DE102022117342A1 - Industrial truck with a first warning device and a second warning device - Google Patents

Industrial truck with a first warning device and a second warning device Download PDF

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    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0755—Position control; Position detectors

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug (1), mit folgenden Merkmalen: einem Fahrrichtungssensor, welcher ausgebildet ist, eine Fahrrichtung des Flurförderzeugs (1) zu erfassen und ein elektrisches Fahrrichtungssensorsignal auszugeben, welches auf die erfasste Fahrrichtung des Flurförderzeugs (1) hinweist, einem Erfassungssensor, welcher ausgebildet ist, die Betriebsbereitschaft des Flurförderzeugs (1) zu erfassen und ein elektrisches Erfassungssensorsignal auszugeben, welches auf die Betriebsbereitschaft des Flurförderzeugs (1)hinweist, einer ersten Warnvorrichtung (13), welche ausgebildet ist, zumindest ein erstes Warnsignal auszugeben, welches von einer Person in einer Umgebung des Flurförderzeugs (1) wahrnehmbar ist, einer zweiten Warnvorrichtung (33), welche ausgebildet ist, zumindest ein zweites Warnsignal auszugeben, welches von einer Person in einer Umgebung des Flurförderzeugs (1) wahrnehmbar ist, und einer Steuerungseinrichtung (39), welche ausgebildet ist, die erste Warnvorrichtung (13) zum Ausgeben des zumindest einen ersten Warnsignals und/oder die zweite Warnvorrichtung (33) zum Ausgeben des zumindest einen zweiten Warnsignals in Abhängigkeit von der erfassten Fahrrichtung des Flurförderzeugs (1) auf der Basis des Fahrrichtungssensorsignals, und/oder in Abhängigkeit von der Betriebsbereitschaft des Flurförderzeugs (1) auf der Basis des Erfassungssensorsignals zu steuern.The invention relates to an industrial truck (1), with the following features: a travel direction sensor, which is designed to detect a travel direction of the industrial truck (1) and to output an electrical travel direction sensor signal, which indicates the detected travel direction of the industrial truck (1), a detection sensor, which is designed to detect the operational readiness of the industrial truck (1) and to output an electrical detection sensor signal, which indicates the operational readiness of the industrial truck (1), to a first warning device (13), which is designed to output at least a first warning signal, which is from a person in an environment of the industrial truck (1), a second warning device (33), which is designed to output at least a second warning signal, which can be perceived by a person in an environment of the industrial truck (1), and a control device (39) , which is designed to have the first warning device (13) for outputting the at least one first warning signal and/or the second warning device (33) for outputting the at least one second warning signal depending on the detected travel direction of the industrial truck (1) on the basis of the travel direction sensor signal , and/or depending on the operational readiness of the industrial truck (1) based on the detection sensor signal.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einer ersten Warnvorrichtung und einer zweiten Warnvorrichtung, insbesondere ein Flurförderzeug mit einer Steuerungseinrichtung, welche ausgebildet ist, die erste Warnvorrichtung zum Ausgeben zumindest eines ersten Warnsignals und/oder die zweite Warnvorrichtung zum Ausgeben zumindest eines zweiten Warnsignals in Abhängigkeit von einer erfassten Fahrrichtung des Flurförderzeugs auf der Basis eines Fahrrichtungssensorsignals, und/oder in Abhängigkeit von einer Betriebsbereitschaft des Flurförderzeugs auf der Basis eines Erfassungssensorsignals zu steuern.The invention relates to an industrial truck with a first warning device and a second warning device, in particular an industrial truck with a control device which is designed, the first warning device to output at least a first warning signal and / or the second warning device to output at least a second warning signal depending on a detected travel direction of the industrial truck on the basis of a travel direction sensor signal, and / or depending on an operational readiness of the industrial truck on the basis of a detection sensor signal.

Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Ausgeben von zumindest einem Warnsignal eines Flurförderzeugs.The invention also relates to a method for issuing at least one warning signal from an industrial truck.

Flurförderzeuge sind beispielsweise als Gegengewichtsgabelstapler, Schubmaststapler sowie Lagertechnikgeräte bekannt. Insbesondere diese drei Arten von Flurförderzeugen werden in großem Umfang auf Betriebsgeländen und in Lagerbereichen, beispielweise Warenlagern, eingesetzt, in denen sich auch Personen aufhalten, während gleichzeitig die Sichtverhältnisse durch Lagerregale und darin eingelagerte Lasten sowie durch die räumliche Umgebung eingeschränkt sind.Industrial trucks are known, for example, as counterbalance forklifts, reach trucks and warehouse equipment. These three types of industrial trucks in particular are used extensively on company premises and in storage areas, such as warehouses, in which people are present, while at the same time the visibility is limited by storage shelves and loads stored therein as well as by the spatial surroundings.

Es ist bekannt, als Warnvorrichtung vor herannahenden Flurförderzeugen optische Warnvorrichtungen an den entsprechenden Flurförderzeugen vorzusehen, welche die Aufmerksamkeit von Personen in der Umgebung der entsprechenden Flurförderzeugen erregen sollen. Entsprechende optische Warnvorrichtung umfassen beispielsweise rotierende Rundumleuchten oder blinkende Leuchten, die in einem oberen Bereich oder an einem Kabinendach einer Bedienpersonkabine eines Flurförderzeugs angeordnet sind, und welche häufig als gelbe Warnleuchten ausgebildet sind.It is known to provide visual warning devices on the corresponding industrial trucks as a warning device for approaching industrial trucks, which are intended to attract the attention of people in the vicinity of the corresponding industrial trucks. Corresponding visual warning devices include, for example, rotating rotating lights or flashing lights, which are arranged in an upper area or on a cabin roof of an operator's cabin of an industrial truck, and which are often designed as yellow warning lights.

Weiterhin offenbart die Druckschrift DE 10 2006 002 960 A1 Flurförderzeuge mit einer optischen Warnvorrichtung, bei der ein in Fahrrichtung weisender Lichteffekt als Sicherheitslicht in einem festen Abstand zum Flurförderzeug vor das Flurförderzeug auf die Fahrbahn projiziert wird, um Personen in der Umgebung vor dem herannahenden Flurförderzeug zu warnen. Dadurch kann beispielsweise in geräuschintensiven Umgebungen vor einem herannahenden Flurförderzeug gezielt gewarnt werden, wobei das Sicherheitslicht meist in einem fest eingestellten Abstand vor dem Flurförderzeug und/oder auch, für den Fall der Rückwärtsfahrt, hinter dem Flurförderzeug auf die Fahrbahn projiziert wird.Furthermore, the publication discloses DE 10 2006 002 960 A1 Industrial trucks with an optical warning device in which a light effect pointing in the direction of travel is projected onto the road in front of the industrial truck as a safety light at a fixed distance from the industrial truck in order to warn people in the area of the approaching industrial truck. This makes it possible, for example, to specifically warn of an approaching industrial truck in noisy environments, with the safety light usually being projected onto the road at a fixed distance in front of the industrial truck and/or, in the case of reversing, behind the industrial truck.

Häufig werden hierfür als optische Warnvorrichtungen entsprechende Projektoren eingesetzt, die einen farbigen, beispielsweise blauen, Lichteffekt auf die Fahrbahn projizieren. Der auf die Fahrbahn projizierte Lichteffekt kann die Form eines Punktes aufweisen. Die optische Warnvorrichtung kann hierbei derart an einem Flurförderzeug angeordnet sein, dass der auf die Fahrbahn projizierte Lichteffekt in die Fahrrichtung des Flurförderzeugs zeigt und dem Flurförderzeug in Fahrrichtung mit einem bestimmten Abstand vorauseilt, beispielsweise nach vorne und/oder hinten. Die Funktion solcher, mittels einer optischen Warnvorrichtung auf die Fahrbahn projizierter Lichteffekte besteht darin, einer Person zu signalisieren, dass sich ein Flurförderzeug nähert. Insbesondere in Bereichen, die schlecht einzusehen sind, z.B. an Kreuzungen, kann über diese auf die Fahrbahn projizierten Lichteffekte durch Personen frühzeitig erkannt werden, dass sich ein Flurförderzeug nähert. Dies führt zur Unfallvermeidung, da andere Personen oder Fahrzeugführer auf diese auf die Fahrbahn projizierte Lichteffekte reagieren können, indem sie z.B. die Geschwindigkeit reduzieren können oder manuelle Ausweichvorgänge einleiten können.Corresponding projectors are often used as visual warning devices for this purpose, which project a colored, for example blue, light effect onto the road. The light effect projected onto the road can have the shape of a dot. The optical warning device can be arranged on an industrial truck in such a way that the light effect projected onto the roadway points in the direction of travel of the industrial truck and leads the industrial truck in the direction of travel by a certain distance, for example to the front and / or rear. The function of such light effects, which are projected onto the road using an optical warning device, is to signal to a person that an industrial truck is approaching. Particularly in areas that are difficult to see, e.g. at intersections, people can use these light effects projected onto the road to recognize early on that an industrial truck is approaching. This leads to accident avoidance because other people or vehicle drivers can react to these light effects projected onto the road, for example by reducing their speed or initiating manual evasive actions.

Herkömmliche optische Warnvorrichtungen von Flurförderzeugen können jedoch unter Umständen den Nachteil aufweisen, dass je nach verwendetem System unterschiedliche Lichtsignale, bzw. Lichteffekte emittiert werden, welche durch Personen in der Umgebung der entsprechenden Flurförderzeuge unterschiedlich interpretiert werden können. Insbesondere besteht bei herkömmlichen optischen Warnvorrichtungen von Flurförderzeugen oftmals keine abgestimmte einheitliche Logik, welche anhand der Art der unterschiedlichen Lichtsignale, bzw. Lichteffekte, einen eindeutigen Rückschluss auf die jeweiligen Betriebszustand der entsprechenden Flurförderzeuge ermöglicht.However, conventional visual warning devices on industrial trucks can, under certain circumstances, have the disadvantage that, depending on the system used, different light signals or light effects are emitted, which can be interpreted differently by people in the vicinity of the corresponding industrial trucks. In particular, with conventional visual warning devices on industrial trucks, there is often no coordinated, uniform logic that enables a clear conclusion to be drawn about the respective operating status of the corresponding industrial trucks based on the type of different light signals or light effects.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug bereitzustellen, welches mit einer reduzierten Kollisionsgefahr betrieben werden kann. The present invention is based on the object of providing an industrial truck which can be operated with a reduced risk of collision.

Diese Aufgabe wird gemäß einem ersten Aspekt gelöst durch ein Flurförderzeug mit folgenden Merkmalen: einem Fahrrichtungssensor, welcher ausgebildet ist, eine Fahrrichtung des Flurförderzeugs zu erfassen und ein elektrisches Fahrrichtungssensorsignal auszugeben, welches auf die erfasste Fahrrichtung des Flurförderzeugs hinweist, einem Erfassungssensor, welcher ausgebildet ist, eine Betriebsbereitschaft des Flurförderzeugs zu erfassen und ein elektrisches Erfassungssensorsignal auszugeben, welches auf die Betriebsbereitschaft des Flurförderzeugs hinweist, einer ersten Warnvorrichtung, welche ausgebildet ist, zumindest ein erstes Warnsignal auszugeben, welches von einer Person in einer Umgebung des Flurförderzeugs wahrnehmbar ist, einer zweiten Warnvorrichtung, welche ausgebildet ist, zumindest ein zweites Warnsignal auszugeben, welches von einer Person in einer Umgebung des Flurförderzeugs wahrnehmbar ist, und einer Steuerungseinrichtung, welche ausgebildet ist, die erste Warnvorrichtung zum Ausgeben des zumindest einen ersten Warnsignals und/oder die zweite Warnvorrichtung zum Ausgeben des zumindest einen zweiten Warnsignals in Abhängigkeit von der erfassten Fahrrichtung des Flurförderzeugs auf der Basis des Fahrrichtungssensorsignals, und/oder in Abhängigkeit von der Betriebsbereitschaft des Flurförderzeugs auf der Basis des Erfassungssensorsignals zu steuern.According to a first aspect, this task is solved by an industrial truck with the following features: a travel direction sensor, which is designed to detect a travel direction of the industrial truck and to output an electrical travel direction sensor signal, which indicates the detected travel direction of the industrial truck, a detection sensor, which is designed, to detect an operational readiness of the industrial truck and to output an electrical detection sensor signal, which indicates the operational readiness of the industrial truck, to a first warning device, which is designed to output at least a first warning signal, which from a person in an environment of the industrial truck, a second warning device, which is designed to output at least a second warning signal, which is perceptible by a person in an environment of the industrial truck, and a control device, which is designed to output the first warning device at least one first warning signal and / or the second warning device for outputting the at least one second warning signal depending on the detected direction of travel of the industrial truck on the basis of the travel direction sensor signal, and / or depending on the operational readiness of the industrial truck on the basis of the detection sensor signal.

