KR19980028392A

KR19980028392A - Brick posture inverter

Info

Publication number: KR19980028392A
Application number: KR1019960047439A
Authority: KR
Inventors: 박태갑; 김도형
Original assignee: 김정국; 현대중공업 주식회사
Priority date: 1996-10-22
Filing date: 1996-10-22
Publication date: 1998-07-15
Also published as: KR100186941B1

Abstract

본 발명은 내화벽돌 성형 프레스에서 연속으로 생산되는 벽돌의 자세를 다음의 공정에서 자동화 장비로 적재하기에 적당한 자세로 바꾸어 주기 위한 벽돌 자세 변환장치에 대한 것으로 발명의 주된 목적은 2개씩 한꺼번에 성형되어 나오는 벽돌을 2개씩 동시에 자세를 변환시킬 수 있도록 하고, 또한 자세변환된 벽돌의 간격을 적당히 조절할 수 있도록 함으로써 좁은 공간에서 빠른 시간내에 팔렛트 적재작업을 구현할 수 있도록 하는데 있다.The present invention relates to a brick posture converting apparatus for changing the posture of a brick continuously produced in a refractory brick forming press into a suitable posture for loading into an automated equipment in the following process. By changing the posture of two bricks at the same time, and also to adjust the interval of the posture-converted bricks properly, it is possible to implement the pallet loading work in a short time in a narrow space.

이를 위한 주요 구성은 수직프레임과, 이 수직프레임의 상단에서 가로로 고정된 수평프레임이 있고, 이 수평프레임에 의해 지지된 승강작동 기구, 상기한 승강작동 기구에 의해 승강되는 베이스 부재상에 구비된 채 한쌍의 지지 브라켓트로 이루어진 간격조정 기구, 상기한 간격조정 기구의 양측 브라켓트 속에 각각 한쌍식 내재된 수평 회동기구와, 상기한 브라켓트의 아래에 구비된 클램핑 기구와, 클램핑 기구에 부설된 회전기구로 이루어진 좌, 우 양측의 반전 기구로 구성하여 2이상의 벽돌을 동시에 자세변환 시키면서 그 거리를 조정할 수 있도록 하는데 있는 것이다.The main configuration for this is a vertical frame, and a horizontal frame fixed horizontally at the top of the vertical frame, the lifting operation mechanism supported by the horizontal frame, provided on the base member to be elevated by the above-mentioned lifting operation mechanism A gap adjusting mechanism consisting of a pair of support brackets, a horizontal rotating mechanism embedded in a pair of brackets on both sides of the gap adjusting mechanism, a clamping mechanism provided under the bracket, and a rotating mechanism attached to the clamping mechanism. It consists of inverting mechanisms on both the left and right sides so that the distance can be adjusted while changing the posture of two or more bricks simultaneously.

Description

Brick posture inverter

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 여러 가지 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로 발명의 주된 목적은 2개씩 한꺼번에 성형되어 나오는 벽돌을 2개씩 동시에 자세를 변환시킬 수 있도록 하고, 또한 자세변환된 벽돌의 간격을 적당히 조절할 수 있도록 함으로써 좁은 공간에서 빠른 시간내에 팔렛트 적재작업을 구현할 수 있도록 하는데 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the various problems of the prior art as the main object of the present invention is to enable to change the posture of two bricks are formed at the same time two by one at the same time, and also the interval of the posture conversion brick By properly adjusting the speed, the pallet loading work can be realized in a short space in a short time.

그리고 이를 위한 주요 구성은 수직프레임과, 이 수직프레임의 상단에서 가로로 고정된 수평프레임이 있고, 이 수평프레임에 의해 지지된 승강작동 기구, 상기한 승강작동 기구에 의해 승강되는 베이스 부재상에 구비된 채 한쌍의 지지 브라켓트로 이루어진 간격조정 기구, 상기한 간격조정 기구의 양측 브라켓트 속에 각각 한쌍씩 내재된 수평 회동기구와, 상기한 브라켓트의 아래에 구비된 클램핑 기구와, 클램핑 기구에 부설된 회전기구로 이루어진 좌, 우 양측의 반전 기구로 구성하여 2 이상의 벽돌을 동시에 자세변환 시키면서 그 거리를 조정할 수 있도륵 하는데 있는 것이다.And the main configuration for this is a vertical frame, and a horizontal frame fixed horizontally from the top of the vertical frame, the lifting operation mechanism supported by the horizontal frame, provided on the base member being elevated by the above-mentioned lifting operation mechanism Spaced adjusting mechanism consisting of a pair of support brackets, a horizontal rotating mechanism inherently provided in a pair of brackets on both sides of the above-described space adjusting mechanism, a clamping mechanism provided under the bracket, and a rotating mechanism attached to the clamping mechanism. It consists of the left and right reversal mechanism consisting of two or more bricks at the same time to change the posture while changing the posture.

