KR19980027846A - Car parking safety device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차의 파킹 안전장치에 관한 것으로, 불특정 다수인이 소정 자동차에 탑승하고 있는지를 파악할 수 있는 자동차의 탑승 감지센서 수단과, 상기 탑승 감지센서 수단에 의해 어떤 불특정 다수인도 자동차에 탑승하고 있지 않은 경우에 자동차가 이동을 하게 되면, 자동차 휠에 부착되어 이동을 감지할 수 있도록 된 바퀴이동 감지센서 수단과, 상기 바퀴이동 감지센서 수단에 의해 마이컴이 무인상태에서의 자동차의 이동을 판단한 후 파킹 브레이크를 제동하기 위한 액추에이터를 제어하는 마이컴의 제어 수단과, 상기 탑승 감지센서 수단과 바퀴이동 감지센서 수단 및 마이컴의 제어 수단이 실행되기 위해 마이컴에 이동 모드신호를 스위칭하는 이동 모드 스위칭 수단을 포함하여 구성되며, 상기 마이컴의 자동차 제어 수단에 있어서는 마이컴이 알람 구동부를 제어함으로써 자동차의 스피커를 통해 소정 알람신호음이 발생하는 것과 운전자가 자동차에 탑승하고 있을 경우에는 자동차에 마련된 계기판상의 소정 LCD를 통해 마이컴이 소정 경고메시지를 독출하여 LCD 구동부를 제어함으로써 운전자에게 경고를 해 줄 수 있는 LCD 디스플레이 수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하며, 운전자가 누른 이동 모드 스위치의 입력을 근거로, 자동차가 일시적인 정차 또는 파킹시에 운전자의 의지와 상관없이 자동차가 이동을 하게 되면, 바퀴의 이동을 감지하는 센서 수단에 의해 마이컴이 액추에이터를 제어하여 자동으로 파킹 브레이크를 제어하고 더불어, 알람소리의 출력을 하게 되며 운전자가 탑승하고 있는 경우에는 계기판상의 LCD를 통해 운전자에게 경고를 해줌으로써, 운전자의 조작미숙이나 실수로 인해 자동차의 손상 및 인명피해를 완화시킬 수 있는 안정장치가 확보되게 된다.The present invention relates to a parking safety device for a vehicle, wherein a vehicle detecting sensor means capable of determining whether an unspecified number of persons ride in a predetermined vehicle, and any unspecified number of persons boarding the vehicle by the boarding detection sensor means If the vehicle is not moved, the wheel movement sensor means attached to the vehicle wheel to detect the movement and the wheel movement detection sensor means by the microcomputer determines the movement of the vehicle in the unmanned state after parking A control means of the microcomputer for controlling the actuator for braking the brake; and a movement mode switching device for switching the movement mode signal to the microcomputer to execute the boarding sensor means, the wheel movement sensor means, and the control means of the microcomputer. In the vehicle control means of the microcomputer By controlling the alarm drive unit, the computer generates a predetermined alarm signal through the speaker of the car, and when the driver is in the car, the microcomputer reads a predetermined warning message through a predetermined LCD on the dashboard of the car and controls the LCD drive unit. LCD display means to warn the driver, and based on the input of the movement mode switch pressed by the driver, the vehicle stops moving regardless of the driver's will when the vehicle is temporarily stopped or parked. In this case, the microcomputer controls the actuator by the sensor means for detecting the movement of the wheel and automatically controls the parking brake, and outputs an alarm sound when the driver is boarding, and warns the driver through the LCD on the instrument panel. Driver's operation Or it is due to accidental causes securing safeguards to mitigate the damage and loss of life of the car is.