Durch wird der technische Vorteil erreicht, dass in Abhängigkeit von der Fahrrichtung des Flurförderzeugs und/oder in Abhängigkeit von einer Betriebsbereitschaft des Flurförderzeugs die erste Warnvorrichtung und/oder die zweite Warnvorrichtung derart durch die Steuerungseinrichtung angesteuert werden können, dass der spezifische Betriebszustand des Flurförderzeugs in die Umgebung des Flurförderzeugs kommuniziert werden kann.This achieves the technical advantage that, depending on the direction of travel of the industrial truck and/or depending on the operational readiness of the industrial truck, the first warning device and/or the second warning device can be controlled by the control device in such a way that the specific operating state of the industrial truck is in the The environment of the truck can be communicated.

Somit können Personen in der Umgebung des Flurförderzeugs anhand spezifischer von der ersten Warnvorrichtung ausgegebener erster Warnsignale und/oder anhand spezifischer von der zweiten Warnvorrichtung ausgegebener zweiter Warnsignale intuitiv wahrnehmen, ob sich das Flurförderzeug lediglich in einer Ruheposition, bzw. Stillstandposition befindet, oder ob das Flurförderzeug anfährt, bzw. welche Fahrbewegungen das Flurförderzeug ausführt, bzw. ausführen wird. Dadurch können die Personen in der Umgebung des Flurförderzeugs vorteilhaft erkennen, ob eine Kollision mit dem Flurförderzeug droht oder nicht.Thus, people in the vicinity of the industrial truck can intuitively perceive, based on specific first warning signals issued by the first warning device and/or based on specific second warning signals issued by the second warning device, whether the industrial truck is simply in a rest position or standstill position, or whether the industrial truck approaches, or which travel movements the industrial truck is or will be carrying out. This allows people in the vicinity of the industrial truck to advantageously recognize whether a collision with the industrial truck is imminent or not.

Die erste Warnvorrichtung und die zweite Warnvorrichtung umfassen insbesondere unterschiedliche Warnvorrichtungen, so dass durch die erste Warnvorrichtung ausgegebene erste Warnsignal unterschiedlich zu dem durch die zweite Warnvorrichtung ausgegebenen zweiten Warnsignal ist.The first warning device and the second warning device in particular include different warning devices, so that the first warning signal issued by the first warning device is different from the second warning signal issued by the second warning device.

Die erste Warnvorrichtung und/oder die zweite Warnvorrichtung umfassen insbesondere eine optische Warnvorrichtung zum Ausgeben eines optischen Warnsignals, welches von einer Person in der Umgebung des Flurförderzeugs visuell wahrnehmbar ist, und/oder eine akustische Warnvorrichtung zum Ausgeben eines akustischen Warnsignals, welches von einer Person in der Umgebung des Flurförderzeugs akustisch wahrnehmbar ist, und/oder eine haptische Warnvorrichtung zum Ausgeben eines haptischen Warnsignals, welches von einer Person in der Umgebung des Flurförderzeugs durch den Berührungssinn wahrnehmbar ist, wobei die erste Warnvorrichtung und/oder zweite Warnvorrichtung hierbei insbesondere die gleichen Arten oder unterschiedliche Arten von Warnvorrichtungen umfassen können.The first warning device and/or the second warning device include, in particular, an optical warning device for emitting an optical warning signal, which can be visually perceived by a person in the vicinity of the industrial truck, and/or an acoustic warning device for emitting an acoustic warning signal, which can be visually perceived by a person in the area the environment of the industrial truck is acoustically perceptible, and / or a haptic warning device for emitting a haptic warning signal, which can be perceived by a person in the environment of the industrial truck through the sense of touch, the first warning device and / or second warning device in particular being the same types or may include different types of warning devices.

Eine optische Warnvorrichtung umfasst insbesondere eine Leuchte, welche Licht als optisches Warnsignal emittiert. Eine akustische Warnvorrichtung umfasst insbesondere einen Lautsprecher, welcher ein Geräusch als akustisches Warnsignal emittiert. Eine haptische Warnvorrichtung umfasst insbesondere eine Weste, welche von einer Person in der Umgebung des Flurförderzeugs getragen wird, wobei das haptische Warnsignal insbesondere ein Vibrationssignal der Weste umfasst, welches durch die Person mittels des Berührungssinns wahrgenommen werden kann.An optical warning device includes in particular a lamp which emits light as an optical warning signal. An acoustic warning device includes in particular a loudspeaker which emits a noise as an acoustic warning signal. A haptic warning device comprises in particular a vest which is worn by a person in the vicinity of the industrial truck, wherein the haptic warning signal in particular comprises a vibration signal of the vest, which can be perceived by the person using the sense of touch.

Eine optische Warnvorrichtung ist hierbei insbesondere ausgebildet eine Mehrzahl von unterschiedlichen optischen Warnsignalen auszugeben. Eine akustische Warnvorrichtung ist hierbei insbesondere ausgebildet eine Mehrzahl von unterschiedlichen akustischen Warnsignalen auszugeben. Eine haptische Warnvorrichtung ist hierbei insbesondere ausgebildet eine Mehrzahl von unterschiedlichen haptischen Warnsignalen auszugeben. Die Steuerungseinrichtung ist hierbei insbesondere ausgebildet, in Abhängigkeit von dem jeweiligen Betriebszustand des Flurförderzeugs die optische Warnvorrichtung und/oder die akustische Warnvorrichtung und/oder haptische Warnvorrichtung zum Ausgeben von unterschiedlichen optischen und/oder akustischen und/oder haptischen Warnsignalen zu steuern.An optical warning device is in particular designed to output a plurality of different optical warning signals. An acoustic warning device is in particular designed to output a plurality of different acoustic warning signals. A haptic warning device is in particular designed to output a plurality of different haptic warning signals. The control device is in particular designed to control the optical warning device and/or the acoustic warning device and/or haptic warning device for outputting different optical and/or acoustic and/or haptic warning signals depending on the respective operating state of the industrial truck.

Das Flurförderzeug ist insbesondere als ein nichtautonomes Flurförderzeugs ausgebildet, welches durch eine Bedienperson manuell bedient wird. Das Flurförderzeug ist insbesondere alternativ als ein autonomes Flurförderzeugs ausgebildet, welches automatisch betrieben werden kann, ohne dass eine Bedienperson auf dem Flurförderzeug anwesend ist. Das Flurförderzeug ist insbesondere alternativ als ein teilautonomes Flurförderzeugs ausgebildet, bei dem zwar eine Bedienperson auf dem Flurförderzeug anwesend ist, die Bedienperson jedoch nur begrenzt in den Betrieb des teilautonomen Flurförderzeugs eingreift.The industrial truck is designed in particular as a non-autonomous industrial truck, which is operated manually by an operator. The industrial truck is in particular alternatively designed as an autonomous industrial truck, which can be operated automatically without an operator being present on the industrial truck. The industrial truck is in particular alternatively designed as a semi-autonomous industrial truck, in which an operator is present on the industrial truck, but the operator only intervenes to a limited extent in the operation of the semi-autonomous industrial truck.

Ein entsprechendes nichtautonomes oder teilautonomes Flurförderzeug weist insbesondere einen Fahrersitz auf, auf welchem eine Bedienperson des Flurförderzeugs sitzen kann, und weist insbesondere einen Fahrrichtungsgeber, insbesondere Schalthebel, zum Auswählen einer Fahrrichtung des Flurförderzeugs durch die Bedienperson auf.A corresponding non-autonomous or semi-autonomous industrial truck has, in particular, a driver's seat on which an operator of the industrial truck can sit, and in particular has a travel direction indicator, in particular a shift lever, for selecting a travel direction of the industrial truck by the operator.

Der jeweilige Betriebszustand des Flurförderzeugs wird insbesondere durch eine Mehrzahl von Sensoren des Flurförderzeugs sensorisch erfasst.The respective operating state of the industrial truck is sensed in particular by a plurality of sensors of the industrial truck.

Der Fahrrichtungssensor erfasst eine Fahrrichtung des Flurförderzeugs.The travel direction sensor detects the direction of travel of the industrial truck.

Bei einem autonom oder teilautonom ausgebildeten Flurförderzeug kann die Fahrrichtung insbesondere durch ein externes Fahrrichtungssteuersignal, z.B. von einem externen Server, an das Flurförderzeug übermittelt und durch den Fahrrichtungssensor erfasst werden.In the case of an autonomous or semi-autonomous industrial truck, the direction of travel can be transmitted to the industrial truck in particular by an external direction control signal, for example from an external server, and detected by the travel direction sensor.

Bei einem nicht autonom oder teilautonom ausgebildeten Flurförderzeug kann der Fahrrichtungssensor ausgebildet sein, einen Schaltzustand eines Fahrrichtungsgebers des Flurförderzeugs zu erfassen, und ein elektrisches Fahrrichtungssensorsignal auszugeben, welches auf den erfassten Schaltzustand des Fahrrichtungsgebers hinweist.In the case of a non-autonomous or semi-autonomous industrial truck, the travel direction sensor can be designed to detect a switching state of a travel direction sensor of the industrial truck and to output an electrical travel direction sensor signal, which indicates the detected switching state of the travel direction sensor.

Durch das elektrische Fahrrichtungssensorsignal des Fahrrichtungssensors, welches auf den erfassten Schaltzustand des Fahrrichtungsgebers hinweist, erkennt die Steuerungseinrichtung beispielsweise, ob der Fahrrichtungsgeber in einer Vorwärtsfahrtstellung, in einer Neutralstellung oder in einer Rückwärtsfahrtstellung eingelegt ist. Befindet sich beispielsweise der Fahrrichtungsgeber in einer Neutralstellung kann sich das Flurförderzeug nicht bewegen, so dass in diesem Fall beispielsweise die zweite Warnvorrichtung, insbesondere akustische Warnvorrichtung, durch die Steuerungseinrichtung deaktiviert bleibt, und die erste Warnvorrichtung, insbesondere optische Warnvorrichtung, durch die Steuerungseinrichtung lediglich im Rahmen einer Standbeleuchtung aktiviert wird. Dadurch kann eine Person in der Umgebung des Flurförderzeugs beispielsweise intuitiv erkennen, dass derzeit keine unmittelbare Kollisionsgefahr mit dem Flurförderzeug droht.Through the electrical direction sensor signal of the direction sensor, which indicates the detected switching state of the direction sensor, the control device detects, for example, whether the direction sensor is in a forward travel position, in a neutral position or in a reverse travel position. For example, if the direction indicator is in a neutral position, the industrial truck cannot move, so that in this case, for example, the second warning device, in particular acoustic warning device, remains deactivated by the control device, and the first warning device, in particular optical warning device, remains only in the frame by the control device parking lighting is activated. As a result, a person in the vicinity of the industrial truck can, for example, intuitively recognize that there is currently no immediate risk of collision with the industrial truck.