도 1은 벽돌의 자세변환의 예를 보인 사시도1 is a perspective view showing an example of the posture transformation of the brick

도 2는 종래의 자세 변환장치를 보인 평면도Figure 2 is a plan view showing a conventional attitude converter

도 3은 본 발명의 장치가 설치된 벽돌 생산라인의 예시도Figure 3 is an illustration of a brick production line is installed device of the present invention

도 4는 본 발명의 전체 구성을 보인 정면도4 is a front view showing the overall configuration of the present invention

도 5는 본 발명의 우측면도5 is a right side view of the present invention

도 6은 도 4의 A부 확대 단면도6 is an enlarged cross-sectional view of portion A of FIG.

도 7은 도 4의 B부 확대 단면도7 is an enlarged cross-sectional view of portion B of FIG.

도 8은 본 발명의 작동에 따른 벽돌의 자세 설명도8 is a diagram illustrating the posture of a brick according to the operation of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 자세 변환장치 2 : 승강작동 기구1: Posture shifter 2: Lifting mechanism

3 : 간격조정 기구 4A, 4B : 반전 기구3: Spacing mechanism 4A, 4B: Reverse mechanism

5 : 수평회동 기구 6 : 클램핑 기구5: Horizontal rotating mechanism 6: Clamping mechanism

7 : 회전기구 60 : 연동기구7: rotating mechanism 60: interlocking mechanism

이하 첨부 도면에 따라 본 발명의 구성 및 작용 효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention according to the accompanying drawings in detail as follows.

도 3은 본 발명의 자세 변환장치가 설치된 벽돌생산 라인의 예시도로서 상측에 성형 프레스(P1)가 있고, 그 앞에 콘베이어(C)가 있으며, 콘베이어의 중간에 본 발명의 자세 변환장치(1)가 있고, 그 다음의 위치에 로보트(R)가 구비되어 팔렛트(P2)등의 위치로 자유로이 이송을 할 수 있도록 되어 있다.3 is an exemplary view of a brick production line provided with a posture converting apparatus according to the present invention, in which a molding press P1 is placed on the upper side, a conveyor C in front thereof, and a posture converting apparatus 1 according to the present invention in the middle of the conveyor. The robot R is provided in the next position so that the robot R can be freely transferred to the position of the pallet P2 or the like.

또한 도 4는 본 발명의 벽돌 자세 변환장치 정면도이고, 도 5는 그 측면도이고, 도 6은 도 4의 A부 확대도, 도 7은 도 4의 B부 확대도이다.4 is a front view of the brick posture converting apparatus of the present invention, FIG. 5 is a side view thereof, FIG. 6 is an enlarged view of portion A of FIG. 4, and FIG. 7 is an enlarged view of portion B of FIG. 4.

본 발명의 자세 변환장치(1)는 크게 나누어서 승강작동 기구(2)와, 벽돌의 간격 고정 기구(3)와, 반전기구(4A)(4B)로 이루어지고, 또 상기한 반전기구(4A)(4B)는 수평 회동기구(5)와, 글램핑 기구(6)와, 회전기구(7)로 이루어져 있다.The posture converting apparatus 1 of this invention is divided roughly into the lifting mechanism 2, the space | interval fixation mechanism 3 of bricks, and the inversion mechanism 4A, 4B, and the inversion mechanism 4A mentioned above. 4B is comprised of the horizontal rotating mechanism 5, the clamping mechanism 6, and the rotating mechanism 7. As shown in FIG.

