KR101409223B1 - Apparatus and method for automatically operating break - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차의 브레이크 구동장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량이 시동 오프 상태에서 차량이 움직일 수 있는 조건(이하 "자동 브레이크 구동 조건"이라 함)에 있는지를 판단하여, 차량이 자동 브레이크 구동 조건에 있으면 자동으로 전기 주차 브레이크(Electric Parking Break: EPB)를 구동하는 자동 주차 브레이크 작동 장치 및 방법에 관한 것으로, 운전자가 정차 후 주차 브레이크를 구동하지 않은 상태에서 하차하더라도 자동차가 자동 브레이크 구동 조건을 만족하는지의 여부에 따라 자동으로 주차 브레이크를 구동하므로, 무인 자동차의 구름으로 인한 자동차의 파손 및 인명피해를 방지할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention relates to an apparatus and a method for driving a brake of an automobile, and more particularly, to a method and apparatus for determining whether a vehicle is in a condition in which the vehicle can move in a start-off state (hereinafter referred to as "automatic brake drive condition" The present invention relates to an automatic parking brake operating apparatus and method for automatically driving an electric parking brake (EPB) when the vehicle is in a brake operating condition, The parking brake is automatically driven according to whether or not the condition is satisfied, so that it is possible to prevent damage to the vehicle and damage to the human life due to the cloud of the unmanned vehicle.

Description

자동 주차 브레이크 작동 장치 및 방법{Apparatus and method for automatically operating break}Technical Field [0001] The present invention relates to an automatic parking brake apparatus,

본 발명은 자동차의 브레이크 구동장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량이 시동 오프 상태에서 차량이 움직일 수 있는 조건(이하 "자동 브레이크 구동 조건"이라 함)에 있는지를 판단하여, 차량이 자동 브레이크 구동 조건에 있으면 자동으로 전기 주차 브레이크(Electric Parking Break: EPB)를 구동하는 자동 주차 브레이크 작동 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and a method for driving a brake of an automobile, and more particularly, to a method and apparatus for determining whether a vehicle is in a condition in which the vehicle can move in a start-off state (hereinafter referred to as "automatic brake drive condition" And more particularly, to an automatic parking brake operating apparatus and method for automatically driving an electric parking brake (EPB) when the brake operating condition is satisfied.

일반적으로, 자동차에는 차량의 속도를 줄이거나 정지시키기 위한 정차 브레이크와 주차 시 보다 강력하게 바퀴를 잡아주는 주차 브레이크(Parking break)를 구비한다.Generally, the vehicle has a stop brake for reducing or stopping the vehicle speed and a parking break for holding the wheel more strongly when parking.

정차 브레이크는 자동차의 속도를 줄이거나 정지시키기 위해 사용되는 것으로, 운전자에 의해 수시로 구동된다. 이에 반해, 주차 브레이크는 자동차를 정차 후 운전자가 하차할 경우, 정차 브레이크 페달과는 별도로 구성되는 주차 브레이크 페달 또는 레버를 구동시켜야 한다.The stop brakes are used to reduce or stop the speed of the car and are often driven by the driver. On the other hand, the parking brake should drive a parking brake pedal or lever, which is configured separately from the stationary brake pedal, when the driver gets off the car.

그러나 운전자가 깜박하거나 급하게 하차하는 경우 주차 브레이크 페달을 밟거나 레버를 당겨 놓지 않고 하차하는 경우가 많이 발생한다.However, when the driver is blinking or suddenly getting off, it often happens that the driver does not step on the parking brake pedal or pull the lever.

만일 차량이 주차한 도로가 경사진 도로이고 상기 차량의 주차 브레이크가 구동되지 않은 경우, 운전자가 쉬프트 레버를 기어 브레이크를 구동하는 주차(Parking: P) 위치로 이동시킨 후 하차했을지라도 기어브레이크가 풀리는 경우가 종종 발생하여 차량을 파손시킬 수 있었으며, 주변에 사람이 있는 경우 인명피해까지 발생할 수 있는 문제점이 있었다.
If the road on which the vehicle is parked is a sloping road and the parking brake of the vehicle is not driven, the gear brake is released even if the driver moves the shift lever to the Parking (P) position to drive the gear brake and then leaves And it is possible to damage the vehicle. In addition, there is a problem that even if there is a person in the vicinity, damage to the person may occur.

따라서 본 발명의 목적은 차량이 시동 오프 상태에서 차량이 움직일 수 있는 자동 브레이크 구동 조건에 있는지를 판단하여, 차량이 자동 브레이크 구동 조건에 있으면 자동으로 전기 주차 브레이크(Electric Parking Break: EPB)를 구동하는 자동 주차 브레이크 작동 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
Accordingly, an object of the present invention is to determine whether the vehicle is in an automatic brake operating condition in which the vehicle can move in the starting off state, and automatically drive an electric parking break (EPB) when the vehicle is in an automatic brake operating condition And an apparatus and method for operating the automatic parking brake.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동 주차 브레이크 작동 장치는: 쉬프트 레버의 위치, 차량의 기울기 및 주차 브레이크의 구동 상태를 포함하는 차량의 주차 상태를 검출하여 출력하는 차량 주차 상태 검출부; 상기 EPB 스위치 온/오프 검출 신호의 입력 시 상기 EPB 스위치 온/오프 검출 신호가 온 신호이면 주차 브레이크를 작동시키는 전기 주차 브레이크 제어부; 및 상기 쉬프트 레버의 위치에 따른 차량의 기울기 및 주차 브레이크의 구동 상태에 따라 상기 전기 주차 브레이크 제어부를 제어하여 주차 브레이크를 작동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the automatic parking brake operating device of the present invention comprises: a vehicle parking state detector for detecting and outputting a parking state of a vehicle including a position of a shift lever, a slope of the vehicle, and a driving state of a parking brake; An electric parking brake controller for activating a parking brake when the EPB switch on / off detection signal is on when the EPB switch on / off detection signal is input; And a control unit for controlling the electric parking brake control unit according to the inclination of the vehicle and the driving state of the parking brake according to the position of the shift lever to operate the parking brake.

상기 차량 주차 상태 검출부는, 이그니션 스위치의 온/오프 여부를 검출하여 출력하는 이그니션 검출부; 상기 쉬프트 레버의 위치를 검출하는 쉬프트 레버 위치 검출부; 차량이 주차된 도로의 기울기를 측정하는 기울기 측정부; 및 전기 주차 브레이크(EPB) 스위치 온/오프 신호를 검출하여 EPB 스위치 온/오프 검출 신호를 출력하는 전기 주차 브레이크 온/오프 검출부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 이그니션 스위치의 온/오프 검출 신호가 오프 신호이고, 쉬프트 레버가 중립(N) 또는 주차(P)이고, 주차된 도로의 경사가 기준 경사도 이상이며, 상기 브레이크 온/오프 검출부를 통해 검출된 브레이크의 상태가 구동되지 않은 상태의 자동 주차 브레이크 구동 조건을 만족하면 상기 전기 주차 브레이크 제어부를 제어하여 주차 브레이크를 작동시키는 것을 특징으로 한다.Wherein the vehicle parking state detection unit comprises: an ignition detection unit for detecting whether the ignition switch is ON or OFF; A shift lever position detector for detecting a position of the shift lever; A tilt measuring unit for measuring a tilt of the road where the vehicle is parked; And an electric parking brake ON / OFF detecting section for detecting an EPB switch on / off signal and outputting an EPB switch ON / OFF detecting signal, wherein the control section controls the ON / OFF detecting signal of the ignition switch to be OFF Off detecting unit detects that the brake lever is in neutral (N) or parking (P), the inclination of the parked road is equal to or greater than the reference inclination, and the state of the brake detected through the brake on / And controls the electric parking brake control unit to operate the parking brake when the driving condition is satisfied.

