KR20090069431A - Alarm device for around forklift truck - Google Patents

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김문홍
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두산인프라코어 주식회사
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    • B60R16/0231Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle

Abstract

A warning device of a forklift truck is provided to arbitrarily control the generation of the warning by having a buzzer. A warning device of a forklift truck comprises: a vehicle starting switch(2); a reversion connection switch(11) of a forward and reversion lever cutting off the current when the forward and reversion lever moves to the reversion position from the neutral position, in which the current is intercepted if the vehicle starting switch is turned off and is supplied to the reversing connection switch if that is turned on; a forward connection switch(12) of the forward and reversion lever making the current flow if the forward and reversion lever moves to the forward position from the neutral position; and a buzzer(4) ring a bell if it is supplied with current, electrically connecting to the forward connection switch and reversion forward connection separately.

Description

지게차의 주변 경고장치{ALARM DEVICE FOR AROUND FORKLIFT TRUCK}Peripheral warning device for forklifts {ALARM DEVICE FOR AROUND FORKLIFT TRUCK}

본 발명은 지게차의 주변 경고장치에 관한 것으로, 특히 지게차가 후진시뿐만 아니라 전진시에도 지게차에 근접한 사람에게 지게차의 작동을 사전에 경고하여 안전사고를 예방할 수 있도록 하는 지게차의 주변 경고장치에 관한 것이다.The present invention relates to a perimeter warning device of a forklift, and more particularly, to a forklift periphery warning device that prevents a safety accident by warning a person of a forklift in advance to the forklift when the forklift is moving forward as well as when moving forward. .

일반적으로, 지게차는 비교적 중량체의 하물을 들어올리거나 또는 내릴 수 있게 하는 산업용 차량의 일종으로서, 고중량의 하물을 근거리로 이동시키거나, 또는 해당 하물을 각종 운반차량에 적재 또는 그로부터 하차시키는 데 사용된다.In general, a forklift is a kind of industrial vehicle that allows lifting or unloading a relatively heavy load, and is used to move a heavy load at a short distance or to load or unload the load into various transport vehicles. .

지게차는 크게 엔진을 포함하는 본체와, 이 본체의 전측에 설치된 마스트조립체로 이루어진다. 상기 본체는 엔진을 포함하는 하부체와, 엔진을 편리하게 정비할 수 있도록 상기 하부체에 대해 선회 가능한 캐빈으로 이루어진다.The forklift truck consists of a main body including an engine and a mast assembly provided on the front side of the main body. The main body includes a lower body including an engine and a cabin rotatable with respect to the lower body so as to conveniently maintain the engine.

또한, 지게차는 후방에 근접한 사람에게 지게차의 작동을 사전에 경고하도록 주변 경고장치(1)가 구비되어 있다. 상기 주변 경고장치(1)는 차량 시동스위치(2)와, 이 차량 시동스위치의 온시 전류를 공급받고 오프시 차단되며, 전/후진레버(도시되지 않음)가 중립위치시 전류를 차단하고 후진위치시 전류를 인가하는 전/후진레버 접속스위치(3)와, 이 전/후진레버 접속스위치를 통해 전류가 인가되어 경고음 을 발생시키는 부저(4)로 이루어져 있다(도 1 참조).In addition, the forklift is equipped with a periphery warning device 1 to warn people in advance of the operation of the forklift. The peripheral warning device 1 is supplied with a vehicle start switch 2 and a current when the vehicle start switch is turned on and shut off when the vehicle is turned on. It consists of a forward / reverse lever connection switch 3 for applying time current, and a buzzer 4 for generating a warning sound by applying current through the forward / reverse lever connection switch (see FIG. 1).

그러나, 종래 기술에 따른 지게차의 주변 경고장치(1)는 상기 전/후진레버가 중립위치에서 후진위치로 변환될 때만 상기 부저(4)가 작동되는 방식이었기 때문에 지게차의 전방에 근접한 사람에게 지게차의 작동을 사전에 경고할 수 없어 안전사고의 우려가 매우 높았다.However, the periphery warning device 1 of the forklift according to the prior art is a method in which the buzzer 4 is operated only when the forward / reverse lever is converted from the neutral position to the reverse position, so that the forklift is closer to the front of the forklift. The possibility of a safety accident was very high because the operation could not be warned in advance.