Description
제1도는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차의 파킹 안전장치의 구성을 나타낸 기능 블럭도이고,1 is a functional block diagram showing the configuration of the parking safety device for a vehicle according to an embodiment of the present invention,
제2도는 제1도에 의한 자동차의 파킹 안전장치의 동작을 설명하기 위한 동작 플로우 챠트이다.2 is an operation flowchart for explaining the operation of the parking safety device for the vehicle according to FIG.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1:바퀴 이동신호 송출부2:휠1: wheel movement signal transmitter 2: wheel
2a:바퀴이동 감지센서3:탑승 감지센서2a: wheel movement sensor 3: boarding sensor
4:마이컴5:이동모드 스위치4: microcomputer 5: moving mode switch
6:액추에이터7:파킹 브레이크6: Actuator 7: Parking brake
8:경고메시지 저장부9:LCD 구동부8: Warning message storage section 9: LCD drive section
10:LCD11:알람 구동부10: LCD11: alarm drive unit
본 발명은 자동차에 관한 것으로, 특히 언덕길 파킹(Parking)시나 무선시동등에 의한 차량소유자의 잘못으로 인하여 차가 이동시 차의 상태를 파악하여 자동으로 파킹 브레이크를 동작시킬 수 있도록 된 자동차의 파킹 안전장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle, and more particularly, to a parking safety device of a vehicle, which is capable of automatically operating a parking brake by grasping a state of a vehicle when the vehicle moves due to a vehicle owner's fault caused by a hill parking or wireless start. .
일반적으로, 운전자가 자동차를 주행하다가 일시정지하거나 주차를 하고자 하느 경우에는 페달(Pedal)용 브레이크(Brake)나 핸드(Hand) 브레이크를 사용하여 주행중인 자동차의 일시 정차나 주차를 실행하게 된다. 특히 핸드 브레이크는 비탈진 언덕길등에 자동차를 주차시키거나 파킹(Parking)하는 경우에는 필수 불가결한 자동차의 제동요소로서 사용되고 있다.In general, when the driver wants to pause or park while driving a car, the driver temporarily stops or parks the car while driving by using a pedal brake or a hand brake. In particular, the hand brake is used as an indispensable brake element of a vehicle when parking or parking a car on a steep hillside.
그런데, 운전자의 자동차에 대해 제어조작 미숙이나 실수로 인해 자동차의 기어(Gear)를 풀어 놓은 상태나 더우기 핸드 브레이크를 걸어놓지 않은 경우에는, 특히 자동차가 비탈진 길이나 언덕등에 주차가 되어 있을 때에는 자동차가 비탈진 길을 따라 스스로 미끄러져 이동하는 경우가 있게 된다. 또한 최근에는 무선 리모콘을 이용한 자동차의 제어기능이 추가되면서 운전자가 무선 리모콘을 실수로 조작함으로써, 리모콘신호를 입력한 자동차가 운전자가 원하는 기능에 반한 이동을 하게 되어 자동차를 손상시키는 경우도 있게 된다.However, when the driver's car is not released due to inexperienced or inadvertent control operation or the hand brake is not applied, especially when the vehicle is parked on a slope or hill, In some cases, they slide on their own along the slope. In addition, recently, as a control function of a vehicle using a wireless remote controller is added, a driver accidentally manipulates the wireless remote controller, and thus a vehicle that inputs a remote control signal may move against the function desired by the driver, thereby damaging the vehicle.
이에, 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로, 운전자가 주행후 파킹시켜 놓거나 무선 시동등에 의한 차량소유자의 조작실수로 인하여 자동차가 이동하게 될시 차의 상태를 자동차가 파악하여 자동으로 파킹 브레이크를 동작시킬 수 있도록 된 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and the vehicle is parked automatically when the vehicle is moved due to the driver's misoperation of the vehicle owner due to the vehicle parking due to the driver's operation or the wireless starting. It is an object of the present invention to provide a device capable of operating a brake.
