KR101594562B1 - Control device for automotive vehicles - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량용 제어장치에 관한 것으로서, 급제동 시에 비상등 스위치를 점멸시킴으로써, 급제동 경보 시스템의 작동여부를 손쉽게 파악할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a control device for a vehicle, which can easily determine whether a quick braking alarm system is operating by blinking an emergency light switch at a time of sudden braking.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 콘트롤러는, 급제동 시에 비상점멸신호를 출력하여 차량의 비상등을 점멸시키는 급제동 경보 시스템 및, 비상등 스위치의 조작신호에 의해 차량의 비상등을 점멸시키는 메인콘트롤러를 포함하는 차량용 제어장치에 있어서, 급제동시 차량의 비상등이 점멸되는지를 감지하는 비상등 점멸감지수단과; 비상등 점멸감지수단의 감지신호에 따라 비상등 스위치의 조명을 점멸시키는 스위치 점멸수단을 구비한다.In order to accomplish the above object, the controller of the present invention includes a rapid braking alarm system for outputting an emergency flickering signal to blink an emergency light of a vehicle at the time of emergency braking, and a main controller for blinking an emergency light of the vehicle by an operation signal of a emergency light switch A control device for a vehicle, comprising: an emergency lamp blink detection means for detecting whether a vehicle emergency light is blinking when a vehicle suddenly starts; And a switch blinking means for blinking the illumination of the emergency light switch according to the detection signal of the emergency light flashing detection means.
Description
본 발명은 차량용 제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 급제동 시에 비상등 스위치를 점멸시킴으로써, 급제동 경보 시스템의 작동여부를 손쉽게 파악할 수 있도록 하는 차량용 제어장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE
최근의 자동차는, 주행시 운전자와 탑승객의 안전을 위한 각종 경보장치들을 갖추고 있다. 그 일례로서, 급제동 경보 시스템(ESS: Emergency Stop System)이 있다. Recent automobiles have various alarm devices for the safety of the driver and passengers while driving. As an example, there is an emergency stop system (ESS).
도 1에는 급제동 경보 시스템(1)을 나타내는 도면이 도시되어 있다. Fig. 1 is a view showing a rapid-
급제동 경보 시스템(1)은, 차량의 급제동을 감지하는 급제동감지수단(3)과, 급제동감지수단(3)으로부터 입력된 "급제동신호(A)"에 따라 계기판의 비상등(5)과 차외측면의 비상등(7)을 제어하는 제어부(8)를 구비한다.The rapid
급제동감지수단(3)은, 브레이크 페달에 가해지는 답력의 크기와 속도를 감지하는 답력센서로서, 운전자가 브레이크 페달을 급작스럽게 밟아 제동하는 것을 감지하여 "급제동신호(A)"를 출력한다.The rapid braking force sensing means 3 is a braking force sensor that detects the magnitude and speed of the braking force applied to the brake pedal, and senses that the driver brakes the braking pedal by suddenly depressing it, and outputs "braking signal A".
제어부(8)는, 마이크로 프로세서를 내장하는 것으로, 급제동감지수단(3)으로 부터 "급제동신호(A)"가 인가되면, "비상점멸신호(B)"를 출력하여 계기판의 비상등(5)과 차외측면의 비상등(7)을 점멸시킨다. 그리고 급제동감지수단(3)으로부터 "급제동신호(A)"가 소거(消去)되면, "비상점멸신호(B)"를 소거하여 계기판의 비상등(5)과 차외측면의 비상등(7)을 소등시킨다.The
이러한 급제동 경보 시스템(1)은, 급제동시 차량의 비상등(5, 7)을 자동으로 점멸시킴으로써, 급제동시 비상등(5, 7)을 신속하고 빠르게 점멸시킬 수 있다. 따라서, 급제동 상황을 주변의 차량에게 신속하고 빠르게 경고할 수 있다. The rapid
또한, 급제동시 차량의 비상등(5, 7)을 자동으로 점멸시키는 구조이므로, 운전자의 편의성을 최대한 증대시킨다. In addition, since the emergency lights (5, 7) of the vehicle are automatically blinked at the time of sudden braking, the convenience of the driver is maximized.