Erfasst die Steuerungseinrichtung jedoch beispielsweise eine Vorwärtsfahrtstellung oder eine Rückwärtsfahrtstellung des Fahrrichtungsgebers steht ein Anfahren des Flurförderzeugs möglicherweise kurz bevor, so dass in diesem Fall beispielsweise ein Blinken von Leuchten der ersten, insbesondere optischen Warnvorrichtung durch die Steuerungseinrichtung aktiviert wird, um Personen in der Umgebung des Flurförderzeugs vor einem möglichen Anfahren des Flurförderzeugs zu warnen.However, if the control device detects, for example, a forward travel position or a reverse travel position of the direction indicator, the industrial truck may be about to start moving, so that in this case, for example, a flashing of lights of the first, in particular optical, warning device is activated by the control device in order to alert people in the vicinity of the industrial truck to warn of a possible start of the truck.

Der Erfassungssensor erfasst eine Betriebsbereitschaft des Flurförderzeugs.The detection sensor detects whether the industrial truck is ready for operation.

Bei einem autonom oder teilautonom ausgebildeten Flurförderzeug kann die Betriebsbereitschaft insbesondere durch ein externes Betriebsbereitschaftssteuersignal, z.B. von einem externen Server, an das Flurförderzeug übermittelt und durch den Erfassungssensor erfasst werden.In the case of an autonomous or semi-autonomous industrial truck, the operational readiness can be transmitted to the industrial truck in particular by an external operational readiness control signal, for example from an external server, and detected by the detection sensor.

Bei einem nicht autonom oder teilautonom ausgebildeten Flurförderzeug kann der Erfassungssensor insbesondere einen Sitzsensor umfassen, welcher ausgebildet ist, eine auf dem Fahrersitz des Flurförderzeugs sitzende Bedienperson des Flurförderzeugs zu erfassen, und ein elektrisches Sitzsensorsignal auszugeben, welches auf die auf dem Fahrersitz sitzende Bedienperson hinweist.In the case of a non-autonomous or semi-autonomous industrial truck, the detection sensor can in particular comprise a seat sensor, which is designed to detect an operator of the industrial truck sitting on the driver's seat of the industrial truck, and to output an electrical seat sensor signal which indicates the operator sitting on the driver's seat.

Durch das von dem Sitzsensor ausgegebene elektrische Sitzsensorsignal, erkennt die Steuerungseinrichtung beispielsweise ferner, ob die Bedienperson auf dem Fahrersitz des Flurförderzeugs sitzt, so dass sichergestellt ist, dass die erste und/oder zweite Warnvorrichtung nicht unnötig aktiviert wird, wenn beispielsweise keine Bedienperson in dem Flurförderzeug anwesend ist, und somit ein Anfahren des Flurförderzeug selbst bei einer eingelegten Vorwärtsfahrtstellung oder Rückwärtsfahrtstellung des Fahrrichtungsgebers nicht möglich ist.Through the electrical seat sensor signal output by the seat sensor, the control device further detects, for example, whether the operator is sitting in the driver's seat of the industrial truck, so that it is ensured that the first and / or second warning device is not activated unnecessarily if, for example, there is no operator in the industrial truck is present, and therefore it is not possible for the truck to start moving, even if the direction sensor is in the forward or reverse position.

Die Steuerungseinrichtung kann hierbei über eine Vielzahl von sensorischen Inputs einer Mehrzahl von unterschiedlichen Sensoren des Flurförderzeugs unterschiedlichste Betriebszustände des Flurförderzeugs erkennen, und in Abhängigkeit des jeweiligen erkannten Betriebszustands des Flurförderzeugs die erste, insbesondere optische Warnvorrichtung und/oder die zweite, insbesondere akustische Warnvorrichtung spezifisch ansteuern, um ein den jeweiligen Betriebszustand wiederspiegelndes spezifisches erstes, insbesondere optisches Warnsignal und/oder zweites, insbesondere akustisches Warnsignal zu emittieren, so dass eine für die Personen eindeutig wahrnehmbare insbesondere optische und/oder akustische Kommunikation an die Umgebung des Flurförderzeugs sichergestellt werden kann.The control device can detect a wide variety of operating states of the industrial truck via a large number of sensory inputs from a plurality of different sensors of the industrial truck, and can specifically control the first, in particular optical, warning device and/or the second, in particular acoustic, warning device depending on the respective detected operating state of the industrial truck, in order to emit a specific first, in particular optical, warning signal and/or second, in particular acoustic, warning signal that reflects the respective operating state, so that a particularly optical and/or acoustic communication to the environment of the industrial truck can be ensured that is clearly perceptible to the people.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Flurförderzeug eine Feststellbremse zum Blockieren von Rädern des Flurförderzeugs in einem stehenden Zustand des Flurförderzeugs auf, wobei das Flurförderzeug einen Feststellbremsensensor aufweist, welcher ausgebildet ist, einen Schaltzustand der Feststellbremse zu erfassen und ein elektrisches Feststellbremsensensorsignal auszugeben, das auf den Schaltzustand der Feststellbremse hinweist, und ist die Steuerungseinrichtung ausgebildet, die erste Warnvorrichtung zum Ausgeben des zumindest einen ersten Warnsignals und/oder die zweite Warnvorrichtung zum Ausgeben des zumindest einen zweiten Warnsignals in Abhängigkeit von der erfassten Fahrrichtung des Flurförderzeugs auf der Basis des Fahrrichtungssensorsignals, und/oder in Abhängigkeit von der Betriebsbereitschaft des Flurförderzeugs auf der Basis des Erfassungssensorsignals, und/oder in Abhängigkeit von dem erfassten Schaltzustand der Feststellbremse auf Basis des Feststellbremsensensorsignals zu steuern.According to an advantageous embodiment, the industrial truck has a parking brake for blocking wheels of the industrial truck in a stationary state of the industrial truck, wherein the industrial truck has a parking brake sensor which is designed to detect a switching state of the parking brake and to output an electrical parking brake sensor signal that is based on the switching state the parking brake indicates, and the control device is designed, the first warning device for outputting the at least one first warning signal and / or the second warning device for outputting the at least one second warning signal depending on the detected travel direction of the industrial truck on the basis of the travel direction sensor signal, and / or depending on the operational readiness shaft of the industrial truck based on the detection sensor signal, and / or depending on the detected switching state of the parking brake based on the parking brake sensor signal.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass das elektrische Feststellbremsensensorsignal der Steuerungseinrichtung anzeigt, ob die Feststellbremse gelöst ist, und ein Anfahren des Flurförderzeugs unmittelbar ansteht, oder nicht.This achieves the technical advantage that the electrical parking brake sensor signal of the control device indicates whether the parking brake is released and the industrial truck is about to start moving or not.

Die Steuerungseinrichtung kann das elektrische Feststellbremsensensorsignal insbesondere lediglich bei einem stillstehenden Flurförderzeug berücksichtigen, und kann bei einer Fahrbewegung des Flurförderzeugs die erste Warnvorrichtung und/oder die zweite Warnvorrichtung insbesondere unabhängig von dem Feststellbremsensensorsignal ansteuern.The control device can take the electrical parking brake sensor signal into account, in particular only when the industrial truck is stationary, and can control the first warning device and/or the second warning device, in particular independently of the parking brake sensor signal, when the industrial truck is moving.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Flurförderzeug einen Fahrantrieb zum Antreiben des Flurförderzeugs auf, wobei das Flurförderzeug einen Fahrgeber, insbesondere ein Pedal, zum Aktivieren des Fahrantriebs aufweist, wobei das Flurförderzeug einen Fahrgebersensor aufweist, welcher ausgebildet ist, eine Aktivierung des Fahrgebers zu erfassen und ein elektrisches Fahrgebersensorsignal auszugeben, das auf die Aktivierung des Fahrgebers hinweist, und ist die Steuerungseinrichtung ausgebildet, die erste Warnvorrichtung zum Ausgeben des zumindest einen ersten Warnsignals und/oder die zweite Warnvorrichtung zum Ausgeben des zumindest einen zweiten Warnsignals in Abhängigkeit von der erfassten Fahrrichtung des Flurförderzeugs auf der Basis des Fahrrichtungssensorsignals, und/oder in Abhängigkeit von der Betriebsbereitschaft des Flurförderzeugs auf der Basis des Erfassungssensorsignals, und/oder in Abhängigkeit von der erfassten Aktivierung des Fahrgebers auf Basis des Fahrgebersensorsignals, und/oder insbesondere in Abhängigkeit von dem erfassten Schaltzustand der Feststellbremse auf Basis des Feststellbremsensensorsignals zu steuern.According to an advantageous embodiment, the industrial truck has a travel drive for driving the industrial truck, wherein the industrial truck has a throttle, in particular a pedal, for activating the traction drive, wherein the industrial truck has a throttle sensor, which is designed to detect activation of the throttle and a to output an electrical throttle sensor signal which indicates the activation of the throttle, and the control device is designed to have the first warning device for issuing the at least one first warning signal and/or the second warning device for issuing the at least one second warning signal depending on the detected direction of travel of the industrial truck the basis of the travel direction sensor signal, and/or depending on the operational readiness of the industrial truck on the basis of the detection sensor signal, and/or depending on the detected activation of the throttle based on the throttle sensor signal, and/or in particular depending on the detected switching state of the parking brake Based on the parking brake sensor signal.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass das elektrische Fahrgebersensorsignal der Steuerungseinrichtung anzeigt, dass der Antrieb des Flurförderzeugs aktiviert wird und sich damit das Flurförderzeug bewegt.This achieves the technical advantage that the electrical throttle sensor signal indicates to the control device that the drive of the industrial truck is activated and the industrial truck is therefore moving.

Ist das Flurförderzeug als ein nichtautonomes oder teilautonomes Flurförderzeug ausgebildet, umfasst der Fahrgeber insbesondere ein durch die Bedienperson betätigbares physisches Element des Flurförderzeug, wie z.B. ein Pedal des Flurförderzeugs. Ist das Flurförderzeug hingegen als ein autonomes oder teilautonomes Flurförderzeug ausgebildet, kann der Fahrgeber insbesondere lediglich ein elektronisches Bauteil einer Fahrsteuerung des Flurförderzeug umfassen, welches ein externes Fahrtsteuersignal von einem externen Server in ein Antreiben des Flurförderzeugs umsetzt.If the industrial truck is designed as a non-autonomous or semi-autonomous industrial truck, the throttle includes in particular a physical element of the industrial truck that can be actuated by the operator, such as a pedal of the industrial truck. If, on the other hand, the industrial truck is designed as an autonomous or semi-autonomous industrial truck, the throttle can in particular only comprise an electronic component of a driving control of the industrial truck, which converts an external travel control signal from an external server into driving the industrial truck.

