KR101459760B1 - Alarm device for around forklift truck - Google Patents

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김문홍
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주식회사 두산
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

본 발명은 지게차의 주변 경고장치를 개시한다. 상기 주변 경고장치는 차량 시동스위치(2); 이 차량 시동스위치의 온시 전원으로부터 전류를 공급받고 오프시 차단되며, 전/후진레버가 중립위치에서 후진위치로 이동시 전류를 차단시키는 전/후진레버 후진 접속스위치(11) 및 상기 전/후진레버가 중립위치에서 전진위치로 이동시 전류를 인가시키는 전/후진레버 전진 접속스위치(12); 및 이 전/후진레버 후진 접속스위치 및 전/후진레버 전진 접속스위치와 각각 전기적으로 연결되어 그 각 접속스위치를 통해 전류가 인가되면 경고음을 발생시키는 부저(4)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 지게차의 후방뿐만 아니라, 전방에 근접한 사람에게도 지게차의 작동을 사전에 경고하여 안전사고의 우려를 해소할 수 있게 한다.The present invention discloses a peripheral warning device for a forklift. The peripheral warning device includes a vehicle start switch (2); A forward / reverse lever reverse connection switch (11) for interrupting the current from the on-state power supply of the vehicle starting switch and shutting off when the forward / reverse lever is moved from the neutral position to the reverse position, and a forward / A forward / reverse lever advance connection switch (12) for applying a current when moving from a neutral position to a forward position; And a buzzer (4) electrically connected to the forward / backward lever reverse connection switch and the forward / backward lever forward connection switch, respectively, to generate a warning sound when current is applied through the respective connection switches. The present invention alerts the operator of the forklift ahead of the forklift as well as to the front of the forklift so that the safety accident can be solved.

지게차, 주변, 경고장치 Forklift, surroundings, warning device

Description

지게차의 주변 경고장치{ALARM DEVICE FOR AROUND FORKLIFT TRUCK}{ALARM DEVICE FOR AROUND FORKLIFT TRUCK}

본 발명은 지게차의 주변 경고장치에 관한 것으로, 특히 지게차가 후진시뿐만 아니라 전진시에도 지게차에 근접한 사람에게 지게차의 작동을 사전에 경고하여 안전사고를 예방할 수 있도록 하는 지게차의 주변 경고장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a peripheral warning device for a forklift, and more particularly to a peripheral warning device for a forklift, which prevents a safety accident by warning a person close to a forklift ahead of the forklift, .

일반적으로, 지게차는 비교적 중량체의 하물을 들어올리거나 또는 내릴 수 있게 하는 산업용 차량의 일종으로서, 고중량의 하물을 근거리로 이동시키거나, 또는 해당 하물을 각종 운반차량에 적재 또는 그로부터 하차시키는 데 사용된다.Generally, a forklift is a type of industrial vehicle that allows relatively heavy loads to be lifted or lowered, and is used to move a heavy load to a close distance, or to load or unload the load on various transportation vehicles .

지게차는 크게 엔진을 포함하는 본체와, 이 본체의 전측에 설치된 마스트조립체로 이루어진다. 상기 본체는 엔진을 포함하는 하부체와, 엔진을 편리하게 정비할 수 있도록 상기 하부체에 대해 선회 가능한 캐빈으로 이루어진다.The forklift largely consists of a main body including an engine and a mast assembly provided on the front side of the main body. The main body includes a lower body including an engine and a cabin pivotable relative to the lower body so as to conveniently maintain the engine.

또한, 지게차는 후방에 근접한 사람에게 지게차의 작동을 사전에 경고하도록 주변 경고장치(1)가 구비되어 있다. 상기 주변 경고장치(1)는 차량 시동스위치(2)와, 이 차량 시동스위치의 온시 전류를 공급받고 오프시 차단되며, 전/후진레버(도시되지 않음)가 중립위치시 전류를 차단하고 후진위치시 전류를 인가하는 전/후진레버 접속스위치(3)와, 이 전/후진레버 접속스위치를 통해 전류가 인가되어 경고음 을 발생시키는 부저(4)로 이루어져 있다(도 1 참조).Further, the forklift is equipped with the peripheral warning device 1 so as to warn the person near the rear end of the operation of the forklift in advance. The peripheral warning device 1 is provided with a vehicle start switch 2 and a vehicle start switch 2 which are connected to a vehicle start switch A forward / reverse lever connection switch 3 for applying a forward current, and a buzzer 4 for applying a current through the forward / backward lever connection switch to generate a warning sound (see FIG. 1).