한편, 차량의 비상등(5, 7)은, 운전석 전방의 센터 페시아 패널(Center Facia Panel)에 설치되는 비상등 스위치(9a)를 통해 수동으로도 점멸시킬 수 있다. 즉, 차량의 비상등(5, 7)이 점멸시키고자 할 경우, 운전자가 비상등 스위치(9a)를 눌러서 가압하면, 온(ON)신호가 출력되고, 출력된 온신호는 메인콘트롤러(9b)로 입력된다. 이때, 메인콘트롤러(9b)는 입력된 온신호에 따라 계기판의 비상등(5)과 차외측면의 비상등(7)을 점멸시킨다.On the other hand, the
그리고 차량의 비상등(5, 7)이 소등시키고자 할 경우, 운전자가 비상등 스위치(9a)를 눌러서 가압하면, 오프(OFF)신호가 출력되고, 출력된 오프신호는 메인콘트롤러(9b)로 입력된다. 이때, 메인콘트롤러(9b)는 입력된 오프신호에 따라 계기판의 비상등(5)과 차외측면의 비상등(7)을 소등시킨다.When the
여기서, 비상등 스위치(9a)는, 도 2a에 도시된 바와 같이, 스위치를 누르면 누른 상태로 고정되어 비상등 온(ON)신호를 출력하고, 도 2b에 도시된 바와 같이,다시 스위치를 누르면 원래 상태로 리턴되어 비상등 오프(OFF)신호를 출력하는 푸시 락 타입(Push Lock Type)으로 구성된다.Here, as shown in FIG. 2A, the
그런데, 이러한 종래의 차량은, 비상등 스위치(9a)의 온,오프 여부에 관계없이 급제동 경보 시스템(1)이 작동되는 구조이므로, 비상등 스위치(9a)의 푸시 락 또는 리턴 상태로는 급제동 경보 시스템(1)의 작동여부를 파악하기 곤란한 문제점이 있다. However, since such a conventional vehicle has a structure in which the rapid
즉, 급제동 경보 시스템(1)은, 비상등 스위치(9a)의 온,오프 여부에 관계없이 차량이 급제동하면 무조건 작동된다. 따라서, 급제동 경보 시스템(1)은, 푸시 락 타입의 비상등 스위치(9a)가 원위치로 리턴된 상태일 때에도 작동되는 경우가 있다. 이러한 경우, 차량의 탑승자는 비상등 스위치(9a)의 위치(푸시 락 또는 리턴 상태)로 급제동 경보 시스템(1)의 작동여부를 파악하기가 매우 곤란하다는 문제점이 있다.That is, regardless of whether the
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은, 급제동 경보 시스템의 작동시 비상등 스위치를 점멸시키도록 구성함으로써, 급제동 경보 시스템의 작동여부를 손쉽게 파악할 수 있도록 하는 차량용 제어장치를 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a vehicle control system and a vehicle control system capable of easily recognizing whether or not an emergency braking alarm system is operating, Device.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 차량용 제어장치는, 급제동 시에 비상점멸신호를 출력하여 차량의 비상등을 점멸시키는 급제동 경보 시스템 및, 비상등 스위치의 조작신호에 의해 상기 차량의 비상등을 점멸시키는 메인콘트롤러를 포함하는 차량용 제어장치에 있어서, 급제동시 차량의 비상등이 점멸되는지를 감지하는 비상등 점멸감지수단과; 상기 비상등 점멸감지수단의 감지신호에 따라 상기 비상등 스위치의 조명을 점멸시키는 스위치 점멸수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a vehicle control apparatus according to the present invention comprises: a rapid braking alarm system for outputting an emergency flickering signal to blink an emergency light of a vehicle at a time of emergency braking; and a main controller for blinking the emergency light of the vehicle in response to an operation signal of the emergency- And a control unit for controlling the vehicle control unit so that the emergency light is blinked when the vehicle suddenly starts to blink. And a switch blinking unit for blinking the illumination of the emergency light switch according to a detection signal of the emergency light blink detection unit.
