KR102508063B1

KR102508063B1 - Hot Forged 3D Transfer

Info

Publication number: KR102508063B1
Application number: KR1020210061137A
Authority: KR
Inventors: 김종수; 이진기; 김성훈
Original assignee: (주)대봉기연
Priority date: 2021-05-12
Filing date: 2021-05-12
Publication date: 2023-03-09
Also published as: KR20220153764A

Abstract

본 발명은 열간단조 3D 트랜스퍼에 있어서, 금속소재를 열간단조시키는 금형과, 상면에는 상기 금형이 지지되고 측면에는 작업공간이 형성된 작업대를 포함하는 프레스장치에 설치되어 상기 금속소재를 이송시키는 열간단조 3D 트랜스퍼에 있어서, 일단이 상기 작업공간에 인접하게 설치되어 상기 작업공간 내로 상기 트랜스퍼를 진입 및 후퇴시키는 힌지유닛; 상기 힌지유닛의 타단에 설치되어 수평으로 회전하는 회전유닛; 상기 회전유닛의 상단에 설치되는 수평구동부와, 상기 수평구동부에 결합되어 수평방향으로 슬라이딩 이동하는 수평프레임을 포함하는 수평이동유닛; 상기 수평프레임의 일단에 구비되어 상기 금속소재를 파지하는 파지유닛; 상기 수평이동유닛과 상기 파지유닛 사이에 설치되어 상기 파지유닛을 승강구동시키는 파지승강유닛; 상기 수평이동유닛과 상기 파지유닛 사이에 설치되어 상기 파지유닛을 수평으로 회전시키는 파지수평회전유닛;을 포함하는 것을 기술적 요지로 한다. 이에 의해 프레스장치에서 협소한 작업공간에 설치할 수 있도록 최소한의 사이즈로 이루어져 작업대에서 다방향 및 다각도로 용이하게 금속소재를 이송가능하며, 금형교체시 작업자가 금형으로 접근이 가능하도록 위치조절이 가능한 효과를 얻을 수 있다.In the hot forging 3D transfer of the present invention, the hot forging 3D transfer device is installed in a press device including a mold for hot forging a metal material, a work table in which the mold is supported on an upper surface and a work space is formed on a side surface, and transfers the metal material. In the transfer, one end is installed adjacent to the work space hinge unit for entering and retracting the transfer into the work space; a rotation unit installed at the other end of the hinge unit to rotate horizontally; a horizontal movement unit including a horizontal driving unit installed at an upper end of the rotation unit and a horizontal frame coupled to the horizontal driving unit and sliding in a horizontal direction; a holding unit provided at one end of the horizontal frame to hold the metal material; a gripping lifting unit installed between the horizontal movement unit and the gripping unit to lift and drive the gripping unit; A gripping horizontal rotation unit installed between the horizontal moving unit and the gripping unit to horizontally rotate the gripping unit; As a result, the press device is made of the minimum size so that it can be installed in a narrow work space, so that metal materials can be easily transported in multiple directions and angles on the work table, and the position can be adjusted so that the operator can access the mold when changing the mold. can be obtained.

Description

Hot Forged 3D Transfer {Hot Forged 3D Transfer}

본 발명은 열간단조 3D 트랜스퍼에 관한 것으로, 보다 상세하게는 프레스장치에서 협소한 작업공간에 설치할 수 있도록 최소한의 사이즈로 이루어져 작업대에서 다방향 및 다각도로 용이하게 금속소재를 이송가능하며, 금형교체시 작업자가 금형으로 접근이 가능하도록 위치조절이 가능한 열간단조 3D 트랜스퍼에 관한 것이다.The present invention relates to a hot forging 3D transfer, and more particularly, it is made of a minimum size so that it can be installed in a narrow work space in a press device, so that metal materials can be easily transferred in multiple directions and angles on a work table, and when changing a mold It relates to a hot forging 3D transfer capable of adjusting the position so that the operator can access the mold.

일반적으로 프레스 가공, 열간단조 가공 등과 같은 금속가공에서는 가공이 순차적으로 이루어지기 위해 금속소재를 먼저 프레스장치 내로 공급하고, 공급된 금속소재를 희망하는 모양으로 가공하여 성형품을 제조하고 있다. 이와 같이 금속소재를 프레스장치 내로 공급하기 위해 종래에는 금속소재의 공급을 작업자가 직접하는 경우가 많았으며, 그에 따른 인건비의 지출을 줄이는 데 한계가 있었다. 따라서 최근에는 작업자가 직접 금속소재를 공급하지 않고, 컨베이어벨트 또는 로봇 등과 같은 장치를 이용해 금속소재를 자동으로 이송할 수 있는 트랜스퍼가 다양한 형태로 개발되고 있다.In general, in metal processing such as press working and hot forging, a metal material is first supplied into a press device in order to be processed sequentially, and a molded product is manufactured by processing the supplied metal material into a desired shape. In this way, in order to supply the metal material into the press device, in the prior art, the supply of the metal material was often directly performed by the operator, and there was a limit to reducing the labor cost accordingly. Therefore, in recent years, various types of transfers have been developed that can automatically transfer metal materials using devices such as conveyor belts or robots without direct supply of metal materials by workers.

트랜스퍼(transfer)는, 다수 개의 금형이 설치되어 금속소재를 순차적으로 이송하면서 성형하는 프레스장치 내에 설치되거나, 프레스장치와 프레스장치 사이에 설치되어 작업을 자동화하는 장치의 일부분에 해당한다. 이러한 트랜스퍼는 하나의 금형 또는 프레스장치에서 성형된 금속소재를 다음 금형 또는 프레스장치로 이송시켜 다시 작업을 수행할 수 있도록 구성된다. 이와 같이 작업의 자동화를 위해 트랜스퍼를 이용할 경우 작업자가 직접 금속소재를 이송할 때보다 작업 속도가 빨라지며, 인건비의 지출을 최소화함으로써 제품의 제작비용을 줄일 수 있다는 장점이 있다.The transfer is installed in a press device in which a plurality of molds are installed to sequentially transfer and mold a metal material, or is installed between the press devices and corresponds to a part of a device that automates work. This transfer is configured to transfer the metal material molded in one mold or press device to the next mold or press device so that work can be performed again. In this way, when the transfer is used for automation of the work, the work speed is faster than when the worker directly transfers the metal material, and the manufacturing cost of the product can be reduced by minimizing the labor cost.

이와 같이 금속소재를 이송시키기 위한 종래기술은 '대한민국특허청 공개특허 제10-2018-0013363호 프레스용 소재 이송장치'와 같이, 소재를 이송하는 압착부가 연결되는 이송프레임; 상기 이송프레임에 고정되는 장착부; 로봇팔에 의해 이송되며, 상기 장착부와 마주하는 위치에 고정되는 프레임부; 및상기 프레임부에 고정되며, 회전되는 동작에 의해 상기 장착부에 연결되어 상기 장착부에 상기 프레임부를 고정 시키는 잠금부;를 포함하는 기술이 알려져 있다.As such, the prior art for transferring the metal material is a transfer frame to which a compression unit for transferring the material is connected, such as 'Republic of Korea Intellectual Property Office Publication Patent No. 10-2018-0013363 Material Transfer Device for Press'; a mounting part fixed to the transfer frame; A frame portion transported by a robot arm and fixed at a position facing the mounting portion; and a locking unit fixed to the frame unit and connected to the mounting unit by a rotating operation to fix the frame unit to the mounting unit.