그러나, 종래 기술에 따른 지게차의 주변 경고장치(1)는 상기 전/후진레버가 중립위치에서 후진위치로 변환될 때만 상기 부저(4)가 작동되는 방식이었기 때문에 지게차의 전방에 근접한 사람에게 지게차의 작동을 사전에 경고할 수 없어 안전사고의 우려가 매우 높았다.However, since the peripheral warning device 1 of the forklift according to the related art is a system in which the buzzer 4 is operated only when the forward / backward lever is changed from the neutral position to the backward position, the person near the front of the forklift There was a high risk of safety accidents because the operation could not be warned in advance.

또한, 종래 기술에 따른 지게차의 주변 경고장치(1)는 브레이크페달과 파킹레버가 잠겨진 상태에서도 전/후진레버가 중립위치에서 후진위치로 변환되면 무조건 상기 부저(4)가 경고음을 발생시키는 구조이었기 때문에 산업장비의 고급 이미지를 떨어뜨릴 뿐만 아니라, 운전자에게 불편을 주는 측면이 있었다.The warning device 1 for a peripheral warning device for a forklift according to the related art has a structure in which the buzzer 4 generates a warning sound when the forward / backward lever is changed from the neutral position to the backward position even when the brake pedal and the parking lever are locked As well as dropping the high-end image of industrial equipment, there were aspects that made drivers uncomfortable.

이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 지게차의 후방뿐만 아니라, 전방에 근접한 사람에게도 지게차의 작동을 사전에 경고하여 안전사고의 우려를 해소할 수 있도록 하는 지게차의 주변 경고장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide a system and a method for preventing a safety accident by alerting a person near the forklift to the front of the forklift, And to provide a peripheral warning device for a forklift.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 차량 시동스위치; 이 차량 시동스위치의 온시 전원으로부터 전류를 공급받고 오프시 차단되며, 전/후진레버가 중립위치에서 후진위치로 이동시 전류를 차단시키는 전/후진레버 후진 접속스위치 및 상기 전/후진레버가 중립위치에서 전진위치로 이동시 전류를 인가시키는 전/후진레버 전진 접속스위치; 및 이 전/후진레버 후진 접속스위치 및 전/후진레버 전진 접속스위치와 각각 전기적으로 연결되어 그 각 접속스위치를 통해 전류가 인가되면 경고음을 발생시키는 부저를 포함하는 지게차의 주변 경고장치를 제공하는 것이다.In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle start switch, A forward / reverse lever reverse connection switch for interrupting the current from the on-state power supply of the vehicle starter switch and interrupted when the forward / reverse lever is moved from the neutral position to the reverse position, and a forward / A forward / backward lever forward connection switch for applying a current when moving to a forward position; And a buzzer that is electrically connected to the forward / backward lever reverse connection switch and the forward / backward lever forward connection switch, respectively, and generates a warning sound when current is applied through the respective connection switches .

또한, 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예들을 더 제공한다.The present invention further provides the following specific embodiments with respect to the above embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 부저는 차량의 후진시 발생되는 경고음과 전진시 발생되는 경고음이 서로 다른 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the buzzer is different from a warning sound generated when the vehicle is backward and a warning sound generated when the vehicle is advanced.