상기 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 자동차의 파킹 안전장치는 불특정 다수인이 소정 자동차에 탑승하고 있는지를 파악할 수 있는 자동차의 탑승 감지센서 수단과, 상기 탑승 감지센서 수단에 의해 어떤 불특정 다수인도 자동차에 탑승하고 있지 않은 경우에 자동차가 이동을 하게 되면, 자동차 휠에 부착되어 이동을 감지할 수 있도록 된 바퀴이동 감지센서 수단과, 상기 바퀴이동 감지센서 수단에 의해 마이컴이 무인상태에서의 자동차의 이동을 판단한 후 파킹 브레이크를 제동하기 위한 액추에이터를 제어하는 마이컴의 제어 수단과, 상기 탑승 감지센서 수단과 바퀴이동 감지센서 수단 및 마이컴의 제어 수단이 실행되기 위해 마이컴에 이동 모드신호를 스위칭하는 이동 모드 스위칭 수단을 포함하여 구성되며, 상기 마이컴의 자동차 제어 수단에 있어서는 마이컴이 알람 구동부를 제어함으로써 자동차의 스피커를 통해 소정 알람신호음이 발생하는 것을 특징으로 하며, 또한 운전자가 자동차에 탑승하고 있을 경우에는 자동차에 마련된 계기판상의 소정 LCD를 통해 마이컴이 소정 경고메시지를 독출하여 LCD구동부를 제어함으로써 운전자에게 경고를 해줄 수 있는 LCD 디스플레이 수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The parking safety device for a vehicle according to the present invention for realizing the above object is a vehicle detecting sensor means capable of determining whether an unspecified number of persons are in a predetermined vehicle, and any unspecified number of persons by the boarding detection sensor means. When the vehicle moves when the vehicle is not on, the wheel movement sensor means attached to the vehicle wheel to detect movement, and the movement of the vehicle in the unmanned state by the wheel movement sensor means After determining that the control means of the microcomputer for controlling the actuator for braking the parking brake, the travel mode switching to switch the movement mode signal to the microcomputer to execute the boarding sensor and wheel movement sensor and the control means of the microcomputer Means for controlling the vehicle of the microcomputer In this case, the microcomputer generates a predetermined alarm signal sound through the speaker of the vehicle by controlling the alarm driving unit, and when the driver is in the vehicle, the microcomputer displays a predetermined warning message through the predetermined LCD on the dashboard of the vehicle. It is characterized in that it comprises a LCD display means for warning the driver by reading the control the LCD driver.
즉, 상기한 구성으로 된 본 발명에 의하면, 운전자가 누른 이동 이동 모드 스위치의 입력을 근거로, 자동차가 일시적인 정차 또는 파킹시에 운전자의 의지와 상관없이 자동차가 이동을 하게 되면, 바퀴의 이동을 감지하는 센서 수단에 의해 마이컴이 액추에이터를 제어하여 자동으로 파킹 브레이크를 제어하고 더불어, 알람소리의 출력을 하게 되며 운전자가 탑승하고 있는 경우에는 계기판상의 LCD를 통해 운전자에게 경고를 해줌으로써, 운전자의 조작미숙이나 실수로 인한 자동차의 손상 및 인명피해를 완화시킬 수 있는 안정장치가 확보되게 된다.That is, according to the present invention having the above-described configuration, if the vehicle moves regardless of the driver's intention when the vehicle temporarily stops or parks, based on the input of the movement movement mode switch pressed by the driver, the wheel movement is stopped. By the sensor means for sensing, the microcomputer controls the actuator to control the parking brake automatically and outputs an alarm sound. When the driver is on board, the driver alerts the driver through the LCD on the instrument panel. Stabilizers can be secured to mitigate car damage and casualties caused by immaturity and mistakes.
이어, 본 발명에 따른 실시예를 설명한다.Next, an embodiment according to the present invention will be described.
제1도는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차의 파킹 안전장치의 구성을 나타낸 기능 블럭도로, 참조번호 1은 소정 자동차의 바퀴가 운전자의 조작의지와 상관없이 이동하고 있을 때 이 바퀴의 이동신호를 이후에 설명한 마이컴에 출력하는 바퀴 이동신호 송출부로서, 이 바퀴 이동신호 송출부(1)는 자동차의 바퀴를 고정하는 휠(2)상에 부착되어 자동차의 바퀴 회전에 따른 자동차의 이동을 감지하는 바퀴이동 감지센서(2a)와 운전자가 자동차에 탑승하고 있는지의 여부를 판단하기 위하여 좌석에 설치되는 탑승 감지센서를 포함하여 구성된다.1 is a functional block diagram showing the configuration of a parking safety device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, reference numeral 1 denotes a movement signal of the wheel when a wheel of a predetermined vehicle is moving regardless of the driver's intention to operate the vehicle. As a wheel movement signal transmitting unit for outputting to the microcomputer described later, the wheel movement signal transmitting unit 1 is attached to the wheel (2) for fixing the wheel of the vehicle to detect the movement of the vehicle according to the rotation of the wheel of the vehicle It comprises a wheel movement sensor (2a) and a boarding sensor installed in the seat to determine whether the driver is in the car.