승강작동 기구(2)는 도 4 도면에서 보는 바와 같이 수평프레임(22)의 중앙에 입설된 채 그 로드(25)에 베이스 부재(23)가 고정된 메인 공압실린더(24)와, 케이스(26)가 수평프레임(22)에 수직으로 고정되고, 그 속으로 끼워진 수직축(27)이 상기한 베이스 부재(23)에 고정되어 베이스 부재의 승강을 안내하는 수직가이드로 이루어진다.As shown in FIG. 4, the lifting actuation mechanism 2 includes a main pneumatic cylinder 24 having a base member 23 fixed to a rod 25 while being installed at the center of the horizontal frame 22, and a case 26. ) Is vertically fixed to the horizontal frame 22, and the vertical axis 27 inserted therein is fixed to the base member 23 to form a vertical guide for guiding the lifting of the base member.

간격조정 기구(3)는 역시 도 4 도면에서 보듯이 상기한 베이스 부재(23)의 저면에서 좌, 우 양측에 설치하되, 좌측 브라켓트(3a)는 베이스부재(23)에 고정하고 우측 브라켓트(3b)는 습동 가능하도록 구비되고, 그리고 브라켓트(3b)를 습동시키기 위한 수평 공압실린더(31)로 이루어 진다.The gap adjusting mechanism 3 is also installed on both the left and right sides of the bottom of the base member 23 as shown in FIG. 4, but the left bracket 3a is fixed to the base member 23 and the right bracket 3b. ) Is provided to be slidable, and consists of a horizontal pneumatic cylinder 31 for sliding the bracket 3b.

반전기구(4A)(4B)의 수평 회동기구(5)는 간격조정 기구(3)의 좌, 우 브라켓트(3a)(3b)의 속에 각각 내장된 채 그 축(51)이 아래로 돌출된 회전실린더(52)와, 이 회전실린더 축(51)에 축착된 П형 지지부재(58)로 이루어진다.The horizontal rotating mechanism 5 of the inverting mechanism 4A and 4B is rotated in which the shaft 51 protrudes downward while being respectively embedded in the left and right brackets 3a and 3b of the gap adjusting mechanism 3. It consists of a cylinder 52 and a П-shaped support member 58 fixed to the rotary cylinder shaft 51.

반전기구(4A)(4B)의 클램핑 기구(6)는 상기한 П형 지지부재(58)의 하단 사이를 가로지르는 횡축(61)과, 이 횡축상에서 축삽된 채 좌우 이동이 가능한 좌, 우 양측의 볼부쉬(62), 그리고 이 볼부쉬에 고정하되, 서로 대향진 채 아래로 연장된 ㄱ자형 죠오(63a)(63b), 이 죠오(63a)(63b)를 상호 동시작동 하도록 하기 위한 연동기구(60), 상기한 어느 한쪽의 볼부쉬(62)를 밀거나 당길 수 있는 박형 공압실린더(64)로 이루어진다.The clamping mechanism 6 of the inverting mechanisms 4A and 4B has a horizontal axis 61 intersecting between the lower ends of the above-described П-shaped support member 58, and both left and right sides which can be moved left and right while being inserted on this horizontal axis. Fixture to the ball bush 62, and the ball bush, the interlocking mechanism for operating the jaw (63a) (63b), the jaw (63a) (63b) extending downward while facing each other (60), a thin pneumatic cylinder (64) capable of pushing or pulling any one of the above-described ball bushes (62).

반전기구(4A)(4B)의 회전기구(7)는 상기한 클램핑 기구(6)의 양측 죠오(63a)(63b) 끝단에 설치하되, 일측 죠오(63b)의 끝단에는 베어링을 개입하여 아이들 회전이 가능한 종동 패드(71)와, 타측 죠오(63a)의 끝단에는 회전 공압실린더(73)를 고정하여 그 내측으로 연장된 원동 패드(72)로 이루어진다.The rotating mechanism 7 of the reversing mechanisms 4A and 4B is installed at both ends of the jaws 63a and 63b of the clamping mechanism 6, but idles through the bearing at one end of the jaws 63b. This possible driven pad 71 and the end of the other jaw 63a are fixed with a rotating pneumatic cylinder 73 and a motive pad 72 extending inwardly.