한편, 다른 실시예로, 본 발명은 경고음을 발생시키는 부저; 외부로부터 각종 정보신호를 입력받아 미리 기억된 작동프로그램에 따라 상기 부저를 통해 경고음을 발생 가능하게 하는 제어부; 이 제어부로 인가되는 전원을 단속하여 그 제어부를 인에이블 또는 디스에이블 상태로 조작 가능하게 하는 선택스위치; 전/후진레버의 후진이동을 감지하여 상기 제어부에 이동정보신호를 발생시키는 후진이동 센싱스위치; 브레이크페달의 잠김해제를 감지하여 상기 제어부에 해당정보신호를 발생시키는 브레이크페달 센싱스위치; 파킹레버의 잠김해제를 감지하여 상기 제어부에 해당정보신호를 발생시키는 파킹레버 센싱스위치; 및 차량 구동부의 후진 출력을 감지하여 상기 제어부에 후진정보신호를 발생시키는 차량 후진 감지센서를 포함하는 지게차의 주변 경고장치를 제공하는 것이다.On the other hand, in another embodiment, the present invention provides a buzzer for generating a warning sound; A controller for receiving various information signals from outside and generating a warning sound through the buzzer according to an operation program stored in advance; A selection switch for interrupting power supplied to the control unit and making the control unit operable in an enabled state or a disabled state; A backward movement sensing switch for sensing a backward movement of the forward / backward lever and generating a movement information signal to the control unit; A brake pedal sensing switch for detecting the unlocking of the brake pedal and generating an information signal to the control unit; A parking lever sensing switch for detecting the unlocking of the parking lever and generating a corresponding information signal to the control unit; And a vehicle reverse detection sensor for detecting a reverse output of the vehicle drive unit and generating a reverse information signal to the control unit.

또한, 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예들을 더 제공한다.The present invention further provides the following specific embodiments with respect to the above embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 전/후진레버의 전진이동을 감지하여 상기 제어부에 이동정보신호를 발생시키는 전진이동 센싱스위치와, 차량 구동부의 전진 출력을 감지하여 상기 제어부에 전진정보신호를 발생시키는 차량 전진 감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a control system for a vehicle, comprising: a forward movement sensing switch for sensing a forward movement of the forward / backward lever to generate a movement information signal to the control unit; And a vehicle acceleration detection sensor for generating a vehicle acceleration signal.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 부저는 차량의 후진시 발생되는 경고음과 전진시 발생되는 경고음이 서로 다른 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the buzzer is different from a warning sound generated when the vehicle is backward and a warning sound generated when the vehicle is advanced.

본 발명은 일실시예 또는 이실시예를 통해 지게차의 후방뿐만 아니라, 전방에 근접한 사람에게도 지게차의 작동을 사전에 경고하여 안전사고의 우려를 해소할 수 있게 한다.The present invention alerts the operator of the forklift ahead of the forklift as well as the person near the front of the forklift by means of an embodiment or an example of the invention so as to solve the risk of a safety accident.

또한, 본 발명은 이실시예를 통해 브레이크페달과 파킹레버가 잠겨져 있으면 전/후진레버가 중립위치에서 후진위치 또는 전진위치로 변환되어도 부저가 경고음을 발생시키지 않게 한다.Further, according to the present invention, when the brake pedal and the parking lever are locked, the buzzer does not generate a warning sound even if the forward / backward lever is changed from the neutral position to the backward position or the forward position.

나아가, 본 발명은 이실시예를 통해 지게차의 후방뿐만 아니라, 전방에 근접한 사람에게도 지게차의 작동을 사전에 경고할 수 있게 함과 아울러, 그러한 경고의 발생을 운전자가 임의적으로 조작할 수 있게 한다.Furthermore, the present invention enables not only the rear of the forklift but also the person close to the front of the forklift to warn the forklift's operation in advance and enable the driver to arbitrarily operate the occurrence of such a warning.