또한. 참조번호 4는 상기 바퀴 이동신호 송출부(1)로부터 출력된 바퀴 이동 시호를 입력하여 자동차의 장치 전반을 제어하는 제어부로서의 마이컴이고, 5는 운전자의 의지와 상관없이 자동차가 이동하고 있을 경우 이를 방지하기 위하여 운전자가 누르게 되는 이동 모드 스위치이다.Also. Reference numeral 4 is a microcomputer as a control unit for controlling the overall device of the vehicle by inputting the wheel movement signal output from the wheel movement signal transmitting unit 1, 5 is to prevent this if the vehicle is moving regardless of the driver's will This is the travel mode switch that the driver presses to do so.
또한, 참조번호 6은 상기 이동 모드 스위치(5)의 입력을 근거로 상기 마이컴(4)의 제어를 받아 후단의 파킹 브레이크(7)를 구동하기 위한 액추에이터(Actuator)이고, 7은 상기 액튜에이터(6)의 구동신호에 의해 눌려지게 됨으로써 이동하고 있는 자동차의 제동을 실행하게 되는 파킹 브레이크이다.Further, reference numeral 6 denotes an actuator for driving the parking brake 7 in the rear stage under the control of the microcomputer 4 based on the input of the movement mode switch 5, and 7 denotes the actuator 6. It is a parking brake that is braked by a moving vehicle by being pressed by a driving signal of the.
또한, 참조번호 8은 상기 파킹 브레이크(7)의 제동과 더불어 상기 바퀴이동 감지센서(2a)의 바퀴이동 감지신호 출력을 근거로 상기 마이컴(4)이 독출하기 위한 경고메시지가 저장되어 있는 경고메시지 저장부이고, 9는 마이컴(4)이 상기 경고메시지 저장부(8)로부터 독출한 경고메시지를 LCD상에 디스플레이하기 위하여 마이컴(4)의 제어를 받아 후단의 LCD(10)상에 독출한 경고메시지를 디스플레이하기 위한 LCD구동부, 10은 상기 마이컴(4)이 상기 경고메시지 저장부(8)로 부터 독출한 경고메시지를 운전자에게 디스플레이하는 LCD이고, 11은 상기 바퀴이동 감지센서(2a)가 출력하는 바퀴이동 감지신호를 근거로 상기 마이컴(4)의 제어를 받아 운전자를 포함한 이동하고 있는 자동차가 위치한 주변 사람들에게 소정 경고음를 출력하기 위하여 후단의 스피커(SPK)로 출력하기 위한 알람신호의 톤을 발생하는 알람 구동부이다.Also, reference numeral 8 denotes a warning message in which a warning message for reading by the microcomputer 4 is stored on the basis of the braking of the parking brake 7 and the wheel movement detection signal output of the wheel movement detection sensor 2a. A storage unit 9 denotes a warning that the microcomputer 4 reads on the LCD 10 under the control of the microcomputer 4 to display the warning message read from the warning message storage unit 8 on the LCD. LCD driving unit for displaying a message, 10 is an LCD for displaying the warning message read out from the warning message storage unit 8 by the microcomputer (4), 11 is output by the wheel movement sensor (2a) Based on the wheel movement detection signal, the microcomputer 4 is controlled by the microcomputer 4 to output a predetermined warning sound to the surrounding people including the driver. Alarm drive unit that generates the tone of the alarm signal to output.
이하, 상기한 구성으로 된 장치의 동작을 제2도에 도시한 동작 플로우챠트를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the apparatus having the above-described configuration will be described with reference to the operation flowchart shown in FIG.
최초, 운전자가 자동차를 주행하다가 교통 사정이나 불가피한 사정에 의하여 일시 정차하거나 주차(파킹)를 한 경우, 운전자의 제동을 위한 의지와는 상관없이 자동차의 바퀴가 이동하는 경우에는(ST 1 단계), 자동차의 마이컴(4)은 좌석에 운전자가 있는지의 여부를 탑승 감지센서(3)를 통하여 감지하게 된다.When the driver first stops or parks (parking) due to traffic or unavoidable conditions while driving a car, and the wheel of the car moves regardless of the driver's willingness to brake (Step 1), The microcomputer 4 of the vehicle detects whether the driver is in the seat through the boarding sensor 3.
