JP2006082602A - Automatic brake auxiliary system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、特に駐車或いは停車時にドライバの不注意でサイドブレーキをし忘れた時、補助システムが自動的にブレーキを作動させて強制的にＯＮ状態にし、車両が勝手に動き出すことを防止する自動ブレーキ補助システムに関するものである。 The present invention is an automatic system that prevents the vehicle from moving on its own, especially when the driver forgets to perform the side brake inadvertently when parking or stopping, and the auxiliary system automatically activates the brake to force it to turn on. It relates to a brake assist system.
近年、テクノロジーの進化により様々な自動化技術が広く用いられるようになり、交通工具も例外ではない。該交通工具にはオートマチック車やマニュアル車があり、それらのサイドブレーキは共にドライバが自らの判断により操作するものである。即ち、ドライバが、車両から離れる前にサイドブレーキを確実に引いておけば、車両を坂の途中に駐停車させても、勝手に動き出すことはない。 In recent years, various automation technologies have been widely used due to the evolution of technology, and traffic tools are no exception. The traffic tool includes an automatic vehicle and a manual vehicle, and both side brakes are operated by the driver based on his / her own judgment. That is, if the driver reliably pulls the side brake before leaving the vehicle, the driver will not move freely even if the vehicle is parked or stopped on the way of the slope.
しかし、前記のような車両を坂の途中に駐停車させた状態において、若しドライバが不注意によりサイドブレーキをし忘れてしまうと、車両が勝手に動き出すことを防止することができないので、車両を破損したり、場合によっては人身事故につながってしまう。この事からも分かるように、現在用いられているサイドブレーキの基本設定動作は、完全にドライバに頼っているため、設定方式をより進化させることにより、安全性の確保に努める必要がある。 However, in the state where the vehicle is parked and stopped in the middle of the hill, if the driver inadvertently forgets to perform the side brake, the vehicle cannot be prevented from moving on its own. May cause personal injury. As can be seen from this, the basic setting operation of the side brake currently used depends completely on the driver, and it is necessary to make efforts to ensure safety by further evolving the setting method.
本発明は、
車内における運転席の内部に設けられ、ドライバの着離座で運転席に発生する圧力変化による検知信号を送信する圧力センサ（１１）と、
車体に設けられ、車速信号を送信する車速センサ（ＶＳＳ）と、
１つの入力端が前記圧力センサ（１１）と接続されると共に、もう１つの入力端が車速信号接続用インターフェース（１２）を介して前記車速センサ（ＶＳＳ）と接続され、該圧力センサ（１１）及び車速センサ（ＶＳＳ）からの検知信号及び車速信号を受信し、車両が静止状態であるか否か、及び／或いはドライバが離座したか否かを判断して、制御信号を送信する制御ユニット（１０）と、
前記制御信号を受信し、電動モータによりブレーキシステムの状態を制御するサーバ（１５）と、を有することを特徴とする自動ブレーキ補助システム、を提供する。
The present invention
A pressure sensor (11) that is provided inside the driver's seat in the vehicle and transmits a detection signal based on a pressure change generated in the driver's seat when the driver is seated;
A vehicle speed sensor (VSS) provided on the vehicle body for transmitting a vehicle speed signal;
One input end is connected to the pressure sensor (11), and the other input end is connected to the vehicle speed sensor (VSS) via the vehicle speed signal connection interface (12), and the pressure sensor (11). And a control unit that receives a detection signal and a vehicle speed signal from a vehicle speed sensor (VSS), determines whether the vehicle is stationary and / or whether the driver has left, and transmits a control signal (10) and
And a server (15) that receives the control signal and controls the state of the brake system by an electric motor.