이하, 본 발명에 따른 지게차의 주변 경고장치의 각 실시예를 도 2 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the peripheral warning device for a forklift according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 6. FIG.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지게차의 주변 경고장치를 보여주는 개략 블록도이고, 도 3은 본 발명의 이실시예에 따른 지게차의 주변 경고장치를 보여주 는 개략 블록도이다.FIG. 2 is a schematic block diagram showing a peripheral warning device for a forklift according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic block diagram showing a peripheral warning device for a forklift according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 지게차의 주변 경고장치(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 크게 차량 시동 스위치(2), 전/후진레버 후진 접속스위치(11), 전/후진레버 전진 접속스위치(12) 및 부저(4)로 이루어져 있다.2, a peripheral warning device 10 for a forklift according to an embodiment of the present invention includes a vehicle start switch 2, a forward / backward lever reverse connection switch 11, a forward / A switch 12 and a buzzer 4. [

여기에서, 상기 각 전/후진레버 후진 접속스위치(11)와 전/후진레버 전진 접속스위치(12)는 각각 상기 차량 시동 스위치(2)의 온시 전원으로부터 전류를 공급받고 오프시 차단되며, 전/후진레버(도시되지 않음)가 중립위치시 전류를 차단시키고 후진 또는 전진 위치시 전류를 인가시킨다.Here, each of the forward / backward lever reverse connection switch 11 and the forward / backward lever forward connection switch 12 is supplied with current from the on-state power supply of the vehicle start switch 2, A reverse lever (not shown) interrupts the current in the neutral position and applies a current in the reverse or forward position.

상기 부저(4)는 전/후진레버 후진 접속스위치(11) 및 전/후진레버 전진 접속스위치(12)와 각각 전기적으로 연결되어 그 각 접속스위치를 통해 전류가 인가되면 경고음을 발생시킨다. 상기 부저(4)는 차량의 후진시 발생되는 경고음과 전진시 발생되는 경고음이 서로 다르게 형성되는 것이 바람직하다. 서로 다른 경고음은 상기 부저(4)와 상기 전/후진레버 후진 접속스위치(11) 및 전/후진레버 전진 접속스위치(12)가 이루는 도선 상에 통상의 음원 제공수단, 예컨대 적어도 두 개의 음원을 갖는 메모리부를 연결시켜 발생시킬 수 있다.The buzzer 4 is electrically connected to the forward / backward lever reverse connection switch 11 and the forward / backward lever forward connection switch 12, respectively, and generates a warning sound when a current is applied through the respective connection switches. It is preferable that the buzzer 4 be formed to have a different sound from a warning sound generated when the vehicle moves backward and a warning sound generated when the vehicle moves forward. Different warning tones may be provided on the wire between the buzzer 4 and the forward / backward lever reverse connection switch 11 and the forward / backward lever forward connection switch 12, A memory unit can be connected and generated.

그에 따라, 운전자가 차량 시동 스위치(2)를 이용하여 지게차를 시동시킨 후, 전/후진레버를 중립위치에서 후진위치로 이동시키면 상기 전/후진레버 후진 접속스위치(11)가 오프상태에서 온상태로 전환되어 상기 부저(4)로부터 경고음이 발생될 수 있게 된다.Accordingly, when the driver starts the forklift using the vehicle start switch 2 and then moves the forward / backward lever from the neutral position to the backward position, the forward / backward lever backward connection switch 11 is turned from the off state to the on state So that a warning sound can be generated from the buzzer 4.

또한, 운전자가 후진위치에서 중립위치로 이동된 전/후진레버를 전진위치로 이 동시키면 상기 전/후진레버 전진 접속스위치(12)가 중립위치의 오프상태에서 온상태로 전환되어 상기 부저(4)로부터 경고음이 발생될 수 있게 된다.Further, when the driver moves the forward / backward lever moved to the neutral position from the backward position to the forward position, the forward / backward lever forward connection switch 12 is switched from the neutral position to the on state, The alarm sound can be generated from the alarm sound.

다른 한편, 본 발명의 이실시예에 따른 지게차의 주변 경고장치(15)는 도 3에 도시된 바와 같이, 크게 부저(4), 제어부(16), 선택스위치(17), 후진이동 센싱스위치(18), 브레이크페달 센싱스위치(19), 파킹레버 센싱스위치(20) 및 차량 후진 감지센서(21)로 이루어진다.3, the peripheral warning device 15 of the forklift according to the present invention includes a buzzer 4, a control unit 16, a selection switch 17, a reverse movement sensing switch 18, a brake pedal sensing switch 19, a parking lever sensing switch 20, and a vehicle reverse detection sensor 21.

