KR20180107596A - Block position conversion device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 블록 조적위치 전환장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 생산되어 배출되는 블록을 파레트에 일목요연하게 조적할 수 있도록 제조된 방향과 다르게 조적 위치로 전환시켜주는 새로운 전환장치의 제공에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to the provision of a new switching device that converts a produced and discharged block into a coarse position different from a direction that is manufactured so that the pallet can be clearly aligned.
블록(보강토블록, 식생블록, 옹벽블록 등과 더불어 벽돌 등을 포함한다.)을 제조하기 위한 시스템은 재료를 공급받아 블록을 성형하기 위한 성형기가 설치되고, 상기 성형기의 전방이나 측방으로는 성형된 블록을 배출하여 이송하기 위한 컨베이어가 설치된다.A system for manufacturing a block (including a reinforced soil block, a vegetation block, a retaining wall block, and a brick, etc.) is provided with a molding machine for receiving a material and forming a block, A conveyor for discharging and transporting the toner is provided.
상기 컨베이어의 끝단에는 성형되어 배출되는 블록을 파레트 상에 여러 단으로 여러 개의 블록을 조적하기 위한 적재기가 배치되는 구성이며, 성형기의 경우에는 제조하고자 하는 블록의 종류나 형상에 맞게 금형을 교체함으로서 블록, 벽돌 등을 변경하면서 제조할 수 있도록 하고 있다.In the case of a molding machine, by replacing a mold in accordance with the type and shape of a block to be manufactured, a plurality of blocks are stacked on the pallet, , Bricks, and the like.
상기 성형기에서 제조된 블록이 배출되면 조적하기 위한 파레트 방향으로 컨베이어를 통하여 이송하게 되는 데, 크기가 큰 블록의 경우에는 프레임에 다수개의 롤러를 장착한 롤러컨베이어를 이용하여 이송하게 되고, 이송되는 블록을 제조된 위치와 다르게 조적하기 용이한 위치로 전환하기 위한 전환장치는 롤러컨베이어의 하방에 설치한다.When a block manufactured by the molding machine is discharged, the block is conveyed through a conveyor in a pallet direction for assembling. In the case of a block having a large size, the block is conveyed using a roller conveyer equipped with a plurality of rollers, Is arranged below the roller conveyor to switch the position of the roller conveyor to a position where it is easy to be moved differently from the manufactured position.
즉, 롤러컨베이어의 하방에 실린더에 의하여 상승하는 푸싱핀을 설치하여 푸싱핀이 롤러사이로 상승하면서 롤러 위에 위치한 블록을 밀어올린 후 다시 하강시켜 롤러컨베이어에 안착시킴으로서 블록의 방향을 전환할 수 있도록 구성하고 있다.That is, a pushing pin ascending by a cylinder is provided under the roller conveyor so that the pushing pin is moved up between the rollers, pushing the block located on the roller, then lowering the pushing pin, and placing the pushing pin on the roller conveyor to switch the direction of the block have.
블록은 도 1에서와 같이 제조시 통상 2개 1조로 생산되고 블록의 넓은 면이 서로 연접된 형태에서 배출되어지는 데, 이러한 상태로 배출되어 방향을 전환하지 않은 상태로 파레트에 조적할 경우에는 도 1의 (d)와 같이 조적 시 넓은 공간을 차지하게 되므로 많은 수를 가지런한 상태의 조적이 불가하고 조적 후 전복과 같은 위험이 따르고, 보관 및 물류 비용이 상승하는 원인이 된다.As shown in FIG. 1, the blocks are normally produced in two sets and are discharged in the form that the wide sides of the blocks are connected to each other. In the case where the pallets are assembled in such a state that they are discharged without being switched in direction As shown in (d) of Fig. 1, it occupies a large space in the mooring, so that it is impossible to arrange a large number of moored structures and risk of overturning after mooring, which causes storage and logistics costs to rise.
이러한 문제를 해결하기 위하여 도 1의 (b)와 같이 한쌍으로 제조된 블록의 하나를 들어올린 후 다르 하나의 블록이 지나간 위치에 다시 내려 놓음으로서 블록의 방향을 전환할 수 있고, 이러한 상태에서 조적할 경우에는 도 1의 (c)와 같이 조밀하면서도 안정된 상태의 조적이 가능하게 되는 것이다.In order to solve this problem, it is possible to change the direction of the block by lifting one of the pair of blocks as shown in FIG. 1 (b) , It is possible to perform the densification in a stable and stable state as shown in Fig. 1 (c).