또한, 종래 기술에 따른 지게차의 주변 경고장치(1)는 브레이크페달과 파킹레버가 잠겨진 상태에서도 전/후진레버가 중립위치에서 후진위치로 변환되면 무조건 상기 부저(4)가 경고음을 발생시키는 구조이었기 때문에 산업장비의 고급 이미지를 떨어뜨릴 뿐만 아니라, 운전자에게 불편을 주는 측면이 있었다.In addition, the warning device (1) of the forklift according to the prior art was a structure that the buzzer (4) generates an alarm sound unconditionally when the forward / reverse lever is switched from the neutral position to the reverse position even when the brake pedal and the parking lever are locked. This not only degraded the high-end image of the industrial equipment, but also caused inconvenience to the driver.

이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 지게차의 후방뿐만 아니라, 전방에 근접한 사람에게도 지게차의 작동을 사전에 경고하여 안전사고의 우려를 해소할 수 있도록 하는 지게차의 주변 경고장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems described above, the purpose of which is to warn the operation of the forklift in advance not only to the rear of the forklift, but also to people in front of the fork so that the risk of safety accidents can be solved. It is to provide a warning device around the forklift.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 차량 시동스위치; 이 차량 시동스위치의 온시 전원으로부터 전류를 공급받고 오프시 차단되며, 전/후진레버가 중립위치에서 후진위치로 이동시 전류를 차단시키는 전/후진레버 후진 접속스위치 및 상기 전/후진레버가 중립위치에서 전진위치로 이동시 전류를 인가시키는 전/후진레버 전진 접속스위치; 및 이 전/후진레버 후진 접속스위치 및 전/후진레버 전진 접속스위치와 각각 전기적으로 연결되어 그 각 접속스위치를 통해 전류가 인가되면 경고음을 발생시키는 부저를 포함하는 지게차의 주변 경고장치를 제공하는 것이다.In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle start switch; When the vehicle's start switch is supplied with current from the power supply and shuts off, the forward / reverse lever reverse connection switch and the forward / reverse lever are disconnected from the neutral position when the forward / reverse lever moves from the neutral position to the reverse position. Forward / reverse lever forward connection switch for applying current when moving to the forward position; And a buzzer electrically connected to the forward / reverse lever reverse connection switch and the forward / reverse lever forward connection switch to generate a beep when a current is applied through each of the connection switches. .

또한, 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예들을 더 제공한다.In addition, the present invention further provides the following specific embodiments of the above-described embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 부저는 차량의 후진시 발생되는 경고음과 전진시 발생되는 경고음이 서로 다른 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the buzzer is characterized in that the warning sound generated when the vehicle reverses and the warning sound generated when the vehicle is different from each other.

한편, 다른 실시예로, 본 발명은 경고음을 발생시키는 부저; 외부로부터 각종 정보신호를 입력받아 미리 기억된 작동프로그램에 따라 상기 부저를 통해 경고음을 발생 가능하게 하는 제어부; 이 제어부로 인가되는 전원을 단속하여 그 제어부를 인에이블 또는 디스에이블 상태로 조작 가능하게 하는 선택스위치; 전/후진레버의 후진이동을 감지하여 상기 제어부에 이동정보신호를 발생시키는 후진이동 센싱스위치; 브레이크페달의 잠김해제를 감지하여 상기 제어부에 해당정보신호를 발생시키는 브레이크페달 센싱스위치; 파킹레버의 잠김해제를 감지하여 상기 제어부에 해당정보신호를 발생시키는 파킹레버 센싱스위치; 및 차량 구동부의 후진 출력을 감지하여 상기 제어부에 후진정보신호를 발생시키는 차량 후진 감지센서를 포함하는 지게차의 주변 경고장치를 제공하는 것이다.On the other hand, in another embodiment, the present invention is a buzzer for generating a warning sound; A control unit which receives various information signals from the outside and generates a warning sound through the buzzer according to a pre-stored operation program; A selection switch for intercepting a power applied to the control unit to enable the control unit to be in an enabled or disabled state; A backward movement sensing switch for detecting a backward movement of the forward / reverse lever and generating a movement information signal to the controller; A brake pedal sensing switch configured to detect unlocking of the brake pedal and generate a corresponding information signal to the controller; A parking lever sensing switch configured to detect unlocking of the parking lever and generate a corresponding information signal to the controller; And a vehicle reverse detection sensor configured to detect a reverse output of the vehicle driver to generate a reverse information signal to the control unit.