상기 차량 주차 상태 검출부는, 이그니션 스위치의 온/오프 여부를 검출하여 출력하는 이그니션 검출부; 상기 쉬프트 레버의 위치를 검출하는 쉬프트 레버 위치 검출부; 차량이 주차된 도로의 기울기를 측정하는 기울기 측정부; 및 전기 주차 브레이크(EPB) 스위치 온/오프 신호를 검출하여 EPB 스위치 온/오프 검출 신호를 출력하는 전기 주차 브레이크 온/오프 검출부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 이그니션 스위치의 온/오프 검출 신호가 오프 신호이고, 쉬프트 레버가 중립(N)이고, 주차된 도로의 경사도가 0도 이상인 자동 주차 브레이크 구동 조건을 만족하면 상기 전기 주차 브레이크 제어부를 제어하여 주차 브레이크를 작동시키는 것을 특징으로 한다.Wherein the vehicle parking state detection unit comprises: an ignition detection unit for detecting whether the ignition switch is ON or OFF; A shift lever position detector for detecting a position of the shift lever; A tilt measuring unit for measuring a tilt of the road where the vehicle is parked; And an electric parking brake ON / OFF detecting section for detecting an EPB switch on / off signal and outputting an EPB switch ON / OFF detecting signal, wherein the control section controls the ON / OFF detecting signal of the ignition switch to be OFF And the parking brake is operated by controlling the electric parking brake control section when the shift lever is neutral and the gradient of the parked road is 0 degree or more.

상기 차량 주차 상태 검출부는, 상기 차량의 주행속도를 측정하는 차속 측정부를 포함하되, 상기 제어부는 차량의 측정 주행속도가 기준 속도 이상인 조건을 더 포함하는 상기 자동 주차 브레이크 구동 조건을 만족하는 경우 상기 주차 브레이크를 작동시키는 것을 특징으로 한다.Wherein the vehicle parking state detecting section includes a vehicle speed measuring section that measures a traveling speed of the vehicle, wherein the controller determines that the vehicle is parked when the automatic parking brake driving condition further includes a condition that the measured traveling speed of the vehicle is equal to or greater than a reference speed And the brake is operated.

상기 장치는, 상기 차량 주변에 사람이 있는지를 검출하는 인체 검출부를 더 포함하되, 상기 제어부는, 상기 차량이 정차 중인 것으로 판단되어도 차량 주변에서 인체가 검출되면, 상기 주차 브레이크를 작동시키는 것을 특징으로 한다.The apparatus further includes a human body detecting unit for detecting whether a person is present in the vicinity of the vehicle, wherein the control unit operates the parking brake when a human body is detected in the vicinity of the vehicle even if it is determined that the vehicle is stopped do.

상기 차량 주차 상태 검출부는, 이그니션 스위치의 온/오프 여부를 검출하여 출력하는 이그니션 검출부; 상기 쉬프트 레버의 위치를 검출하는 쉬프트 레버 위치 검출부; 차량이 주차된 도로의 기울기를 측정하는 기울기 측정부; 및 전기 주차 브레이크(EPB) 스위치 온/오프 신호를 검출하여 EPB 스위치 온/오프 검출 신호를 출력하는 전기 주차 브레이크 온/오프 검출부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 이그니션 스위치의 온/오프 검출 신호가 오프 신호이고, 쉬프트 레버가 주차(P)이고, 주차된 도로의 경사도가 기준 각도 이상인 경우 상기 전기 주차 브레이크 제어부를 제어하여 주차 브레이크를 작동시키는 것을 특징으로 한다.Wherein the vehicle parking state detection unit comprises: an ignition detection unit for detecting whether the ignition switch is ON or OFF; A shift lever position detector for detecting a position of the shift lever; A tilt measuring unit for measuring a tilt of the road where the vehicle is parked; And an electric parking brake ON / OFF detecting section for detecting an EPB switch on / off signal and outputting an EPB switch ON / OFF detecting signal, wherein the control section controls the ON / OFF detecting signal of the ignition switch to be OFF And the parking brake is operated by controlling the electric parking brake control unit when the shift lever is parking (P) and the inclination of the parked road is equal to or greater than the reference angle.

상기 차량 주차 상태 검출부는, 이그니션 스위치의 온/오프 여부를 검출하여 출력하는 이그니션 검출부; 차체 제어 모듈(BCM)과 연결되어 BCM으로부터 쉬프트 레버의 위치, 차량이 주차된 도로의 기울기 및 차량 속도를 입력받아 상기 제어부로 출력하는 통신부; 및 전기 주차 브레이크(EPB) 스위치 온/오프 신호를 검출하여 EPB 스위치 온/오프 검출 신호를 출력하는 전기 주차 브레이크 온/오프 검출부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 이그니션 스위치의 온/오프 검출 신호가 오프 신호이고, 쉬프트 레버가 중립(N) 또는 주차(P)이고, 주차된 도로의 경사가 기준 경사도 이상이면 상기 전기 주차 브레이크 제어부를 제어하여 주차 브레이크를 작동시키는 것을 특징으로 한다.Wherein the vehicle parking state detection unit comprises: an ignition detection unit for detecting whether the ignition switch is ON or OFF; A communication unit connected to the vehicle body control module (BCM) for receiving the position of the shift lever, the inclination of the parked road and the vehicle speed from the BCM, and outputting the input to the control unit; And an electric parking brake ON / OFF detecting section for detecting an EPB switch on / off signal and outputting an EPB switch ON / OFF detecting signal, wherein the control section controls the ON / OFF detecting signal of the ignition switch to be OFF And the parking brake is operated by controlling the electric parking brake control section when the shift lever is neutral (N) or parking (P) and the slope of the parked road is the reference slope or more.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동 주차 브레이크 작동 방법은: 제어부가 차량 주차 상태 검출부를 통해 쉬프트 레버의 위치, 차량의 기울기 및 주차 브레이크의 구동 상태를 포함하는 차량의 주차 상태를 검출하는 차량 주차 상태 검출 과정; 제어부가 상기 쉬프트 레버의 위치에 따른 차량의 기울기 및 주차 브레이크의 구동 상태에 따른 자동 주차 브레이크 구동 조건을 만족하는지를 판단하는 자동 주차 브레이크 구동 조건 검사 과정; 및 제어부가 상기 주차 브레이크 구동 조건을 만족하면 전기 주차 브레이크 제어부를 제어하여 주차 브레이크를 작동시키는 주차 브레이크 자동 작동 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of operating an automatic parking brake, including: detecting a parking state of a vehicle including a position of a shift lever, a slope of the vehicle, A parking status detection process; Wherein the control unit determines whether the automatic parking brake driving condition satisfies an automatic parking brake driving condition according to a tilt of the vehicle and a driving state of the parking brake according to a position of the shift lever. And a parking brake automatic operation process of controlling the electric parking brake control section to operate the parking brake when the control section satisfies the parking brake driving condition.

차량 주차 상태 검출 과정은, 이그니션 스위치의 온/오프 여부에 의한 시동 온/오프 여부를 검출하는 시동 오프 검출 단계; 상기 쉬프트 레버의 위치를 검출하는 쉬프트 레버 위치 검출 단계; 주차된 차량의 기울기를 측정하는 기울기 측정 단계; 및 제어부가 전기 주차 브레이크 온/오프 검출부를 통해 차량의 전기 주차 브레이크 스위치의 온/오프 상태를 검출하는 전기 주차 브레이크 온/오프 검출 단계를 포함하되, 상기 제어부는 상기 구동 조건 검사 과정에서 상기 이그니션 스위치의 온/오프 검출 신호가 오프 신호이고, 쉬프트 레버가 중립(N) 또는 주차(P)이고, 주차된 도로의 경사가 기준 경사도 이상인 자동 주차 브레이크 구동 조건을 만족하는 것으로 판단되면 상기 주차 브레이크 자동 작동 단계에서 상기 전기 주차 브레이크 제어부를 제어하여 주차 브레이크를 작동시키는 것을 특징으로 한다.The vehicle parking state detecting step includes a starting off detecting step of detecting whether the ignition switch is turned on / off by turning on / off the ignition switch; A shift lever position detecting step of detecting a position of the shift lever; A tilt measuring step of measuring a tilt of the parked vehicle; And an electric parking brake on / off detecting step of detecting an on / off state of the electric parking brake switch of the vehicle through the electric parking brake ON / OFF detecting part, wherein the controller controls the ignition switch And when the shift lever is neutral (N) or parking (P) and the inclination of the parked road is judged to satisfy the automatic parking brake driving condition that the on / off detection signal of the parking brake is OFF signal, The parking brake is operated by controlling the electric parking brake control unit.