상기와 같은 종래 기술에서는, 성형기를 이용하여 블록만 제조할 경우에는 큰 문제없이 사용하는 것이 가능하나, 성형기를 이용하여 블록과 더불어 작은 크기의 벽돌도 함께 혼용하여 제조하는 경우에는 적용하지 못하게 되는 문제점이 발생하게 된다.In the above-described conventional techniques, it is possible to use only a block by using a molding machine, but it can not be applied to a case where a small size brick is used together with a block by using a molding machine .
즉, 블록과 별돌을 혼용 제조할 때 제조된 블록과 벽돌을 이송하는 컨베이어를 롤러컨베이어를 적용할 경우에는 블록의 방향 전환은 가능하게 될 것이나, 크기가 작은 벽돌을 제조하여 이송하는 과정에서 벽돌이 롤러컨베이어를 구성하는 롤러와 롤러 사이의 틈에 의하여 직립된 상태의 이송이 되지 않고 넘어지게 되므로 원활한 이송이 어렵게 되는 문제점이 발생한다.That is, when a roller conveyor is applied to a conveyor that conveys a block and a brick produced when a block and a brick are mixed, it is possible to change the direction of the block. However, in the process of manufacturing and transporting a brick having a small size, There arises a problem that the smooth conveyance becomes difficult because the roller conveyor is fallen without being conveyed in an upright state by a gap between the roller and the roller constituting the roller conveyor.
이러한 문제를 해결하기 위하여 제조된 블록과 벽돌을 이송하기 위한 컨베이어를 벨트타입으로 변경할 경우에는 작은 크기의 벽돌이 이송되는 과정에서 넘어지는 현상을 배제할 수 있으나, 큰 크기의 블록이 이송되는 과정에서 조적방향을 전환하기 위한 장치를 컨베이어의 저면에 설치하여 사용하는 것이 불가능하게 된다.In order to solve such a problem, when the conveyor for conveying the block and the brick is changed to a belt type, it is possible to eliminate a phenomenon in which a small-sized brick is tilted during the conveying process. However, It is impossible to install and use the device for switching the coarse direction on the bottom surface of the conveyor.
이러한 이유에 의하여 블록과 벽돌을 제조하는 시스템을 별도로 설치하는 경우가 발생하거나 블록 또는 벽돌 한 종류만 지속적으로 제조하는 형태의 설비를 갖추는 형태가 대부분을 차지한다.For this reason, most of the block and brick systems are installed separately, or only one type of block or brick is manufactured continuously.
설비를 블록과 벽돌 모두 제조할 수 있도록 2가지를 설치할 경우에는 과도한 설치비용과 더불어 그에 따르는 운영비용이 상승하고 설치공간을 많이 필요로 하는 문제로부터 자유로울 수 없게 되고, 1가지의 제품만을 생산할 수 있도록 설비를 갖출 경우에는 다변화하는 시장에 적극적으로 대응하는 것이 불가능하기 때문에 경쟁력이 취약하게 되는 등 여러 문제점이 발생하고 있다.If two units are installed so that both the block and the brick can be manufactured, the excessive installation cost, resulting in increased operating costs, can not be free from problems requiring a lot of installation space, and only one product can be produced In the case of equipments, it is impossible to actively respond to a diversified market, which leads to various problems such as weak competitiveness.