또한, 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예들을 더 제공한다.In addition, the present invention further provides the following specific embodiments of the above-described embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 전/후진레버의 전진이동을 감지하여 상기 제어부에 이동정보신호를 발생시키는 전진이동 센싱스위치와, 차량 구동부의 전진 출력을 감지하여 상기 제어부에 전진정보신호를 발생시키는 차량 전진 감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, a forward movement sensing switch for detecting a forward movement of the forward / backward lever and generating a movement information signal to the control unit, and detecting a forward output of the vehicle driving unit to provide a forward information signal to the control unit. It further comprises a vehicle forward detecting sensor for generating.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 부저는 차량의 후진시 발생되는 경고음과 전진시 발생되는 경고음이 서로 다른 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the buzzer is characterized in that the warning sound generated when the vehicle reverses and the warning sound generated when the vehicle is different from each other.

본 발명은 일실시예 또는 이실시예를 통해 지게차의 후방뿐만 아니라, 전방에 근접한 사람에게도 지게차의 작동을 사전에 경고하여 안전사고의 우려를 해소할 수 있게 한다.The present invention can solve the risk of safety accident by warning the operation of the forklift in advance not only to the rear of the forklift, but also to a person near the front through the embodiment or this embodiment.

또한, 본 발명은 이실시예를 통해 브레이크페달과 파킹레버가 잠겨져 있으면 전/후진레버가 중립위치에서 후진위치 또는 전진위치로 변환되어도 부저가 경고음을 발생시키지 않게 한다.In addition, according to the present invention, when the brake pedal and the parking lever are locked, the buzzer does not generate a warning sound even when the forward / reverse lever is converted from the neutral position to the reverse position or the forward position.

나아가, 본 발명은 이실시예를 통해 지게차의 후방뿐만 아니라, 전방에 근접한 사람에게도 지게차의 작동을 사전에 경고할 수 있게 함과 아울러, 그러한 경고의 발생을 운전자가 임의적으로 조작할 수 있게 한다.Furthermore, the present invention enables not only the rear of the forklift but also the person in front of the forklift to warn the forklift in advance of the forklift, and the driver can arbitrarily generate the warning.

이하, 본 발명에 따른 지게차의 주변 경고장치의 각 실시예를 도 2 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, each embodiment of the perimeter warning device of the forklift according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 6.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지게차의 주변 경고장치를 보여주는 개략 블록도이고, 도 3은 본 발명의 이실시예에 따른 지게차의 주변 경고장치를 보여주 는 개략 블록도이다.Figure 2 is a schematic block diagram showing a peripheral warning device of a forklift according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a schematic block diagram showing a peripheral warning device of a forklift according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 지게차의 주변 경고장치(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 크게 차량 시동 스위치(2), 전/후진레버 후진 접속스위치(11), 전/후진레버 전진 접속스위치(12) 및 부저(4)로 이루어져 있다.Peripheral warning device 10 of the forklift according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 2, vehicle start switch 2, forward / backward lever reverse connection switch 11, forward / reverse lever forward connection It consists of a switch 12 and a buzzer 4.

여기에서, 상기 각 전/후진레버 후진 접속스위치(11)와 전/후진레버 전진 접속스위치(12)는 각각 상기 차량 시동 스위치(2)의 온시 전원으로부터 전류를 공급받고 오프시 차단되며, 전/후진레버(도시되지 않음)가 중립위치시 전류를 차단시키고 후진 또는 전진 위치시 전류를 인가시킨다.Here, each of the forward / reverse lever reverse connection switch 11 and the forward / reverse lever forward connection switch 12 are supplied with current from the power supply when the vehicle start switch 2 is turned on, and are shut off when turned off. A reverse lever (not shown) cuts off the current at the neutral position and applies a current at the reverse or forward position.