차량 주차 상태 검출 과정은, 이그니션 스위치의 온/오프 여부에 의한 시동 온/오프 여부를 검출하는 시동 오프 검출 단계; 상기 쉬프트 레버의 위치가 주차(P)인지 중립(N)인지를 검출하는 쉬프트 레버 위치 검출 단계; 차량이 주차된 도로의 기울기를 측정하는 도로 기울기 측정 단계; 및 제어부가 전기 주차 브레이크 온/오프 검출부를 통해 차량의 전기 주차 브레이크 스위치의 온/오프 상태를 검출하는 전기 주차 브레이크 온/오프 검출 단계를 포함하되, 상기 제어부는 상기 구동 조건 검사 과정에서 상기 이그니션 스위치가 오프이고, 쉬프트 레버가 중립(N)이고, 주차된 도로의 경사가 기준 경사도 이상인 자동 주차 브레이크 구동 조건을 만족하는 것으로 판단되면 상기 주차 브레이크 자동 작동 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.The vehicle parking state detecting step includes a starting off detecting step of detecting whether the ignition switch is turned on / off by turning on / off the ignition switch; A shift lever position detecting step of detecting whether the position of the shift lever is parking (P) or neutral (N); A road slope measuring step of measuring a slope of the road where the vehicle is parked; And an electric parking brake on / off detecting step of detecting an on / off state of the electric parking brake switch of the vehicle through the electric parking brake ON / OFF detecting part, wherein the control part controls the ignition switch When the shift lever is neutral (N) and the inclination of the parked road is equal to or greater than the reference inclination, the step of automatically operating the parking brake is performed.

상기 차량 주차 상태 검출 과정은, 상기 차량의 주행속도를 측정하는 차속 측정 단계를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 구동 조건 검사 과정에서 자동 주차 브레이크 구동 조건을 만족하고, 상기 차량의 기준 주행속도가 기준 속도 이상인 자동 주차 브레이크 구동 조건을 만족하는 것으로 판단되면 상기 주차 브레이크 자동 작동 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.Wherein the vehicle parking state detecting step further includes a vehicle speed measuring step of measuring a traveling speed of the vehicle, wherein the controller satisfies an automatic parking brake driving condition in the driving condition checking step, When the automatic parking brake driving condition is satisfied, the parking brake automatic operation step is performed.

상기 방법은, 상기 차량 주변에 사람이 있는지를 검출하는 인체 검출 과정을 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 구동 조건 검사 과정에서 쉬프트 레버가 중립(N)이고, 기울기가 0도 이상이고 차량의 주행속도가 0이어서 자동 주차 브레이크 구동 조건을 만족하지 못하는 것으로 판단되어도, 차량 주변에서 인체가 검출되면 차량이 정차 상태이어도 상기 주차 브레이크 자동 작동 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.
The method may further include a human body detection process for detecting whether a person is present in the vicinity of the vehicle, wherein the controller determines that the shift lever is neutral (N) in the driving condition inspection process, The automatic parking brake operation step is performed even when the vehicle is in a stationary state when a human body is detected in the vicinity of the vehicle even if it is determined that the automatic parking brake driving condition is not satisfied.

본 발명은 운전자가 정차 후 주차 브레이크를 구동하지 않은 상태에서 하차하더라도 자동차가 자동 브레이크 구동 조건을 만족하는지의 여부에 따라 자동으로 주차 브레이크를 구동하므로, 무인 자동차의 구름으로 인한 자동차의 파손 및 인명피해를 방지할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention automatically drives the parking brake according to whether or not the vehicle meets the automatic brake driving condition even if the driver gets off the vehicle without stopping the parking brake after stopping the vehicle. Can be prevented.

또한, 본 발명은 자동차 주변에 사람이 있는지를 측정하여 사람이 있는 것으로 판단되면, 자동 브레이크 구동 조건을 만족하지 않더라도 도로가 경사 도로이면 우선적으로 주차 브레이크를 자동 구동하므로 인명피해를 사전에 예방할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention measures the presence of a person in the vicinity of a car, and if it is judged that there is a person, if the road is inclined, the parking brake is automatically driven automatically, Effect.

또한, 본 발명은 자동차의 쉬프트 레버가 중립(Neutral: N)에 있는지, 주차(parking: P)에 있는지에 따라 전자 브레이크의 자동 구동을 선택적으로 수행하도록 구성하므로, 주차 공간이 적어 이중 주차를 한 경우의 자동 브레이크의 자동 작동을 방지할 수 있는 효과를 가진다.
Further, the present invention is configured to selectively perform automatic driving of the electronic brake depending on whether the shift lever of the vehicle is in a neutral (N) or parking (P) position, The automatic operation of the automatic brake can be prevented.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 주차 브레이크 작동 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 제2실시예에 따른 자동 주차 브레이크 작동 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 주차 브레이크 작동 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 자동 주차 브레이크 작동 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 제3실시예에 따른 자동 주차 브레이크 작동 방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a view showing a configuration of an automatic parking brake operating device according to a first embodiment of the present invention.
2 is a view showing the configuration of an automatic parking brake operating device according to a second embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of operating an automatic parking brake according to a first embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of operating an automatic parking brake according to a second embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of operating an automatic parking brake according to a third embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면에 도시된 본 발명 구성의 실시예들을 참조하여, 본 발명의 자동 주차 브레이크 작동 장치의 구성 및 동작을 설명하고, 자동 주차 브레이크 작동 장치에서의 자동 주차 브레이크 작동 방법을 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the configuration and operation of the automatic parking brake operating device of the present invention will be described with reference to embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings, and a method of operating the automatic parking brake in the automatic parking brake operating device will be described.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 주차 브레이크 작동 장치의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a configuration of an automatic parking brake operating device according to a first embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 자동 주차 브레이크 작동 장치는 제어부(100), 차량 주차 상태 검출부(200), 인체 검출부(300), 전기 주차 브레이크(Electronic Parking Break: EPB) 제어부(400)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the automatic parking brake actuating device according to the present invention includes a controller 100, a vehicle parking state detector 200, a human body detector 300, and an electronic parking break (EPB) controller 400 .

제어부(100)는 본 발명에 따른 차량의 주차 상태, 차량이 주차된 도로의 경사도 등의 차량 주차 상태에 의한 자동 브레이크 구동 조건의 만족 여부를 판단하거나, 차량 주차 상태와 차량 주변의 사람 존재 유무에 따라 자동 브레이크 구동 조건의 만족 여부를 판단하여 자동으로 주차 브레이크를 구동한다. 제어부(100)의 상세 동작은 후술할 흐름도들의 설명 시 상세히 설명한다.The control unit 100 determines whether or not the automatic braking driving condition is satisfied by the vehicle parking state such as the parking state of the vehicle according to the present invention and the inclination of the parked road of the vehicle, It determines whether the automatic brake operating condition is satisfied and automatically drives the parking brake. The detailed operation of the control unit 100 will be described in detail with reference to flowcharts to be described later.