本発明は、上述したように、車内における運転席の内部に設けられ、ドライバの着離座で運転席に発生する圧力変化による検知信号を送信する圧力センサと、車体に設けられ、車速信号を送信する車速センサと、１つの入力端が前記圧力センサと接続されると共に、もう１つの入力端が車速信号接続用インターフェースを介して前記車速センサと接続され、該圧力センサ及び車速センサからの検知信号及び車速信号を受信し、車両が静止状態であるか否か、及び／或いはドライバが離座したか否かを判断して、制御信号を送信する制御ユニットと、前記制御信号を受信し、電動モータによりブレーキシステムの状態を制御するサーバと、から成り、この補助システムによれば、ドライバがサイドブレーキを利かせていない状態で、前記制御ユニットがドライバの着離座状況や車速の情報を検知して、車両が静止状態であることを判断すると、制御ユニットがサーバを介してブレーキシステムを起動させてＯＮ状態にし、サイドブレーキを自動的に設定するので、ドライバの不注意による事故を防止することができる。
また、本発明では、前記制御ユニットを、更に使用者が手動で起動・解除を行う手動ボタンと接続させてもよく、
また、前記制御ユニットを、更にブレーキペダルが踏み込まれた状態であるか否か、及びキーの状態などの情報を読み取ることのできるものとすることにより、ドライバがブレーキペダルを踏み込んで、キーをＯＮ状態からＯＦＦ状態にした時、自動的にブレーキシステムを起動させてＯＮ状態にしてもよく、
また、更に前記制御ユニットの出力端上に、聴覚或いは視覚の方式でシステムの状態を表示できる告知手段を接続してもよい。
As described above, the present invention is provided in a driver's seat in a vehicle and transmits a detection signal based on a pressure change generated in the driver's seat when the driver is seated on and off. A vehicle speed sensor for transmission and one input terminal are connected to the pressure sensor, and another input terminal is connected to the vehicle speed sensor via a vehicle speed signal connection interface, and detection from the pressure sensor and the vehicle speed sensor is performed. Receiving the signal and the vehicle speed signal, determining whether the vehicle is stationary and / or whether the driver has left, and receiving the control signal, a control unit for transmitting the control signal, And a server for controlling the state of the brake system by an electric motor. According to this auxiliary system, the control unit is operated in a state where the driver does not use the side brake. When the robot detects the driver's seating / seating status and vehicle speed information and determines that the vehicle is stationary, the control unit activates the brake system via the server to turn it on and automatically turns the side brakes on. Therefore, accidents caused by driver's carelessness can be prevented.
In the present invention, the control unit may be further connected to a manual button that is manually activated / released by the user,
In addition, the control unit can read information such as whether or not the brake pedal is further depressed and the state of the key, so that the driver depresses the brake pedal and turns on the key. When the state is turned off, the brake system may be automatically activated to turn it on.
Furthermore, notification means that can display the system status in an auditory or visual manner may be connected to the output end of the control unit.
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。 Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
図１は、本発明に係る自動ブレーキ補助システムのシステムブロック図であり、図２は、本発明に係る自動ブレーキ補助システムを車両に取付けた状態を示すシステム配置図であり、図３は、本発明に係る自動ブレーキ補助システムの回路図である。 FIG. 1 is a system block diagram of an automatic brake assist system according to the present invention, FIG. 2 is a system layout diagram showing a state in which the automatic brake assist system according to the present invention is attached to a vehicle, and FIG. It is a circuit diagram of the automatic brake assistance system which concerns on invention.