상기 부저(4)는 전/후진레버 후진 접속스위치(11) 및 전/후진레버 전진 접속스위치(12)와 각각 전기적으로 연결되어 그 각 접속스위치를 통해 전류가 인가되면 경고음을 발생시킨다. 상기 부저(4)는 차량의 후진시 발생되는 경고음과 전진시 발생되는 경고음이 서로 다르게 형성되는 것이 바람직하다. 서로 다른 경고음은 상기 부저(4)와 상기 전/후진레버 후진 접속스위치(11) 및 전/후진레버 전진 접속스위치(12)가 이루는 도선 상에 통상의 음원 제공수단, 예컨대 적어도 두 개의 음원을 갖는 메모리부를 연결시켜 발생시킬 수 있다.The buzzer 4 is electrically connected to the forward / reverse lever reverse connection switch 11 and the forward / reverse lever forward connection switch 12, respectively, to generate a warning sound when current is applied through the respective connection switches. The buzzer 4 preferably has a different warning sound generated when the vehicle reverses and a warning sound generated when the vehicle moves forward. The different beep sounds have a conventional sound source providing means, for example, at least two sound sources on the wire formed by the buzzer 4, the forward / reverse lever reverse connection switch 11 and the forward / reverse lever forward connection switch 12. Can be generated by connecting the memory unit.

그에 따라, 운전자가 차량 시동 스위치(2)를 이용하여 지게차를 시동시킨 후, 전/후진레버를 중립위치에서 후진위치로 이동시키면 상기 전/후진레버 후진 접속스위치(11)가 오프상태에서 온상태로 전환되어 상기 부저(4)로부터 경고음이 발생될 수 있게 된다.Accordingly, after the driver starts the forklift by using the vehicle start switch 2 and moves the forward / reverse lever from the neutral position to the reverse position, the forward / reverse lever reverse connection switch 11 is turned on in the off state. Is switched to the buzzer 4 so that a warning sound can be generated.

또한, 운전자가 후진위치에서 중립위치로 이동된 전/후진레버를 전진위치로 이 동시키면 상기 전/후진레버 전진 접속스위치(12)가 중립위치의 오프상태에서 온상태로 전환되어 상기 부저(4)로부터 경고음이 발생될 수 있게 된다.In addition, when the driver moves the forward / reverse lever moved from the reverse position to the neutral position to the forward position, the forward / reverse lever forward connection switch 12 is switched on from the off state of the neutral position to the buzzer 4. Can generate a warning sound.

다른 한편, 본 발명의 이실시예에 따른 지게차의 주변 경고장치(15)는 도 3에 도시된 바와 같이, 크게 부저(4), 제어부(16), 선택스위치(17), 후진이동 센싱스위치(18), 브레이크페달 센싱스위치(19), 파킹레버 센싱스위치(20) 및 차량 후진 감지센서(21)로 이루어진다.On the other hand, the peripheral warning device 15 of the forklift according to this embodiment of the present invention, as shown in Figure 3, the buzzer 4, the control unit 16, the selector switch 17, the reverse movement sensing switch ( 18), the brake pedal sensing switch 19, the parking lever sensing switch 20 and the vehicle reverse detection sensor (21).

여기에서, 상기 부저(4)는 경고음을 발생시키고, 상기 제어부(16)는 외부로부터 각종 정보신호를 입력받아 미리 기억된 작동프로그램에 따라 상기 부저(4)를 통해 경고음을 발생시킬 수 있게 한다.Here, the buzzer 4 generates a warning sound, and the control unit 16 receives various information signals from the outside to generate a warning sound through the buzzer 4 according to a pre-stored operation program.

상기 선택스위치(17)는 제어부(16)로 인가되는 전원을 단속하여 그 제어부를 인에이블 또는 디스에이블 상태로 조작 가능하게 한다(도 4 참조).The selector switch 17 intercepts the power applied to the control unit 16 to operate the control unit in an enabled or disabled state (see FIG. 4).