여기에서, 상기 부저(4)는 경고음을 발생시키고, 상기 제어부(16)는 외부로부터 각종 정보신호를 입력받아 미리 기억된 작동프로그램에 따라 상기 부저(4)를 통해 경고음을 발생시킬 수 있게 한다.Here, the buzzer 4 generates a warning sound, and the control unit 16 receives various information signals from the outside and can generate a warning sound through the buzzer 4 according to a pre-stored operation program.

상기 선택스위치(17)는 제어부(16)로 인가되는 전원을 단속하여 그 제어부를 인에이블 또는 디스에이블 상태로 조작 가능하게 한다(도 4 참조).The selection switch 17 interrupts the power supplied to the control unit 16 to enable the control unit to be enabled or disabled (see FIG. 4).

상기 후진이동 센싱스위치(18)는 전/후진레버(22)의 후진이동을 감지하여 상기 제어부(16)에 이동정보신호를 발생시킨다. 상기 후진이동 센싱스위치(18)는 전/후진레버(22)의 하부 후진경로의 일측에 배치되는 것이 바람직하다.The backward movement sensing switch 18 senses the backward movement of the forward / backward lever 22 and generates a movement information signal to the controller 16. It is preferable that the backward movement sensing switch 18 is disposed at one side of the lower backward path of the forward / backward lever 22.

상기 브레이크페달 센싱스위치(19)는 브레이크페달(23)의 잠김해제를 감지하여 상기 제어부(16)에 해당정보신호를 발생시킨다. 상기 브레이크페달 센싱스위치(19)는 도 5에 도시된 바와 같이, 브레이크페달(23)의 힌지축(23a)의 일측에 근접하게 배치되는 것이 바람직하다.The brake pedal sensing switch 19 detects the unlocking of the brake pedal 23 and generates a corresponding information signal to the control unit 16. [ The brake pedal sensing switch 19 is preferably disposed close to one side of the hinge shaft 23a of the brake pedal 23, as shown in Fig.

상기 파킹레버 센싱스위치(20)는 파킹레버(24)의 잠김해제를 감지하여 상기 제어부(16)에 해당정보신호를 발생시킨다. 상기 파킹레버 센싱스위치(20)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 파킹레버(24)의 일측에 근접하게 배치되는 것이 바람직하다.The parking lever sensing switch 20 senses the unlocking of the parking lever 24 and generates a corresponding information signal to the controller 16. The parking lever sensing switch 20 is preferably disposed close to one side of the parking lever 24 as shown in FIG.

상기 차량 후진 감지센서(21)는 차량 구동부의 후진 출력을 감지하여 상기 제어부(16)에 후진정보신호를 발생시킨다. 상기 차량 후진 감지센서(21)는 변속기의 후진기어 회전축, 차량휠의 구동축 등의 일측에 근접하게 배치된다.The vehicle reverse detection sensor 21 senses the reverse output of the vehicle driving unit and generates a reverse information signal to the control unit 16. [ The vehicle reverse detection sensor 21 is disposed close to one side of the reverse gear rotation axis of the transmission, the drive shaft of the vehicle wheel, and the like.

다른 실시예로, 본 발명의 이실시예에 따른 지게차의 주변 경고장치(15)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 전/후진레버(22)의 전진이동을 감지하여 상기 제어부(16)에 이동정보신호를 발생시키는 전진이동 센싱스위치(25)와, 차량 구동부의 전진 출력을 감지하여 상기 제어부(16)에 전진정보신호를 발생시키는 차량 전진 감지센서(26)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3, the warning device 15 of the forklift according to the embodiment of the present invention senses the forward movement of the forward / backward lever 22 and controls the control unit 16 A forward movement sensing switch 25 for generating a movement information signal and a vehicle forward detection sensor 26 for sensing the forward output of the vehicle driving unit and generating a forward information signal to the control unit 16. [