하지만 이러한 종래기술을 포함한 대부분의 트랜스퍼는 프레스장치와 유사하게 큰 사이즈로 이루어지거나 또는 프레스장치보다 더 큰 사이즈로 이루어져 많은 공간을 차지하며, 큰 사이즈로 이루어지는 트랜스퍼를 구입 및 유지하는 데 많은 비용이 필요하다는 단점이 있다. 또한, 프레스장치에 트랜스퍼가 구비되어 있기 때문에 작업자가 프레스장치의 내부로 접근하여 금형을 교체하기 어렵다는 단점이 있다.However, most of the transfers including these conventional technologies are made in a large size similar to the press device or larger than the press device and take up a lot of space, and a lot of money is required to purchase and maintain the large size transfer. There is a downside to that. In addition, since the transfer is provided in the press device, there is a disadvantage in that it is difficult for the operator to access the inside of the press device and replace the mold.

대한민국특허청 공개특허 제10-2018-0013363호Korean Intellectual Property Office Publication No. 10-2018-0013363

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 프레스장치에서 협소한 작업공간에 설치할 수 있도록 최소한의 사이즈로 이루어져 작업대에서 다방향 및 다각도로 용이하게 금속소재를 이송가능하며, 금형교체시 작업자가 금형으로 접근이 가능하도록 위치조절이 가능한 열간단조 3D 트랜스퍼를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, and is made of a minimum size so that it can be installed in a narrow work space in a press device, so that metal materials can be easily transported in multiple directions and angles on a work table, and when replacing a mold It is to provide a hot forging 3D transfer that can be positioned so that the operator can access the mold.

상기한 목적은, 금속소재를 열간단조시키는 금형과, 상면에는 상기 금형이 지지되고 측면에는 작업공간이 형성된 작업대를 포함하는 프레스장치에 설치되어 상기 금속소재를 이송시키는 열간단조 3D 트랜스퍼에 있어서, 일단이 상기 작업공간에 인접하게 설치되어 상기 작업공간 내로 상기 트랜스퍼를 진입 및 후퇴시키는 힌지유닛; 상기 힌지유닛의 타단에 설치되어 수평으로 회전하는 회전유닛; 상기 회전유닛의 상단에 설치되는 수평구동부와, 상기 수평구동부에 결합되어 수평방향으로 슬라이딩 이동하는 수평프레임을 포함하는 수평이동유닛; 상기 수평프레임의 일단에 구비되어 상기 금속소재를 파지하는 파지유닛; 상기 수평이동유닛과 상기 파지유닛 사이에 설치되어 상기 파지유닛을 승강구동시키는 파지승강유닛; 상기 수평이동유닛과 상기 파지유닛 사이에 설치되어 상기 파지유닛을 수평으로 회전시키는 파지수평회전유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 열간단조 3D 트랜스퍼에 의해서 달성된다.The above object is a hot forging 3D transfer that is installed in a press device including a mold for hot forging a metal material, and a work table in which the mold is supported on the upper surface and a work space is formed on the side surface to transfer the metal material, once a hinge unit installed adjacent to the work space to allow the transfer to enter and retreat into the work space; a rotation unit installed at the other end of the hinge unit to rotate horizontally; a horizontal movement unit including a horizontal driving unit installed at an upper end of the rotation unit and a horizontal frame coupled to the horizontal driving unit and sliding in a horizontal direction; a holding unit provided at one end of the horizontal frame to hold the metal material; a gripping lifting unit installed between the horizontal movement unit and the gripping unit to lift and drive the gripping unit; It is achieved by a hot forging 3D transfer comprising a; gripping horizontal rotation unit installed between the horizontal moving unit and the gripping unit to horizontally rotate the gripping unit.

여기서, 상기 파지승강유닛은, 상기 수평프레임의 일단에 설치되어 상기 파지유닛과 결합하는 파지승강결합부와, 상기 파지승강결합부로부터 이격되어 상기 수평프레임의 타단에 설치되는 파지승강구동부와, 상기 파지승강구동부의 구동이 상기 파지승강결합부에 전달되도록 상기 파지승강구동부 및 상기 파지승강결합부를 연결하는 파지승강연결부를 포함하며, 상기 수평프레임의 무게중심이 중앙영역에 형성되도록 상기 파지승강결합부와 상기 파지승강구동부는 상기 수평프레임의 양단부에 각각 설치되는 것이 바람직하다.Here, the gripping lifting unit includes a gripping lifting coupling part installed at one end of the horizontal frame and coupled to the gripping unit, a gripping lifting driving unit spaced apart from the gripping lifting coupling part and installed at the other end of the horizontal frame, A gripping lifting connecting part connecting the gripping lifting driving part and the gripping lifting connecting part so that the driving of the gripping lifting driving part is transmitted to the gripping lifting connecting part, and the gripping lifting connecting part so that the center of gravity of the horizontal frame is formed in the central area. And it is preferable that the grip lifting driving unit is respectively installed at both ends of the horizontal frame.

또한, 상기 파지수평회전유닛은, 상기 수평프레임의 일단에 설치되어 상기 파지유닛과 결합하는 파지수평회전결합부와, 상기 파지수평회전결합부로부터 이격되어 상기 수평프레임의 타단에 설치되는 파지수평회전구동부와, 상기 파지수평회전구동부의 구동이 상기 파지수평회전결합부에 전달되도록 상기 파지수평회전구동부 및 상기 파지수평회전결합부를 연결하는 파지수평회전연결부를 포함하며, 상기 수평프레임의 무게중심이 중앙영역에 형성되도록 상기 파지수평회전결합부와 상기 파지수평회전구동부는 상기 수평프레임의 양단부에 각각 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the gripping horizontal rotation unit is installed at one end of the horizontal frame and coupled with the gripping unit, and the gripping horizontal rotation coupling part is spaced apart from the gripping horizontal rotation coupling unit and installed at the other end of the horizontal frame. It includes a drive unit and a gripping horizontal rotation connection unit connecting the gripping horizontal rotation drive unit and the gripping horizontal rotation coupling unit so that the drive of the gripping horizontal rotation drive unit is transmitted to the gripping horizontal rotation coupling unit, and the center of gravity of the horizontal frame is at the center. It is preferable that the gripping horizontal rotation coupling part and the gripping horizontal rotation drive unit are respectively installed at both ends of the horizontal frame so as to be formed in the region.