Die Steuerungseinrichtung kann beim Erfassen eines betätigten Fahrgebers beispielsweise die erste Warnvorrichtung und/oder die zweite Warnvorrichtung insbesondere unabhängig von dem Erfassungssensorsignal ansteuern, da die Aktivierung des Fahrgebers mit der Betriebsbereitschaft des Flurförderzeugs korreliert ist.When detecting an actuated throttle, the control device can, for example, control the first warning device and/or the second warning device, in particular independently of the detection sensor signal, since the activation of the throttle is correlated with the operational readiness of the industrial truck.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Flurförderzeug einen Fahrantrieb zum Antreiben des Flurförderzeugs mit einer Fahrgeschwindigkeit auf, wobei das Flurförderzeug einen Fahrgeschwindigkeitssensor aufweist, welcher ausgebildet ist, die Fahrgeschwindigkeit des Flurförderzeugs zu erfassen und ein elektrisches Fahrgeschwindigkeitssensorsignal auszugeben, das auf die erfasste Fahrgeschwindigkeit des Flurförderzeugs hinweist, und ist die Steuerungseinrichtung ausgebildet, die erste Warnvorrichtung zum Ausgeben des zumindest einen ersten Warnsignals und/oder die zweite Warnvorrichtung zum Ausgeben des zumindest einen zweiten Warnsignals in Abhängigkeit von der erfassten Fahrrichtung des Flurförderzeugs auf der Basis des Fahrrichtungssensorsignals, und/oder in Abhängigkeit von der Betriebsbereitschaft des Flurförderzeugs auf der Basis des Erfassungssensorsignals, und/oder in Abhängigkeit von der erfassten Fahrgeschwindigkeit des Flurförderzeugs auf der Basis des Fahrgeschwindigkeitssensorsignals, und/oder insbesondere in Abhängigkeit von dem erfassten Schaltzustand der Feststellbremse auf Basis des Feststellbremsensensorsignals, und/oder insbesondere in Abhängigkeit von der erfassten Aktivierung des Fahrgebers auf Basis des Fahrgebersensorsignals zu steuern.According to an advantageous embodiment, the industrial truck has a travel drive for driving the industrial truck at a travel speed, the industrial truck having a travel speed sensor which is designed to detect the travel speed of the industrial truck and to output an electrical travel speed sensor signal which indicates the detected travel speed of the industrial truck, and the control device is designed to have the first warning device for outputting the at least one first warning signal and/or the second warning device for outputting the at least one second warning signal depending on the detected travel direction of the industrial truck on the basis of the travel direction sensor signal, and/or depending on the Operational readiness of the industrial truck based on the detection sensor signal, and/or depending on the detected driving speed of the industrial truck based on the driving speed sensor signal, and/or in particular depending on the detected switching state of the parking brake based on the parking brake sensor signal, and/or in particular depending on the detected activation of the throttle based on the throttle sensor signal.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das bereitgestellte elektrische Fahrgeschwindigkeitssensorsignal von der Steuereinrichtung unterschieden werden kann, ob es sich lediglich um ein Anfahren des Flurförderzeugs oder um eine reguläre Fahrt des Flurförderzeugs handelt.This achieves the technical advantage that the electric vehicle speed sensor signal provided can be used by the control device to distinguish whether it is simply a case of the industrial truck starting up or a regular journey of the industrial truck.

Insbesondere ist die Steuerungseinrichtung ferner ausgebildet, bei unterschiedlichen erfassten Fahrgeschwindigkeiten die erste Warnvorrichtung und/oder die zweite Warnvorrichtung zum Ausgeben von unterschiedlichen Warnsignalen, insbesondere unterschiedlichen optischen und/oder akustischen Warnsignalen zu aktivieren, so dass Personen in der Umgebung des Flurförderzeugs anhand der entsprechenden Warnsignale intuitiv auf die Fahrgeschwindigkeit des Flurförderzeugs schließen können.In particular, the control device is further designed to activate the first warning device and/or the second warning device to output different warning signals, in particular different optical and/or acoustic warning signals, at different detected driving speeds, so that people in the vicinity of the industrial truck can intuitively use the corresponding warning signals can draw conclusions about the driving speed of the industrial truck.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst die erste Warnvorrichtung und/oder zweite Warnvorrichtung eine optische Warnvorrichtung, wobei die optische Warnvorrichtung insbesondere eine Mehrzahl von, insbesondere vier, Eckleuchten, welche an Ecken eines Kabinendachs einer Bedienpersonkabine des Flurförderzeugs angeordnet sind; und/oder umfasst die optische Warnvorrichtung insbesondere eine Mehrzahl von, insbesondere zwei, Zonenleuchten, welche an Lateralseiten eines Kabinendachs einer Bedienpersonkabine des Flurförderzeugs angeordnet und ausgebildet sind, seitlich neben dem Flurförderzeug eine Lichtprojektion auf eine Fahrbahn zu projizieren; und/oder umfasst die optische Warnvorrichtung insbesondere eine Fahrzeugkonturleuchte, welche an einer Rückseite eines Kabinendachs einer Bedienpersonkabine des Flurförderzeugs angeordnet und ausgebildet ist, rückseitig hinter dem Flurförderzeug eine Lichtprojektion auf eine Fahrbahn zu projizieren.According to an advantageous embodiment, the first warning device and/or second warning device comprises an optical warning device, wherein the optical warning device in particular has a plurality of, in particular four, corner lights which are arranged at corners of a cabin roof of an operator's cabin of the industrial truck; and/or the optical warning device comprises in particular a plurality of, in particular two, zone lights, which are arranged on the lateral sides of a cabin roof of an operator cabin of the industrial truck and are designed to project a light projection onto a roadway laterally next to the industrial truck; and/or the optical warning device comprises in particular a vehicle contour light, which is arranged on a rear side of a cabin roof of an operator cabin of the industrial truck and is designed to project a light projection onto a roadway behind the industrial truck.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass je nach Betriebszustand des Flurförderzeugs unterschiedlichste Leuchten der optischen Warnvorrichtung durch die Steuerungseinrichtung aktiviert werden können, entweder alleine oder in Kombination, so dass durch die Personen in der Umgebung des Flurförderzeugs der entsprechende Betriebszustand des Flurförderzeugs vorteilhaft intuitiv wahrgenommen werden kann.This achieves the technical advantage that, depending on the operating state of the industrial truck, a wide variety of lights of the optical warning device can be activated by the control device, either alone or in combination, so that the people in the vicinity of the industrial truck can advantageously intuitively perceive the corresponding operating state of the industrial truck can.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform umfassen die Eckleuchten, eine erste Eckleuchte, welche an einer vorderen linken Ecke des Kabinendachs angeordnet ist, eine zweite Eckleuchte, welche an einer vorderen rechten Ecke des Kabinendachs angeordnet ist, eine dritte Eckleuchte, welche an einer hinteren linken Ecke des Kabinendachs angeordnet ist, und eine vierte Eckleuchte, welche an einer hinteren rechte Ecke des Kabinendachs angeordnet ist; und/oder umfassen die Zonenleuchten eine erste Zonenleuchte, welche an einer ersten Lateralseite des Kabinendachs angeordnet und ausgebildet ist, an einer ersten Seite des Flurförderzeugs seitlich neben dem Flurförderzeug eine Lichtprojektion auf die Fahrbahn zu projizieren, und umfassen die Zonenleuchten eine zweite Zonenleuchte umfassen, welche an einer der ersten Lateralseite gegenüberliegenden zweiten Lateralseite des Kabinendachs angeordnet und ausgebildet ist, an einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite des Flurförderzeugs seitlich neben dem Flurförderzeug eine Lichtprojektion auf die Fahrbahn zu projizieren.According to an advantageous embodiment, the corner lights include a first corner light, which is arranged at a front left corner of the cabin roof, a second corner light, which is arranged at a front right corner of the cabin roof, a third corner light, which is located at a rear left corner of the cabin roof is arranged, and a fourth corner lamp which is arranged at a rear right corner of the cabin roof; and/or the zone lights include a first zone light, which is arranged on a first lateral side of the cabin roof and is designed to project a light projection onto the roadway on a first side of the industrial truck laterally next to the industrial truck, and the zone lights include a second zone light, which is arranged on a second lateral side of the cabin roof opposite the first lateral side and is designed to project a light projection onto the road on a second side of the industrial truck opposite the first side next to the industrial truck.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die vier Eckleuchten und die beiden Zonenleuchten, eine wirksame umfassende Beleuchtung der Umgebung des Flurförderzeugs sicherstellen, welche von Personen in der Umgebung des Flurförderzeugs aus verschiedenen Blickrichtungen wahrgenommen werden kann.This achieves the technical advantage that the four corner lights and the two zone lights ensure effective, comprehensive lighting of the area surrounding the truck, which can be perceived by people in the area of the truck from different viewing directions.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst die erste Warnvorrichtung und/oder zweite Warnvorrichtung eine akustische Warnvorrichtung, wobei die akustische Warnvorrichtung insbesondere einen Lautsprecher umfasst, welcher ausgebildet ist, das zumindest eine akustische Warnsignal auszugeben, wobei der Lautsprecher insbesondere an einer Rückseite des Flurförderzeugs angeordnet ist.According to an advantageous embodiment, the first warning device and/or second warning device comprises an acoustic warning device, wherein the acoustic warning device in particular comprises a loudspeaker which is designed to output the at least one acoustic warning signal, the loudspeaker being arranged in particular on a rear side of the industrial truck.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch den Lautsprecher eine wirksame akustische Warnung an die Umgebung des Flurförderzeugs ermöglicht wird.This achieves the technical advantage that the loudspeaker enables an effective acoustic warning to the environment of the industrial truck.

Insbesondere ist der Lautsprecher nicht an einem Kabinendach einer Bedienpersonkabine des Flurförderzeugs angeordnet, sondern ist der Lautsprecher an der Rückseite des Flurförderzeugs angeordnet, insbesondere an der Rückseite eines Antriebsteils des Flurförderzeugs.In particular, the loudspeaker is not arranged on a cabin roof of an operator's cabin of the industrial truck, but rather the loudspeaker is arranged on the rear of the industrial truck, in particular on the rear of a drive part of the industrial truck.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Flurförderzeug eine Personenerfassungseinrichtung zum Erfassen einer Person in der Umgebung des Flurförderzeugs auf und ist ausgebildet, ein elektrisches Personensensorsignal auszugeben, das auf die erfasste Person in der Umgebung des Flurförderzeugs hinweist, und ist die Steuerungseinrichtung ausgebildet, die erste Warnvorrichtung zum Ausgeben des zumindest einen ersten Warnsignals und/oder die zweite Warnvorrichtung zum Ausgeben des zumindest einen zweiten Warnsignals in Abhängigkeit von der erfassten Fahrrichtung des Flurförderzeugs auf der Basis des Fahrrichtungssensorsignals, und/oder in Abhängigkeit von der Betriebsbereitschaft des Flurförderzeugs auf der Basis des Erfassungssensorsignals, und/oder in Abhängigkeit von der erfassten Person in der Umgebung des Flurförderzeugs auf der Basis des Personensensorsignals, und/oder insbesondere in Abhängigkeit von der erfassten Fahrgeschwindigkeit des Flurförderzeugs auf der Basis desAccording to an advantageous embodiment, the industrial truck has a person detection device for detecting a person in the environment of the industrial truck and is designed to output an electrical person sensor signal that indicates the detected person in the environment of the industrial truck, and the control device is designed to use the first warning device Outputting the at least one first warning signal and/or the second warning device for outputting the at least one second warning signal depending on the detected travel direction of the industrial truck based on the travel direction sensor signal, and/or depending on the operational readiness of the industrial truck based on the detection sensor signal, and / or depending on the detected person in the vicinity of the industrial truck based on the person sensor signal, and / or in particular depending on the detected driving speed of the industrial truck based on the