차량 주차 상태 검출부(200)는 주차한 차량의 주차 상태를 검출하여 제어부(100)로 출력한다. 상기 차량의 주차 상태란 차량의 시동 온/오프 상태, 쉬프트 레버의 위치에 의한 차량 주차 상태, 차량이 주차한 도로의 경사도에 의한 상태, 차량이 정차되어 있는지 움직이고 있는지의 상태 등이 될 수 있을 것이다.The vehicle parking state detection unit (200) detects the parking state of the parked vehicle and outputs the detected state to the control unit (100). The parking state of the vehicle may be a state in which the vehicle is turned on / off, a vehicle parking state based on the position of the shift lever, a state depending on the inclination of the road where the vehicle is parked, a state in which the vehicle is stationary or moving .

구체적으로 차량 주차 상태 검출부(200)는 이그니션 검출부(210), 쉬프트 레버 위치 검출부(220), 기울기 측정부(230), 차속 측정부(240) 및 EPB 온/오프 검출부(250)를 포함한다.Specifically, the vehicle parking state detection unit 200 includes an ignition detection unit 210, a shift lever position detection unit 220, a tilt measurement unit 230, a vehicle speed measurement unit 240, and an EPB ON / OFF detection unit 250.

이그니션 검출부(210)는 차량의 키박스에 구성되는 IGN(이하 "이그니션"이라 함) 스위치(1)와 연결되어 이그니션 스위치(1)의 온/오프 상태를 검출하여 제어부(100)로 출력한다.The ignition detector 210 is connected to an IGN switch 1 provided in a key box of the vehicle to detect the ON / OFF state of the ignition switch 1 and output the detected ON / OFF state to the controller 100.

쉬프트 레버 위치 검출부(200)는 차량의 쉬프트 레버(2)와 연결되어 쉬프트 레버의 위치를 검출하여 제어부(100)로 출력한다. 특히 쉬프트 레버 위치 검출부(220)는 쉬프트 레버가 주차(Parking: P)에 있는지 중립(Neutral: N)에 있는지를 검출하여 제어부(100)로 출력한다.The shift lever position detection unit 200 is connected to the shift lever 2 of the vehicle to detect the position of the shift lever and outputs the detected position to the control unit 100. [ In particular, the shift lever position detector 220 detects whether the shift lever is parked (P) or neutral (Neutral), and outputs the detected shift lever to the controller (100).

기울기 측정부(230)는 기울기 센서(231)와, 상기 기울기 센서(231)에 의해 도로의 경사도에 따른 차량의 기울기를 측정하여 제어부(100)로 출력하는 기울기 측정회로부(232)를 포함한다.The tilt measuring unit 230 includes a tilt sensor 231 and a tilt measuring circuit unit 232 measuring the tilt of the vehicle according to the tilt of the road by the tilt sensor 231 and outputting the measured tilt to the controller 100.

차속 측정부(240)는 차량의 바퀴의 회전수 등을 센싱하는 차속 센서(241)와 상기 차속 센서(241)에서 센싱된 회전수에 따라 차량 속도를 측정하여 상기 제어부(100)로 출력하는 차속 측정 회로부(242)를 포함한다.The vehicle speed measuring unit 240 measures a vehicle speed according to the number of rotations sensed by the vehicle speed sensor 241 and a vehicle speed sensor 241 that senses the number of revolutions of the wheels of the vehicle, And a measurement circuit section 242.

EPB 온/오프 검출부(250)는 전기 주차 브레이크 스위치(401)의 온/오프 상태를 검출하여 제어부(100)로 출력한다. The EPB on / off detection unit 250 detects the ON / OFF state of the electric parking brake switch 401 and outputs the ON / OFF state to the control unit 100.

차량에 EPB 스위치(401) 이외에도 페달 주차 브레이크 또는 레버 주차 브레이크를 구비하는 경우, 차량 주차 상태 검출부(200)는 상기 페달 주차 브레이크 또는 레버 주차 브레이크의 구동 여부를 검출하여 주차 브레이크 구동 신호를 제어부(100)로 출력하는 수동 주차 브레이크 구동 검출부(미도시)를 더 포함할 수도 있을 것이다.When the vehicle is provided with a pedal parking brake or a lever parking brake in addition to the EPB switch 401, the vehicle parking state detection unit 200 detects whether the pedal parking brake or the lever parking brake is driven and outputs a parking brake driving signal to the control unit 100 (Not shown) for outputting a manual parking brake drive detection signal (not shown).

인체 검출부(300)는 차량 주변에 사람 또는 동물이 있는지를 검출하고, 인체 검출 시 인체 검출 신호를 제어부(100)로 출력한다. 본 발명에 따른 인체 검출부(300)는 정전 용량의 변화를 검출하여 출력하는 복수의 정전 용량 센서(301); 및 차량 외부의 전방 범퍼, 보닛(Bonnet), 좌우측 도어, 트렁크, 후방 범퍼 및 차량 바닥면들 중 복수의 위치의 일정 영역에 구성되어 일정 전하량을 분포시키고, 상기 영역에 설치된 상기 정전 용량 센서(301)로부터 변화되는 전하량에 따른 정전 용량 신호를 입력받아 정전 용량을 측정하여 제어부(100)로 출력하는 정전 용량 측정 회로부(302)를 포함한다.The human body detecting unit 300 detects whether a person or an animal is present in the vicinity of the vehicle, and outputs a human body detecting signal to the control unit 100 when the human body is detected. The human body detecting unit 300 according to the present invention includes: a plurality of capacitance sensors 301 for detecting and outputting a change in capacitance; And a plurality of predetermined positions of a plurality of positions of a front bumper, a bonnet, left and right doors, a trunk, a rear bumper, and vehicle bottom surfaces of the vehicle to distribute a constant amount of charge, And a capacitance measurement circuit 302 for measuring the capacitance and outputting the measured capacitance to the controller 100. [

EPB 제어부(400)는 EPB 스위치(401), 전기적인 힘을 기계적인 힘으로 변환하여 브레이크를 구동시키는 EPB 솔레노이드(403) 및 상기 EPB 스위치(401)의 온 에 의한 EPB 온 신호 입력 시 또는 제어부(100)로부터 EPB 온 신호 입력 시 EPB 솔레노이드(403)로 전류를 공급하여 브레이크를 구동시키는 전기 주차 브레이크 모듈(402)을 포함한다.
The EPB control unit 400 includes an EPB switch 401, an EPB solenoid 403 for converting an electric force into a mechanical force to drive a brake, and a control unit 403 for inputting an EPB ON signal by turning on the EPB switch 401, 100 to the EPB solenoid 403 to drive the brakes when the EPB ON signal is input.

도 2는 본 발명의 제2실시예에 따른 자동 주차 브레이크 작동 장치의 구성을 나타낸 도면이다.2 is a view showing the configuration of an automatic parking brake operating device according to a second embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 제2실시예에 따른 자동 주차 브레이크 작동 장치는 도 1, 즉 제1실시예의 쉬프트 레버 위치 검출부(220), 기울기 측정부(230) 및 차속 측정부(240) 대신 차체 제어 모듈(Body Control module: BCM)(500)과 연결되어 차량 네트워크를 통한 데이터 통신을 수행하는 통신부(260)를 포함한다.2, the automatic parking brake actuating apparatus according to the second embodiment includes a shift lever position detecting unit 220, a tilt measuring unit 230, and a vehicle speed measuring unit 240 in place of the shift lever position detecting unit 220, And a communication unit 260 connected to the body control module (BCM) 500 to perform data communication through a vehicle network.

