大小，从而完成电机调速过程。
如上所述，本发明的电机的PID智能调速方法，解决了有效解决了电动机开环控制方式的弊端，经过对转速差异值进行两次判断，并进行相应的粗略调整和精确调整，调整速度更快更精确；有效避免调整幅度过大，导致调整过程的反复震荡；粗略调整和精确调整相互配合，避免频繁操作和避免较大幅度调节；对控制量进行数字量化，从而对数字量化值进行调整，有效避免了环境影响；此种调速方法抗干扰能力强，从而保证了调整过程总体的快速、高稳定性；调整过程的算法处理简单，实现成本低，具有巨大的实用价值。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (9)
1.一种电机的PID智能调速方法，其特征在于，包括：
步骤1)设置电机的预定运行曲线，根据所述预定运行曲线转换产生控制信号；
步骤2)电机根据所述控制信号启动运行；
步骤3)对电机的运行状态进行实时监测，并得到实测转速；
步骤4)比较预定运行曲线所确定的目标转速与实测转速的差异，得到转速差异值；
步骤5)判断转速差异值是否在正常偏差范围内，如果处于正常偏差范围内，则不作调整，回到步骤3)，直到电机运行结束；如果超出了正常偏差范围，则根据所述转速差异值进行PID算法处理，产生纠正控制信号，电机根据所述纠正控制信号进行转速调整，回到步骤3)，直到所述转速差异值处于正常偏差范围内，调整结束。
2.如权利要求1所述的电机的PID智能调速方法，其特征在于，所述算法处理的方法为：
步骤a)将步骤1)中的控制信号进行量化处理，得到数字量化值；
步骤b)如果所述转速差异值处于微调区间内，对所述数字量化值进行精确调整；如果所述转速差异值超出微调区间，对所述数字量化值进行模糊调整。
3.如权利要求2所述的电机的PID智能调速方法，其特征在于，设定所述正常偏差范围为(-5％a～+5％a)，a为所述目标转速，“-”表示实测转速滞后目标转速，“+”表示实测转速超出目标转速，设定所述微调区间为[-10％a～-5％a]和[+5％a～+10％a]。
4.如权利要求2所述的电机的PID智能调速方法，其特征在于，所述精确调整的方式为：根据所述转速差异值的大小，产生一个步进量，步进式地增加或减小所述数字量化值；
所述模糊调整的方式为：根据所述差异值的大小，产生一个比例量，比例式地增加或减小所述数字量化值。
5.如权利要求1所述的电机的PID智能调速方法，其特征在于，通过人机交互界面设置所述预定运行曲线。
6.如权利要求5所述的电机的PID智能调速方法，其特征在于，设置有控制模块，其接收所述预定运行曲线，并转换产生所述控制信号。
7.如权利要求6所述的电机的PID智能调速方法，其特征在于，设置有变频器，其接收所述控制信号来控制输出的励磁电流，电机根据所述励磁电流来运行。
8.如权利要求7所述的电机的PID智能调速方法，其特征在于，通过编码器对电机运行状态进行实时监测，将监测信号反馈到所述控制模块中，并将电机的实时运行曲线显示在所述人机交互界面上。
9.如权利要求8所述的电机的PID智能调速方法，其特征在于，所述控制模块根据所述检测信号判断转速差异值所处范围，并进行所述算法处理，产生纠正控制信号并传送至所述变频器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510137263.1A CN104753439B (zh) | 2015-03-26 | 2015-03-26 | 一种电机的pid智能调速方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510137263.1A CN104753439B (zh) | 2015-03-26 | 2015-03-26 | 一种电机的pid智能调速方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104753439A true CN104753439A (zh) | 2015-07-01 |
| CN104753439B CN104753439B (zh) | 2018-03-06 |
Family
ID=53592656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510137263.1A Expired - Fee Related CN104753439B (zh) | 2015-03-26 | 2015-03-26 | 一种电机的pid智能调速方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104753439B (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105846728A (zh) * | 2016-03-23 | 2016-08-10 | 高岳民 | 一种智能交流调压风机转速控制方法 |
| CN105915146A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-08-31 | 深圳创维空调科技有限公司 | 一种pg电机运行调节方法和调节系统 |
| CN107690603A (zh) * | 2016-12-29 | 2018-02-13 | 深圳配天智能技术研究院有限公司 | 一种数控机床及主轴电机的转速调整方法 |
| CN108039845A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-05-15 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种电机速度控制方法、装置及系统 |
| CN110460293A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-11-15 | 杭州宝协机电有限公司 | 一种带有监测功能的伺服电机控制系统及其控制方法 |
| CN113587350A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-02 | 广东积微科技有限公司 | 一种pg电机控制方法、控制系统及空调器 |
| CN115009281A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-09-06 | 质子汽车科技有限公司 | 一种换挡控制方法及装置、变速箱控制器 |
| CN115388432A (zh) * | 2022-10-27 | 2022-11-25 | 广东尚研电子科技股份有限公司 | 微波炉功率调整方法、微波炉、相关设备和存储介质 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1076142C (zh) * | 1997-12-24 | 2001-12-12 | 株式会社日立制作所 | 感应电动机的速度控制方法 |
| CN2805216Y (zh) * | 2005-05-23 | 2006-08-09 | 何迪 | 电机软启动装置 |
| CN101069958A (zh) * | 2007-05-09 | 2007-11-14 | 浙江工业大学 | 一种晶片的抛光方法 |
| CN102865358A (zh) * | 2012-09-28 | 2013-01-09 | 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 | 一种用于混合动力汽车的amt电机控制方法和控制系统 |
-
2015