다음은 상기와 같이 구성된 본 발명의 작동 상태에 대해서 설명한다.The following describes the operating state of the present invention configured as described above.

먼저 도 3의 콘베이어(C)상에 한쌍의 벽돌(B)이 도 8의 (a)와 같은 상태로 얹혀지면 이를 클램핑 기구(6)가 클램핑을 한다.First, when a pair of bricks B are placed on the conveyor C of FIG. 3 as shown in FIG. 8A, the clamping mechanism 6 clamps them.

클램핑 기구(6)는 도 4 도면에서 보는 바와 같이 양측 반전기구(4A)(4B)가 좌, 우로 나란히 위치한 상태일 때 박형 공압실린더(64)가 작동하여 횡축(61)에 감합되어 있는 일측 볼부쉬(62)를 밀어 주게 되고, 따라서 양측 죠오(63a)(63b)의 거리가 가까워 지므로 양측 죠오(63a)(63b)의 사이에 위치해 있던 벽돌을 클램핑 할 수 있게 된다.As shown in FIG. 4, the clamping mechanism 6 is a ball having one side in which the thin pneumatic cylinder 64 is fitted to the horizontal axis 61 when the two inversion mechanisms 4A and 4B are positioned side by side. Since the bush 62 is pushed, the distance between the jaws 63a and 63b of both sides becomes closer, so that the bricks located between the jaws 63a and 63b of both sides can be clamped.

이때 클램핑 되는 벽돌의 중심이 항상 수평 회동기구(5)의 중심에 있도록 하기 위해서 연동기구(60)가 사용된다.At this time, the linkage mechanism 60 is used to ensure that the center of the clamped brick is always in the center of the horizontal rotating mechanism (5).

연동기구(60)는 반전기구(4A)(4B)의 회전실린더(52) 축(51)에 축삽한 회동아암(65)과, 이 회동아암의 양측 끝단에서 절첩 가능하도록 각각 연결된 링크(66)로 구성한 후, 상기한 링크(66)의 끝단을 연결핀(67)으로써 볼부쉬(62) 상면에 각각 연결한 것으로 도 6 도면에서 보듯이 일측의 볼부쉬(62)가 박형 공압실린더(64)에 의해 중앙으로(혹은 반대로) 이동할 경우 그 위에 연결된 링크(66)가 회동아암(65)을 돌리게 되고, 회동아암(65)이 돌아간 만큼 반대쪽 링크(66)도 이동을 하게 되어 결국 반대쪽의 볼부쉬(62)도 중앙으로(혹은 반대로) 이동시켜 양측의 죠오(63a)(63b)가 중앙을 향해(혹은 반대쪽을 향해) 똑같이 움직일 수 있도록 되어 효과적이면서 중심이 이동하지 않도록 클램핑할 수 있는 것이다.The linkage mechanism 60 includes a rotation arm 65 inserted into a rotation cylinder 52 shaft 51 of the inversion mechanism 4A and 4B, and a link 66 connected to each other so as to be foldable at both ends of the rotation arm. After the configuration, the end of the link 66 is connected to the upper surface of the ball bush 62 by the connecting pin 67, respectively, as shown in Figure 6, the ball bush 62 on one side is a thin pneumatic cylinder (64) When moving to the center (or vice versa) by the link 66 connected to it rotates the pivot arm 65, the opposite link 66 is moved as much as the pivot arm 65 is turned, the ball bowl on the opposite side (62) is also moved to the center (or vice versa) so that both jaws (63a) and (63b) on both sides can be moved equally toward the center (or to the opposite side), which is effective and can be clamped so that the center does not move.

클램핑이 이루어지면 승강작동 기구(2)에 의해 벽돌(B)을 상승시킨다.When clamping is made, the brick B is lifted by the lifting operation mechanism 2.

즉, 도 8의 (c)에서 보듯이 메인 공압실린더(24)가 로드(25)를 삽입하면 베이스 부재(28)에 입설된 양측의 수직축(27)이 케이스(26)의 안내에 따라 정확히 수직 방향으로 상승을 할 수 있는 것이다.That is, as shown in (c) of FIG. 8, when the main pneumatic cylinder 24 inserts the rod 25, the vertical shafts 27 on both sides of the base member 28 are exactly vertically guided by the case 26. You can climb in the direction.