이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 블록 또는 벽돌을 만드는 성형기와, 상기 성형기와 연결되어 제조된 블록을 이송하는 벨트컨베이어와 상기 벨트컨베이어의 끝단에 블록을 조적하기 위한 조적기로 구성되는 블록제조시스템의 벨트컨베이어 상방에 설치하고;SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a belt conveyor for conveying a block manufactured by connecting a block or a brick, And a belt conveying unit for conveying the block conveyed by the belt conveying unit;
상기 벨트컨베이어의 상방에서 벨트컨베이어 방향으로 하강하고 상승하는 승강수단과; 상기 벨트컨베이어 상에 위치한 한 쌍의 블록 중 하나를 잡아서 승강수단에 의하여 상승한 후 하강하여 다른 하나의 블록과 대칭되게 안착시켜 위치를 전환시키는 클램퍼로 구성하여;Elevating means for lowering and rising from the upper side of the belt conveyor toward the belt conveyor; And a clamper for picking up one of a pair of blocks located on the belt conveyor, ascending by the elevating means, then descending and being placed symmetrically with respect to the other block so as to switch positions;
블록의 방향전환을 벨트컨베이어의 상방에서 수행하게 되므로 성형기를 통하여 블록 또는 벽돌이 제조되더라도 제품의 이송에 지장을 초래하지 않으면서 블록을 조적하기 용이하도록 방향을 전환시켜 줌으로서 성형후 블록의 관리와 적재등을 용이하게 수행할 수 있고 그에 따르는 관리 및 물류 비용등을 대폭 절감할 수 있는 목적 달성이 가능하다.The direction of the block is changed over from the upper side of the belt conveyor so that even if the block or the brick is manufactured through the molding machine, It is possible to easily carry out the loading and the like, and to achieve the object of drastically reducing the management and logistics costs.
본 발명은 블록과 벽돌 모두를 생산하여 이송가능한 벨트컨베이어를 사용하면서도 블록의 방향전환을 가능하게 하는 전환장치를 제공함으로서 설비투자 비용을 줄이면서 블록과 벽돌의 혼용생산이 가능하여 시장에 적극적으로 대응할 수 있어 경쟁력을 높일 수 있는 효과를 가진다.The present invention provides a switching device capable of switching the direction of a block while using both a block conveyor and a belt conveyor capable of producing both a block and a brick so that it is possible to produce a mixed block and a brick while reducing facility investment costs and actively cope with the market And can increase the competitiveness.
벨트컨베이어의 상방에 블록의 방향을 전환시킬 수 있는 방향전환장치를 설치하여 블록의 방향을 전환시킬 수 있어 블록의 조적작업에 지장을 초래하지 않으면서도 블록의 보관관 물류의 용이성을 제공할 수 있고, 생산관리의 효율성을 극대화할 수 있는 등 다양한 효과를 가지는 발명이다.It is possible to provide a direction switching device for switching the direction of the block above the belt conveyor so as to switch the direction of the block so as to facilitate the logistics of the storage vessel of the block without interfering with the coarse work of the block , And maximizing the efficiency of production management.
도 1은 본 발명을 설명하기 위하여 도시한 블록이 제조된 상태(a)와, 방향이 전환된 상태(b), 조적된 상태(c) 및 방향이 전환되지 않고 조적된 상태(d)를 도시한 평면도.
도 2는 본 발명을 설명하기 위하여 도시한 블록제조시스템을 예시적으로 도시한 구성도.
도 3은 본 발명의 기술이 적용된 블록 조적위치 전환장치를 도시한 전체 사시도.
도 4는 본 발명의 기술이 적용된 블록 조적위치 전환장치의 중요부를 발췌한 사시도.
도 5는 본 발명의 기술이 적용된 블록 조적위치 전환장치를 도시한 A - A선 단면도.
도 6은 본 발명의 기술이 적용된 블록 조적위치 전환장치를 도시한 B - B선 단면도.
도 7은 본 발명의 기술이 적용된 블록 조적위치 전환장치의 작동상태를 도시한 예시도.Fig. 1 shows a state (a) in which a block shown in Fig. 1 is manufactured, a state in which a direction is switched (b), a state in which a block is shown (c) One floor plan.
Fig. 2 is a block diagram exemplarily showing a block manufacturing system shown for explaining the present invention. Fig.
3 is an overall perspective view showing a block mapped position switching device to which the technique of the present invention is applied;
4 is a perspective view illustrating an important part of a block-to-block position switching device to which the technique of the present invention is applied.
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 1 showing a block coarse position switching device to which the technique of the present invention is applied.
6 is a cross-sectional view taken along the line B - B of FIG.
FIG. 7 is an exemplary view showing an operating state of a block-coarse position switching device to which the technique of the present invention is applied; FIG.