상기 후진이동 센싱스위치(18)는 전/후진레버(22)의 후진이동을 감지하여 상기 제어부(16)에 이동정보신호를 발생시킨다. 상기 후진이동 센싱스위치(18)는 전/후진레버(22)의 하부 후진경로의 일측에 배치되는 것이 바람직하다.The backward movement sensing switch 18 detects the backward movement of the forward / reverse lever 22 and generates a movement information signal to the controller 16. The reverse movement sensing switch 18 is preferably disposed on one side of the lower reverse path of the forward / reverse lever 22.

상기 브레이크페달 센싱스위치(19)는 브레이크페달(23)의 잠김해제를 감지하여 상기 제어부(16)에 해당정보신호를 발생시킨다. 상기 브레이크페달 센싱스위치(19)는 도 5에 도시된 바와 같이, 브레이크페달(23)의 힌지축(23a)의 일측에 근접하게 배치되는 것이 바람직하다.The brake pedal sensing switch 19 detects the unlocking of the brake pedal 23 to generate a corresponding information signal to the controller 16. As shown in FIG. 5, the brake pedal sensing switch 19 is preferably disposed close to one side of the hinge shaft 23a of the brake pedal 23.

상기 파킹레버 센싱스위치(20)는 파킹레버(24)의 잠김해제를 감지하여 상기 제어부(16)에 해당정보신호를 발생시킨다. 상기 파킹레버 센싱스위치(20)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 파킹레버(24)의 일측에 근접하게 배치되는 것이 바람직하다.The parking lever sensing switch 20 detects the unlocking of the parking lever 24 and generates a corresponding information signal to the controller 16. The parking lever sensing switch 20 is preferably disposed close to one side of the parking lever 24, as shown in FIG.

상기 차량 후진 감지센서(21)는 차량 구동부의 후진 출력을 감지하여 상기 제어부(16)에 후진정보신호를 발생시킨다. 상기 차량 후진 감지센서(21)는 변속기의 후진기어 회전축, 차량휠의 구동축 등의 일측에 근접하게 배치된다.The vehicle reverse sensor 21 detects the reverse output of the vehicle driver to generate a reverse information signal to the controller 16. The vehicle reverse sensor 21 is disposed close to one side of the reverse gear rotation shaft of the transmission, the drive shaft of the vehicle wheel, and the like.

다른 실시예로, 본 발명의 이실시예에 따른 지게차의 주변 경고장치(15)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 전/후진레버(22)의 전진이동을 감지하여 상기 제어부(16)에 이동정보신호를 발생시키는 전진이동 센싱스위치(25)와, 차량 구동부의 전진 출력을 감지하여 상기 제어부(16)에 전진정보신호를 발생시키는 차량 전진 감지센서(26)를 더 포함할 수 있다.In another embodiment, the peripheral warning device 15 of the forklift according to this embodiment of the present invention detects the forward movement of the forward / reverse lever 22, as shown in FIG. 3, to the controller 16. The apparatus may further include a forward movement sensing switch 25 for generating a movement information signal and a vehicle forward detection sensor 26 for detecting a forward output of the vehicle driver and generating a forward information signal in the controller 16.

상기 부저(4)는 차량의 후진시 발생되는 경고음과 전진시 발생되는 경고음이 서로 다르게 형성되는 것이 바람직하다. 서로 다른 경고음은 상기 제어부(16)의 일측에 통상의 음원 제공수단, 예컨대 적어도 두 개의 음원을 갖는 메모리부를 연결시켜 발생시킬 수 있다.The buzzer 4 preferably has a different warning sound generated when the vehicle reverses and a warning sound generated when the vehicle moves forward. Different warning sounds may be generated by connecting a conventional sound source providing means, for example, a memory unit having at least two sound sources, to one side of the controller 16.

전술한 바와 같이 구성된 본 발명의 이실시예에 따른 지게차의 주변 경고장치의 작용을 도 3 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 3 to 6 the operation of the warning device around the forklift according to the embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

운전자가 선택스위치(17)를 온시키면 제어부(16)는 외부로부터 각종 정보신호를 입력받아 미리 기억된 작동프로그램에 따라 부저(4)를 제어할 준비상태로 있게 된다.When the driver turns on the selection switch 17, the control unit 16 receives various information signals from the outside and is in a ready state to control the buzzer 4 according to a pre-stored operation program.