따라서 제어부(100)는 통신부(260)를 통해 BCM(500)으로부터 쉬프트 레버 위치, 기울기 및 차량속도를 입력받도록 구성되어야 할 것이다. 이와 같이 구성함으로써 본 발명의 자동 주차 브레이크 작동 장치의 구성을 단순화시킬 수 있을 것이다.
Accordingly, the control unit 100 should be configured to receive the shift lever position, the inclination, and the vehicle speed from the BCM 500 through the communication unit 260. With this configuration, the configuration of the automatic parking brake operating device of the present invention can be simplified.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 주차 브레이크 작동 방법을 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of operating an automatic parking brake according to a first embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 제어부(100)는 이그니션 검출부(210)를 통해 이그니션 스위치(1)가 오프되는지를 검사한다(S211). 즉 제어부(100)는 이그니션 스위치(1)의 오프 여부에 의해 시동이 오프되는지를 검사한다.Referring to FIG. 3, the controller 100 checks whether the ignition switch 1 is turned off through the ignition detector 210 (S211). That is, the control unit 100 checks whether the ignition switch 1 is turned off or not.

시동이 오프되면 제어부(100)는 주차 브레이크가 오프 상태, 즉 주차 브레이크가 구동되지 않은 상태인지를 판단한다(S213). 상기 주차 브레이크의 오프 상태 여부는 EPB 온/오프 검출부(250)를 통해 EPB 스위치(401)가 오프인지를 검사하거나, 수동 주차 브레이크 구동 검출부(미도시)를 통해 레버 주차 브레이크 또는 페달 주차 브레이크의 구동 여부를 검사하여 판단될 수 있을 것이다.When startup is off, the control unit 100 determines whether the parking brake is in the off state, that is, the parking brake is not driven (S213). Whether or not the parking brake is in the OFF state can be checked by checking whether the EPB switch 401 is OFF through the EPB ON / OFF detecting part 250 or by driving the lever parking brake or the pedal parking brake through a manual parking brake driving detection part It can be judged by examining whether or not.

주차 브레이크가 오프 상태인 것으로 판단되면 제어부(100)는 쉬프트 레버 위치 검출부(22)를 통해 쉬프트 레버의 위치를 검출하고(S215), 쉬프트 레버의 위치가 주차(P) 또는 중립(N)인지를 판단한다(S217).If it is determined that the parking brake is off, the control unit 100 detects the position of the shift lever through the shift lever position detection unit 22 (S215) and determines whether the position of the shift lever is the parking position P or the neutral position N (S217).

판단결과, 쉬프트 레버의 위치가 주차(P) 또는 중립(N)이면 제어부(100)는 기울기 검출부(230) 또는 통신부(260)를 통해 자동차의 기울기를 검출하고(S219), 검출된 기울기가 0도 이상인지를 판단한다(S221).If the position of the shift lever is P or N, the control unit 100 detects the tilt of the vehicle through the tilt detector 230 or the communication unit 260 (S219) (Step S221).

판단결과, 차량의 기울기가 0도 이상이면 제어부(100)는 차속 측정부(240)를 통해 차량의 주행속도를 측정하고(S223), 측정된 주행속도가 0 Km/H 이상이면 EPB 브레이크 제어부(400)를 제어하여 주차 브레이크를 구동시킨다(S231).If it is determined that the inclination of the vehicle is 0 degrees or more, the control unit 100 measures the traveling speed of the vehicle through the vehicle speed measuring unit 240 (S223). If the measured traveling speed is 0 Km / H or more, 400) to drive the parking brake (S231).

반면, 차량 주행 속도가 0이면 제어부(100)는 인체 검출부(300)의 정전 용량 센서(301)를 통해 정전용량을 검출하고, 정전용량의 변화 여부에 의해 차량 주변에 사람이 있는지를 검사한다(S227). 검사 결과, 차량 주변에 사람이 있으면 제어부(100)는 차량 속도가 0이더라도 차량이 기울어져 있으므로 위험한 것으로 판단하여 EPB 브레이크 제어부(400)를 제어하여 주차 브레이크를 구동시킨다(S231).
On the other hand, if the vehicle traveling speed is zero, the controller 100 detects the capacitance through the capacitance sensor 301 of the human body detection unit 300 and checks whether there is a person around the vehicle due to the change of the capacitance S227). If it is determined that there is a person in the vicinity of the vehicle, the control unit 100 determines that the vehicle is tilted even if the vehicle speed is zero, and controls the EPB brake control unit 400 to drive the parking brake (S231).

상기 도 3에서는 쉬프트 레버가 주차(P)에 있던 중립(N)에 있던 상관없이 동일한 동작을 수행하는 경우를 설명하였다. 이하 도 4에서는 쉬프트 레버가 주차(P)에 있는 경우와 중립(N)에 있는 경우 서로 다른 동작을 수행하는 경우를 설명한다. In FIG. 3, the case where the shift lever performs the same operation regardless of whether the shift lever is in the neutral position N in the parking position P is described. Hereinafter, the case where the shift lever is in the parking position P and the case where the shift lever is in the neutral position N will be described with reference to FIG. 4.

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 자동 주차 브레이크 작동 방법을 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of operating an automatic parking brake according to a second embodiment of the present invention.

이하 도 4를 참조하면, 상기 도 3의 S211 내지 S215와 동일하게 시동의 오프 및 쉬프트 레버의 위치를 검출한다(S311, S313, S315).Referring to FIG. 4, similar to S211 to S215 of FIG. 3, the start-off and shift lever positions are detected (S311, S313, S315).

쉬프트 레버의 위치가 검출되면 제어부(100)는 쉬프트 레버의 위치가 주차(P)인지(S317), 중립(N)인지(S319)를 판단한다.When the position of the shift lever is detected, the control unit 100 determines whether the position of the shift lever is parking (P) (S317) or neutral (N) (S319).

판단결과, 쉬프트 레버의 위치가 주차(P)인 경우, 상술한 제1실시예와 동일하게 동작한다(S321 내지 S337).As a result of the determination, when the position of the shift lever is parking (P), the operation is the same as that of the first embodiment (S321 to S337).

반면, 쉬프트 레버의 위치가 중립(N)이면 제어부(100)는 기울기 측정부(230)를 통해 기울기를 검출하고(S329), 검출된 기울기가 기준 각도 이상인지를 판단한다(S331). 상기 기준 각도는 중립 상태에서 차량이 움직일 수 있는 최소 각도인 것이 바람직할 것이다.On the other hand, if the position of the shift lever is neutral (N), the controller 100 detects the tilt through the tilt measuring unit 230 (S329) and determines whether the detected tilt is equal to or greater than the reference angle (S331). Preferably, the reference angle is a minimum angle at which the vehicle can move in a neutral state.

판단 결과 검출된 기울기가 기준 각도 이상이면 제어부(100)는 다른 차량 주차 상태에 상관없이 EPB 제어부(400)를 제어하여 브레이크를 구동시킨다(S337).
If the detected inclination is equal to or greater than the reference angle, the control unit 100 controls the EPB control unit 400 to drive the brake regardless of other vehicle parking conditions (S337).

도 5는 본 발명의 제3실시예에 따른 자동 주차 브레이크 작동 방법을 나타낸 흐름도로서, 쉬프트 레버가 주차(P) 위치에 있어도 차량이 일정 기울기 이상 기울어져 있고, 주변에 사람이 있으면 주차 브레이크를 자동으로 작동시키는 경우를 나타낸 것이다.FIG. 5 is a flowchart showing a method of operating the automatic parking brake according to the third embodiment of the present invention. Even when the shift lever is at the parking position P, if the vehicle is inclined by a predetermined slope or more, As shown in FIG.

도 5를 참조하여 제3실시예를 설명하면, 제어부(100)는 상술한 바와 동일하게 차량의 시동 여부 및 쉬프트 레버의 위치를 검출한다(S411, S413, S415).Referring to FIG. 5, the control unit 100 detects the start of the vehicle and the position of the shift lever in the same manner as described above (S411, S413, and S415).

시동이 오프된 상태에서 쉬프트 레버의 위치가 검출되면 제어부(100)는 쉬프트 레버가 주차(P)인지를 판단한다(S417).If the position of the shift lever is detected in the state that the start is off, the control unit 100 determines whether the shift lever is parked (S417).