이어, 운전자가 파킹 후에도 자동차가 이동하고 있다고 생각될 때 이동 모드 스위치(5)를 누른 상태나 상기 이동 모드 스위치(5)를 누르고 자리를 떠난 상황에서도 적용은 동일하다.Subsequently, when the driver thinks that the vehicle is moving even after the parking, the application is the same even when the driver pushes the travel mode switch 5 or leaves the seat while pressing the travel mode switch 5.
또한, 자동차가 파킹한 상황에서도 이동하고 있다고 판단할 수 있는 근거로는 바퀴의 휠(2)에 부착되어 있는 바퀴이동 감지센서(2a)로서, 이 바퀴이동 감지 센서(2a)는 자동차의 휠(2)이 자동차가 파킹한 상태에서도 계속적으로 회전하게 되면, 이 휠(2)의 회전여부를 감지하여 마이컴(4)에 바퀴이동 감지신호를 출력하게 되며, 이어 마이컴(4)은 자동차가 이동하고 있는 상태인지의 여부를 상기 이동 모드 스위치(5)의 입력을 근거로 판단하게 된다(ST 2 단계).In addition, the ground movement detection sensor 2a attached to the wheel 2 of the wheel may be used as a basis for judging that the vehicle is moving even when the vehicle is parked. 2) If the car continues to rotate even when the car is parked, the wheel 2 detects the rotation and outputs a wheel movement detection signal to the microcomputer 4, and then the microcomputer 4 moves the car. It is judged whether or not there is a state of being present, based on the input of the movement mode switch 5 (step ST 2).
또한, 상기 탑승 감지센서(3)의 탑승자 유, 무 감지사실을 근거로 운전자가 탑승하고 있을 경우에는, 마이컴(4)은 상기 바퀴이동 감지센서(2a)로부터 입력된 신호에 의해 알람 구동부(11)를 제어하게 되고 알람 구동부(11)는 마이컴(4)의 제어신호를 입력하여 후단의 스피커를 통해 소정 알람(경고)신호를 발생시키기 위하여 톤을 발생시키게 됨으로써 소정 알람소리가 스피커를 통해 운전자에게 제공되며, 또한 본 발명에 따른 변형실시예로서, 마이컴(4)은 상기바퀴이동 감지신호의 입력을 근거로 내부의 경고메시지 저장부(8)에 저장되어 있는 경고 메시지, 예컨대 “지금 차가 굴러갑니다”등의 경고메시지 문구를 독출하여 후단의 LCD구동부(10)를 제어함으로써 자동차의 계기판상에 부착되어 있는 LCD(10)를 통해 소정 경고문구를 운전자에게 출력하게 된다(ST 3 단계).In addition, when the driver is boarding on the basis of the presence or absence of the occupant of the boarding sensor 3, the microcomputer 4 is an alarm driver 11 by the signal input from the wheel movement sensor 2a. ) And the alarm driver 11 inputs the control signal of the microcomputer 4 to generate a tone to generate a predetermined alarm (warning) signal through the rear speaker, so that the predetermined alarm sound is transmitted to the driver through the speaker. In a modified embodiment according to the present invention, the microcomputer 4 is based on the input of the wheel movement detection signal, the warning message stored in the internal warning message storage unit 8, for example, "the car is now rolling." By reading the warning message phrases such as' to control the LCD driving unit 10 of the rear end to output a predetermined warning phrase to the driver through the LCD (10) attached to the instrument panel of the vehicle (S T step 3).