図１及び図２に示すように、本発明の自動ブレーキ補助システムは、車両が静止状態であるか否か、及び／或いはドライバが着離座したか否かを判断し分析する制御ユニット（１０）と、
車内における運転席の内部に設けられ、ドライバの着離座で運転席に発生する圧力変化により生じる検知信号を、ドライバの着離座状態を判断する前記制御ユニット（１０）に提供する圧力センサ（１１）と、
車体に設けられる車速センサ（ＶＳＳ：Vehicle Speed Sensor）を前記制御ユニット（１０）の入力端に接続し、検知した車速信号を読み取り、該車速信号を、車両が静止状態であるかを判断する時の参考データとして該制御ユニット（１０）に対し提供する車速信号接続用インターフェース（１２）と、
前記車内の適当な位置に設置されると共に、制御ユニット（１０）の出力信号による制御を受け、聴覚或いは視覚の方式でシステムの状態をドライバに告知する告知手段（１３）と、
前記制御ユニット（１０）の入力端に設けられ、使用者が手動によりシステムの起動或いは解除を行うための手動ボタン（１４）と、
前記制御ユニット（１０）の制御下において、電動モータにより車両内に設けられるブレーキシステムの状態を制御するサーバ（１５）と、を有し、前記制御ユニット（１０）は、更に車両のブレーキペダルやキーの状態を読み取ると共に分析して、車両が静止状態であるか否かの判断材料とし、更に詳しくは図３に示すように、マイクロプロセッサから構成され、その各入力端にはそれぞれ圧力センサ（１１）、車速信号接続用インターフェース（１２）、告知手段（１３）、手動ボタン（１４）及び制御するサーバ（１５）が接続される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the automatic brake assist system of the present invention determines and analyzes whether or not the vehicle is stationary and / or whether or not the driver is seated or separated. )When,
A pressure sensor (inside the driver's seat in the vehicle) that provides a detection signal generated by a change in pressure generated in the driver's seat when the driver is seated on and off to the control unit (10) for judging the driver's seating / seating state. 11) and
When a vehicle speed sensor (VSS) provided on the vehicle body is connected to the input end of the control unit (10), the detected vehicle speed signal is read, and the vehicle speed signal is determined based on whether the vehicle is stationary. Vehicle speed signal connection interface (12) to be provided to the control unit (10) as reference data,
A notifying means (13) which is installed at an appropriate position in the vehicle, is controlled by an output signal of the control unit (10), and notifies the driver of the state of the system in an auditory or visual manner;
A manual button (14) provided at an input end of the control unit (10) for a user to manually start or release the system;
A server (15) for controlling a state of a brake system provided in the vehicle by an electric motor under the control of the control unit (10), and the control unit (10) further includes a brake pedal of the vehicle The state of the key is read and analyzed to determine whether or not the vehicle is in a stationary state. More specifically, as shown in FIG. 11) A vehicle speed signal connection interface (12), a notification means (13), a manual button (14), and a controlling server (15) are connected.
また、前記圧力センサ（１１）は、正方向圧力用の抵抗から構成され、接続用インターフェース回路（１１１）を介して制御ユニット（１０）に接続される。更に、前記車速信号接続用インターフェース（１２）の入力端は、車両の車速センサ（ＶＳＳ）の入力端に接続され、該車速センサ（ＶＳＳ）の出力端は、制御ユニット（１０）に接続される。前記告知手段（１３）は、表示装置（１３１）及びブザー（１３２）から成り、それら表示装置（１３１）及びブザー（１３２）がそれぞれ制御ユニット（１０）の出力端に接続されることにより、聴覚或いは視覚の方式でシステムの状態をドライバに告知する。 The pressure sensor (11) is composed of a positive pressure resistance and is connected to the control unit (10) via a connection interface circuit (111). Furthermore, the input end of the vehicle speed signal connection interface (12) is connected to the input end of the vehicle speed sensor (VSS) of the vehicle, and the output end of the vehicle speed sensor (VSS) is connected to the control unit (10). . The notification means (13) includes a display device (131) and a buzzer (132), and the display device (131) and the buzzer (132) are connected to the output end of the control unit (10), respectively. Alternatively, the state of the system is notified to the driver in a visual manner.