이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명을 설명하기 위하여 도시한 블록제조시스템을 예시적으로 도시한 구성도, 도 3은 본 발명의 기술이 적용된 블록 조적위치 전환장치를 도시한 전체 사시도, 도 4는 본 발명의 기술이 적용된 블록 조적위치 전환장치의 중요부를 발췌한 사시도, 도 5는 본 발명의 기술이 적용된 블록 조적위치 전환장치를 도시한 A - A선 단면도, 도 6은 본 발명의 기술이 적용된 블록 조적위치 전환장치를 도시한 B - B선 단면도, 도 7은 본 발명의 기술이 적용된 블록 조적위치 전환장치의 작동상태를 도시한 예시도로서 함께 설명한다.FIG. 2 is a block diagram exemplarily showing a block manufacturing system for explaining the present invention. FIG. 3 is an overall perspective view showing a block-structure position switching apparatus to which the technique of the present invention is applied. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 5 showing a block-structure position switching device to which the technique of the present invention is applied, FIG. 6 is a block- And FIG. 7 is an exemplary view showing an operating state of the block coarse position switching apparatus to which the technique of the present invention is applied.
본 발명의 기술이 적용되는 블록 조적위치 전환장치(100)는, 블록(102) 또는 벽돌을 만드는 성형기(103)와, 상기 성형기(103)와 연결되어 제조된 블록(102)을 이송하는 벨트컨베이어(105)와 상기 벨트컨베이어(105)의 끝단에 블록(102)을 조적하기 위한 조적기(106)로 구성되는 블록제조시스템(107)의 벨트컨베이어(105) 상방에 설치한다.A block mover
상기 블록 조적위치 전환장치(100)는, 벨트컨베이어(105)의 상방에서 벨트컨베이어(105) 방향으로 하강하고 상승하는 승강수단(110)과, 벨트컨베이어(105) 상에 위치한 한 쌍의 블록(102) 중 하나를 잡아서 승강수단(110)에 의하여 상승한 후 하강하여 다른 하나의 블록(102)과 대칭되게 안착시켜 위치를 전환시키는 클램퍼(130)로 구성한다.The block mall
상기 승강수단(110)은, 벨트컨베이어(105)와 직각방향으로 설치되는 프레임(111)의 중앙에 승강실린더(112)를 설치하고, 상기 승강실린더(112)의 로드(113) 끝단에는 승강플레이트(115)를 연결한다.The elevating
상기 승강플레이트(115)의 양측에는 가이드바(116)를 상방으로 돌출시켜 승강실린더(112) 양측위치 프레임(111)에 설치되는 가이드(117)를 경유시켜 승강실린더(112)와 함께 상,하방향으로 승강하면서 승강플레이트(115)를 안정되게 움직일 수 있도록 한다.The
상기 클램퍼(130)는, 승강플레이트(115)의 후방 중앙위치 저면에 소정의 간격(블록에 형성되는 넓은 홀 보다 작은 간격)을 유지시킨 한 쌍의 클램핑브라켓(131)을 고정하고, 상기 클램핑브라켓(131)에는 개략 ㄱ형상의 고정핑거(132)를 고정하여 블록(102)에 형성되는 넓은 홀에 삽입될 수 있도록 한다.The
상기 고정핑거(132) 사이에는 블록(102)에 형성되는 좁은 홀에 삽입되어 전방으로 움직이면서 고정핑거(132)와 함께 블록(102)을 클램핑하기 위한 가동핑거(133)를 설치한다.Between the
상기 고정핑거(132)는 클램핑브라켓(131)과 볼트 너트로 고정할 수 있도록 고정공을 형성한 고정핑거바디(134)와, 상기 고정핑거바디(134)의 후방에서 하향 돌출되어 블록(102)에 형성되는 홀에 삽입되는 고정핑거브리지(135)로 구성한다.The
상기 가동핑거(132)는 클램핑브라켓(131)의 중도와 힌지핀(136)으로 유지되고 전방에서 후방으로 상향경사진 가동핑거바디(137)와, 상기 가동핑거바디(137)의 전방에서 하향돌출되어 블록(102)에 형성되는 홀에 삽입되는 가동핑거브리지(138)로 구성한다.The
상기 고정핑거브리지(135)의 후미와 가동핑거브리지(138)의 전방에는 블록(102)의 홀 수직면과 밀착력을 높일 수 있도록 산 형상의 클램핑치(139)를 형성하고, 클램핑 과정에서 블록과 견고한 결합(클램핑)을 유지할 수 있도록 고정핑거브리지(135)의 후미와 가동핑거브리지(138)의 전방은 고정핑거바디(134)와 가동핑거바디(137)에 대하여 수직을 유지하지 않고 각각 전방과 후방으로 기울기를 가지도록 하는 것이 바람직하다.In the rear of the