판단 결과, 쉬프트 레버의 위치가 주차(P)이면 제어부(100)는 기울기 검출부(230)를 통해 기울기를 검출한다(S419).As a result of the determination, if the position of the shift lever is parking (P), the controller 100 detects the inclination through the inclination detector 230 (S419).

기울기가 검출되면 제어부(100)는 검출된 기울기가 미리 설정된 기준 기울기 이상인지를 판단한다(S421).If the tilt is detected, the controller 100 determines whether the detected tilt is equal to or greater than a predetermined reference tilt (S421).

판단 결과, 검출된 기울기가 기준 기울기 이상이면 제어부(100)는 인체 검출부(300)의 정전 용량 센서(301)를 통해 정전용량의 변화를 측정하여(S429) 인체가 있는지를 검사하고(S431), 인체가 있는 것으로 판단되면 다른 상태에 상관없이 EPB 제어부(400)를 제어하여 주차 브레이크를 구동시킨다.If the detected slope is equal to or greater than the reference slope, the control unit 100 measures the change in capacitance through the capacitance sensor 301 of the human body detection unit 300 (S429) If it is determined that there is a human body, the EPB control unit 400 is controlled regardless of other states to drive the parking brake.

한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.
While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. It will be easily understood. It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, it is intended to cover various modifications within the scope of the appended claims.

100: 제어부 200: 차량 주차 상태 검출부
210: 이그니션 검출부 220: 쉬프트 레버 위치 검출부
230: 기울기 측정부 231: 기울기 센서
232: 기울기 측정회로부 240: 차속 측정부
241: 차속 센서 242: 차속 측정 회로부
250: EPB 온/오프 검출부 260: 통신부
300: 인체 검출부 400: EPB 제어부
401: EPB 스위치 402: EPB 모듈
403: EPB 솔레노이드 500: 차체 제어 모듈(BCM)100: control unit 200: vehicle parking state detection unit
210: ignition detector 220: shift lever position detector
230: tilt measuring unit 231: tilt sensor
232: tilt measurement circuit section 240: vehicle speed measurement section
241: vehicle speed sensor 242: vehicle speed measurement circuit
250: EPB on / off detection unit 260:
300: human body detection unit 400: EPB control unit
401: EPB switch 402: EPB module
403: EPB solenoid 500: Body control module (BCM)

Claims (13)

쉬프트 레버의 위치, 차량의 기울기 및 주차 브레이크의 구동 상태를 포함하는 차량의 주차 상태를 검출하여 출력하는 차량 주차 상태 검출부;
EPB 스위치 온/오프 검출 신호의 입력 시 EPB 스위치 온/오프 검출 신호가 온 신호이면 주차 브레이크를 작동시키는 전기 주차 브레이크 제어부; 및
상기 쉬프트 레버의 위치에 따른 차량의 기울기 및 주차 브레이크의 구동 상태에 따라 상기 전기 주차 브레이크 제어부를 제어하여 주차 브레이크를 작동시키는 제어부를 포함하되,
상기 차량 주차 상태 검출부는,
이그니션 스위치의 온/오프 여부를 검출하여 출력하는 이그니션 검출부;
상기 쉬프트 레버의 위치를 검출하는 쉬프트 레버 위치 검출부;
차량이 주차된 도로의 기울기를 측정하는 기울기 측정부; 및
전기 주차 브레이크(EPB) 스위치 온/오프 신호를 검출하여 EPB 스위치 온/오프 검출 신호를 출력하는 전기 주차 브레이크 온/오프 검출부를 포함하되,
상기 제어부는 상기 이그니션 스위치의 온/오프 검출 신호가 오프 신호이고, 쉬프트 레버가 중립(N) 또는 주차(P)이고, 주차된 도로의 경사가 기준 경사도 이상이며, 상기 브레이크 온/오프 검출부를 통해 검출된 브레이크의 상태가 구동되지 않은 상태의 자동 주차 브레이크 구동 조건을 만족하면 상기 전기 주차 브레이크 제어부를 제어하여 주차 브레이크를 작동시키는 것을 특징으로 하는 자동 주차 브레이크 작동 장치.
A vehicle parking state detector for detecting and outputting a parking state of the vehicle including a position of a shift lever, a tilt of the vehicle, and a driving state of the parking brake;
An electric parking brake control unit for activating a parking brake when an EPB switch on / off detection signal is on when an EPB switch on / off detection signal is input; And
And a control unit for controlling the electric parking brake control unit to operate the parking brake according to the inclination of the vehicle and the driving state of the parking brake according to the position of the shift lever,
Wherein the vehicle parking state detection unit comprises:
An ignition detector for detecting whether the ignition switch is turned on or off and outputting the detected ignition switch;
A shift lever position detector for detecting a position of the shift lever;
A tilt measuring unit for measuring a tilt of the road where the vehicle is parked; And
And an electric parking brake on / off detection unit for detecting an electric parking brake (EPB) switch on / off signal and outputting an EPB switch on / off detection signal,
Wherein the control unit determines that the on / off detection signal of the ignition switch is an off signal, the shift lever is neutral (N) or parking (P), the inclination of the parked road is more than a reference inclination, And the parking brake is operated by controlling the electric parking brake control unit when the detected condition of the brake satisfies the condition of the automatic parking brake operation in the non-driven state.
삭제delete 쉬프트 레버의 위치, 차량의 기울기 및 주차 브레이크의 구동 상태를 포함하는 차량의 주차 상태를 검출하여 출력하는 차량 주차 상태 검출부;
EPB 스위치 온/오프 검출 신호의 입력 시 EPB 스위치 온/오프 검출 신호가 온 신호이면 주차 브레이크를 작동시키는 전기 주차 브레이크 제어부; 및
상기 쉬프트 레버의 위치에 따른 차량의 기울기 및 주차 브레이크의 구동 상태에 따라 상기 전기 주차 브레이크 제어부를 제어하여 주차 브레이크를 작동시키는 제어부를 포함하되,
상기 차량 주차 상태 검출부는,
이그니션 스위치의 온/오프 여부를 검출하여 출력하는 이그니션 검출부;
상기 쉬프트 레버의 위치를 검출하는 쉬프트 레버 위치 검출부;
차량이 주차된 도로의 기울기를 측정하는 기울기 측정부; 및
전기 주차 브레이크(EPB) 스위치 온/오프 신호를 검출하여 EPB 스위치 온/오프 검출 신호를 출력하는 전기 주차 브레이크 온/오프 검출부를 포함하되,
상기 제어부는 상기 이그니션 스위치의 온/오프 검출 신호가 오프 신호이고, 쉬프트 레버가 중립(N)이고, 주차된 도로의 경사도가 0도 이상인 자동 주차 브레이크 구동 조건을 만족하면 상기 전기 주차 브레이크 제어부를 제어하여 주차 브레이크를 작동시키는 것을 특징으로 하는 자동 주차 브레이크 작동 장치.

A vehicle parking state detector for detecting and outputting a parking state of the vehicle including a position of a shift lever, a tilt of the vehicle, and a driving state of the parking brake;
An electric parking brake control unit for activating a parking brake when an EPB switch on / off detection signal is on when an EPB switch on / off detection signal is input; And
And a control unit for controlling the electric parking brake control unit to operate the parking brake according to the inclination of the vehicle and the driving state of the parking brake according to the position of the shift lever,
Wherein the vehicle parking state detection unit comprises:
An ignition detector for detecting whether the ignition switch is turned on or off and outputting the detected ignition switch;
A shift lever position detector for detecting a position of the shift lever;
A tilt measuring unit for measuring a tilt of the road where the vehicle is parked; And
And an electric parking brake on / off detection unit for detecting an electric parking brake (EPB) switch on / off signal and outputting an EPB switch on / off detection signal,
Wherein the control unit controls the electric parking brake control unit when the on / off detection signal of the ignition switch is an off signal, the shift lever is neutral (N), and the inclination degree of the parked road is 0 degrees or more, Thereby operating the parking brake.