본 발명에 따른 차량용 제어장치에 의하면, 급제동 시에 비상등 스위치를 점멸시키는 구조이므로, 급제동 경보 시스템의 작동여부를 손쉽게 파악할 수 있는 효과가 있다. According to the vehicle control apparatus of the present invention, since the emergency light switch is flickered when the vehicle suddenly brakes, the operation of the emergency braking alarm system can be easily grasped.
또한, 급제동 경보 시스템의 작동여부를 손쉽게 파악할 수 있으므로, 차량의 비상등을 강제소등할 경우, 비상등 스위치를 재빠르게 조작할 수 있는 효과가 있다. In addition, since it is easy to know whether the emergency braking alarm system is operating, when the emergency light of the vehicle is forcibly extinguished, the emergency light switch can be quickly operated.
이하, 본 발명에 따른 차량용 제어장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명한다(종래와 동일한 구성요소는 동일한 부호를 사용하여 설명한다). DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a control apparatus for a vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings (the same components as those in the prior art are denoted by the same reference numerals).
먼저, 본 발명의 특징부를 살펴보기에 앞서, 도 3을 참조하여 차량의 급제동 경보 시스템(1)에 대해 간략하게 설명한다. First, before explaining the features of the present invention, the rapid
급제동 경보 시스템(1)은, 차량의 급제동을 감지하는 급제동감지수단(3)과, 급제동감지수단(3)으로부터 입력된 "급제동신호(A)"에 따라 계기판의 비상등(5)과 차외측면의 비상등(7)을 제어하는 제어부(8)를 구비한다.The emergency
급제동감지수단(3)은, 브레이크 페달에 가해지는 답력의 크기와 속도를 감지하는 일종의 답력센서로서, 운전자가 브레이크 페달을 급작스럽게 밟아 제동하는 것을 감지하여 "급제동신호(A)"를 출력한다.The rapid braking force sensing means 3 is a kind of pedal pressure sensor that senses the magnitude and speed of the braking force applied to the brake pedal, and senses that the driver brakes the braking pedal by suddenly depressing it, and outputs the "braking signal A".
제어부(8)는, 급제동감지수단(3)으로부터 "급제동신호(A)"가 인가되면, "비상점멸신호(B)"를 출력하여 계기판의 비상등(5)과 차외측면의 비상등(7)을 점멸시킨다. 그리고 급제동감지수단(3)으로부터 "급제동신호(A)"가 소거되면, "비상점멸신호(B)"를 소거하여 계기판의 비상등(5)과 차외측면의 비상등(7)을 소등시킨다.When the "sudden braking signal A" is applied from the rapid braking feeling detecting means 3, the
한편, 급제동시에 점멸되는 비상등(5, 7)은, 비상등 스위치(10)를 통해 강제적인 소등이 가능하다. 즉, 급제동시에 차량의 비상등(5, 7)이 점멸할 경우, 운전자가 비상등 스위치(10)를 눌러서 가압하면, 조작신호(C)가 출력되고, 출력된 조작신호(C)는 메인콘트롤러(12)로 입력된다. 이때, 메인콘트롤러(12)는 출력된 조작신호(C)를 오프(OFF)신호로 인식하고 급제동 경보 시스템(1)의 "비상점멸신호(B)"를 소거한다. 따라서, 계기판의 비상등(5)과 차외측면의 비상등(7)을 강제 소등시킨다. On the other hand, the emergency lights (5, 7) blinking at the same time can be forcibly turned off through the emergency light switch (10). That is, when the