또한, 고정핑거브리지(135)의 후미와 가동핑거브리지(138)의 전방에 형성되는 클램핑치(139) 부위가 완만하게 돌출된 형태를 가지도록 함으로서 클램핑시 블록(102) 표면과 점 접촉이 아닌 면 접촉상태를 이루어 원활한 클램핑이 가능하도록 하여도 된다.Further, since the
상기 가동핑거(132)를 구성하는 가동핑거바디(137)의 상단부는 승강플레이트(115)의 후방 중앙위치에서 소정의 간격을 이격시켜 상방으로 돌출시킨 수직판(140)과, 상기 수직판(140)의 상단에 수평판(141)을 연결하여 구성되는 클램핑프레임(143)에 설치되는 클램핑실린더(145)와 연결하여 움직일 수 있도록 한다.An upper end of the
상기와 같은 본 발명의 기술이 적용된 블록 조적위치 전환장치(100)의 사용상태를 살펴보면 다음과 같다.The use state of the block mover
성형기(103)를 통하여 벽돌이 성형되어 벨트컨베이어(105)를 통하여 배출될 경우에는 벽돌의 넘어짐 현상이 방지되며, 성형기(103)를 통하여 블록(102)이 2개 1조로 성형되어 벨트컨베이어(105)로 배출되면, 벨트컨베이어(105)의 상방에 설치된 조적위치 전환장치(100)에 의하여 2개의 블록 중 1개의 블록(102)의 위치를 전환하게 된다.When the bricks are molded through the
즉, 전환위치에 다달으면 벨트컨베이어(105)가 정지하고 조적위치 전환치(100)가 하강하여 2개의 블록(102) 중 1개를 클램핑하여 상승하면, 벨트컨베이어(105)는 다시 움직여 벨트컨베이어(105)에 남아있는 블록(102)이 조적위치 전환장치(100)에 의하여 상승한 블록(102) 위치보다 더 전방(조적위치 방향)으로 이동한 후 다시 벨트컨에비어(105)를 정지시킨다.That is, if the
그러면, 상승하였던 조적위치 전환장치(100)가 하강하여 클램핑하였던 블록(102)을 벨트컨베이어(105)에 안착시킨 후 상승하면 벨트컨베이어(105)는 다시 움직이는 동작을 반복하면서 블록(102)의 방향을 전환하게 된다.Then, when the belt
이러한 조적위치 전환장치(100)의 작동상태를 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.The operation state of the coarse
성형된 블록(102)을 안치한 벨트컨베이어(105)가 전환위치에 다달으면 운행이 정지되고, 이때 승강수단(110)이 작동하여 승강플레이트(115)를 하강시키게 되며, 이 과정에서 승강플레이트(115)에 설치되어 있던 클램퍼(130)를 구성하는 고정핑거(132)는 블록(102)의 넓은 홀에 삽입되고 가동핑거(133)는 블록(102)의 좁인 홀에 삽입되어진다.When the
이러한 상태에서 클램핑실린더(145)가 작동하면 클램핑브라켓(131)에 힌지핀(136)으로 유지된 가동핑거(133)를 움직이게 되므로 결국에는 고정핑거(132)를 구성하는 고정핑거바디(134)의 외측면에 형성된 클램핑치(139)는 블록(102)의 넓은 홀 수직면과 밀착되고, 가동핑거(133)를 구성하는 가동핑거바디(137)의 외측면에 형성된 클램핑치(139)는 블록(102)의 좁은 홀 수직면과 밀착되므로 블록(102)을 견고하게 클램핑할 수 있게 된다.In this state, when the
이와 같이 블록(102)의 클램핑이 완료되면 승강실린더(112)가 상승하여 승강플레이트(115)를 원래의 위치로 복귀시키게 되므로 블록(102)의 클램퍼(130)에 의하여 벨트컨베이어(105)의 상방에 위치하게 된다.When the clamping of the
그러면 벨트컨베이어(105)는 한피치(하나의 블록 만큼의 거리) 이동한 후 정지하고, 다시 승강수단(110)에 의하여 클램퍼(130)가 하강하여 블록(102)을 벨트컨베이어(105)에 안착하게 되는 데, 이때 블록(102)은 벨트컨베이어(105)에 위치하고 있는 블록(102)과는 반대로 놓여지게 되므로 방향을 전환할 수 있게 된다.Then, the
동시에 클램퍼(130)가 블록(102)을 해제한 후 다시 승강수단(110)에 의하여 원래의 위치로 복귀하고, 벨트컨베이어(105)는 다시 움직이는 동작을 반복하게 되는 것이다.At the same time, the
이러한 본 발명은 블록의 방향전환을 벨트컨베이어의 상방에서 수행하게 되므로 성형기를 통하여 블록 또는 벽돌이 제조되더라도 제품의 이송에 지장을 초래하지 않으면서 블록을 조적하기 용이하도록 방향을 전환시켜 줌으로서 성형후 블록의 관리와 적재등을 용이하게 수행할 수 있고 그에 따르는 관리 및 물류 비용등을 대폭 절감할 수 있는 등의 장점을 가진다.In the present invention, since the direction of the block is changed above the belt conveyor, even if the block or the brick is manufactured through the molding machine, the direction is changed so that the block can be easily assembled without interfering with the conveyance of the product. It is possible to easily perform the management and loading of the blocks, and the management and logistics costs and the like can be greatly reduced.