이뿐만 아니라, 상기 파지유닛은, 상기 파지승강유닛 및 상기 파지수평회전유닛에 지지되는 지지부와, 상기 지지부에 결합되어 상기 금속소재를 파지하는 파지부를 포함하며, 상기 트랜스퍼는, 상기 파지부에 설치되어 상기 파지부를 수직으로 회전시키는 파지수직회전유닛;을 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition to this, the holding unit includes a support portion supported by the holding lifting unit and the holding horizontal rotation unit, and a holding portion coupled to the support portion to hold the metal material, and the transfer is performed on the holding portion. It is preferable to further include; a gripping vertical rotation unit installed to rotate the gripper vertically.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 프레스장치에서 협소한 작업공간에 설치할 수 있도록 최소한의 사이즈로 이루어져 작업대에서 다방향 및 다각도로 용이하게 금속소재를 이송가능하며, 금형교체시 작업자가 금형으로 접근이 가능하도록 위치조절이 가능한 효과를 얻을 수 있다.As described above, according to the present invention, the press device is made of a minimum size so that it can be installed in a narrow work space, so that metal materials can be easily transported in multiple directions and angles on the work table, and the operator can access the mold when changing the mold. It is possible to obtain an effect that can be adjusted in position.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 열간단조 3D 트랜스퍼의 사시도이고,
도 3은 열간단조 3D 트랜스퍼의 절단 사시도이고,
도 4는 힌지유닛의 구동 상태를 나타낸 사시도이고,
도 5 내지 도 10은 열간단조 3D 트랜스퍼의 구동 상태를 나타내는 설명도이다.1 and 2 are perspective views of a hot forged 3D transfer according to an embodiment of the present invention,
3 is a cut perspective view of a hot forging 3D transfer;
4 is a perspective view showing a driving state of the hinge unit;
5 to 10 are explanatory views showing the driving state of the hot forging 3D transfer.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in more detail using the accompanying drawings. Since the accompanying drawings are only examples shown to explain the technical idea of the present invention in more detail, the technical idea of the present invention is not limited to the form of the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 열간단조 3D 트랜스퍼의 사시도이고, 도 3은 열간단조 3D 트랜스퍼의 절단 사시도이고, 도 4는 힌지유닛의 구동 상태를 나타낸 사시도이고, 도 5 내지 도 10은 열간단조 3D 트랜스퍼의 구동 상태를 나타내는 설명도이다.1 and 2 are perspective views of a hot forged 3D transfer according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a cut perspective view of the hot forged 3D transfer, FIG. 4 is a perspective view showing a driving state of a hinge unit, and FIGS. 10 is an explanatory diagram showing the driving state of the hot forging 3D transfer.

본 발명은 금속소재를 열간단조시키는 금형(2)과, 상면에는 금형(2)이 지지되고 측면에는 작업공간(S)이 형성된 작업대(3)를 포함하는 프레스장치(1)에 설치되어 금속소재를 이송시키는 열간단조 3D 트랜스퍼(10)에 관한 기술이다. 일반적으로 프레스장치(1)에 포함된 작업대(3)의 경우 한 명의 작업자가 들어갈 수 있을 정도로 작업공간(S)이 협소하게 이루어져 있다. 이에 의해 금속소재를 이송시키는 트랜스퍼(10)는 한정적인 작업공간(S) 내에서 부드러운 움직임을 가져야 하기 때문에, 본 발명의 트랜스퍼(10)는 다축으로 구성되어 협소한 작업공간(S) 내에서도 금속소재의 이송이 용이하도록 할 수 있다. 또한, 작업대(3)의 상면에 지지된 금형(2)을 교체해야할 때에는 작업자가 작업공간(S) 내로 들어가야 하는데, 작업공간(S) 내에 진입된 트랜스퍼(10)에 의해 작업자가 금형(2) 교체 작업이 어려운 경우가 종종 발생한다. 이에 본 발명은 금형(2)을 교체해야 할 때에는 작업공간(S)으로부터 트랜스퍼(10)를 후퇴시킬 수 있도록 구성된다.The present invention is installed in a press device (1) including a mold (2) for hot forging a metal material, a work table (3) in which the mold (2) is supported on the upper surface and a work space (S) is formed on the side surface, It is a technology related to the hot forging 3D transfer 10 that transfers. In general, in the case of the work table 3 included in the press device 1, the work space S is narrow enough for one operator to enter. As a result, since the transfer 10 that transfers the metal material must have a smooth movement within the limited working space S, the transfer 10 of the present invention is composed of multiple axes, so that the metal material can be used even within the narrow working space S. can be easily transported. In addition, when the mold 2 supported on the upper surface of the work table 3 needs to be replaced, the operator needs to enter the work space S, and the operator moves the mold 2 by the transfer 10 entered into the work space S. Replacement work is often difficult. Accordingly, the present invention is configured to retract the transfer 10 from the work space S when the mold 2 needs to be replaced.

본 발명에 따른 열간단조 3D 트랜스퍼(10)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 힌지유닛(100), 회전유닛(200), 수평이동유닛(300), 파지유닛(400), 파지승강유닛(500), 파지수평회전유닛(600) 및 파지수직회전유닛(700)을 포함한다.The hot forging 3D transfer 10 according to the present invention, as shown in FIGS. It includes a holding unit 500, a gripping horizontal rotation unit 600 and a gripping vertical rotation unit 700.

힌지유닛(100)은, 일단이 작업공간(S)에 인접하게 작업대(3)에 설치되어 작업공간(S) 내로 트랜스퍼(10)를 진입 및 후퇴시키는 구성으로, 힌지본체(110), 힌지지지부(120), 힌지핀(130) 및 힌지락킹부(140)를 포함한다.The hinge unit 100 has one end installed on the work table 3 adjacent to the work space S to enter and withdraw the transfer 10 into the work space S, and includes a hinge body 110 and a hinge support part 120, a hinge pin 130 and a hinge locking part 140.

힌지본체(110)는 트랜스퍼(10)가 작업공간(S) 내로 진입 및 후퇴되도록 힌지구동하는 구성에 해당하며, 힌지지지부(120)는 작업공간(S)에 인접하도록 작업대(3)에 설치되어 힌지본체(110)의 일단을 지지하는 구성으로 바람직하게는 작업공간(S)의 측면에 설치되는 구성에 해당한다. 이러한 힌지본체(110) 및 힌지지지부(120) 사이에는 힌지핀(130)이 수직방향으로 회전축이 형성되도록 체결되며, 힌지핀(130)에 의해 힌지본체(110)가 수평방향으로 힌지구동한다.The hinge body 110 corresponds to a configuration in which the transfer 10 is hinged to enter and retreat into the work space S, and the hinge support 120 is installed on the work table 3 so as to be adjacent to the work space S As a configuration supporting one end of the hinge body 110, it corresponds to a configuration that is preferably installed on the side of the work space (S). Between the hinge body 110 and the hinge support part 120, the hinge pin 130 is fastened to form a rotation shaft in the vertical direction, and the hinge body 110 is hinged in the horizontal direction by the hinge pin 130.

힌지락킹부(140)는, 힌지구동되는 힌지본체(110)를 원하는 위치에 고정시키는 역할을 하는 구성에 해당한다. 이러한 힌지락킹부(140)는 열간단조 작업을 진행할 때에는 힌지본체(110)를 작업공간(S) 내에 진입되도록 한 후 힌지락킹부(140)를 이용하여 고정시키고, 이후에 금형(2)을 교체해야할 때에는 힌지락킹부(140)를 해제시켜 힌지본체(110)를 작업공간(S)으로부터 후퇴시킨 후 해당 위치에서 힌지락킹부(140)를 이용해 다시 고정시켜 금형(2)을 교체할 때에 트랜스퍼(10)가 방해되지 않도록 한다. 이러한 힌지락킹부(140)는 힌지본체(110)의 위치를 고정시킬 수 있는 구성이면 어느 것이든 적용 가능하다.The hinge locking unit 140 corresponds to a configuration that serves to fix the hinge body 110 driven by the hinge at a desired position. When the hot forging operation is performed, the hinge locking unit 140 is fixed using the hinge locking unit 140 after allowing the hinge body 110 to enter the work space S, and then replacing the mold 2 When it is necessary to release the hinge locking part 140 to retract the hinge body 110 from the working space (S), and then fix it again using the hinge locking part 140 at the corresponding position to transfer when replacing the mold 2 ( 10) should not be disturbed. The hinge locking part 140 can be applied to any structure capable of fixing the position of the hinge body 110 .