여기서, 비상등 스위치(10)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 탑승자의 가압 조작에 의해 눌려지면서 비상등 점멸신호 또는 비상 소등 신호를 번갈아 출력한 후 다시 원래위치로 복원되는 푸시 리턴 타입(Push Return Type)으로서, 사용자가 눌 러서 가압함에 따라 조작신호(C)를 출력하도록 구성된다. 4, the
그리고 메인콘트롤러(12)는, CAN통신(14)을 통해 차량의 비상등(5, 7)과 연결되는 것으로, 비상등(5, 7)이 점멸되는 상태에서 비상등 스위치(10)로부터 조작신호(C)가 입력되면, 입력된 조작신호(C)를 비상 소등 신호로 인식하여 급제동 경보 시스템(1)의 "비상점멸신호(B)"를 소거한다. 따라서, 비상등(5, 7)을 강제 소등시킨다.The
반대로, 비상등(5, 7)이 소등된 상태에서 비상등 스위치(10)로부터 조작신호(C)가 입력되면, 입력된 조작신호(C)를 비상등 점멸신호로 인식하여 "점멸신호(D)"를 출력한다. 따라서, 비상등(5, 7)을 점멸시킨다.Conversely, when the operation signal C is input from the
다음으로, 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 제어장치는, 급제동시 차량의 비상등(5, 7)이 점멸되는지를 감지하는 비상등 점멸감지수단(20)을 구비한다.Next, referring to FIG. 3, the vehicle control apparatus according to the present invention is provided with an emergency lamp blink detection means 20 for detecting whether the
비상등 점멸감지수단(20)은, 차량의 급제동시에 "비상점멸신호(B)"를 출력하는 상기 급제동 경보 시스템(1)으로 구성된다. The emergency flicker detecting means 20 is constituted by the rapid
급제동 경보 시스템(1)은, 차량의 급제동시에 "비상점멸신호(B)"를 출력하여 차량의 비상등(5, 7)을 점멸시키는 장치로서, 상기 "비상점멸신호(B)"를 출력함에 따라 차량의 비상등(5, 7)이 급제동에 의해 점멸되고 있음을 간접적으로 표시한다. 따라서, 급제동시 차량의 비상등(5, 7)이 점멸되고 있음을 감지할 수 있게 한다.The emergency
다시, 도 3을 참조하면, 본 발명의 제어장치는, 비상등 점멸감지수단(20)의 감지신호에 따라 비상등 스위치(10)를 점멸시키는 스위치 점멸수단(30)을 구비한 다.3, the control apparatus of the present invention is provided with a switch blinking means 30 for blinking the
스위치 점멸수단(30)은, 마이컴(Micom)으로 구성된다. 마이컴은, 마이크로 프로세서를 갖추고 있는 것으로, 비상등 점멸감지수단(20)으로부터 감지신호가 입력되면, "스위치점멸신호(E)"를 출력하여 비상등 스위치(10)를 점멸시킨다.The switch blinking means 30 is composed of a micom. The microcomputer is equipped with a microprocessor. When a detection signal is input from the emergency-state flashing-detecting means 20, the microcomputer outputs a "switch-flashing signal E" and flashes the emergency-
따라서, 급제동 시에 차량의 비상등(5, 7)이 점멸됨과 동시에 비상등 스위치(10)도 점멸될 수 있게 한다. 이로써, 급제동 경보 시스템의 작동여부를 손쉽게 파악할 수 있게 한다.Therefore, when the vehicle suddenly stops, the
또한, 급제동 경보 시스템의 작동여부를 손쉽게 파악할 수 있게 하므로, 차량의 비상등을 강제 소등하고자 할 경우, 비상등 스위치(10)를 재빠르게 조작할 수 있게 한다.Further, since it is possible to easily grasp whether the emergency braking alarm system is operating, when the emergency light of the vehicle is forcibly extinguished, the
다음으로, 도 5에는 본 발명에 따른 차량용 제어장치의 다른 실시예를 나타내는 도면이 도시되어 있다.Next, Fig. 5 is a view showing another embodiment of the control apparatus for a vehicle according to the present invention.