Fahrgeschwindigkeitssensorsignals, und/oder insbesondere in Abhängigkeit von dem erfassten Schaltzustand der Feststellbremse auf Basis des Feststellbremsensensorsignals, und/oder insbesondere in Abhängigkeit von der erfassten Aktivierung des Fahrgebers auf Basis des Fahrgebersensorsignals zu steuern.Driving speed sensor signal, and / or in particular depending on the detected switching state of the parking brake based on the parking brake sensor signal, and / or in particular depending on the detected activation of the throttle based on the throttle sensor signal.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Personenerfassungseinrichtung eine in der Umgebung des Flurförderzeugs vorhandene Person wirksam erfasst werden kann, und die erste, insbesondere optische Warnvorrichtung und/oder die zweite, insbesondere akustische Warnvorrichtung derart angesteuert werden können, dass eine Kollision mit der Person vermieden wird.This achieves the technical advantage that a person present in the vicinity of the industrial truck can be effectively detected by the person detection device, and the first, in particular optical, warning device and/or the second, in particular acoustic, warning device The device can be controlled in such a way that a collision with the person is avoided.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Personenerfassungseinrichtung eine Kommunikationsschnittstelle auf, welche ausgebildet ist, ein Personensignal von einer weiteren Kommunikationsschnittstelle der Person über ein Kommunikationsnetzwerk zu empfangen, wobei die Kommunikationsschnittstelle und die weitere Kommunikationsschnittstelle insbesondere Funkkommunikationsschnittstellen, insbesondere WLAN-Kommunikationsschnittstellen, oder Bluetooth-Kommunikationsschnittstellen oder 5G-Kommunikationsschnittstellen umfassen; oder wobei die Personenerfassungseinrichtung einen Ultraschallempfänger zum Empfangen eines von einem Ultraschallemitter der Person emittierten Ultraschallsignals umfasst; oder wobei die Personenerfassungseinrichtung einen Radarempfänger zum Empfangen eines von einem Radaremitter der Person emittierten Radarsignals umfasst.According to an advantageous embodiment, the person detection device has a communication interface which is designed to receive a person signal from a further communication interface of the person via a communication network, wherein the communication interface and the further communication interface are in particular radio communication interfaces, in particular WLAN communication interfaces, or Bluetooth communication interfaces or 5G -Communication interfaces include; or wherein the person detection device comprises an ultrasonic receiver for receiving an ultrasonic signal emitted by an ultrasonic emitter of the person; or wherein the person detection device comprises a radar receiver for receiving a radar signal emitted by a radar emitter of the person.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine wirksame Kommunikation zwischen der Person und der Personenerfassungseinrichtung des Flurförderzeugs zum Erfassen der Person sichergestellt wird.This achieves the technical advantage of ensuring effective communication between the person and the person detection device of the industrial truck for detecting the person.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerungseinrichtung ausgebildet, die zweite Warnvorrichtung zum Ausgeben des zumindest einen zweiten Warnsignals und die erste Warnvorrichtung zum Ausgeben des zumindest einen ersten Warnsignals anzusteuern, wenn durch die Personenerfassungseinrichtung eine Person in der Umgebung des Flurförderzeugs erfasst wird, wobei die Steuerungseinrichtung insbesondere ausgebildet ist, die Eckleuchten zum Ausgeben eines Blinksignals, die Zonenleuchten zum Ausgeben einer blinkenden Lichtprojektion auf der Fahrbahn, und/oder die Fahrzeugkonturleuchte zum Ausgeben einer blinkenden Lichtprojektion auf der Fahrbahn als optische Warnsignale anzusteuern.According to an advantageous embodiment, the control device is designed to control the second warning device for outputting the at least one second warning signal and the first warning device for outputting the at least one first warning signal when a person is detected by the person detection device in the vicinity of the industrial truck, the control device in particular is designed to control the corner lights to output a flashing signal, the zone lights to output a flashing light projection on the road, and / or the vehicle contour light to output a flashing light projection on the road as visual warning signals.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass bei einer erfassten Person in der Umgebung des Flurförderzeugs durch die Aktivierung von beiden Warnvorrichtungen, insbesondere der blinkenden Lichtsignale eine größtmögliche Aufmerksamkeit der Person auf die Lichtsignale sichergestellt wird.This achieves the technical advantage that when a person is detected in the vicinity of the industrial truck, the activation of both warning devices, in particular the flashing light signals, ensures that the person pays the greatest possible attention to the light signals.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerungseinrichtung ausgebildet, die erste Warnvorrichtung zum Ausgeben des zumindest einen ersten Warnsignals anzusteuern, wenn durch den Erfassungssensor eine Betriebsbereitschaft des Flurförderzeugs erfasst wird, und wenn durch den Fahrrichtungssensor eine Fahrrichtung des Flurförderzeugs, insbesondere eine Neutralstellung, eine Vorwärtsfahrstellung und/oder eine Rückwärtsfahrstellung eines Fahrrichtungsgebers erfasst wird, wobei die Steuerungseinrichtung insbesondere ausgebildet ist, die Zonenleuchten zum Ausgeben einer konstant leuchtenden Lichtprojektion auf der Fahrbahn, und/oder die Fahrzeugkonturleuchte zum Ausgeben einer konstant leuchtenden Lichtprojektion auf der Fahrbahn als optische Warnsignale anzusteuern.According to an advantageous embodiment, the control device is designed to control the first warning device for outputting the at least one first warning signal when the operational readiness of the industrial truck is detected by the detection sensor, and when the direction of travel of the industrial truck, in particular a neutral position, a forward driving position and/or or a reverse driving position of a direction indicator is detected, wherein the control device is in particular designed to control the zone lights to output a constantly illuminated light projection on the road, and / or the vehicle contour light to output a constantly illuminated light projection on the road as visual warning signals.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die durch die Zonenleuchten und/oder die Fahrzeugkonturleuchte bereitgestellte konstant leuchtende Lichtprojektion auf der Fahrbahn einen Stillstand des Flurförderzeugs für Personen in der Umgebung des Flurförderzeugs wirksam visuell kommuniziert.This achieves the technical advantage that the constantly illuminated light projection on the road provided by the zone lights and/or the vehicle contour light effectively visually communicates a standstill of the industrial truck to people in the vicinity of the industrial truck.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerungseinrichtung ausgebildet, die erste Warnvorrichtung zum Ausgeben des zumindest einen ersten Warnsignals anzusteuern, wenn durch den Erfassungssensor eine Betriebsbereitschaft des Flurförderzeugs erfasst wird, und wenn durch den Fahrrichtungssensor eine Fahrrichtung des Flurförderzeugs, insbesondere eine Vorwärtsfahrstellung und/oder eine Rückwärtsfahrstellung eines Fahrrichtungsgebers erfasst wird, und wenn durch den Feststellbremsensensor eine gelöste Feststellbremse erfasst wird, wobei die Steuerungseinrichtung insbesondere ausgebildet ist, die Eckleuchten zum Ausgeben eines Blinksignals als optische Warnsignale anzusteuern.According to an advantageous embodiment, the control device is designed to control the first warning device for outputting the at least one first warning signal when the operational readiness of the industrial truck is detected by the detection sensor, and when the travel direction sensor indicates a travel direction of the industrial truck, in particular a forward driving position and/or a reverse driving position a direction sensor is detected, and when a released parking brake is detected by the parking brake sensor, the control device being in particular designed to control the corner lights to output a flashing signal as visual warning signals.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die gelöste Feststellbremse auf ein bevorstehendes Anfahren des Flurförderzeugs hinweist, insbesondere in Kombination mit der Vorwärtsfahrstellung, bzw. Rückwärtsfahrstellung, wobei das entsprechende bevorstehende Anfahren des Flurförderzeugs durch die entsprechenden Blinksignale der Eckleuchten wirksam nach außen kommuniziert werden kann.This achieves the technical advantage that the released parking brake indicates an impending start of the industrial truck, especially in combination with the forward driving position or reverse driving position, whereby the corresponding impending start of the industrial truck can be effectively communicated to the outside by the corresponding flashing signals of the corner lights.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Flurförderzeug einen Fahrantrieb zum Antreiben des Flurförderzeugs auf, wobei das Flurförderzeug einen Fahrgeber, insbesondere ein Pedal, zum Aktivieren des Fahrantriebs aufweist, wobei das Flurförderzeug einen Fahrgebersensor aufweist, welcher ausgebildet ist, eine Aktivierung des Fahrgebers des Flurförderzeugs zu erfassen und ein elektrisches Fahrgebersensorsignal auszugeben, das auf die Aktivierung des Fahrgebers hinweist, und wobei die Steuerungseinrichtung ausgebildet ist, die erste Warnvorrichtung zum Ausgeben des zumindest einen ersten Warnsignals und die zweite Warnvorrichtung zum Ausgeben eines zeitlich begrenzten zweiten Warnsignals, anzusteuern, wenn durch den Fahrrichtungssensor eine Änderung der Fahrrichtung des Flurförderzeugs, insbesondere ein Wechsel von Rückwärtsfahrstellung in Vorwärtsfahrstellung oder ein Wechsel von Vorwärtsfahrstellung in Rückwärtsfahrstellung des Fahrrichtungsgebers, erfasst wird, und wenn durch den Fahrgebersensor eine Aktivierung des Fahrgebers des Flurförderzeugs erfasst wird, wobei die Steuerungseinrichtung insbesondere ausgebildet ist, die Eckleuchten zum Ausgeben eines Blitzsignals, die Zonenleuchten zum Ausgeben einer blinkenden Lichtprojektion auf der Fahrbahn, und/oder die Fahrzeugkonturleuchte zum Ausgeben einer blinkenden Lichtprojektion auf der Fahrbahn als optische Warnsignale anzusteuern.According to an advantageous embodiment, the industrial truck has a travel drive for driving the industrial truck, wherein the industrial truck has a throttle, in particular a pedal, for activating the traction drive, wherein the industrial truck has a throttle sensor which is designed to detect activation of the throttle of the industrial truck and to output an electrical throttle sensor signal which indicates the activation of the throttle, and wherein the control device is designed to control the first warning device for issuing the at least one first warning signal and the second warning device for issuing a time-limited second warning signal when a the change the driving direction of the industrial truck, in particular a change from the reverse driving position to the forward driving position or a change from the forward driving position to the reverse driving position of the direction sensor, is detected, and when an activation of the throttle of the industrial truck is detected by the throttle sensor, the control device being designed in particular to output the corner lights a flash signal, the zone lights to emit a flashing light projection on the road, and / or the vehicle contour light to output a flashing light projection on the road as visual warning signals.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass ein Anfahren des Flurförderzeugs vorteilhaft optisch und akustisch nach außen kommuniziert werden kann.This achieves the technical advantage that the start of the industrial truck can advantageously be visually and acoustically communicated to the outside.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Flurförderzeug einen Antrieb zum Antreiben des Flurförderzeugs auf, wobei das Flurförderzeug einen Fahrgeber, insbesondere ein Pedal, zum Aktivieren des Fahrantriebs aufweist, wobei das Flurförderzeug einen Fahrgebersensor aufweist, welcher ausgebildet ist, eine Aktivierung des Fahrgebers des Flurförderzeugs zu erfassen und ein elektrisches Fahrgebersensorsignal auszugeben, das auf die Aktivierung des Fahrgebers hinweist, und wobei die Steuerungseinrichtung ausgebildet ist, die erste Warnvorrichtung zum Ausgeben des zumindest einen ersten Warnsignals und die zweite Warnvorrichtung zum Ausgeben eines konstanten zweiten Warnsignals anzusteuern, wenn durch den Fahrrichtungssensor eine Fahrrichtung des Flurförderzeugs, insbesondere eine Vorwärtsfahrstellung und/oder eine Rückwärtsfahrstellung des Fahrrichtungsgebers erfasst wird, und wenn durch den Fahrgebersensor eine Aktivierung des Fahrgebers des Flurförderzeugs erfasst wird, wobei die Steuerungseinrichtung insbesondere ausgebildet ist, die Eckleuchten zum Ausgeben eines Blitzsignals, die Zonenleuchten zum Ausgeben einer konstant leuchtenden Lichtprojektion auf der Fahrbahn, und/oder die Fahrzeugkonturleuchte zum Ausgeben einer konstant leuchtenden Lichtprojektion auf der Fahrbahn als optische Warnsignale anzusteuern.According to an advantageous embodiment, the industrial truck has a drive for driving the industrial truck, wherein the industrial truck has a throttle, in particular a pedal, for activating the travel drive, wherein the industrial truck has a throttle sensor which is designed to detect activation of the throttle of the industrial truck and to output an electrical throttle sensor signal which indicates the activation of the throttle, and wherein the control device is designed to control the first warning device for outputting the at least one first warning signal and the second warning device for outputting a constant second warning signal when a travel direction of the Industrial truck, in particular a forward driving position and / or a reverse driving position of the direction indicator is detected, and when an activation of the throttle of the industrial truck is detected by the throttle sensor, the control device being designed in particular, the corner lights to output a flash signal, the zone lights to output a constantly lit Light projection on the road, and / or the vehicle contour light to output a constantly glowing light projection on the road as visual warning signals.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine Fahrbewegung des Flurförderzeugs wirksam optisch und akustisch nach außen kommuniziert werden kann.This achieves the technical advantage that a travel movement of the industrial truck can be effectively communicated visually and acoustically to the outside.