또한, 상기 탑승 감지 센서(3)가 센싱(Sening)한 결과, 탑승자가 자동차내에 없다하더라도 상기 이동 모드 스위치(5)가 입력되어진 상태에서는, 마이컴(4)은 상기 탑승 감지 센서(3)와 바퀴이동 감지센서(2a)의 감지된 신호출력을 근거로 파킹 알고리즘(Algorithm)으로 들어가고 동시에 액추에이터(Actuator)(6)를 제어하게 되며, 마이컴(4)의 제어신호를 입력한 엑추에이터(6)는 자동차의 제동을 위한 파킹 브레이크(7)를 제동하여 자동차를 정지시키게 되고, 동시에 알람 구동부(11)를 제어하여 톤신호를 출력함으로써 후단의 스피커를 통해 소정 경고음이 출력되게 된다(ST 4 단계).Further, as a result of sensing by the boarding sensor 3, in the state where the movement mode switch 5 is input, even if the occupant is not in the vehicle, the microcomputer 4 may wheel the boarding sensor 3 and the wheel. Based on the detected signal output of the movement sensor 2a, the vehicle enters a parking algorithm and simultaneously controls the actuator 6, and the actuator 6 which inputs the control signal of the microcomputer 4 is a vehicle. The vehicle is stopped by braking the parking brake 7 for braking, and at the same time, by controlling the alarm driver 11 to output a tone signal, a predetermined warning sound is output through the rear speaker (ST 4 step).
또한, 운전자가 무선 리모콘을 이용하여 무선시동을 걸게 되면 도시하지는 않았으나 수신부를 통해 입력된 적외선신호는 코드데이터로 변환되어 마이컴(4)으로 출력되게 되며, 마이컴(4)은 입력된 코드데이터 신호를 근거로 시동모드가 입력되었는지를 판단하게 되고(ST 5 단계), 입력된 신호가 시동모드임을 맞을시에는 시동 알고리즘으로 들어가서 자동차의 시동을 걸게 된다.(ST 6 단계)In addition, when the driver makes a wireless start using the wireless remote controller, although not shown, the infrared signal input through the receiver is converted into code data and output to the microcomputer 4, and the microcomputer 4 outputs the input code data signal. On the basis of this, it is judged whether the start mode is input (ST step 5), and when the input signal is the start mode, it enters the start algorithm and starts the car (ST step 6).
한편, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 다양하게 변형실시할 수 있다.Meanwhile, the present invention is not limited to the above embodiments and can be variously modified within the scope not departing from the technical gist of the present invention.
이상 설명한 바와같이 본 발명에 의하면, 운전자가 누른 이동 모드 스위치의 입력을 근거로, 자동차가 일시적인 정차 또는 파킹시에 운전자의 의지와 상관없이 자동차가 이동을 하게 되면, 바퀴의 이동을 감지하는 센서 수단에 의해 마이컴이 액추에이터를 제어하여 자동으로 파킹 브레이크를 제어하고 더불어, 알람 소리의 출력을 하게 되며 운전자가 탑승하고 있는 경우에는 계기판상의 LCD를 통해 운전자에게 경고를 해줌으로써, 운전자의 조작미숙이나 실수로 인한 자동차의 손상 및 인명피해를 완화시킬 수 있는 안정장치가 확보되게 되는 자동차의 파킹 안전장치를 실현할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, on the basis of the input of the movement mode switch pressed by the driver, the sensor means for detecting the movement of the wheel when the vehicle moves regardless of the driver's intention when the vehicle is temporarily stopped or parked. The microcomputer controls the actuator to control the parking brake automatically and outputs an alarm sound. When the driver is on board, the driver alerts the driver through the LCD on the instrument panel. It is possible to realize the parking safety device of the vehicle to secure a stabilizer that can alleviate the damage and human damage caused by the vehicle.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960046758A KR19980027846A (en) | 1996-10-18 | 1996-10-18 | Car parking safety device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019960046758A KR19980027846A (en) | 1996-10-18 | 1996-10-18 | Car parking safety device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980027846A true KR19980027846A (en) | 1998-07-15 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1019960046758A KR19980027846A (en) | 1996-10-18 | 1996-10-18 | Car parking safety device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19980027846A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101650432B1 (en) * | 2015-04-17 | 2016-08-24 | 주식회사 제이에스테크 | electronic parking brakes actuator and the electronic parking brake System |
-
1996
- 1996-10-18 KR KR1019960046758A patent/KR19980027846A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101650432B1 (en) * | 2015-04-17 | 2016-08-24 | 주식회사 제이에스테크 | electronic parking brakes actuator and the electronic parking brake System |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| WITN | Withdrawal due to no request for examination |