100; 블록 조적위치 전환장치
105; 벨트컨베이어
110; 승강수단
112; 승강실린더
115; 승강플레이트
130; 클램퍼
132; 고정핑거
133; 가동핑거
135; 고정핑거브리지
138; 가동핑거브리지
139; 클램핑치
143; 클램핑프레임
145; 클램핑실린더100; Block mover position switching device
105; Belt conveyer
110; Lifting means
112; Lifting cylinder
115; Lifting plate
130; Clamper
132; Fixed finger
133; Movable finger
135; Fixed finger bridge
138; Movable finger bridge
139; Clamping value
143; Clamping frame
145; Clamping cylinder
Claims (4)
상기 벨트컨베이어(105)의 상방에서 벨트컨베이어(105) 방향으로 하강하고 상승하는 승강수단(110)과;
상기 벨트컨베이어(105) 상에 위치한 한 쌍의 블록(102) 중 하나를 잡아서 승강수단(110)에 의하여 상승한 후 하강하여 다른 하나의 블록(102)과 대칭되게 안착시켜 위치를 전환시키는 클램퍼(130)로 구성하는 것을 특징으로 하는 블록 조적위치 전환장치.A block 102 or a molding machine 103 for making a brick, a belt conveyor 105 for conveying a block 102 manufactured in connection with the molding machine 103, and a block 102 at the end of the belt conveyor 105. [ (105) of a block manufacturing system (107) composed of a tiller (106) for cooperating with a belt conveyor
Elevating means (110) descending and rising in the direction of the belt conveyor (105) from above the belt conveyor (105);
A clamper 130 for picking up one of a pair of blocks 102 located on the belt conveyor 105 and ascending by the elevating means 110 and then descending to be positioned symmetrically with respect to the other block 102, ) Of the block mapped position.
상기 승강수단(110)은, 벨트컨베이어(105)와 직각방향으로 설치되는 프레임(111)과;
상기 프레임(111)의 중앙에 설치하는 승강실린더(112)와;
상기 승강실린더(112)의 로드(113) 끝단에 연결하는 승강플레이트(115)와;
상기 승강플레이트(115)의 양측에서 상방으로 돌출시키는 가이드바(116)와;
상기 승강실린더(112) 양측위치 프레임(111)에 설치되어 가이드바(116)를 경유시켜 승강실린더(112)와 함께 승강플레이트(115)를 안정되게 움직이는 가이드(117)로 구성하는 것을 특징으로 하는 블록 조적위치 전환장치.The method of claim 1, further comprising:
The elevating means 110 includes a frame 111 installed in a direction perpendicular to the belt conveyor 105;
A lifting cylinder 112 installed at the center of the frame 111;
A lifting plate 115 connected to an end of the rod 113 of the lifting cylinder 112;
A guide bar 116 protruding upward from both sides of the lifting plate 115;
And a guide 117 installed at both side frames 111 of the lifting cylinder 112 and moving the lifting and lowering cylinder 115 together with the lifting cylinder 112 via the guide bar 116. [ Block mover position switching device.