Diese Aufgabe wird gemäß einem zweiten Aspekt gelöst durch ein Verfahren zum Ausgeben von zumindest einem Warnsignal eines Flurförderzeugs, wobei das Flurförderzeug eine erste Warnvorrichtung aufweist, welche ausgebildet ist, zumindest ein erstes Warnsignal auszugeben, welches von einer Person in einer Umgebung des Flurförderzeugs wahrnehmbar ist, wobei das Flurförderzeug eine zweite Warnvorrichtung aufweist, welche ausgebildet ist, zumindest ein zweites Warnsignal auszugeben, welches von einer Person in einer Umgebung des Flurförderzeugs wahrnehmbar ist, wobei das Flurförderzeug eine Steuerungseinrichtung aufweist, und wobei das Verfahren die folgenden Merkmale umfasst: Erfassen einer Fahrrichtung des Flurförderzeugs durch den Fahrrichtungssensor; Ausgeben eines elektrischen Fahrrichtungssensorsignals durch den Fahrrichtungssensor, wobei das elektrische Fahrrichtungssensorsignal auf die erfasste Fahrrichtung des Flurförderzeugs hinweist; und/oder Erfassen einer Betriebsbereitschaft des Flurförderzeugs durch den Erfassungssensor; Ausgeben eines elektrischen Erfassungssensorsignals durch den Erfassungssensor, wobei das elektrische Erfassungssensorsignal auf die Betriebsbereitschaft des Flurförderzeugs hinweist; und Steuern der ersten Warnvorrichtung zum Ausgeben des zumindest einen ersten Warnsignals und/oder der zweiten Warnvorrichtung zum Ausgeben des zumindest einen zweiten Warnsignals in Abhängigkeit von der erfassten Fahrrichtung des Flurförderzeugs auf der Basis des Fahrrichtungssensorsignals, und/oder in Abhängigkeit von der Betriebsbereitschaft des Flurförderzeugs auf der Basis des Erfassungssensorsignals durch die Steuerungseinrichtung.This object is achieved according to a second aspect by a method for outputting at least one warning signal of an industrial truck, wherein the industrial truck has a first warning device which is designed to output at least a first warning signal which can be perceived by a person in an environment of the industrial truck, wherein the industrial truck has a second warning device which is designed to output at least a second warning signal which can be perceived by a person in an environment of the industrial truck, wherein the industrial truck has a control device, and wherein the method comprises the following features: detecting a direction of travel of the truck through the travel direction sensor; Outputting an electrical travel direction sensor signal through the travel direction sensor, the electrical travel direction sensor signal indicating the detected travel direction of the industrial truck; and/or detecting operational readiness of the industrial truck by the detection sensor; Outputting an electrical detection sensor signal by the detection sensor, the electrical detection sensor signal indicating the operational readiness of the industrial truck; and controlling the first warning device for outputting the at least one first warning signal and/or the second warning device for outputting the at least one second warning signal depending on the detected direction of travel of the industrial truck on the basis of the travel direction sensor signal, and/or depending on the operational readiness of the industrial truck the base of the detection sensor signal by the control device.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Flurförderzeug wirksam Warnsignale nach außen kommuniziert werden können.This achieves the technical advantage that warning signals can be effectively communicated to the outside by the industrial truck.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden beispielhaft anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigt, bzw. zeigen

  • 1A und 1 B ein Flurförderzeug mit einer ersten Warnvorrichtung und einer zweiten Warnvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und
  • 2 eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Ausgeben von zumindest einem Warnsignal eines Flurförderzeugs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Further advantages and details of the invention are explained in more detail using the exemplary embodiments shown in the schematic figures. Here shows, or show
  • 1A and 1 B an industrial truck with a first warning device and a second warning device according to an embodiment of the present invention; and
  • 2 a schematic representation of a method for issuing at least one warning signal of an industrial truck according to an embodiment of the present invention.

Die 1A und 1B zeigen ein Flurförderzeug mit einer ersten Warnvorrichtung und einer zweiten Warnvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.The 1A and 1B show an industrial truck with a first warning device and a second warning device according to an embodiment of the present invention.

In der 1A ist das Flurförderzeug 1 mit Blickrichtung auf die linke Seite des Flurförderzeugs 1 gezeigt. In der 1B ist das Flurförderzeug 1 mit Blickrichtung auf die Oberseite des Flurförderzeugs gezeigt.In the 1A the industrial truck 1 is shown looking towards the left side of the industrial truck 1. In the 1B the industrial truck 1 is shown looking towards the top of the industrial truck.

Das insbesondere als Gabelstapler ausgebildete Flurförderzeug 1 weist einen Hubmast 3 auf, an welchem ein als Lastgabel ausgebildetes und höhenverlagerbares Lastaufnahmemittel 5 zum Aufnahmen von Lasten angeordnet ist.The industrial truck 1, which is designed in particular as a forklift, has a lifting mast 3, on which a load-carrying device 5 designed as a load fork and which can be moved in height is arranged for picking up loads.

Das Flurförderzeug 1 weist ferner eine Bedienpersonkabine 7 auf, in welcher sich eine Bedienperson des Flurförderzeugs 1 aufhalten kann, um das Flurförderzeug 1 zu steuern. In der Bedienpersonkabine 7 ist ein Fahrersitz 9 angeordnet, auf welchem die Bedienperson des Flurförderzeugs 1 sitzen kann. In der Bedienpersonkabine 7 ist ferner eine Lenkvorrichtung 11, insbesondere ein Lenkrad, angeordnet, mittels welcher die Bedienperson die Fahrrichtung des Flurförderzeugs 1 steuern kann.The industrial truck 1 also has an operator cabin 7 in which an operator of the industrial truck 1 can stay in order to control the industrial truck 1. A driver's seat 9 is arranged in the operator's cabin 7, on which the operator of the industrial truck 1 can sit. A steering device 11, in particular a steering wheel, is also arranged in the operator cabin 7, by means of which the operator can control the direction of travel of the industrial truck 1.

Das Flurförderzeug 1 weist ferner eine als optische Warnvorrichtung ausgebildete erste Warnvorrichtung 13 auf, welche ausgebildet ist, zumindest ein optisches Warnsignal auszugeben, welches von einer Person in einer Umgebung des Flurförderzeugs 1 visuell wahrnehmbar ist. Hierbei ist die erste Warnvorrichtung 13 insbesondere an einem Kabinendach 15 der Bedienpersonkabine 7 des Flurförderzeugs 1 angeordnet, wie im Folgenden detaillierter beschrieben wird.The industrial truck 1 also has a first warning device 13 designed as an optical warning device, which is designed to output at least one optical warning signal that can be visually perceived by a person in the vicinity of the industrial truck 1. Here, the first warning device 13 is arranged in particular on a cabin roof 15 of the operator cabin 7 of the industrial truck 1, as will be described in more detail below.

Die erste Warnvorrichtung 13 umfasst eine Mehrzahl von, insbesondere vier, Eckleuchten 17, welche an Ecken 19 des Kabinendachs 15 angeordnet sind. Aufgrund der in 1A gezeigten Ansicht mit Blickrichtung von links auf das Flurförderzeug 1 sind in der 1A nur eine erste Eckleuchte 17, welcher an der vorderen, linken Ecke 19 des Kabinendachs 15 angeordnet ist, und eine zweite Eckleuchte 17, welche an der hinteren, linken Ecke 19 des Kabinendachs 15 angeordnet ist, gezeigt. Eine an der vorderen, rechten Ecke 19 des Kabinendachs 15 angeordnete dritte Eckleuchte 17 und eine an der hinteren rechten Ecke 19 des Kabinendachs 15 angeordnete vierte Eckleuchte 17 sind in der 1A nicht gezeigt. Die Eckleuchten 17 sind insbesondere Eckblitzleuchten 17, welche ausgebildet sind, jeweils ein Blitzsignal auszugeben.The first warning device 13 comprises a plurality of, in particular four, corner lights 17, which are arranged at corners 19 of the cabin roof 15. Due to the in 1A The view shown looking from the left onto the industrial truck 1 is in the 1A only a first corner light 17, which is arranged at the front, left corner 19 of the cabin roof 15, and a second corner light 17, which is arranged at the rear, left corner 19 of the cabin roof 15, are shown. A third corner light 17 arranged at the front right corner 19 of the cabin roof 15 and a fourth corner light 17 arranged at the rear right corner 19 of the cabin roof 15 are in the 1A Not shown. The corner lights 17 are in particular corner flash lights 17, which are designed to each output a flash signal.

Die erste Warnvorrichtung 13 umfasst ferner eine Mehrzahl von, insbesondere zwei, Zonenleuchten 21, welche an Lateralseiten 23 des Kabinendachs 15 der Bedienpersonkabine 7 des Flurförderzeugs 1 angeordnet und ausgebildet sind, seitlich neben dem Flurförderzeug 1 eine Lichtprojektion 25 auf eine Fahrbahn 27 zu projizieren, wie in der 1B dargestellt ist.The first warning device 13 further comprises a plurality of, in particular two, zone lights 21, which are arranged on lateral sides 23 of the cabin roof 15 of the operator cabin 7 of the industrial truck 1 and are designed to project a light projection 25 onto a roadway 27 laterally next to the industrial truck 1, such as in the 1B is shown.

Aufgrund der in 1A gewählten Ansicht ist in der 1A nur eine erste Zonenleuchte 21 gezeigt, welche an einer ersten Lateralseite 23 des Kabinendachs 15 angeordnet und ausgebildet ist, an einer ersten Seite des Flurförderzeugs 1 seitlich neben dem Flurförderzeug 1 eine Lichtprojektion 25 auf die Fahrbahn 27 zu projizieren. Die zweite Zonenleuchte 21, welche an einer der ersten Lateralseite 23 gegenüberliegenden zweiten Lateralseite 23 des Kabinendachs 15 angeordnet und ausgebildet ist, an einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite des Flurförderzeugs 1 seitlich neben dem Flurförderzeug 1 eine Lichtprojektion 25 auf die Fahrbahn 27 zu projizieren ist in der 1A nicht dargestellt.Due to the in 1A selected view is in the 1A only a first zone light 21 is shown, which is arranged on a first lateral side 23 of the cabin roof 15 and is designed to project a light projection 25 onto the roadway 27 on a first side of the industrial truck 1 laterally next to the industrial truck 1. The second zone light 21, which is arranged and designed on a second lateral side 23 of the cabin roof 15 opposite the first lateral side 23, is to project a light projection 25 onto the roadway 27 on a second side of the industrial truck 1 opposite the first side next to the industrial truck 1 in the 1A not shown.

Die erste Warnvorrichtung 13 umfasst ferner eine Fahrzeugkonturleuchte 29, welche an einer Rückseite 31 des Kabinendachs 15 der Bedienpersonkabine 7 des Flurförderzeugs 1 angeordnet und ausgebildet ist, rückseitig hinter dem Flurförderzeug 1 eine Lichtprojektion 25 auf eine Fahrbahn 27 zu projizieren, wie dies beispielsweise in der 1B dargestellt ist.The first warning device 13 further comprises a vehicle contour light 29, which is arranged on a rear side 31 of the cabin roof 15 of the operator cabin 7 of the industrial truck 1 and is designed to project a light projection 25 onto a roadway 27 behind the industrial truck 1, as is the case, for example, in the 1B is shown.