이러한 준비상태에서, 후진이동 센싱스위치(18), 브레이크페달 센싱스위 치(19), 파킹레버 센싱스위치(20) 및 차량 후진 감지센서(21)로부터 각각 상기 제어부(16)로 해당 정보신호가 모두 수신되면 제어부는 상기 부저(4)를 통해 해당 경고음을 발생시키게 된다.In this ready state, all of the corresponding information signals from the reverse movement sensing switch 18, the brake pedal sensing switch 19, the parking lever sensing switch 20, and the vehicle reverse detecting sensor 21 to the controller 16 are respectively. When received, the controller generates a corresponding warning sound through the buzzer 4.

한편, 그와는 달리, 전진이동 센싱스위치(25), 브레이크페달 센싱스위치(19), 파킹레버 센싱스위치(20) 및 차량 전진 감지센서(26)로부터 각각 제어부(16)로 해당 정보신호가 모두 수신되면 제어부는 부저(4)를 통해 해당 경고음을 발생시키게 된다. 이때, 상기 제어부(16)는 메모리부를 통해 상기 부저(4)의 경고음을 차량의 후진이동시와 전진이동시를 구분하여 발생시킬 수 있게 된다.On the other hand, all of the corresponding information signals from the forward movement sensing switch 25, the brake pedal sensing switch 19, the parking lever sensing switch 20 and the vehicle forward detecting sensor 26 to the control unit 16, respectively. When received, the controller generates a corresponding warning sound through the buzzer 4. In this case, the control unit 16 may generate a warning sound of the buzzer 4 through a memory unit by distinguishing between the backward movement and the forward movement of the vehicle.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서의 단순 치환, 변형 및 변경은 당 분야에서의 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and simple substitutions, modifications, and changes within the technical idea of the present invention will be apparent to those skilled in the art.

도 1은 종래 기술에 따른 지게차의 주변 경고장치를 보여주는 개략 블록도.1 is a schematic block diagram showing a perimeter warning device of a forklift according to the prior art;

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지게차의 주변 경고장치를 보여주는 개략 블록도.Figure 2 is a schematic block diagram showing a peripheral warning device of the forklift according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 이실시예에 따른 지게차의 주변 경고장치를 보여주는 개략 블록도.Figure 3 is a schematic block diagram showing a peripheral warning device of the forklift according to this embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 이실시예에 따른 지게차의 주변 경고장치에 적용되는 선택스위치를 보여주는 개략 사시도.Figure 4 is a schematic perspective view showing a selection switch applied to the peripheral warning device of the forklift according to this embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 이실시예에 따른 지게차의 주변 경고장치에 적용되는 브레이크페달 센싱스위치를 보여주는 개략 사시도.Figure 5 is a schematic perspective view showing a brake pedal sensing switch applied to the peripheral warning device of the forklift according to this embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 이실시예에 따른 지게차의 주변 경고장치에 적용되는 파킹레버 센싱스위치를 보여주는 개략 사시도.Figure 6 is a schematic perspective view showing a parking lever sensing switch applied to the peripheral warning device of the forklift according to this embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

2: 차량 시동스위치 4: 부저2: vehicle starter switch 4: buzzer

10,15: 주변 경고장치 11: 전/후진레버 후진 접속스위치10, 15: Peripheral warning device 11: Forward / reverse lever reverse connection switch

12: 전/후진레버 전진 접속스위치 16: 제어부12: forward / reverse lever forward connection switch 16: control unit

17: 선택스위치 18: 후진이동 센싱스위치17: Selection switch 18: Reverse movement sensing switch

19: 브레이크페달 센싱스위치 20: 파킹레버 센싱스위치19: brake pedal sensing switch 20: parking lever sensing switch

21: 차량 후진 감지센서 25: 전진이동 센싱스위치21: vehicle reverse detection sensor 25: forward movement sensing switch

26: 차량 전진 감지센서26: vehicle forward sensor

Claims (4)