제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 차량 주차 상태 검출부는,
상기 차량의 주행속도를 측정하는 차속 측정부를 포함하되,
상기 제어부는 차량의 측정 주행속도가 기준 속도 이상인 조건을 더 포함하는 상기 자동 주차 브레이크 구동 조건을 만족하는 경우 상기 주차 브레이크를 작동시키는 것을 특징으로 하는 자동 주차 브레이크 작동 장치.
The method according to claim 1 or 3,
Wherein the vehicle parking state detection unit comprises:
And a vehicle speed measuring unit for measuring a running speed of the vehicle,
Wherein the controller operates the parking brake when the automatic parking brake driving condition further includes a condition that the measured running speed of the vehicle is equal to or greater than a reference speed.
제4항에 있어서,
상기 차량 주변에 사람이 있는지를 검출하는 인체 검출부를 더 포함하되,
상기 제어부는, 상기 차량이 정차 중인 것으로 판단되어도 차량 주변에서 인체가 검출되면, 상기 주차 브레이크를 작동시키는 것을 특징으로 하는 자동 주차 브레이크 작동 장치.
5. The method of claim 4,
Further comprising: a human body detecting unit for detecting whether a person is present in the vicinity of the vehicle,
Wherein the control unit operates the parking brake when a human body is detected in the vicinity of the vehicle even if it is determined that the vehicle is stationary.
쉬프트 레버의 위치, 차량의 기울기 및 주차 브레이크의 구동 상태를 포함하는 차량의 주차 상태를 검출하여 출력하는 차량 주차 상태 검출부;
EPB 스위치 온/오프 검출 신호의 입력 시 EPB 스위치 온/오프 검출 신호가 온 신호이면 주차 브레이크를 작동시키는 전기 주차 브레이크 제어부; 및
상기 쉬프트 레버의 위치에 따른 차량의 기울기 및 주차 브레이크의 구동 상태에 따라 상기 전기 주차 브레이크 제어부를 제어하여 주차 브레이크를 작동시키는 제어부를 포함하되,
상기 차량 주차 상태 검출부는,
이그니션 스위치의 온/오프 여부를 검출하여 출력하는 이그니션 검출부;
상기 쉬프트 레버의 위치를 검출하는 쉬프트 레버 위치 검출부;
차량이 주차된 도로의 기울기를 측정하는 기울기 측정부; 및
전기 주차 브레이크(EPB) 스위치 온/오프 신호를 검출하여 EPB 스위치 온/오프 검출 신호를 출력하는 전기 주차 브레이크 온/오프 검출부를 포함하되,
상기 제어부는 상기 이그니션 스위치의 온/오프 검출 신호가 오프 신호이고, 쉬프트 레버가 주차(P)이고, 주차된 도로의 경사도가 기준 각도 이상인 경우 상기 전기 주차 브레이크 제어부를 제어하여 주차 브레이크를 작동시키는 것을 특징으로 하는 자동 주차 브레이크 작동 장치.
A vehicle parking state detector for detecting and outputting a parking state of the vehicle including a position of a shift lever, a tilt of the vehicle, and a driving state of the parking brake;
An electric parking brake control unit for activating a parking brake when an EPB switch on / off detection signal is on when an EPB switch on / off detection signal is input; And
And a control unit for controlling the electric parking brake control unit to operate the parking brake according to the inclination of the vehicle and the driving state of the parking brake according to the position of the shift lever,
Wherein the vehicle parking state detection unit comprises:
An ignition detector for detecting whether the ignition switch is turned on or off and outputting the detected ignition switch;
A shift lever position detector for detecting a position of the shift lever;
A tilt measuring unit for measuring a tilt of the road where the vehicle is parked; And
And an electric parking brake on / off detection unit for detecting an electric parking brake (EPB) switch on / off signal and outputting an EPB switch on / off detection signal,
The control unit controls the electric parking brake control unit to operate the parking brake when the on / off detection signal of the ignition switch is an off signal, the shift lever is parking (P), and the inclination of the parked road is equal to or greater than a reference angle Features an automatic parking brake actuator.
쉬프트 레버의 위치, 차량의 기울기 및 주차 브레이크의 구동 상태를 포함하는 차량의 주차 상태를 검출하여 출력하는 차량 주차 상태 검출부;
EPB 스위치 온/오프 검출 신호의 입력 시 EPB 스위치 온/오프 검출 신호가 온 신호이면 주차 브레이크를 작동시키는 전기 주차 브레이크 제어부; 및
상기 쉬프트 레버의 위치에 따른 차량의 기울기 및 주차 브레이크의 구동 상태에 따라 상기 전기 주차 브레이크 제어부를 제어하여 주차 브레이크를 작동시키는 제어부를 포함하되,
상기 차량 주차 상태 검출부는,
이그니션 스위치의 온/오프 여부를 검출하여 출력하는 이그니션 검출부;
차체 제어 모듈(BCM)과 연결되어 BCM으로부터 쉬프트 레버의 위치, 차량이 주차된 도로의 기울기 및 차량 속도를 입력받아 상기 제어부로 출력하는 통신부; 및
전기 주차 브레이크(EPB) 스위치 온/오프 신호를 검출하여 EPB 스위치 온/오프 검출 신호를 출력하는 전기 주차 브레이크 온/오프 검출부를 포함하되,
상기 제어부는 상기 이그니션 스위치의 온/오프 검출 신호가 오프 신호이고, 쉬프트 레버가 중립(N) 또는 주차(P)이고, 주차된 도로의 경사가 기준 경사도 이상이면 상기 전기 주차 브레이크 제어부를 제어하여 주차 브레이크를 작동시키는 것을 특징으로 하는 자동 주차 브레이크 작동 장치.
A vehicle parking state detector for detecting and outputting a parking state of the vehicle including a position of a shift lever, a tilt of the vehicle, and a driving state of the parking brake;
An electric parking brake control unit for activating a parking brake when an EPB switch on / off detection signal is on when an EPB switch on / off detection signal is input; And
And a control unit for controlling the electric parking brake control unit to operate the parking brake according to the inclination of the vehicle and the driving state of the parking brake according to the position of the shift lever,
Wherein the vehicle parking state detection unit comprises:
An ignition detector for detecting whether the ignition switch is turned on or off and outputting the detected ignition switch;
A communication unit connected to the vehicle body control module (BCM) for receiving the position of the shift lever, the inclination of the parked road and the vehicle speed from the BCM, and outputting the input to the control unit; And
And an electric parking brake on / off detection unit for detecting an electric parking brake (EPB) switch on / off signal and outputting an EPB switch on / off detection signal,
Wherein the control unit controls the electric parking brake control unit to control the electric parking brake control unit when the on / off detection signal of the ignition switch is an off signal and the shift lever is neutral (N) or parking (P) And the brake is operated.
제어부가 차량 주차 상태 검출부를 통해 쉬프트 레버의 위치, 차량의 기울기 및 주차 브레이크의 구동 상태를 포함하는 차량의 주차 상태를 검출하는 차량 주차 상태 검출 과정;
제어부가 상기 쉬프트 레버의 위치에 따른 차량의 기울기 및 주차 브레이크의 구동 상태에 따른 자동 주차 브레이크 구동 조건을 만족하는지를 판단하는 자동 주차 브레이크 구동 조건 검사 과정; 및
제어부가 상기 주차 브레이크 구동 조건을 만족하면 전기 주차 브레이크 제어부를 제어하여 주차 브레이크를 작동시키는 주차 브레이크 자동 작동 과정을 포함하되,
차량 주차 상태 검출 과정은,
이그니션 스위치의 온/오프 여부에 의한 시동 온/오프 여부를 검출하는 시동 오프 검출 단계;
상기 쉬프트 레버의 위치를 검출하는 쉬프트 레버 위치 검출 단계;
주차된 차량의 기울기를 측정하는 기울기 측정 단계; 및
제어부가 전기 주차 브레이크 온/오프 검출부를 통해 차량의 전기 주차 브레이크 스위치의 온/오프 상태를 검출하는 전기 주차 브레이크 온/오프 검출 단계를 포함하되,
상기 제어부는 상기 구동 조건 검사 과정에서 상기 이그니션 스위치의 온/오프 검출 신호가 오프 신호이고, 쉬프트 레버가 중립(N) 또는 주차(P)이고, 주차된 도로의 경사가 기준 경사도 이상인 자동 주차 브레이크 구동 조건을 만족하는 것으로 판단되면 상기 주차 브레이크 자동 작동 단계에서 상기 전기 주차 브레이크 제어부를 제어하여 주차 브레이크를 작동시키는 것을 특징으로 하는 자동 주차 브레이크 작동 방법.