상승작동이 이루어진 후에는 회전기구(7)가 도 8의 (c)과 같이 벽돌을 회전시켜 세우게 된다.After the ascending operation is made, the rotary mechanism 7 stands to rotate the brick as shown in FIG.

즉, 회전기구(7)는 죠오(63a)(63b)의 이동으로 클램핑이 이루어진 상태에서 각각의 외측 죠오(63a)에 설치된 회전 공압실린더(73)가 정확히 90°회전을 하게 되고, 따라서 원동 패드(72)와 종동 패드(71)의 사이에 클램핑된 벽돌을 도 8(b)의 화살표방향으로 회전시켜 세우는 것이다.In other words, the rotary mechanism 7 rotates exactly 90 ° of the rotary pneumatic cylinders 73 installed on the respective outer jaws 63a in the state where the clamping is performed by the movement of the jaws 63a and 63b. The brick clamped between the 72 and the driven pad 71 is erected by rotating in the direction of the arrow in Fig. 8 (b).

회전이 이루어지면 수평 회동기구(5)가 도 8의 (d)와 같이 벽돌(B)을 수평 회전시킨다.When the rotation is made, the horizontal rotating mechanism 5 horizontally rotates the brick B as shown in FIG.

수평 회동기구(5)는 양측 브라켓트(3a)(3b)의 속에 내장된 회전실린더(52)가 작동하면 그 아래로 연장된 회전실린더 축(51)이 돌게 되고, 이 회전실린더 축(51)이 정확히 90°를 돌게 되면 이 회전실린더 축(51)에 축착된 П형 지지부재(53)가 돌게 되고, 따라서 클램핑 기구(6)가 정확히 90°를 돌아 벽돌을 수평회전 시키는 것이며, 이때 도 1 도면상 좌측의 수평 회동기구(5)는 시계방향으로 우측의 수평 회동기구(5)는 반시계방향으로 회전하여 서로 간섭이 일어나지 않도록 작동한다.In the horizontal rotating mechanism 5, when the rotating cylinder 52 built in the two side brackets 3a and 3b is operated, the rotating cylinder shaft 51 extending below is rotated, and the rotating cylinder shaft 51 is rotated. If it rotates exactly 90 °, the П-shaped support member 53 fixed to the rotating cylinder shaft 51 is turned, so that the clamping mechanism 6 rotates exactly 90 ° to rotate the brick horizontally. The horizontal rotating mechanism 5 on the upper left side rotates in the clockwise direction and the horizontal rotating mechanism 5 on the right side operates so as not to interfere with each other.

수평 회전이 이루어진 후에는 간격조정 기구(3)가 양측 벽돌(B)의 간격을 도 8의 (e)에서 보듯이 적당한 거리로 좁혀 준다.After the horizontal rotation is made, the gap adjusting mechanism 3 narrows the distance between the two bricks B to an appropriate distance as shown in FIG.

이는 수평 공압실린더(81)가 작동하여 기준측 브라켓트(3a)를 기준으로 우측 브라켓트(8b)를 습동시켜 두 벽돌간의 틈새(t)가 로보트 핸드의 설정된 틈새값과 일치될 수 있도록 한다.This causes the horizontal pneumatic cylinder 81 to actuate the right bracket 8b relative to the reference side bracket 3a so that the gap t between the two bricks can match the set clearance value of the robot hand.

다음에는 승강작동 기구(2)가 역으로 작동하여 도 8의 (f)에서 보는 바와 같이 벽돌(B)을 하강시킨다.Next, the lifting operation mechanism 2 operates in reverse to lower the brick B as shown in FIG.

즉, 앞서 설명한 승강작동 기구(2)의 메인 공압실린더(24)가 로드(25)를 연장하여 베이스 부재(23)를 아래로 내려줌으로써 반전기구(4A)(4B)가 하강을 하게 되며, 이때 벽돌(B)이 파손되지 않도록 착지 시키는 것이 매우 중요하며, 벽돌의 낙하위치를 광전센서(도시하지 않았음)등으로 감지하면서 내려 놓도록 하는것이 바람직하다.That is, the main pneumatic cylinder 24 of the elevating operation mechanism 2 described above extends the rod 25 and lowers the base member 23 so that the inversion mechanisms 4A and 4B descend. It is very important to land the brick (B) so as not to break, it is preferable to put down the brick while detecting the falling position with a photoelectric sensor (not shown).