이러한 힌지유닛(100)은 금속소재의 열간단조 작업을 위해 금속소재를 금형(2)으로 이송시키는 작업이 이루어질 때에는 트랜스퍼(10)를 작업공간(S) 내로 진입시키기 위해 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 힌지구동시키고, 작업대(3)의 상면에 지지된 금형(2)을 교체해야 할 때에는 작업자가 작업공간(S) 내로 들어갈 수 있도록 힌지유닛(100)을 도 3에 도시된 바와 같이 후퇴시켜 작업대(3)의 외부에 배치되도록 한다. 이뿐만 아니라 힌지유닛(100)은 필요에 따라서 힌지유닛(100) 자체가 승강 또는 하강할 수 있도록 추가적으로 힌지구동부(미도시)를 포함할 수도 있다.The hinge unit 100 is shown in FIGS. 1 and 2 to allow the transfer 10 to enter the working space S when an operation of transferring the metal material to the mold 2 for hot forging of the metal material is performed. As shown in FIG. 3, the hinge unit 100 is retracted so that the operator can enter the work space S when the hinge is driven as shown in FIG. so that it is placed outside the workbench (3). In addition to this, the hinge unit 100 may additionally include a hinge driver (not shown) so that the hinge unit 100 itself can ascend or descend as needed.

힌지유닛(100)은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 작업공간(S) 내에 배치되거나 또는 작업공간(S)의 외부에 배치되도록 0 내지 200°로 회동시킬 수 있다. 일반적으로 힌지구동의 경우 0 내지 180°로 이루어지는데 본 발명의 경우 도 3에 도시된 바와 같이 힌지유닛(100)이 작업공간(S)의 외부에 배치된 상태를 0°로 설정한 후, 외부에서 작업공간(S)으로 접근을 차단하기 위해 도 1에 도시된 바와 같이 180°로 힌지구동할 수 있다. 이때 이 상태에서 추가로 20°만큼 더 힌지구동하여 힌지유닛(100)의 일부가 작업공간(S) 내부로 진입할 수 있도록 구성 가능하다. 이는 트랜스퍼(10)가 구동될 때 일부영역이 작업공간(S)의 외부로 노출될 수 있기 때문에, 이를 방지하기 위해 트랜스퍼(10)를 작업공간(S) 내부로 최대한 위치 가능하도록 힌지유닛(100)을 작업공간(S)의 더 안쪽으로 배치하게 된다.As shown in FIGS. 1 to 3 , the hinge unit 100 may be disposed within the work space S or rotated at an angle of 0 to 200° to be disposed outside the work space S. In general, in the case of hinge operation, it is made of 0 to 180 °. In the case of the present invention, as shown in FIG. 3, after setting the state in which the hinge unit 100 is disposed outside the work space S to 0 °, In order to block access to the work space (S), as shown in FIG. 1, the hinge can be driven at 180 °. At this time, in this state, it is possible to configure a part of the hinge unit 100 to enter the inside of the working space (S) by additionally operating the hinge by 20°. Since some areas may be exposed to the outside of the work space S when the transfer 10 is driven, in order to prevent this, the hinge unit 100 is positioned so that the transfer 10 can be placed inside the work space S ) is placed further inside the workspace (S).

회전유닛(200)은, 힌지유닛(100)의 타단에 설치되어 수평으로 회전하는 구성으로, 도 4에 도시된 바와 같이 회전지지부(210), 회전구동부(220) 및 회동부(230)를 포함한다.The rotation unit 200 is installed at the other end of the hinge unit 100 and rotates horizontally, and includes a rotation support 210, a rotation drive unit 220 and a rotation unit 230 as shown in FIG. do.

회전지지부(210)는, 힌지유닛(100)의 타단과 결합되어 힌지유닛(100)에 지지되는 구성으로, 힌지유닛(100)에 지지됨과 동시에 하부에 회전구동부(220)를 지지한다. 이러한 회전지지부(210)는 힌지유닛(100)이 힌지구동할 때에 함께 힌지구동하도록 힌지유닛(100)에 고정 결합되는 것이 바람직하다.The rotation support unit 210 is configured to be coupled to the other end of the hinge unit 100 and supported by the hinge unit 100, and supports the rotation drive unit 220 at the bottom while being supported by the hinge unit 100. It is preferable that the rotation support part 210 is fixedly coupled to the hinge unit 100 so as to be hinged together when the hinge unit 100 is hinged.

회전구동부(220)는, 회전지지부(210)의 하부에 결합되어 상부를 향해 수직으로 회전축(221)이 설치되는 구성으로, 회전구동부(220)의 구동에 의해 회전축(221)이 회전하도록 회전구동부(220)는 모터로 이루어지는 것이 바람직하다.The rotation drive unit 220 is coupled to the lower portion of the rotation support unit 210 and has a configuration in which a rotation shaft 221 is installed vertically toward the top, so that the rotation shaft 221 rotates by driving the rotation drive unit 220. 220 is preferably made of a motor.

회동부(230)는, 회전축(221)의 단부에 결합되어 회전축(221)이 회전됨에 의해 함께 회동되는 구성으로, 회동부(230)의 회동을 통해 후술할 수평이동유닛(300)을 회동시키게 된다.The rotating unit 230 is coupled to the end of the rotating shaft 221 and rotates together as the rotating shaft 221 rotates, and rotates the horizontal movement unit 300 to be described later through the rotation of the rotating unit 230. do.

수평이동유닛(300)은, 회전유닛(200)의 상단에 설치되어 회동됨과 동시에 수평방향으로 이동하는 구성으로, 도 2에 도시된 바와 같이 수평구동부(310), 수평프레임(320) 및 수평가이드레일(330)을 포함한다.The horizontal movement unit 300 is installed on top of the rotation unit 200 and rotates and moves in the horizontal direction at the same time. As shown in FIG. 2, the horizontal driving unit 310, the horizontal frame 320 and the horizontal guide Rail 330 is included.

수평구동부(310)는, 회전유닛(200)의 상단에 설치되는 구성으로, 상세하게는 회동부(230)와 결합되어 회동부(230)의 회동이 전달되어 회동부(230)와 함께 회동하는 구성에 해당한다. 이러한 수평구동부(310)는 수평프레임(320)을 수평방향으로 이동시키도록 수평프레임(320)과 결합된다.The horizontal drive unit 310 is configured to be installed at the upper end of the rotation unit 200, and in detail, is coupled with the rotation unit 230 to transmit the rotation of the rotation unit 230 to rotate together with the rotation unit 230. corresponds to the configuration. The horizontal driver 310 is coupled with the horizontal frame 320 to move the horizontal frame 320 in the horizontal direction.

수평프레임(320)은, 수평구동부(310)에 결합되어 수평방향으로 슬라이딩 이동하는 구성으로, 수평프레임(320)의 길이방향을 따라 슬라이딩 이동하도록 수평프레임(320)에는 수평가이드레일(330)이 설치된다. 이러한 수평프레임(320)은 내부에 공간을 형성하여 후술할 파지승강유닛(500) 및 파지수평회전유닛(600)이 구비된다.The horizontal frame 320 is coupled to the horizontal driving unit 310 to slide in the horizontal direction, and the horizontal frame 320 has a horizontal guide rail 330 to slide along the longitudinal direction of the horizontal frame 320. installed The horizontal frame 320 forms a space therein, and is provided with a gripping lifting unit 500 and a gripping horizontal rotation unit 600 to be described later.