상기 클램퍼(130)는, 승강플레이트(115)의 후방 중앙위치 저면에 고정하는 한 쌍의 클램핑브라켓(131)과;
상기 클램핑브라켓(131)에 고정하여 블록(102)에 형성되는 넓은 홀에 삽입되는 고정핑거(132)와;
상기 고정핑거(132) 사이에 설치하여 블록(102)에 형성되는 좁은 홀에 삽입되어 전방으로 움직이면서 고정핑거(132)와 함께 블록(102)을 클램핑하는 가동핑거(133)로 구성하고;
상기 고정핑거(132)는, 클램핑브라켓(131)과 고정할 수 있도록 고정공을 형성한 고정핑거바디(134)와, 상기 고정핑거바디(134)의 후방에서 하향 돌출되어 블록(102)에 형성되는 홀에 삽입되는 고정핑거브리지(135)로 구성하고;
상기 가동핑거(132)는 클램핑브라켓(131)의 중도와 힌지핀(136)으로 유지되고 전방에서 후방으로 상향경사진 가동핑거바디(137)와, 상기 가동핑거바디(137)의 전방에서 하향돌출되어 블록(102)에 형성되는 홀에 삽입되는 가동핑거브리지(138)로 구성하고;
상기 가동핑거바디(137)의 상단부는 승강플레이트(115)의 후방 중앙위치에서 상방으로 돌출시킨 클램핑프레임(143)에 설치되는 클램핑실린더(145)와 연결하여 구성하는 것을 특징으로 하는 블록 조적위치 전환장치.The method of claim 1, further comprising:
The clamper 130 includes a pair of clamping brackets 131 fixed to the bottom surface of the rear central position of the lifting plate 115;
A fixing finger 132 fixed to the clamping bracket 131 and inserted into a wide hole formed in the block 102;
And movable fingers 133 installed between the fixed fingers 132 and inserted into narrow holes formed in the block 102 and moving forward to clamp the block 102 together with the fixed fingers 132;
The fixed finger 132 includes a fixed finger body 134 having a fixing hole to be fixed to the clamping bracket 131 and a fixing finger body 134 protruding downward from the rear of the fixed finger body 134, And a fixed finger bridge (135) inserted into the hole;
The movable finger 132 includes a movable finger body 137 held by the center of the clamping bracket 131 and a hinge pin 136 and inclined from the front to the rear, And a movable finger bridge 138 inserted into a hole formed in the block 102;
Wherein the upper end of the movable finger body (137) is connected to a clamping cylinder (145) installed in a clamping frame (143) protruding upward from a rear central position of the lifting plate (115) Device.
상기 고정핑거브리지(135)의 후미와 가동핑거브리지(138)의 전방에는 블록(102)의 홀 수직면과 밀착력을 높일 수 있도록 산 형상의 클램핑치(139)를 형성하고;
클램핑 과정에서 블록과 견고한 결합을 유지할 수 있도록 고정핑거브리지(135)의 후미와 가동핑거브리지(138)의 전방은 고정핑거바디(134)와 가동핑거바디(137)에 대하여 수직을 유지하지 않고 각각 전방과 후방으로 기울기를 가지도록 하고;
상기 클램핑치(139) 부위가 완만하게 돌출된 형태로 구성하여 클램핑시 블록(102) 표면과 점 접촉이 아닌 면 접촉상태를 이루도록 구성하는 것을 특징으로 하는 블록 조적위치 전환장치.4. The method of claim 3, further comprising:
A mountain-shaped clamping teeth 139 are formed in front of the rear of the fixed finger bridge 135 and the movable finger bridge 138 so as to increase the adhesion with the hole vertical surfaces of the block 102;
The rear of the fixed finger bridge 135 and the front of the movable finger bridge 138 are not perpendicular to the fixed finger body 134 and the movable finger body 137 so as to maintain a firm coupling with the block during the clamping process, To have an inclination forward and backward;
Wherein the clamping teeth (139) are gently protruded so that the clamping teeth (139) are in point contact with the surface of the block (102) during clamping.
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2017
- 2017-03-22 KR KR1020170036113A patent/KR101917025B1/en active IP Right Grant
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