- 2015-03-26 CN CN201510137263.1A patent/CN104753439B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1076142C (zh) * | 1997-12-24 | 2001-12-12 | 株式会社日立制作所 | 感应电动机的速度控制方法 |
| CN2805216Y (zh) * | 2005-05-23 | 2006-08-09 | 何迪 | 电机软启动装置 |
| CN101069958A (zh) * | 2007-05-09 | 2007-11-14 | 浙江工业大学 | 一种晶片的抛光方法 |
| CN102865358A (zh) * | 2012-09-28 | 2013-01-09 | 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 | 一种用于混合动力汽车的amt电机控制方法和控制系统 |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105846728A (zh) * | 2016-03-23 | 2016-08-10 | 高岳民 | 一种智能交流调压风机转速控制方法 |
| CN105846728B (zh) * | 2016-03-23 | 2018-08-17 | 高岳民 | 一种智能交流调压风机转速控制方法 |
| CN105915146A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-08-31 | 深圳创维空调科技有限公司 | 一种pg电机运行调节方法和调节系统 |
| CN105915146B (zh) * | 2016-06-06 | 2018-04-17 | 深圳创维空调科技有限公司 | 一种pg电机运行调节方法和调节系统 |
| CN107690603A (zh) * | 2016-12-29 | 2018-02-13 | 深圳配天智能技术研究院有限公司 | 一种数控机床及主轴电机的转速调整方法 |
| WO2018119844A1 (zh) * | 2016-12-29 | 2018-07-05 | 深圳配天智能技术研究院有限公司 | 一种数控机床及主轴电机的转速调整方法 |
| CN108039845A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-05-15 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种电机速度控制方法、装置及系统 |
| CN110460293A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-11-15 | 杭州宝协机电有限公司 | 一种带有监测功能的伺服电机控制系统及其控制方法 |
| CN113587350A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-02 | 广东积微科技有限公司 | 一种pg电机控制方法、控制系统及空调器 |
| CN115009281A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-09-06 | 质子汽车科技有限公司 | 一种换挡控制方法及装置、变速箱控制器 |
| CN115388432A (zh) * | 2022-10-27 | 2022-11-25 | 广东尚研电子科技股份有限公司 | 微波炉功率调整方法、微波炉、相关设备和存储介质 |
| CN115388432B (zh) * | 2022-10-27 | 2023-01-10 | 广东尚研电子科技股份有限公司 | 微波炉功率调整方法、微波炉、相关设备和存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104753439B (zh) | 2018-03-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104753439A (zh) | 一种电机的pid智能调速方法 | |
| CN103684193B (zh) | 一种交流伺服系统控制器参数整定方法 | |
| CN105515492B (zh) | 一种输入受限时电机伺服系统渐进跟踪控制方法 | |
| CN105222742A (zh) | 浆距故障检测系统和方法 | |
| CN104122531A (zh) | 自适应处理雷达天线位置振荡的方法 | |
| CN103296940B (zh) | 一种自适应pi控制方法与系统 | |
| CN103034127A (zh) | 一种轴向磁轴承控制系统 | |
| CN103618486A (zh) | 一种模糊控制的直流电机调速方法 | |
| CN110147039B (zh) | 液压伺服系统及其控制装置 | |
| CN105673540B (zh) | 风扇的转速调整方法、装置及风扇的转速调整系统 | |
| CN109546917A (zh) | 针对交流永磁同步电机执行机构的多路调节系统及方法 | |
| CN107276105A (zh) | 一种基于动态死区的水电机组一次调频方法 | |
| CN112343763B (zh) | 一种逼近式水电站功率脉冲调节方法及调节系统 | |
| CN102269971A (zh) | 基于模型跟踪的自适应伺服控制器 | |
| CN110365243B (zh) | 逆变器电压调整方法、装置、逆变器及计算机可读介质 | |
| CN108762064B (zh) | 一种伺服驱动器的速度平滑方法 | |
| CN111456898A (zh) | 风电机组的发电功率的调节方法、系统、介质及电子设备 | |
| CN110932283B (zh) | 一种变流器的控制方法及装置 | |
| CN109019346B (zh) | 一种嵌入式智能化起重机变幅调速方法及操纵手柄 | |
| CN108462428B (zh) | 电机速度调节方法及装置、计算机可读存储介质、终端 | |
| Mahmud et al. | Advanced Adaptive PID Controller for BLDC Motor | |
| CN2896341Y (zh) | 用于中高压变频闭环中的复合控制结构 | |
| CN111240192B (zh) | 一种基于平滑切换函数的过渡过程目标值控制方法 | |
| CN101488009B (zh) | Plc/dcs单通道修正反馈调用变频器pid功能的系统 | |
| CN102176174B (zh) | 一种电位器调速系统及其控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220321 Address after: 215164 Building 1, No. 399, Lingshan Road, Xukou Town, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: SUZHOU JINFUMEI AUTOMOBILE TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: 215000 No.1 Zhineng Avenue, Suzhou International Education Park, Jiangsu Province Patentee before: Suzhou Vocational Institute of Industrial Technology |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180306 |