수평가이드레일(330)은, 수평프레임(320)의 길이방향을 따라 수평으로 설치되는 구성으로, 수평가이드레일(330)은 수평프레임(320)의 측면 또는 하면에 형성된다. 이와 같이 수평가이드레일(330)을 따라 수평구동부(310)가 구동함에 의해 수평가이드레일(330)이 설치된 수평프레임(320)이 수평으로 슬라이딩 이동하게 된다. 여기서 수평구동부(310) 및 수평가이드레일(320)은 랙-피니언 기어(rack-pinion gear)를 사용하는 것이 바람직하나 이에 한정되지는 않는다.The horizontal guide rail 330 is configured to be installed horizontally along the longitudinal direction of the horizontal frame 320, and the horizontal guide rail 330 is formed on the side or bottom surface of the horizontal frame 320. In this way, the horizontal frame 320 in which the horizontal guide rail 330 is installed slides horizontally by driving the horizontal driving unit 310 along the horizontal guide rail 330 . Here, the horizontal driving unit 310 and the horizontal guide rail 320 preferably use rack-pinion gears, but are not limited thereto.

파지유닛(400)은, 수평프레임(320)의 일단에 구비되어 금속소재를 파지하는 구성에 해당하며, 도 2에 도시된 바와 같이 파지지지부(410) 및 파지부(420)를 포함한다.The gripping unit 400 corresponds to a configuration provided at one end of the horizontal frame 320 to grip a metal material, and includes a gripping support unit 410 and a gripping unit 420 as shown in FIG. 2 .

파지지지부(410)는, 수평프레임(320)의 일단에 구비되어 후술할 파지승강유닛(500) 및 파지수평회전유닛(600)에 지지되는 구성으로, 파지지지부(410)는 파지승강유닛(500)에 의해 승강구동되고 파지수평회전유닛(600)에 의해 회전구동된다.The gripping support part 410 is provided at one end of the horizontal frame 320 and is supported by the gripping lifting unit 500 and the gripping horizontal rotation unit 600, which will be described later. ) and is driven by the grip horizontal rotation unit 600 to rotate.

파지부(420)는, 파지지지부(410)에 결합되어 금속소재를 파지하는 구성으로, 이러한 파지부(420)는 복수 개의 금속소재를 한꺼번에 파지할 수 있도록 복수 개가 파지지지부(410)에 지지될 수 있다. 즉, 복수 개의 파지부(420)는 서로 동일한 방향을 향하도록 평행하게 배치되어 금속소재를 파지 및 이송 가능하다. 이러한 복수 개의 파지부(420)는 열간단조를 통해 금속소재의 형상이 변하거나 또는 각 금속소재의 형상이 다양하더라도 금속소재를 각각 개별적으로 용이하게 파지 가능하며, 금속소재 간의 간격(pitch)이 서로 상이하더라도 개별적으로 파지가 가능하게 개별구동될 수 있다.The gripping part 420 is coupled to the gripping support part 410 to hold a metal material, and a plurality of these gripping parts 420 are supported by the gripping support part 410 so that a plurality of metal materials can be gripped at once. can That is, the plurality of gripping parts 420 are arranged in parallel so as to face the same direction, so that the metal material can be gripped and transported. The plurality of gripping parts 420 can easily grip each metal material individually, even if the shape of the metal material changes through hot forging or the shape of each metal material varies, and the pitch between the metal materials is different. Even if they are different, they can be individually driven so that they can be gripped individually.

파지승강유닛(500)은, 수평이동유닛(300)과 파지유닛(400) 사이에 설치되어 파지유닛(400)을 승강구동시키는 구성으로, 파지승강결합부(510), 파지승강구동부(520) 및 파지승강연결부(530)를 포함한다.The gripping lifting unit 500 is installed between the horizontal moving unit 300 and the gripping unit 400 to lift and drive the gripping unit 400, and includes a gripping lifting coupling part 510 and a gripping lifting driving part 520 And a grip lifting connection portion 530.

파지승강결합부(510)는, 수평프레임(330)의 일단에 설치되어 파지유닛(400)과 결합하는 구성으로, 길이방향을 따라 길게 형성된 수평프레임(330)의 양단부 중 금형(2)과 근접하게 배치된 일단에 설치되어 파지유닛(400)과 결합한다. 즉, 파지승강결합부(510)는 수평프레임(330)과 파지유닛(400)을 연결하는 역할을 한다. 이러한 파지승강결합부(510)는 파지유닛(400)이 승강구동 가능하도록 수직으로 배치되는 볼스크류(ball screw)가 가장 바람직하나, 이 이외에도 승강구동 가능한 구성이면 어느 것이든 적용 가능하다.The gripping lifting coupling part 510 is installed at one end of the horizontal frame 330 and coupled to the gripping unit 400, and is close to the mold 2 among both ends of the horizontal frame 330 formed long in the longitudinal direction. It is installed at one end arranged so as to engage with the gripping unit 400. That is, the gripping lifting coupling part 510 serves to connect the horizontal frame 330 and the gripping unit 400 . The gripping lift coupling part 510 is most preferably a ball screw disposed vertically so that the gripping unit 400 can be lifted and driven.

파지승강구동부(520)는, 파지승강결합부(510)로부터 이격되어 수평프레임(330)의 타단에 설치되는 구성으로, 파지승강구동부(520)의 구동에 의해 파지승강결합부(510)가 승강 또는 하강할 수 있도록 모터를 사용하는 것이 바람직하다. 이러한 파지승강구동부(520)는 일부영역이 수평프레임(330)의 내부 공간에 배치된 상태에서 수평프레임(330)으로부터 상부를 향해 돌출되도록 설치된다. 이는 파지승강구동부(520)가 수평프레임(330)의 하부에 설치될 경우 수평프레임(330)의 수평이동시 수평프레임(330)의 하부에 설치된 회전유닛(200)과 파지승강구동부(520)가 부딪히는 문제가 발생할 수 있으며, 이를 방지하기 위해 파지승강구동부(520)는 파지승강결합부(510)와 마찬가지로 수평프레임(330)의 상부를 향해 수직으로 돌출되도록 설치된다.The gripping lift drive unit 520 is configured to be installed at the other end of the horizontal frame 330 away from the grip lift drive unit 510, and the grip lift drive unit 520 moves the grip lift lift unit 510 up and down. Alternatively, it is preferable to use a motor to be able to descend. The gripping lifting driving unit 520 is installed so as to protrude upward from the horizontal frame 330 in a state where a partial region is disposed in the inner space of the horizontal frame 330 . This is because when the grip lift drive unit 520 is installed at the bottom of the horizontal frame 330, the rotation unit 200 installed at the bottom of the horizontal frame 330 and the grip lift drive unit 520 collide when the horizontal frame 330 moves horizontally. A problem may occur, and in order to prevent this, the gripping lifting driving unit 520 is installed to vertically protrude toward the top of the horizontal frame 330 like the gripping lifting coupling unit 510.