다른 실시예의 제어장치는, 비상등 점멸감지수단(20)이 상기 급제동 경보 시스템(1)이고, 스위치 점멸수단(30)이 상기 CAN통신(14)의 "비상점멸신호(B)"를 상기 비상등 스위치(10)에 인가하는 신호 인가라인(32)으로 구성된다.The control device of another embodiment is characterized in that the emergency flashing detection means 20 is the rapid
신호 인가라인(32)은, CAN통신(14)과 비상등 스위치(10)를 전기적으로 연결하는 것으로, 차량의 비상등(5, 7)에 인가된 급제동 경보 시스템(1)의 "비상점멸신호(B)"를, CAN통신(14)을 통해 비상등 스위치(10)에 인가하는 역할을 한다.The
따라서, 급제동 경보 시스템(1)의 "비상점멸신호(B)"가 차량의 비상등(5, 7)과 비상등 스위치(10)에 동시에 인가될 수 있게 한다. 그 결과, 급제동 시에 차량 의 비상등(5, 7)과 비상등 스위치(10)가 동시에 점멸될 수 있게 한다. Thus, the "emergency flicker signal B" of the rapid
한편, CAN통신(14)은, 전자장치들 간에 정보교환이 이루어질 수 있게 하는 네트워크 장치로서, 메인콘트롤러(12)와 차량의 비상등(5, 7) 상호간에 정보가 교환될 수 있게 한다. 특히, 차량의 비상등(5, 7)에 인가된 급제동 경보 시스템(1)의 "비상점멸신호(B)"가 메인콘트롤러(12)에 인가될 수 있게 한다. On the other hand, the
이러한 다른 실시예의 본 발명에 의하면, 차량의 비상등(5, 7)에 인가된 급제동 경보 시스템(1)의 "비상점멸신호"를 비상등 스위치(10)에 직접 인가하여 점멸 제어하는 구조이므로, 비상등 스위치(10)를 제어하기 위한 별도의 마이컴(도 2참조)이 필요 없다. 따라서, 제조단가를 줄일 수 있고, 이로써, 원가절감의 효과를 기대할 수 있다. According to the present invention of this other embodiment, since the emergency flashing signal of the emergency
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.
도 1은 종래의 차량용 제어장치를 나타내는 도면,1 is a view showing a conventional vehicular control apparatus,
도 2a와 도 2b는 종래의 차량용 제어장치에 사용되는 푸시 락 타입(Push Lock Type)의 비상등 스위치를 나타내는 단면도,FIGS. 2A and 2B are cross-sectional views showing a push-lock type emergency light switch used in a conventional vehicle control apparatus;
도 3은 본 발명에 따른 차량용 제어장치를 나타내는 도면, 3 is a view showing a control apparatus for a vehicle according to the present invention,
도 4는 본 발명의 차량용 제어장치를 구성하는 푸시 리턴 타입(Push Return Type)의 비상등 스위치를 나타내는 단면도,4 is a sectional view showing a push-return type emergency light switch constituting a control apparatus for a vehicle of the present invention,
도 5는 본 발명에 따른 차량용 제어장치의 다른 실시예를 나타내는 도면이다.5 is a view showing another embodiment of the control apparatus for a vehicle according to the present invention.
♣ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♣DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS
1: 급제동 경보 시스템 3: 급제동감지수단1: rapid braking alarm system 3: rapid braking detection means
5, 7: 차량의 비상등 8: 제어부5, 7: Emergency light of the vehicle 8:
10: 비상등 스위치 12: 메인콘트롤러(Main Controller)10: Emergency light switch 12: Main controller
14: CAN통신(Controller Area Network)14: CAN communication (Controller Area Network)
20: 비상등 점멸감지수단 30: 스위치 점멸수단20: Emergency flashing detection means 30: Switch flashing means
32: 신호 인가라인 A: 급제동신호32: Signal applying line A: Rapid braking signal
B: 비상점멸신호 C: 신호B: emergency flashing signal C: signal
D: 점멸신호 E: 스위치점멸신호 D: Flashing signal E: Switch flashing signal
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