A vehicle parking state detecting process for detecting a parking state of the vehicle including a position of a shift lever, a tilt of the vehicle, and a driving state of the parking brake via a vehicle parking state detection unit;
Wherein the control unit determines whether the automatic parking brake driving condition satisfies an automatic parking brake driving condition according to a tilt of the vehicle and a driving state of the parking brake according to a position of the shift lever. And
And a parking brake automatic operation process for controlling the electric parking brake control unit to operate the parking brake when the control unit satisfies the parking brake driving condition,
In the vehicle parking state detection process,
A start-off detecting step of detecting whether the ignition switch is turned on / off by turning on / off the ignition switch;
A shift lever position detecting step of detecting a position of the shift lever;
A tilt measuring step of measuring a tilt of the parked vehicle; And
Off detection of the electric parking brake switch of the vehicle through the electric parking brake ON / OFF detecting part, wherein the electric parking brake ON /
Wherein the control unit determines whether the ignition switch is turned off when the ignition switch is turned off, the shift lever is neutral (N) or parked (P), the inclination of the parked road is greater than or equal to a reference inclination, Wherein when the condition is satisfied, the parking brake is operated by controlling the electric parking brake control unit in the parking brake automatic operation step.
삭제delete 제어부가 차량 주차 상태 검출부를 통해 쉬프트 레버의 위치, 차량의 기울기 및 주차 브레이크의 구동 상태를 포함하는 차량의 주차 상태를 검출하는 차량 주차 상태 검출 과정;
제어부가 상기 쉬프트 레버의 위치에 따른 차량의 기울기 및 주차 브레이크의 구동 상태에 따른 자동 주차 브레이크 구동 조건을 만족하는지를 판단하는 자동 주차 브레이크 구동 조건 검사 과정; 및
제어부가 상기 주차 브레이크 구동 조건을 만족하면 전기 주차 브레이크 제어부를 제어하여 주차 브레이크를 작동시키는 주차 브레이크 자동 작동 과정을 포함하되,
차량 주차 상태 검출 과정은,
이그니션 스위치의 온/오프 여부에 의한 시동 온/오프 여부를 검출하는 시동 오프 검출 단계;
상기 쉬프트 레버의 위치가 주차(P)인지 중립(N)인지를 검출하는 쉬프트 레버 위치 검출 단계;
차량이 주차된 도로의 기울기를 측정하는 도로 기울기 측정 단계; 및
제어부가 전기 주차 브레이크 온/오프 검출부를 통해 차량의 전기 주차 브레이크 스위치의 온/오프 상태를 검출하는 전기 주차 브레이크 온/오프 검출 단계를 포함하되,
상기 제어부는 상기 구동 조건 검사 과정에서 상기 이그니션 스위치가 오프이고, 쉬프트 레버가 중립(N)이고, 주차된 도로의 경사가 기준 경사도 이상인 자동 주차 브레이크 구동 조건을 만족하는 것으로 판단되면 상기 주차 브레이크 자동 작동 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 주차 브레이크 작동 방법.
A vehicle parking state detecting process for detecting a parking state of the vehicle including a position of a shift lever, a tilt of the vehicle, and a driving state of the parking brake via a vehicle parking state detection unit;
Wherein the control unit determines whether the automatic parking brake driving condition satisfies an automatic parking brake driving condition according to a tilt of the vehicle and a driving state of the parking brake according to a position of the shift lever. And
And a parking brake automatic operation process for controlling the electric parking brake control unit to operate the parking brake when the control unit satisfies the parking brake driving condition,
In the vehicle parking state detection process,
A start-off detecting step of detecting whether the ignition switch is turned on / off by turning on / off the ignition switch;
A shift lever position detecting step of detecting whether the position of the shift lever is parking (P) or neutral (N);
A road slope measuring step of measuring a slope of the road where the vehicle is parked; And
Off detection of the electric parking brake switch of the vehicle through the electric parking brake ON / OFF detecting part, wherein the electric parking brake ON /
Wherein when the ignition switch is turned off, the shift lever is neutral (N), and the inclination of the parked road is judged to satisfy the automatic parking brake driving condition, Wherein the step of performing the parking brake operation is carried out.
제10항에 있어서,
상기 차량 주차 상태 검출 과정은,
상기 차량의 주행속도를 측정하는 차속 측정 단계를 더 포함하되,
상기 제어부는 상기 구동 조건 검사 과정에서 자동 주차 브레이크 구동 조건을 만족하고, 상기 차량의 기준 주행속도가 기준 속도 이상인 자동 주차 브레이크 구동 조건을 만족하는 것으로 판단되면 상기 주차 브레이크 자동 작동 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 주차 브레이크 작동 방법.
11. The method of claim 10,
The vehicle parking state detecting process includes:
Further comprising a vehicle speed measuring step of measuring a running speed of the vehicle,
The controller performs the automatic parking brake operation condition when it is determined that the automatic parking brake driving condition is satisfied in the driving condition inspection process and the reference driving speed of the vehicle satisfies the automatic parking brake driving condition of the reference speed or more, Of the automatic parking brake.
제11항에 있어서,
상기 차량 주변에 사람이 있는지를 검출하는 인체 검출 과정을 더 포함하되,
상기 제어부는 상기 구동 조건 검사 과정에서 쉬프트 레버가 중립(N)이고, 기울기가 0도 이상이고 차량의 주행속도가 0이어서 자동 주차 브레이크 구동 조건을 만족하지 못하는 것으로 판단되어도, 차량 주변에서 인체가 검출되면 차량이 정차 상태이어도 상기 주차 브레이크 자동 작동 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 주차 브레이크 작동 방법.
12. The method of claim 11,
Further comprising a human body detecting process of detecting a person around the vehicle,
Even if it is determined that the shift lever is neutral (N), the inclination is 0 degree or more, and the running speed of the vehicle is 0, so that the automatic parking brake driving condition is not satisfied, the human body is detected Wherein the step of automatically operating the parking brake is performed even if the vehicle is in a stopped state.
제8항에 있어서,
상기 차량 주차 상태 검출 과정은,
상기 차량의 주행속도를 측정하는 차속 측정 단계를 더 포함하되,
상기 제어부는 상기 구동 조건 검사 과정에서 자동 주차 브레이크 구동 조건을 만족하고, 상기 차량의 기준 주행속도가 기준 속도 이상인 자동 주차 브레이크 구동 조건을 만족하는 것으로 판단되면 상기 주차 브레이크 자동 작동 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 주차 브레이크 작동 방법.9. The method of claim 8,
The vehicle parking state detecting process includes:
Further comprising a vehicle speed measuring step of measuring a running speed of the vehicle,
The controller performs the automatic parking brake operation condition when it is determined that the automatic parking brake driving condition is satisfied in the driving condition inspection process and the reference driving speed of the vehicle satisfies the automatic parking brake driving condition of the reference speed or more, Of the automatic parking brake.
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