여기서 수평프레임(330)의 무게중심이 중앙영역에 형성되도록 파지승강결합부(510)와 파지승강구동부(520)는 수평프레임(330)의 양단부에 각각 설치된다. 즉, 수평프레임(330)을 기준으로 일단에는 파지승강결합부(510)가 설치되고, 수평프레임(330)의 타단에는 파지승강구동부(520)가 설치된다. 이와 같이 설치될 경우 수평프레임(330)의 무게중심이 양단부가 아닌 중앙영역에 형성되고, 이를 통해 수평프레임(330)이 어느 한쪽으로 기울어지지 않고 수평을 유지한 상태로 회전유닛(200)의 상단에 지지될 수 있다. 만약 파지승강결합부(510)와 파지승강구동부(520)가 일단 또는 타단에 함께 설치될 경우 무게중심이 한쪽으로 모이게 되어 수평프레임(330)이 기울어지는 문제가 발생할 수 있으며, 이로 인해 수평프레임(330)과 회전유닛(200)이 더 강한 힘으로 고정 설치되어야 한다는 단점이 있다. 따라서 본 발명과 같이 수평프레임(330)의 양단에 무게가 무거운 파지승강결합부(510) 및 파지승강구동부(520)를 구비하여 무게중심을 잡아주는 것이 바람직하다.Here, the gripping lifting coupling part 510 and the gripping lifting driving part 520 are installed at both ends of the horizontal frame 330 so that the center of gravity of the horizontal frame 330 is formed in the central region. That is, the gripping lifting coupling part 510 is installed at one end of the horizontal frame 330, and the gripping lifting driving part 520 is installed at the other end of the horizontal frame 330. When installed in this way, the center of gravity of the horizontal frame 330 is formed in the central region rather than both ends, and through this, the horizontal frame 330 is not tilted to either side and the top of the rotation unit 200 in a horizontal state. can be supported on If the gripping lifting coupling part 510 and the gripping lifting driving part 520 are installed together at one end or the other end, the center of gravity is gathered to one side, which may cause a problem that the horizontal frame 330 is tilted, and this causes the horizontal frame ( 330) and the rotation unit 200 have a disadvantage in that they must be fixedly installed with a stronger force. Therefore, as in the present invention, it is preferable to provide a heavy gripping lifting coupling part 510 and a gripping lifting driving part 520 at both ends of the horizontal frame 330 to hold the center of gravity.

파지승강연결부(530)는, 파지승강구동부(520)의 구동이 파지승강결합부(510)에 전달되도록 파지승강구동부(520) 및 파지승강결합부(510)를 연결하는 구성에 해당한다. 수평프레임(330)의 무게중심을 위해 서로 이격배치된 파지승강구동부(520)와 파지승강결합부(510)가 서로 연동되도록 파지승강연결부(530)가 구비되는데, 이러한 파지승강연결부(530)는 벨트형상으로 이루어져 수평프레임(330)의 내부에 길이방향을 따라 배치되어 양측에 파지승강결합부(510)와 파지승강구동부(520)가 결합되도록 형성된다. 이 상태에서 파지승강구동부(520)가 회전구동하게 되면, 해당 구동이 파지승강연결부(530)를 통해 파지승강결합부(510)로 전달되어 볼스크류로 이루어진 파지승강결합부(510)가 회전구동을 통해 승강 또는 하강하게 된다. 이와 같이 파지승강유닛(500)을 이용하여 파지유닛(200)이 승강하는 과정은 도 5 및 도 6을 통해 확인 가능하며, 파지유닛(200)이 하강하는 과정은 도 7 및 도 8을 통해 확인 가능하다.The gripping lift connection unit 530 corresponds to a configuration connecting the grip lift drive unit 520 and the grip lift lift coupler 510 so that the drive of the grip lift drive unit 520 is transmitted to the grip lift lift coupling unit 510 . For the center of gravity of the horizontal frame 330, a gripping lifting connection part 530 is provided so that the gripping lifting driving unit 520 and the gripping lifting coupling part 510 are interlocked with each other, such a gripping lifting connection part 530 It is formed in a belt shape and is disposed along the longitudinal direction inside the horizontal frame 330 so that the gripping lifting coupling part 510 and the gripping lifting driving part 520 are coupled to both sides. In this state, when the gripping lift drive unit 520 is rotationally driven, the drive is transmitted to the grip lift coupling unit 510 through the grip lift connection unit 530, and the grip lift lift unit 510 made of a ball screw rotates. ascends or descends through The process of lifting the gripping unit 200 using the gripping lifting unit 500 as described above can be confirmed through FIGS. 5 and 6 , and the process of descending the gripping unit 200 can be confirmed through FIGS. 7 and 8 . possible.

파지수평회전유닛(600)은, 수평이동유닛(300)과 파지유닛(400) 사이에 설치되어 파지유닛(400)을 수평으로 회전시키는 구성요소로, 파지수평회전결합부(610), 파지수평회전구동부(620) 및 파지수평회전연결부(630)를 포함한다.The gripping horizontal rotation unit 600 is a component installed between the horizontal movement unit 300 and the gripping unit 400 to horizontally rotate the gripping unit 400, and includes a gripping horizontal rotation coupling part 610, a gripping level It includes a rotary drive unit 620 and a gripping horizontal rotation connection unit 630.

파지수평회전결합부(610)는, 수평프레임(330)의 일단에 설치되어 파지유닛(400)과 결합하는 구성으로, 파지승강결합부(510)와 마찬가지로 길이방향을 따라 길게 형성된 수평프레임(330)의 양단부 중 금형(2)과 근접하게 배치된 일단에 설치되어 파지유닛(400)과 결합한다. 이러한 파지수평회전결합부(610)는 파지승강결합부(510)의 외주면을 둘러싸도록 원통형으로 이루어지며, 파지승강결합부(510)와 함께 파지유닛(400)에 연결된다. 즉, 파지유닛(400)에는 파지승강결합부(510)와 파지수평회전결합부(610)가 함께 결합되는데, 이때 파지수평회전결합부(610)가 내부에 배치되고 파지승강결합부(510)가 외부에 배치된 상태에서 파지유닛(400)의 하부에 결합되어 파지유닛(400)의 승강 및 수평회전이 가능하도록 한다.The gripping horizontal rotation coupling part 610 is installed at one end of the horizontal frame 330 and coupled to the gripping unit 400, and like the gripping lifting coupling part 510, the horizontal frame 330 is formed long along the longitudinal direction. ) is installed at one end disposed close to the mold 2 of both ends of the mold 2 and coupled with the gripping unit 400. The gripping horizontal rotation coupling part 610 is formed in a cylindrical shape so as to surround the outer circumferential surface of the gripping lifting coupling part 510, and is connected to the gripping unit 400 together with the gripping lifting coupling part 510. That is, in the gripping unit 400, the gripping lifting coupling portion 510 and the gripping horizontal rotation coupling portion 610 are coupled together. At this time, the gripping horizontal rotation coupling portion 610 is disposed inside and the gripping lifting coupling portion 510 is coupled to the lower part of the gripping unit 400 in a state disposed outside, so that the lifting and horizontal rotation of the gripping unit 400 is possible.

파지수평회전구동부(620)는, 파지수평회전결합부(610)로부터 이격되어 수평프레임(330)의 타단에 설치되는 구성으로, 파지수평회전구동부(620)의 구동에 의해 파지수평회전결합부(610)가 회동할 수 있도록 모터를 사용하는 것이 바람직하다. 이러한 파지수평회전구동부(620)는 일부영역이 수평프레임(330)의 내부공간에 배치된 상태에서 수평프레임(330)으로부터 상부를 향해 돌출되도록 설치된다. 이는 파지수평회전구동부(620)가 수평프레임(330)의 하부에 설치될 경우 수평프레임(330)의 수평이동에 방해가 될 수 있기 때문에, 파지승강구동부(520)와 마찬가지로 수평프레임(330)의 상부를 향해 수직으로 돌출되도록 설치된다. 이때 파지수평회전구동부(620)는 파지승강구동부(520)보다 수평프레임(330)에서 타단에 더 가까운 쪽에 설치되며, 상세하게는 파지승강연결부(510) 및 파지승강구동부(520) 간의 간격보다 파지수평회전연결부(610) 및 파지수평회전구동부(620) 간의 간격이 더 넓게 배치되는 것이 바람직하다.The gripping horizontal rotation drive unit 620 is configured to be spaced apart from the gripping horizontal rotation coupling unit 610 and installed at the other end of the horizontal frame 330, and the gripping horizontal rotation coupling unit ( 610) is preferably used to rotate. The gripping horizontal rotation driving unit 620 is installed so as to protrude upward from the horizontal frame 330 in a state where a partial region is disposed in the inner space of the horizontal frame 330 . This is because when the gripping horizontal rotation drive unit 620 is installed below the horizontal frame 330, it may interfere with the horizontal movement of the horizontal frame 330, so like the gripping lift drive unit 520, the horizontal frame 330 It is installed so as to protrude vertically toward the top. At this time, the gripping horizontal rotation driving unit 620 is installed on the side closer to the other end of the horizontal frame 330 than the gripping lifting driving unit 520, and in detail, the gripping lifting connection part 510 and the gripping lifting driving unit 520 It is preferable that the distance between the horizontal rotation connection unit 610 and the gripping horizontal rotation drive unit 620 is wider.