更に、前記制御ユニット（１０）は、二つの入力端から二つのスイッチ（１６，１７）を介して車両におけるブレーキランプの接続状態を検知して、ブレーキペダルが踏み込まれた状態であるか否か、及びキーのＯＮ・ＯＦＦ状態などを判断すると共に、制御ユニット（１０）の出力端は、サーバ（１５）に設けられるブレーキシステム（符号なし）に接続される構成であるので、前記制御ユニット（１０）は、サーバ（１５）を介してブレーキシステムを制御するだけでなく、ブレーキシステムから読み取った信号により、該ブレーキシステムがＯＮ状態であるか否かも判断する。 Further, the control unit (10) detects the brake lamp connection state in the vehicle from the two input terminals via the two switches (16, 17), and determines whether or not the brake pedal is depressed. And the ON / OFF state of the key, etc., and the output end of the control unit (10) is connected to a brake system (not shown) provided in the server (15). 10) not only controls the brake system via the server (15) but also determines whether or not the brake system is in an ON state based on a signal read from the brake system.
次に、本発明の作動原理及び効果について詳細に説明する。
制御ユニット（１０）が車速センサ（ＶＳＳ）により車速信号０を検知すると、車両が静止状態であることを表示し、更に運転席内に設けられる圧力センサ（１４）によりドライバの離座を検知し、この時制御ユニット（１０）が、ブレーキシステムがＯＦＦ状態であることを検知した場合には、サーバ（１５）によりブレーキシステムを起動させ、車両の移動を防止する措置を取る。また、若しドライバが運転席に着座状態である場合は、制御ユニット（１０）がブレーキペダルの踏み込み状態を検知する同時に、キーがＯＮからＯＦＦ状態に切り換わっているかを検知し、切り換わっている場合には、制御ユニット（１０）がサーバ（１５）によりブレーキシステムを作動させてＯＮ状態にすると共に、告知手段（１３）が表示装置（１３１）或いはブザー（１３２）により、ブレーキが既にＯＮ状態であることを告知する。
Next, the operation principle and effects of the present invention will be described in detail.
When the control unit (10) detects the vehicle speed signal 0 by the vehicle speed sensor (VSS), it displays that the vehicle is stationary, and further detects the driver's seating by the pressure sensor (14) provided in the driver's seat. At this time, when the control unit (10) detects that the brake system is in the OFF state, the server (15) activates the brake system and takes measures to prevent the vehicle from moving. If the driver is seated in the driver's seat, the control unit (10) detects whether the brake pedal is depressed, and at the same time, detects whether the key is switched from ON to OFF. If the control unit (10) operates the brake system by the server (15) to turn it on, the notification means (13) is already turned on by the display device (131) or the buzzer (132). Announce the condition.
また、制御ユニット（１０）が車両の静止状態及びブレーキペダルが踏み込まれていることを検知すると、補助システムが待機状態となると共に、制御ユニット（１０）が手動ボタン（１４）の状態の検知を続け、その後、手動ボタン（１４）が押圧されると、補助システムの作動状態が自動的に切り換わるようになっている。この構成において、若し手動ボタン（１４）が押圧される前に、既に補助システムが作動状態にある時は、手動ボタン（１４）が押圧された後に、制御システム（１０）が補助システムの車両に対するＯＮ状態の設定を解除し、また、手動ボタン（１４）が押圧される前において、未だ補助システムが作動状態にない時は、手動ボタン（１４）が押圧された後、制御ユニット（１０）がシステムを起動させて監視モードに入ると共に、告知手段（１３）が補助システムの作動状態を告知する。 Further, when the control unit (10) detects that the vehicle is stationary and the brake pedal is depressed, the auxiliary system enters a standby state and the control unit (10) detects the state of the manual button (14). Subsequently, after that, when the manual button (14) is pressed, the operating state of the auxiliary system is automatically switched. In this configuration, if the auxiliary system is already in operation before the manual button (14) is pressed, the control system (10) is the vehicle of the auxiliary system after the manual button (14) is pressed. When the auxiliary system is not yet in operation before the manual button (14) is pressed, the control unit (10) is pressed after the manual button (14) is pressed. Activates the system and enters the monitoring mode, and the notification means (13) notifies the operating state of the auxiliary system.