Wie aus der 1B hervorgeht, erzeugen die beiden an den Lateralseiten 23 des Kabinendachs 15 angeordneten Zonenleuchten 21, sowie die an der Rückseite 31 des Kabinendachs 15 angeordnete Fahrzeugkonturleuchte 29 eine Lichtprojektion 25 auf der Fahrbahn 27, welche das Flurförderzeug 1 in einem gewissen Abstand zumindest abschnittsweise umläuft. Dadurch kann Personen, welche sich in der Umgebung des Flurförderzeugs 1 aufhalten, ein sich um das Flurförderzeug 1 erstreckender Gefährdungsperimeter wirksam visuell auf der Fahrbahn 27 angezeigt werden.Like from the 1B As can be seen, the two zone lights 21 arranged on the lateral sides 23 of the cabin roof 15, as well as the vehicle contour light 29 arranged on the back 31 of the cabin roof 15, generate a light projection 25 on the roadway 27, which revolves around the industrial truck 1 at least in sections at a certain distance. As a result, people who are in the vicinity of the industrial truck 1 can effectively visually display a danger perimeter extending around the industrial truck 1 on the roadway 27.

Das Flurförderzeug 1 umfasst ferner eine als akustische Warnvorrichtung ausgebildete zweite Warnvorrichtung 33, welche ausgebildet ist, zumindest ein akustisches Warnsignal auszugeben, welches von einer Person in einer Umgebung des Flurförderzeugs 1 akustisch wahrnehmbar ist.The industrial truck 1 further comprises a second warning device 33 designed as an acoustic warning device, which is designed to emit at least one acoustic warning signal which can be acoustically perceived by a person in an environment of the industrial truck 1.

Wie aus der 1A zu entnehmen ist, ist die zweite Warnvorrichtung 33 insbesondere nicht an dem Kabinendach 15 der Bedienpersonkabine 7 des Flurförderzeugs 1 angeordnet, sondern ist die zweite Warnvorrichtung 33 an einer Rückseite 35 des Flurförderzeugs 1 angeordnet, insbesondere an einer Rückseite 35 eines Antriebsteils 37 des Flurförderzeugs 1. Insbesondere umfasst die zweite Warnvorrichtung 33 einen Lautsprecher, welcher ausgebildet ist, das zumindest eine akustische Warnsignal auszugeben.Like from the 1A As can be seen, the second warning device 33 is in particular not arranged on the cabin roof 15 of the operator cabin 7 of the industrial truck 1, but rather the second warning device 33 is arranged on a rear side 35 of the industrial truck 1, in particular on a rear side 35 of a drive part 37 of the industrial truck 1. In particular, the second warning device 33 includes a loudspeaker which is designed to emit the at least one acoustic warning signal.

Durch die Vielzahl der Leuchten 17, 21, 29 der ersten Warnvorrichtung 13 und durch die zweite Warnvorrichtung 33 kann eine Vielzahl von unterschiedlichen Kombinationen von optischen und/oder akustischen Warnsignalen emittiert werden, welche Personen in der Umgebung des Flurförderzeugs 1 auf unterschiedlichste Betriebszustände, bzw. Fahrsituationen des Flurförderzeugs 1 hinweisen, so dass eine besonders effektive Vermeidung von Unfällen erreicht werden kann.Due to the large number of lights 17, 21, 29 of the first warning device 13 and the second warning device 33, a large number of different combinations of optical and/or acoustic warning signals can be emitted, which alert people in the vicinity of the industrial truck 1 to a wide variety of operating states, or Drive Situations of the industrial truck 1 indicate, so that a particularly effective avoidance of accidents can be achieved.

Im Folgenden wird lediglich beispielhaft auf exemplarische Betriebszustände des Flurförderzeugs 1 eingegangen.Below, exemplary operating states of the industrial truck 1 will only be discussed as examples.

Als erster exemplarischer Betriebszustand wird der Ruhezustand des Flurförderzeugs 1 betrachtet, in welchem lediglich die Bedienperson auf dem Fahrersitz 9 des Flurförderzeugs 1 sitzt und eine Feststellbremse des Flurförderzeugs 1 die Räder des Flurförderzeugs 1 blockiert.The first exemplary operating state is the idle state of the industrial truck 1, in which only the operator sits on the driver's seat 9 of the industrial truck 1 and a parking brake of the industrial truck 1 blocks the wheels of the industrial truck 1.

Das Flurförderzeug 1 weist hierbei einen in 1A und 1B nicht dargestellten Sitzsensor auf, welcher ausgebildet ist, die auf dem Fahrersitz 9 sitzende Bedienperson zu erfassen und ein elektrisches Sitzsensorsignal auszugeben, welches auf die auf dem Fahrersitz 9 sitzende Bedienperson hinweist. Der Sitzsensor umfasst beispielweise einen Sensor, welchen eine Verformung, bzw. Verlagerung zumindest einer Sitzfeder des Fahrersitzes 9, erfasst, um eine auf dem Fahrersitz 9 sitzende Bedienperson zu erfassen.The industrial truck 1 has an in 1A and 1B Seat sensor, not shown, which is designed to detect the operator sitting on the driver's seat 9 and to output an electrical seat sensor signal which indicates the operator sitting on the driver's seat 9. The seat sensor comprises, for example, a sensor which detects a deformation or displacement of at least one seat spring of the driver's seat 9 in order to detect an operator sitting on the driver's seat 9.

Das Flurförderzeug 1 weist ferner eine Feststellbremse zum Blockieren von Rädern des Flurförderzeugs 1 in einem stehenden Zustand des Flurförderzeugs 1 auf. Das Flurförderzeug 1 weist einen Feststellbremsensensor auf, welcher ausgebildet ist, einen Schaltzustand der Feststellbremse zu erfassen und ein elektrisches Feststellbremsensensorsignal auszugeben, das auf den Schaltzustand der Feststellbremse hinweist.The industrial truck 1 also has a parking brake for blocking wheels of the industrial truck 1 in a stationary state of the industrial truck 1. The industrial truck 1 has a parking brake sensor, which is designed to detect a switching state of the parking brake and to output an electrical parking brake sensor signal that indicates the switching state of the parking brake.

Eine in 1A lediglich schematisch dargestellte Steuerungseinrichtung 39 des Flurförderzeugs 1 ist ausgebildet, die erste Warnvorrichtung 13 und/oder die zweite Warnvorrichtung 33 in Abhängigkeit von der auf dem Fahrersitz 9 sitzenden Bedienperson auf der Basis des von dem Sitzsensor ausgegebenen Sitzsensorsignals und in Abhängigkeit von dem erfassten Schaltzustand der Feststellbremse auf Basis des Feststellbremsensensorsignals zu steuern.One in 1A Only schematically shown control device 39 of the industrial truck 1 is designed, the first warning device 13 and / or the second warning device 33 depending on the operator sitting on the driver's seat 9 on the basis of the seat sensor signal output by the seat sensor and depending on the detected switching state of the parking brake based on the parking brake sensor signal.

Die Steuerungseinrichtung 39 ist hierbei insbesondere ausgebildet, die Zonenleuchten 21 zum Ausgeben einer konstant leuchtenden Lichtprojektion 25 auf der Fahrbahn 27, und die Fahrzeugkonturleuchte 29 zum Ausgeben einer konstant leuchtenden Lichtprojektion 25 auf der Fahrbahn 27 als optische Warnsignale in Abhängigkeit von der auf dem Fahrersitz 9 sitzenden Bedienperson auf der Basis des von dem Sitzsensor ausgegebenen Sitzsensorsignals und in Abhängigkeit von dem erfassten Schaltzustand der Feststellbremse auf Basis des Feststellbremsensensorsignals zu steuern.The control device 39 is designed in particular, the zone lights 21 to output a constantly illuminated light projection 25 on the road 27, and the vehicle contour light 29 to output a constantly illuminated light projection 25 on the road 27 as visual warning signals depending on the person sitting on the driver's seat 9 To control the operator on the basis of the seat sensor signal output by the seat sensor and depending on the detected switching state of the parking brake based on the parking brake sensor signal.

In dem ersten exemplarischen Betriebszustand werden beispielweise die zweite Warnvorrichtung 33 und die Eckleuchten 17 der optischen Warnvorrichtung 13 nicht aktiviert.In the first exemplary operating state, for example, the second warning device 33 and the corner lights 17 of the optical warning device 13 are not activated.

In einem zweiten exemplarischen Betriebszustand wird der fahrbereite Zustand des Flurförderzeugs 1 betrachtet, in welchem die Bedienperson weiterhin auf dem Fahrersitz 9 des Flurförderzeugs 1 sitzt, jedoch die Feststellbremse des Flurförderzeugs 1 gelöst wurde und die Räder des Flurförderzeugs 1 nicht mehr blockiert. In dem zweiten exemplarischen Betriebszustand befindet sich ein in 1A nicht dargestellter Fahrrichtungsgeber des Flurförderzeugs 1 in einer Neutralstellung.In a second exemplary operating state, the ready-to-drive state of the industrial truck 1 is considered, in which the operator continues to sit on the driver's seat 9 of the industrial truck 1, but the parking brake of the industrial truck 1 has been released and the wheels of the industrial truck 1 are no longer blocked. In the second exemplary operating state there is an in 1A Direction sensor, not shown, of the industrial truck 1 in a neutral position.

Der Fahrrichtungsgeber des Flurförderzeugs 1 ist insbesondere als ein Schalthebel ausgebildet, und kann durch die Betriebsperson in eine Neutralstellung, in eine Vorwärtsfahrstellung und/oder in eine Rückwärtsfahrstellung bewegt werden, um die Fahrrichtung des Flurförderzeugs 1 vorzugeben.The direction indicator of the industrial truck 1 is designed in particular as a shift lever and can be moved by the operator into a neutral position, into a forward driving position and/or into a reverse driving position in order to specify the travel direction of the industrial truck 1.

Das Flurförderzeug 1 weist einen in 1A nicht dargestellten Fahrrichtungssensor auf, welcher ausgebildet ist, einen Schaltzustand des Fahrrichtungsgebers zu erfassen und ein elektrisches Fahrrichtungssensorsignal auszugeben, welches auf den erfassten Schaltzustand des Fahrrichtungsgebers hinweist,The industrial truck 1 has an in 1A driving direction sensor, not shown, which is designed to detect a switching state of the direction sensor and to output an electrical direction sensor signal which indicates the detected switching state of the direction sensor,

Die Steuerungseinrichtung 39 ist hierbei insbesondere ausgebildet, die Zonenleuchten 21 zum Ausgeben einer konstant leuchtenden Lichtprojektion 25 auf der Fahrbahn 27, die Fahrzeugkonturleuchte 29 zum Ausgeben einer konstant leuchtenden Lichtprojektion 25 auf der Fahrbahn 27, und die Eckleuchten 17 zum Ausgeben von pulsierenden Lichtsignalen als optische Warnsignale in Abhängigkeit von der auf dem Fahrersitz 9 sitzenden Bedienperson auf der Basis des von dem Sitzsensor ausgegebenen Sitzsensorsignals und in Abhängigkeit von dem erfassten Schaltzustand der Feststellbremse auf Basis des Feststellbremsensensorsignals und in Abhängigkeit von dem erfassten Schaltzustand des Fahrrichtungsgebers, insbesondere in Abhängigkeit von der erfassten Neutralstellung des Fahrrichtungsgebers, auf Basis des elektrischen Fahrrichtungssensorsignals zu steuern.The control device 39 is designed in particular, the zone lights 21 to output a constantly lit light projection 25 on the road 27, the vehicle contour light 29 to output a constantly lit light projection 25 on the road 27, and the corner lights 17 to output pulsating light signals as visual warning signals depending on the operator sitting on the driver's seat 9 on the basis of the seat sensor signal output by the seat sensor and depending on the detected switching state of the parking brake based on the parking brake sensor signal and depending on the detected switching state of the direction sensor, in particular depending on the detected neutral position of the Direction sensor to be controlled based on the electrical direction sensor signal.