차량 시동스위치(2);A vehicle start switch 2; 이 차량 시동스위치의 온시 전원으로부터 전류를 공급받고 오프시 차단되며, 전/후진레버가 중립위치에서 후진위치로 이동시 전류를 차단시키는 전/후진레버 후진 접속스위치(11) 및 상기 전/후진레버가 중립위치에서 전진위치로 이동시 전류를 인가시키는 전/후진레버 전진 접속스위치(12); 및When the vehicle start switch is supplied with current from the power supply and shuts off, the forward / reverse lever reverse connection switch 11 and the forward / reverse lever which cut off the current when the forward / reverse lever moves from the neutral position to the reverse position are provided. A forward / reverse lever forward connection switch 12 for applying a current when moving from the neutral position to the forward position; And 이 전/후진레버 후진 접속스위치 및 전/후진레버 전진 접속스위치와 각각 전기적으로 연결되어 그 각 접속스위치를 통해 전류가 인가되면 경고음을 발생시키는 부저(4)A buzzer (4) electrically connected to the forward / reverse lever reverse connection switch and the forward / reverse lever forward connection switch to generate a warning sound when a current is applied through the respective connection switch. 를 포함하는 지게차의 주변 경고장치.Peripheral warning device of the forklift comprising a. 경고음을 발생시키는 부저(4);A buzzer 4 for generating a warning sound; 외부로부터 각종 정보신호를 입력받아 미리 기억된 작동프로그램에 따라 상기 부저(4)를 통해 경고음을 발생 가능하게 하는 제어부(16);A controller 16 which receives various information signals from the outside and generates a warning sound through the buzzer 4 according to a pre-stored operation program; 이 제어부로 인가되는 전원을 단속하여 그 제어부를 인에이블 또는 디스에이블 상태로 조작 가능하게 하는 선택스위치(17);A selection switch 17 which intercepts the power applied to the control unit and enables the control unit to be operated in an enabled or disabled state; 전/후진레버(22)의 후진이동을 감지하여 상기 제어부(16)에 이동정보신호를 발생시키는 후진이동 센싱스위치(18);A backward movement sensing switch 18 for detecting a backward movement of the forward / reverse lever 22 and generating a movement information signal to the controller 16; 브레이크페달(23)의 잠김해제를 감지하여 상기 제어부(16)에 해당정보신호를 발생시키는 브레이크페달 센싱스위치(19);A brake pedal sensing switch 19 for detecting unlocking of the brake pedal 23 and generating a corresponding information signal to the controller 16; 파킹레버(24)의 잠김해제를 감지하여 상기 제어부(16)에 해당정보신호를 발생시키는 파킹레버 센싱스위치(20); 및A parking lever sensing switch 20 for detecting unlocking of the parking lever 24 and generating a corresponding information signal to the controller 16; And 차량 구동부의 후진 출력을 감지하여 상기 제어부(16)에 후진정보신호를 발생시키는 차량 후진 감지센서(21)A vehicle reverse sensor 21 for detecting a reverse output of the vehicle driver to generate a reverse information signal to the controller 16. 를 포함하는 지게차의 주변 경고장치.Peripheral warning device of the forklift comprising a. 제2항에 있어서, 상기 전/후진레버(22)의 전진이동을 감지하여 상기 제어부(16)에 이동정보신호를 발생시키는 전진이동 센싱스위치(25)와, 차량 구동부의 전진 출력을 감지하여 상기 제어부(16)에 전진정보신호를 발생시키는 차량 전진 감지센서(26)를 더 포함하는 지게차의 주변 경고장치.According to claim 2, Forward movement sensing switch 25 for generating a movement information signal to the control unit 16 by detecting the forward movement of the forward / backward lever 22, and by detecting the forward output of the vehicle drive unit Peripheral warning device of the forklift further comprises a vehicle forward detection sensor for generating a forward information signal to the control unit (16). 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 부저(4)는 차량의 후진시 발생되는 경고음과 전진시 발생되는 경고음이 서로 다른 것인 지게차의 주변 경고장치.The warning device of claim 1 or 2, wherein the buzzer (4) is different from the warning sound generated when the vehicle reverses and the warning sound generated when the vehicle moves forward.
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