また、車両が静止状態であり、且つ補助システムが既に作動状態である時に、制御ユニット（１０）が、手動ボタン（１４）がやや長い時間（時間の長さは、制御ユニットにより設定する）押圧されていることを検知した場合は、運転席にドライバが着座しているか否かにかかわらず、補助システムを解除すると共に、告知手段（１３）により補助システムが既に解除されたことを告知する。故に、この機能は、ドライバがその場にいて、且つレッカー移動が必要な場合などに適用する。 Also, when the vehicle is stationary and the auxiliary system is already in operation, the control unit (10) presses the manual button (14) for a slightly longer time (the length of time is set by the control unit). When it is detected that the driver is seated, the auxiliary system is canceled regardless of whether the driver is seated in the driver's seat, and the notification means (13) notifies that the auxiliary system has already been released. Therefore, this function is applied when the driver is present and a tow truck movement is necessary.
上述したように、本発明の自動ブレーキ補助システムは、制御ユニットで各検知信号を読み取り、分析することにより、車両が静止状態であるか否か、及び／或いはドライバが着離座したか否かなどを判断し、例えば、ドライバがサイドブレーキを引き上げていない時には、補助システムが自動的にブレーキシステムを起動させる。この技術を利用すれば、ドライバが下車する時にサイドブレーキをし忘れても、自動的にブレーキ補助システムが起動してＯＮ状態となるので、不正常な車両の移動によって起きる様々な事故を未然に防ぐことができる。 As described above, the automatic brake assist system according to the present invention reads and analyzes each detection signal by the control unit to determine whether or not the vehicle is stationary and / or whether or not the driver is seated or separated. For example, when the driver does not raise the side brake, the auxiliary system automatically activates the brake system. By using this technology, even if the driver forgets to use the side brake when getting off, the brake assist system is automatically activated and turned on, so various accidents caused by abnormal movement of the vehicle are obviated. Can be prevented.
１０ 制御ユニット
１１ 圧力センサ
１１１ 接続インターフェース回路
１２ 車速信号接続インターフェース
１３ 告知手段
１３１ 表示装置
１３２ ブザー
１４ 手動ボタン
１５ サーバ
１６，１７ スイッチ
ＶＳＳ 車速センサ
DESCRIPTION OF
Claims (6)
車体に設けられ、車速信号を送信する車速センサ（ＶＳＳ）と、
１つの入力端が前記圧力センサと接続されると共に、もう１つの入力端が車速信号接続用インターフェースを介して前記車速センサ（ＶＳＳ）と接続され、該圧力センサ及び車速センサ（ＶＳＳ）からの検知信号及び車速信号を受信し、車両が静止状態であるか否か、及び／或いはドライバが離座したか否かを判断して、制御信号を送信する制御ユニットと、
前記制御信号を受信し、電動モータによりブレーキシステムの状態を制御するサーバと、を有することを特徴とする自動ブレーキ補助システム。 A pressure sensor that is provided inside the driver's seat in the vehicle and transmits a detection signal due to a pressure change generated in the driver's seat when the driver is seated;
A vehicle speed sensor (VSS) provided on the vehicle body for transmitting a vehicle speed signal;
One input end is connected to the pressure sensor, and the other input end is connected to the vehicle speed sensor (VSS) via a vehicle speed signal connection interface, and detection from the pressure sensor and the vehicle speed sensor (VSS). A control unit that receives the signal and the vehicle speed signal, determines whether the vehicle is stationary and / or whether the driver has left, and transmits a control signal;
An automatic brake assisting system comprising: a server that receives the control signal and controls a state of the brake system by an electric motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004266842A JP2006082602A (en) | 2004-09-14 | 2004-09-14 | Automatic brake auxiliary system |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2004266842A JP2006082602A (en) | 2004-09-14 | 2004-09-14 | Automatic brake auxiliary system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| JP2006082602A true JP2006082602A (en) | 2006-03-30 |
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|---|---|---|---|
| JP2004266842A Pending JP2006082602A (en) | 2004-09-14 | 2004-09-14 | Automatic brake auxiliary system |
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2004
- 2004-09-14 JP JP2004266842A patent/JP2006082602A/en active Pending
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