그리고 상기한 벽돌(B)의 하강 완료와 함께 도 8 도면의 (g)에서와 같이 클램핑을 해제한다.And the clamping is released as shown in (g) of FIG.

클램핑의 해제 역시 앞서 설명한 클램핑 작동과 반대로 클램핑 기구(6)의 박형 공압실린더(64)가 후진작동을 하면 일측의 볼부쉬(62)가 후진하고, 역시 연동기구(60)의 작동으로 양측 죠오(63a)(63b)가 동시에 같은 거리로 후퇴하여 벽돌을 클램핑 해제하게 되는 것이다.Release of the clamping is also contrary to the clamping operation described above, when the thin pneumatic cylinder 64 of the clamping mechanism 6 performs the reverse operation, the ball bush 62 on one side is reversed, and both jaws ( The 63a) and 63b retreat at the same distance and release the clamping of the brick.

이상에서 자세히 설명한 바와 같이 본 발명은 벽돌을 자세 변환 시키되, 2개씩 생산되는 벽돌을 동시에 자세변환 및 이동시킬 수 있어 작업시간이 크게 단축되며, 또한 작업 공간을 매우 적게 차지하며, 특히 다양한 크기의 벽돌규격에 공용으로 적용하여 사용할 수 있는 장점이 있을 뿐만 아니라 장비 운용이 용이하고, 내환경성, 내구성이 좋아 벽돌의 생산성 향상에 크게 기여할 수 있는 것이다.As described in detail above, the present invention converts the bricks in a posture, and can simultaneously change and move the bricks produced by two at a time, thereby greatly reducing the work time, and also occupying very little work space, especially bricks of various sizes. In addition to the advantages that can be applied to the common use of the standard, as well as easy to operate the equipment, environmental resistance, durability can greatly contribute to the improvement of the productivity of the brick.

본 발명은 내화벽돌 성형 프레스에서 연속으로 생산되는 벽돌의 자세를 다음의 공정에서 자동화장비로 적재하기에 적당한 자세로 바꾸어 주기 위한 벽돌 자세 변환장치에 대한 것이다.The present invention relates to a brick posture converting apparatus for converting a posture of a brick continuously produced in a firebrick molding press into a posture suitable for loading into an automated equipment in the following process.

벽돌 이송용 로보트는 벽돌 성형 프레스에 근접하여 설치된 채 일정하면서 짧은 시간간격(약 11∼30 sec/cycle)으로 성형되어 나오는 벽돌을 또 다른 콘베이어로 옮기거나 정해진 팔렛트위로 다양한 상태로 적재(Palletizing)할 수 있도록 하는데 사용하며, 이때 벽돌 성형 프레스에서 성형되어 나오는 벽돌은 다양하게 적재하기에 부적합한 자세로 배출되는 바, 이를 적재하기에 적당한 자세로 바꾸어줄 필요가 있다.The brick transfer robot is installed close to the brick forming press and moves bricks formed at a constant and short time interval (about 11-30 sec / cycle) to another conveyor or palletizes on various pallets in various states. In this case, the brick formed from the brick forming press is discharged in an unsuitable posture to be variously loaded, and it is necessary to change the posture to a suitable posture.

이와 같은 목적으로 사용된 종래의 장치를 도 2 도면에서 볼 수 있다.The conventional apparatus used for this purpose can be seen in the figure.

이는 성형 프레스(a)의 앞에 콘베이어(b)를 두고 이 콘베이어상에 올려진 벽돌이 브러쉬(c)를 통과하도록 한 후, 자세변환기(d)로써 자세를 변환시키고, 이후, 다음 차례의 콘베이어(e)상에서 4축 로보트(f)를 이용해 대차에 이송하였다.This is done by placing the conveyor (b) in front of the forming press (a) and allowing the bricks placed on the conveyor to pass through the brush (c), and then converting the posture with the posture converting machine (d). On (e) it was transferred to the trolley | bogie using the 4-axis robot (f).