여기서 수평프레임(330)의 무게중심이 중앙영역에 형성되도록 파지수평회전결합부(610)와 파지수평회전구동부(620)는 수평프레임(330)의 양단부에 각각 설치되는 것이 바람직하며, 이를 통해 수평프레임(330)의 일단에는 파지유닛(400), 파지승강결합부(510) 및 파지수평회전결합부(610)가 배치되고, 수평프레임(330)의 타단에는 파지승강구동부(520) 및 파지수평회전구동부(620)가 배치되어 서로 유사한 무게로 인해 수평프레임(330)이 안정적으로 무게중심이 잡힐 수 있도록 한다.Here, it is preferable that the gripping horizontal rotation coupling part 610 and the gripping horizontal rotation driving unit 620 are respectively installed at both ends of the horizontal frame 330 so that the center of gravity of the horizontal frame 330 is formed in the central region. At one end of the frame 330, the gripping unit 400, the gripping lifting coupling part 510, and the gripping horizontal rotation coupling unit 610 are disposed, and the other end of the horizontal frame 330 has the gripping lifting driving unit 520 and the gripping horizontal The rotation drive unit 620 is disposed so that the center of gravity of the horizontal frame 330 can be stably set due to similar weights.

파지수평회전연결부(630)는, 파지수평회전구동부(620)의 구동이 파지수평회전결합부(610)에 전달되도록 파지수평회전구동부(620) 및 파지수평회전결합부(610)를 연결하는 구성에 해당한다. 수평프레임(330)의 무게중심을 위해 서로 이격배치된 파지수평회전결합부(610)와 파지수평회전구동부(620)가 서로 연동되도록 파지수평회전연결부(630)가 구비되는데, 이러한 파지수평회전연결부(630)는 벨트형상으로 이루어져 수평프레임(330)의 내부에 길이방향을 따라 배치되어 양측에 파지수평회전결합부(610)와 파지수평회전구동부(620)가 각각 결합되도록 형성된다. 이 상태에서 파지수평회전구동부(620)가 회전구동하게 되면, 해당 구동이 파지수평회전결합부(610)로 전달되어 파지수평회전결합부(610)가 회동함에 의해 파지유닛(400)이 함께 회동하게 된다. 이때 파지수평회전연결부(630)는 수평프레임(330)의 내부에서 파지승강연결부(530)보다 하부에 배치되는 것이 바람직하다. The gripping horizontal rotation connection unit 630 connects the gripping horizontal rotation drive unit 620 and the gripping horizontal rotation coupling unit 610 so that the drive of the gripping horizontal rotation drive unit 620 is transmitted to the gripping horizontal rotation coupling unit 610. corresponds to For the center of gravity of the horizontal frame 330, a gripping horizontal rotation connection unit 630 is provided so that the gripping horizontal rotation coupling unit 610 and the gripping horizontal rotation drive unit 620 are interlocked with each other. 630 is formed in a belt shape and is disposed inside the horizontal frame 330 along the longitudinal direction so that the gripping horizontal rotation coupling part 610 and the gripping horizontal rotation drive unit 620 are coupled to each other on both sides. In this state, when the gripping horizontal rotation drive unit 620 is rotationally driven, the drive is transmitted to the gripping horizontal rotation coupling unit 610 and the gripping horizontal rotation coupling unit 610 rotates, thereby causing the gripping unit 400 to rotate together. will do At this time, it is preferable that the gripping horizontal rotation connection part 630 is disposed lower than the gripping lifting connection part 530 inside the horizontal frame 330.

이와 같이 파지수평회전유닛(600)을 이용하여 파지유닛(400)이 회전하는 과정은 도 9 및 도 10을 통해 확인 할 수 있는데, 이때 도시된 바와 같이 파지수평회전유닛(600)이 회전할 때 회전유닛(200)이 함께 회전하여 협소한 작업공간(S) 내에서 트랜스퍼(10)의 구동이 원활하게 이루어지도록 할 수 있다. 즉, 파지수평회전유닛(600)만 회전할 경우 트랜스퍼(10)가 작업공간(S)에서 이탈되어 다른 장치와 부딪히는 문제가 발생할 수 있기 때문에, 파지수평회전유닛(600)이 회전될 때 회전유닛(200)이 연동되어 함께 회전하여 트랜스퍼(10)가 작업공간(S) 내에서 이탈되지 않고 부드럽게 구동되도록 할 수 있다. The process of rotating the gripping unit 400 using the gripping horizontal rotation unit 600 can be confirmed through FIGS. 9 and 10. At this time, as shown, when the gripping horizontal rotation unit 600 rotates The rotation unit 200 rotates together so that the transfer 10 can be smoothly driven within the narrow work space S. That is, when only the gripping horizontal rotation unit 600 rotates, the transfer 10 may be separated from the work space S and collide with other devices, so when the gripping horizontal rotation unit 600 rotates, the rotation unit 200 is interlocked to rotate together so that the transfer 10 can be smoothly driven without being separated from the working space (S).

이뿐만 아니라 수평이동유닛(300)이 수평이동할 때에도 회전유닛(200) 및 파지수평회전유닛(600)이 연동되어 수평이동유닛(300)이 작업공간(S) 내에서 이탈되지 않도록 할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이 회전유닛(200)을 통해 파지유닛(400)이 왼쪽으로 배치될 경우 수평이동유닛(300)의 타단은 오른쪽으로 배치되어 최소한의 작업공간 내에서도 부드럽게 구동이 가능하다. 이와 반대로 도 7에 도시된 바와 같이 회전유닛(200)을 통해 파지유닛(400)이 오른쪽으로 배치될 경우 수평이동유닛(300)의 타단은 왼쪽으로 배치될 수 있다. 즉, 파지유닛(400)과 수평이동유닛(300)의 타단은 서로 대향하는 방향을 향하도록 구동되는 것이 바람직하다.In addition, even when the horizontal movement unit 300 moves horizontally, the rotation unit 200 and the gripping horizontal rotation unit 600 are interlocked to prevent the horizontal movement unit 300 from being separated from the work space S. As shown in FIG. 5 , when the gripping unit 400 is disposed to the left through the rotation unit 200, the other end of the horizontal movement unit 300 is disposed to the right so that it can be driven smoothly even within a minimum working space. Conversely, as shown in FIG. 7 , when the holding unit 400 is disposed to the right through the rotation unit 200, the other end of the horizontal movement unit 300 may be disposed to the left. That is, it is preferable that the other ends of the gripping unit 400 and the horizontal moving unit 300 are driven in opposite directions.