상기 부저(4)는 차량의 후진시 발생되는 경고음과 전진시 발생되는 경고음이 서로 다르게 형성되는 것이 바람직하다. 서로 다른 경고음은 상기 제어부(16)의 일측에 통상의 음원 제공수단, 예컨대 적어도 두 개의 음원을 갖는 메모리부를 연결시켜 발생시킬 수 있다.It is preferable that the buzzer 4 be formed to have a different sound from a warning sound generated when the vehicle moves backward and a warning sound generated when the vehicle moves forward. Different alarm sounds may be generated by connecting a normal sound source providing means, for example, a memory unit having at least two sound sources, to one side of the control unit 16. [

전술한 바와 같이 구성된 본 발명의 이실시예에 따른 지게차의 주변 경고장치의 작용을 도 3 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the peripheral warning device of the forklift according to the embodiment of the present invention constructed as described above will now be described with reference to FIGS. 3 to 6. FIG.

운전자가 선택스위치(17)를 온시키면 제어부(16)는 외부로부터 각종 정보신호를 입력받아 미리 기억된 작동프로그램에 따라 부저(4)를 제어할 준비상태로 있게 된다.When the driver turns on the selection switch 17, the control unit 16 receives various information signals from the outside and is ready to control the buzzer 4 according to an operation program stored in advance.

이러한 준비상태에서, 후진이동 센싱스위치(18), 브레이크페달 센싱스위 치(19), 파킹레버 센싱스위치(20) 및 차량 후진 감지센서(21)로부터 각각 상기 제어부(16)로 해당 정보신호가 모두 수신되면 제어부는 상기 부저(4)를 통해 해당 경고음을 발생시키게 된다.In this ready state, the corresponding information signals are transmitted from the backward movement sensing switch 18, the brake pedal sensing switch 19, the parking lever sensing switch 20 and the vehicle backward acceleration sensor 21 to the controller 16, The control unit generates a corresponding alarm sound through the buzzer 4.

한편, 그와는 달리, 전진이동 센싱스위치(25), 브레이크페달 센싱스위치(19), 파킹레버 센싱스위치(20) 및 차량 전진 감지센서(26)로부터 각각 제어부(16)로 해당 정보신호가 모두 수신되면 제어부는 부저(4)를 통해 해당 경고음을 발생시키게 된다. 이때, 상기 제어부(16)는 메모리부를 통해 상기 부저(4)의 경고음을 차량의 후진이동시와 전진이동시를 구분하여 발생시킬 수 있게 된다.On the other hand, when the corresponding information signals are transmitted from the forward movement sensing switch 25, the brake pedal sensing switch 19, the parking lever sensing switch 20 and the vehicle forward sensing sensor 26 to the control unit 16, The control unit generates a corresponding alarm sound through the buzzer 4. [ At this time, the control unit 16 can generate the beeping sound of the buzzer 4 through the memory unit separately from the backward movement and the forward movement of the vehicle.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서의 단순 치환, 변형 및 변경은 당 분야에서의 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and simple substitution, modification and alteration within the technical spirit of the present invention will be apparent to those skilled in the art.

도 1은 종래 기술에 따른 지게차의 주변 경고장치를 보여주는 개략 블록도.1 is a schematic block diagram showing a peripheral warning device of a forklift according to the prior art;

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지게차의 주변 경고장치를 보여주는 개략 블록도.2 is a schematic block diagram showing a peripheral warning device of a forklift according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 이실시예에 따른 지게차의 주변 경고장치를 보여주는 개략 블록도.3 is a schematic block diagram showing a peripheral warning device of a forklift according to the embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 이실시예에 따른 지게차의 주변 경고장치에 적용되는 선택스위치를 보여주는 개략 사시도.4 is a schematic perspective view showing a selection switch applied to a peripheral warning device for a forklift according to the embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 이실시예에 따른 지게차의 주변 경고장치에 적용되는 브레이크페달 센싱스위치를 보여주는 개략 사시도.5 is a schematic perspective view showing a brake pedal sensing switch applied to a warning device for a forklift according to a second embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 이실시예에 따른 지게차의 주변 경고장치에 적용되는 파킹레버 센싱스위치를 보여주는 개략 사시도.6 is a schematic perspective view showing a parking lever sensing switch applied to a peripheral warning device for a forklift according to the embodiment of the present invention;