그러나 상기와 같은 종래의 자세 변환장치는 4축 전용기로써 벽돌을 1개씩 들어 올려 자세를 변환시키기 때문에 2개의 벽돌이 동시에 성형되어 나올 경우 2회에 걸쳐 자세 변환작업을 하여야 하기 때문에 작업시간이 많이 소요되고, 또 2대의 콘베이어를 일정하게 구동하기 때문에 점유공간이 크며, 유압사용에 따른 오염이 있어 많은 다점을 가지는 것이다.However, since the conventional posture converting apparatus converts postures by lifting bricks one by one as a four-axis-only machine, when two bricks are formed at the same time, the posture converting operation must be performed twice, which requires a lot of work time. In addition, since the two conveyors are constantly driven, the occupied space is large, and there are many points due to contamination due to hydraulic use.

Claims

There is a vertical frame 21 and a horizontal frame 22 fixed horizontally at the upper end of the vertical frame, and the lifting mechanism 2 supported by the horizontal frame 22 and the lifting mechanism 2 described above. A horizontal inherent pair is provided in the gap adjusting mechanism 8 which consists of a pair of support brackets 3a, 3b, and the two side brackets of the said gap adjusting mechanism 8 provided on the base member 28 which is elevated by Inverting mechanisms 4A and 4B on both the left and right sides, each including a rotation mechanism 5, a clamping mechanism 6 provided below the bracket, and a rotating mechanism 7 attached to the clamping mechanism 6. The brick posture convertor characterized in that it is configured to be able to adjust the distance while converting the postures of two or more bricks at the same time.

The main pneumatic cylinder (24) according to claim 1, wherein the lifting actuating mechanism (2) includes a main pneumatic cylinder (24) having a base member (23) fixed to a rod (25) while standing in the center of the horizontal frame (22). The brick posture, characterized in that 26 is fixed vertically to the horizontal frame 22, and the vertical axis 27 inserted therein is fixed to the base member 23, and is composed of a vertical guide for guiding the lifting and lowering of the base member. Inverter.

2. The left bracket 3a and the right bracket of claim 1, wherein the gap adjusting mechanism 3 is installed at both the left and right sides of the bottom of the base member 23, and is provided so as to be able to slide toward the center, respectively. (3b), a brick posture converting apparatus characterized by consisting of horizontal pneumatic cylinders (31) for sliding of these left and right brackets (3a, 3b).

2. The shaft according to claim 1, wherein the horizontal rotating mechanisms 5 of the inverting mechanisms 4A and 4B are respectively embedded in the left and right brackets 3a and 3b of the gap adjusting mechanism 3, respectively. A brick posture converting device, characterized in that (51) consists of a rotary cylinder (52) protruding downward and a П-shaped support member (58) fixed to the rotary cylinder shaft (51).

2. The clamping mechanism (6) of the inverting mechanism (4A) (4B) according to claim 1, wherein the clamping mechanism (6) of the inverting mechanism (4A) (4B) has a horizontal axis (61) intersecting between the lower ends of the П-shaped support members (53), It is fixed to the ball bush (62) on both sides of the right side, interlocking mechanism (60) for mutually operating the jaw (63a) (63b), the jaw (63a) (63b) extending downward while facing each other , Brick posture converting device, characterized in that consisting of a thin pneumatic cylinder (64) that can push or pull the ball bush (62).

6. The interlock mechanism (60) according to claim 5, wherein the interlock mechanism (60) is foldable at both ends of the pivot arm (65) inserted into the shaft (51) shaft (51) of the inversion mechanism (4A) (4B) and the pivot arm. Each connected link 66, the end of the link 66 is a brick posture conversion device, characterized in that each consisting of a connecting pin (67) on the upper surface of the ball bush (62) of the clamping mechanism (6).

2. The rotating mechanism (7) of the inverting mechanism (4A) (4B) is installed at both ends of the jaws (63a) and (63b) of the clamping mechanism (6). At the end, a driven pad 71 capable of idling rotation through a bearing, and a rotating pneumatic cylinder 78 fixed to the end of the other jaw 63a, may be formed as a driving pad 72 extending inwardly thereof. Brick posture inverter.