파지수직회전유닛(700)은, 파지부(420)에 설치되어 파지부(420)를 수직으로 회전시키는 구성이다. 파지부(420)를 이용하여 금속소재를 파지한 후 금속소재의 상면과 하면의 위치가 바뀌도록 뒤집어야 할 경우에 파지수직회전유닛(700)이 사용되며, 파지수직회전유닛(700)이 수평 회전축을 기준으로 수직으로 구동되어 금속소재를 수직으로 회전시킬 수 있다. 이러한 파지수직회전유닛(700)은 복수 개의 파지부(420)를 함께 구동시키거나 또는 각각의 파지부(420)에 개별적으로 결합되어 복수 개의 파지부(420)가 개별구동되도록 할 수도 있다.The gripping vertical rotation unit 700 is installed on the gripping part 420 and rotates the gripping part 420 vertically. After gripping the metal material using the gripping unit 420, the gripping vertical rotation unit 700 is used when the upper and lower surfaces of the metal material need to be turned over so that the positions are reversed, and the gripping vertical rotation unit 700 is horizontal. It is driven vertically with respect to the rotation axis, so that the metal material can be rotated vertically. The gripping vertical rotation unit 700 may drive a plurality of gripping units 420 together or individually coupled to each gripping unit 420 so that the plurality of gripping units 420 are individually driven.

이와 같이 본 발명에 따른 열간단조 3D 트랜스퍼(10)를 프레스장치(1)에 적용할 경우, 프레스장치(1)에 형성된 협소한 작업공간(S) 내에서도 회전유닛(200), 수평이동유닛(300), 파지승강유닛(500), 파지수평회전유닛(600) 및 파지수직회전유닛(700)을 이용하여 안정적으로 구동이 가능하며, 금형(2) 교체시 작업자가 금형(2)으로 접근이 용이하도록 힌지유닛(100)을 통해 트랜스퍼(10)를 진입 및 후퇴시킬 수 있다. In this way, when the hot forging 3D transfer 10 according to the present invention is applied to the press device 1, the rotation unit 200 and the horizontal movement unit 300 are installed even within the narrow working space S formed in the press device 1. ), it is possible to stably drive using the gripping lifting unit 500, the gripping horizontal rotation unit 600 and the gripping vertical rotation unit 700, and it is easy for the operator to access the mold 2 when replacing the mold 2 The transfer 10 may be entered and retreated through the hinge unit 100 to do so.

즉, 시중에 사용되고 있는 대부분의 트랜스퍼는 프레스장치와 유사한 사이즈로 이루어지거나 프레스장치보다 더 큰 사이즈로 이루어져 많은 공간을 차지하는 데 비해, 본 발명에 따른 열간단조 3D 트랜스퍼(10)는 트랜스퍼(10)의 설치에 따른 공간제약을 받지 않으며, 최소한의 구성으로만 이루어져 있기 때문에 트랜스퍼(10)를 구입 및 유지하는 데 비용 절약이 가능하다는 장점이 있다.That is, most of the transfers used on the market are made of a size similar to the press device or larger than the press device, taking up a lot of space, whereas the hot forging 3D transfer 10 according to the present invention There is an advantage in that it is possible to save costs in purchasing and maintaining the transfer 10 because it is not subject to space restrictions due to installation and consists of only a minimum configuration.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.The present invention is not limited to the above embodiments, and the scope of application is diverse, and various modifications and implementations are possible without departing from the gist of the present invention claimed in the claims.

1: 프레스장치
2: 금형
3: 작업대
S: 작업공간
10: 열간단조 3D 트랜스퍼
100: 힌지유닛
110: 힌지본체
120: 힌지지지부
130: 힌지핀
140: 힌지락킹부
200: 회전유닛
210: 회전지지부
220: 회전구동부
221: 회전축
230: 회동부
300: 수평이동유닛
310: 수평구동부
320: 수평가이드레일
330: 수평프레임
400: 파지유닛
410: 파지지지부
420: 파지부
500: 파지승강유닛
510: 파지승강결합부
520: 파지승강구동부
530: 파지승강연결부
600: 파지수평회전유닛
610: 파지수평회전결합부
620: 파지수평회전구동부
630: 파지수평회전연결부
700: 파지수직회전유닛1: press device
2: mold
3: workbench
S: workspace
10: Hot forging 3D transfer
100: hinge unit
110: hinge body
120: hinge support
130: hinge pin
140: hinge locking unit
200: rotation unit
210: rotation support
220: rotary drive unit
221: axis of rotation
230: rotating part
300: horizontal movement unit
310: horizontal driving unit
320: horizontal guide rail
330: horizontal frame
400: gripping unit
410: grip support
420: gripping unit
500: grip lifting unit
510: grip lifting coupling part
520: grip lifting drive unit
530: grip lifting connection
600: grip horizontal rotation unit
610: grip horizontal rotation coupling
620: grip horizontal rotation drive unit
630: gripping horizontal rotation connection
700: gripping vertical rotation unit

Claims

In the hot forging 3D transfer, which is installed in a press device including a mold for hot forging a metal material, and a work table in which the mold is supported on the upper surface and a work space is formed on the side surface to transfer the metal material,
a hinge unit having one end installed adjacent to the work space to allow the transfer to enter and retreat into the work space;
a rotation unit installed at the other end of the hinge unit and rotating horizontally;
a horizontal movement unit including a horizontal driving unit installed at an upper end of the rotation unit and a horizontal frame coupled to the horizontal driving unit and sliding in a horizontal direction;
a holding unit provided at one end of the horizontal frame to hold the metal material;
a gripping lifting unit installed between the horizontal movement unit and the gripping unit to lift and drive the gripping unit; and
A gripping horizontal rotation unit installed between the horizontal movement unit and the gripping unit to horizontally rotate the gripping unit;
The gripping lifting unit,
A gripping lifting/moving coupling part installed at one end of the horizontal frame and coupled to the gripping unit, a gripping lifting/moving driving unit spaced apart from the gripping lifting/moving coupling and installed at the other end of the horizontal frame, It includes a gripping lifting connection portion connecting the gripping lifting driving unit and the gripping lifting coupling part to be transmitted to the lifting coupling part,
Hot forging 3D transfer, characterized in that the gripping lifting coupling portion and the gripping lifting driving unit are respectively installed at both ends of the horizontal frame so that the center of gravity of the horizontal frame is formed in the central region.

delete

According to claim 1,
The gripping horizontal rotation unit,
A gripping horizontal rotation coupling part installed at one end of the horizontal frame and coupled to the gripping unit, a gripping horizontal rotation drive unit spaced apart from the gripping horizontal rotation coupling unit and installed at the other end of the horizontal frame, and the gripping horizontal rotation drive unit It includes a gripping horizontal rotation coupling unit connecting the gripping horizontal rotation drive unit and the gripping horizontal rotation coupling unit so that drive is transmitted to the gripping horizontal rotation coupling unit,
Hot forging 3D transfer, characterized in that the gripping horizontal rotation coupling part and the gripping horizontal rotation drive unit are respectively installed at both ends of the horizontal frame so that the center of gravity of the horizontal frame is formed in the central region.

According to claim 1,
The gripping unit,
Hot forging 3D transfer, characterized in that it comprises a support portion supported by the gripping lifting unit and the gripping horizontal rotation unit, and a gripping portion coupled to the support to grip the metal material.

According to claim 4,
Hot forging 3D transfer, characterized in that it further comprises a; holding vertical rotation unit installed on the holding portion to rotate the holding portion vertically.