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

2: 차량 시동스위치 4: 부저2: vehicle start switch 4: buzzer

10,15: 주변 경고장치 11: 전/후진레버 후진 접속스위치10,15: Peripheral warning device 11: Reverse switch for forward / reverse lever

12: 전/후진레버 전진 접속스위치 16: 제어부12: forward / backward lever forward connection switch 16:

17: 선택스위치 18: 후진이동 센싱스위치17: Selection switch 18: Reverse movement sensing switch

19: 브레이크페달 센싱스위치 20: 파킹레버 센싱스위치19: brake pedal sensing switch 20: parking lever sensing switch

21: 차량 후진 감지센서 25: 전진이동 센싱스위치21: vehicle reverse detection sensor 25: forward movement sensing switch

26: 차량 전진 감지센서26: Vehicle forward detection sensor

Claims (4)

삭제delete 경고음을 발생시키는 부저(4);A buzzer 4 for generating a warning sound; 외부로부터 각종 정보신호를 입력받아 미리 기억된 작동프로그램에 따라 상기 부저(4)를 통해 경고음을 발생 가능하게 하는 제어부(16);A control unit (16) for receiving various information signals from outside and generating a warning sound through the buzzer (4) according to an operation program stored in advance; 이 제어부로 인가되는 전원을 단속하여 그 제어부를 인에이블 또는 디스에이블 상태로 조작 가능하게 하는 선택스위치(17);A selection switch (17) for interrupting power supplied to the control unit and enabling the control unit to be enabled or disabled; 전/후진레버(22)의 후진이동을 감지하여 상기 제어부(16)에 이동정보신호를 발생시키는 후진이동 센싱스위치(18);A backward movement sensing switch 18 for sensing a backward movement of the forward / backward lever 22 and generating a movement information signal to the control unit 16; 브레이크페달(23)의 잠김해제를 감지하여 상기 제어부(16)에 해당정보신호를 발생시키는 브레이크페달 센싱스위치(19);A brake pedal sensing switch 19 for detecting the unlocking of the brake pedal 23 and generating a corresponding information signal to the control unit 16; 파킹레버(24)의 잠김해제를 감지하여 상기 제어부(16)에 해당정보신호를 발생시키는 파킹레버 센싱스위치(20); 및A parking lever sensing switch 20 sensing the unlocking of the parking lever 24 and generating an information signal to the controller 16; And 차량 구동부의 후진 출력을 감지하여 상기 제어부(16)에 후진정보신호를 발생시키는 차량 후진 감지센서(21)A vehicle reverse detection sensor 21 for detecting a reverse output of the vehicle drive unit and generating a reverse information signal to the control unit 16, 를 포함하는 지게차의 주변 경고장치.The warning device of the forklift. 제2항에 있어서, 상기 전/후진레버(22)의 전진이동을 감지하여 상기 제어부(16)에 이동정보신호를 발생시키는 전진이동 센싱스위치(25)와, 차량 구동부의 전진 출력을 감지하여 상기 제어부(16)에 전진정보신호를 발생시키는 차량 전진 감지센서(26)를 더 포함하는 지게차의 주변 경고장치.3. The apparatus according to claim 2, further comprising: a forward movement sensing switch (25) for detecting a forward movement of the forward / backward lever (22) and generating a movement information signal to the controller (16) Further comprising a vehicle advance sensor (26) for generating a forward information signal to the control unit (16). 제2항에 있어서, 3. The method of claim 2, 상기 부저(4)는 차량의 후진시 발생되는 경고음과 전진시 발생되는 경고음이 서로 다른 것인 지게차의 주변 경고장치.Wherein the buzzer (4) has a warning sound generated when the vehicle is reversed and a warning sound generated when the vehicle is advanced.
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