Zusätzlich zu der konstant leuchtenden Lichtprojektion 25 auf der Fahrbahn 27 wird in dem zweiten Betriebszustand durch das pulsierende Leuchten der Eckleuchten 17 Personen in der Umgebung des Flurförderzeugs 1 angezeigt, dass das Flurförderzeug 1 fahrbereit ist.In addition to the constantly lit light projection 25 on the roadway 27, in the second operating state, the pulsating lighting of the corner lights 17 indicates to people in the vicinity of the industrial truck 1 that the industrial truck 1 is ready to drive.

In dem zweiten exemplarischen Betriebszustand wird beispielweise die akustische Warnvorrichtung 33 durch die Steuerungseinrichtung 39 nicht aktiviert.In the second exemplary operating state, for example, the acoustic warning device Device 33 is not activated by the control device 39.

In einem dritten exemplarischen Betriebszustand wird der stehende Zustand des Flurförderzeugs 1 unmittelbar vor einer Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt betrachtet, in welchem die Bedienperson weiterhin auf dem Fahrersitz 9 des Flurförderzeug 1 sitzt, die Feststellbremse des Flurförderzeugs 1 weiterhin gelöst ist und die Räder des Flurförderzeugs 1 nicht mehr blockiert, und in welchem sich der Fahrrichtungsgeber des Flurförderzeugs 1 in einer Vorwärtsfahrtstellung oder in einer Rückwärtsfahrstellung befindet.In a third exemplary operating state, the stationary state of the industrial truck 1 is considered immediately before forward or reverse travel, in which the operator continues to sit on the driver's seat 9 of the industrial truck 1, the parking brake of the industrial truck 1 is still released and the wheels of the industrial truck 1 are not is no longer blocked, and in which the direction indicator of the industrial truck 1 is in a forward travel position or in a reverse travel position.

In dem dritten exemplarischen Betriebszustand bewegt sich jedoch das Flurförderzeug 1 nicht.In the third exemplary operating state, however, the industrial truck 1 does not move.

Die Steuerungseinrichtung 39 ist hierbei insbesondere ausgebildet, die Zonenleuchten 21 zum Ausgeben einer konstant leuchtenden Lichtprojektion 25 auf der Fahrbahn 27, die Fahrzeugkonturleuchte 29 zum Ausgeben einer konstant leuchtenden Lichtprojektion 25 auf der Fahrbahn 27, und die Eckleuchten 17 zum Ausgeben von niederfrequent blinkenden Lichtsignalen als optische Warnsignale in Abhängigkeit von der auf dem Fahrersitz 9 sitzenden Bedienperson auf der Basis des von dem Sitzsensor ausgegebenen Sitzsensorsignals und in Abhängigkeit von dem erfassten Schaltzustand der Feststellbremse auf Basis des Feststellbremsensensorsignals und in Abhängigkeit von dem erfassten Schaltzustand des Fahrrichtungsgebers, insbesondere in Abhängigkeit der erfassten Vorwärtsfahrtstellung oder Rückwärtsfahrtstellung des Fahrrichtungsgebers, auf Basis des elektrischen Fahrrichtungssensorsignals zu steuern.The control device 39 is designed in particular, the zone lights 21 to output a constantly lit light projection 25 on the road 27, the vehicle contour light 29 to output a constantly lit light projection 25 on the road 27, and the corner lights 17 to output low-frequency flashing light signals as optical ones Warning signals depending on the operator sitting on the driver's seat 9 on the basis of the seat sensor signal output by the seat sensor and depending on the detected switching state of the parking brake based on the parking brake sensor signal and depending on the detected switching state of the direction sensor, in particular depending on the detected forward travel position or Reverse position of the direction sensor to be controlled based on the electrical direction sensor signal.

Insbesondere kann die Steuerungseinrichtung 39 bei einer erfassten Vorwärtsfahrtstellung des Fahrrichtungsgebers lediglich die beiden vorderen Eckleuchten 17 zum Ausgeben von niederfrequent blinkenden Lichtsignalen aktivieren. Insbesondere kann die Steuerungseinrichtung 39 bei einer erfassten Rückwärtsfahrtstellung des Fahrrichtungsgebers lediglich die beiden hinteren Eckleuchten 17 zum Ausgeben von niederfrequent blinkenden Lichtsignalen aktivieren.In particular, when the forward travel position of the direction indicator is detected, the control device 39 can only activate the two front corner lights 17 to output low-frequency flashing light signals. In particular, when the reverse travel position of the direction indicator is detected, the control device 39 can only activate the two rear corner lights 17 to output low-frequency flashing light signals.

Zusätzlich zu der konstant leuchtenden Lichtprojektion 25 auf der Fahrbahn 27 wird im dritten Betriebszustand durch die niederfrequent blinkenden Lichtsignale der Eckleuchten 17 Personen in der Umgebung des Flurförderzeugs 1 gezeigt, dass das Flurförderzeug 1 vor dem Beginn einer Vorwärtsfahrt oder einer Rückwärtsfahrt steht.In addition to the constantly lit light projection 25 on the roadway 27, in the third operating state, the low-frequency flashing light signals of the corner lights 17 show people in the vicinity of the industrial truck 1 that the industrial truck 1 is about to start moving forward or reversing.

In dem dritten exemplarischen Betriebszustand wird beispielweise die zweite Warnvorrichtung 33 durch die Steuerungseinrichtung 39 nicht aktiviert.In the third exemplary operating state, for example, the second warning device 33 is not activated by the control device 39.

In einem vierten exemplarischen Betriebszustand wird die Anfahrt des Flurförderzeugs 1 aus dem Stand in einer Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt betrachtet.In a fourth exemplary operating state, the approach of the industrial truck 1 from a standstill is considered to be moving forward or backward.

Das Flurförderzeug 1 weist einen in 1A nicht dargestellten Fahrantrieb zum Antreiben des Flurförderzeugs 1 auf, wobei das Flurförderzeug 1 einen Fahrgeber, insbesondere ein Pedal, zum Aktivieren des Fahrantriebs aufweist, wobei das Flurförderzeug 1 einen Fahrgebersensor aufweist, welcher ausgebildet ist, eine Aktivierung des Fahrgebers zu erfassen und ein elektrisches Fahrgebersensorsignal auszugeben, das auf die Aktivierung des Fahrgebers hinweist.The industrial truck 1 has an in 1A drive, not shown, for driving the industrial truck 1, wherein the industrial truck 1 has a throttle, in particular a pedal, for activating the traction drive, wherein the industrial truck 1 has a throttle sensor, which is designed to detect an activation of the throttle and to output an electrical throttle sensor signal , which indicates activation of the throttle.

Die Steuerungseinrichtung 39 ist hierbei ausgebildet, die erste Warnvorrichtung 13 zum Ausgeben des zumindest einen ersten Warnsignals und die zweite Warnvorrichtung 33 zum Ausgeben des zumindest einen zweiten Warnsignals in Abhängigkeit von dem erfassten Schaltzustand des Fahrrichtungsgebers auf der Basis des Fahrrichtungssensorsignals, und in Abhängigkeit von der erfassten Aktivierung des Fahrgebers auf Basis des Fahrgebersensorsignals zu steuern.The control device 39 is designed here, the first warning device 13 to output the at least one first warning signal and the second warning device 33 to output the at least one second warning signal depending on the detected switching state of the direction sensor on the basis of the driving direction sensor signal, and depending on the detected Control activation of the throttle based on the throttle sensor signal.

Insbesondere ist die Steuerungseinrichtung 39 ausgebildet ist, die erste Warnvorrichtung 13 zum Ausgeben des zumindest einen ersten Warnsignals und die zweite Warnvorrichtung 33 zum Ausgeben eines zeitlich begrenzten zweiten Warnsignals, anzusteuern, wenn durch den Fahrrichtungssensor eine Änderung des Schaltzustands des Fahrrichtungsgebers, insbesondere ein Wechsel von Rückwärtsfahrstellung in Vorwärtsfahrstellung oder ein Wechsel von Vorwärtsfahrstellung in Rückwärtsfahrstellung des Fahrrichtungsgebers, erfasst wird, und wenn durch den Fahrgebersensor eine Aktivierung des Fahrgebers des Flurförderzeugs 1 erfasst wird.In particular, the control device 39 is designed to control the first warning device 13 for outputting the at least one first warning signal and the second warning device 33 for outputting a time-limited second warning signal when the direction sensor detects a change in the switching state of the direction sensor, in particular a change from the reverse driving position in the forward driving position or a change from the forward driving position to the reverse driving position of the direction sensor is detected, and when an activation of the throttle of the industrial truck 1 is detected by the throttle sensor.

Die Steuerungseinrichtung 39 ist hierbei insbesondere ausgebildet, die Eckleuchten 17 zum Ausgeben eines Blitzsignals, die Zonenleuchten 21 zum Ausgeben einer blinkenden Lichtprojektion 25 auf der Fahrbahn 27, und die Fahrzeugkonturleuchte 29 zum Ausgeben einer blinkenden Lichtprojektion 25 auf der Fahrbahn 27 als optische Warnsignale anzusteuern.The control device 39 is in particular designed to control the corner lights 17 to output a flash signal, the zone lights 21 to output a flashing light projection 25 on the roadway 27, and the vehicle contour light 29 to output a flashing light projection 25 on the roadway 27 as visual warning signals.

Insbesondere kann die Steuerungseinrichtung 39 bei einer erfassten Vorwärtsfahrtstellung des Fahrrichtungsgebers lediglich die beiden vorderen Eckleuchten 17 zum Ausgeben des Blitzsignals aktivieren. Insbesondere kann die Steuerungseinrichtung 39 bei einer erfassten Rückwärtsfahrtstellung des Fahrrichtungsgebers lediglich die beiden hinteren Eckleuchten 17 zum Ausgeben des Blitzsignals aktivieren.In particular, when the forward travel position of the direction indicator is detected, the control device 39 can only activate the two front corner lights 17 to output the flash signal. In particular, the control device 39 can only control the two when the reverse travel position of the direction sensor is detected Activate the rear corner lights 17 to emit the flash signal.

Die Steuerungseinrichtung 39 ist hierbei insbesondere ferner ausgebildet, die zweite Warnvorrichtung 33 zum Ausgeben eines zeitlich begrenzten akustischen Anfahrtssignals zu steuern.The control device 39 is in particular further designed to control the second warning device 33 to output a time-limited acoustic approach signal.

Insbesondere ist die Steuerungseinrichtung 39 ferner ausgebildet den vierten Betriebszustand nur nach einem Stillstand des Flurförderzeugs 1 von mehr als fünf Sekunden zu aktivieren, um eine übermäßige visuelle und akustische Beeinträchtigung von Personen in der Nähe des Flurförderzeugs 1 bei einem Rangiervorgang zu vermeiden.In particular, the control device 39 is further designed to activate the fourth operating state only after the industrial truck 1 has stopped for more than five seconds in order to avoid excessive visual and acoustic impairment of people in the vicinity of the industrial truck 1 during a maneuvering operation.

In einem fünften exemplarischen Betriebszustand wird die Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt des Flurförderzeugs 1 betrachtet.In a fifth exemplary operating state, the forward or reverse travel of the industrial truck 1 is considered.

Die Steuerungseinrichtung 39 ist ausgebildet, die erste Warnvorrichtung 13 zum Ausgeben des zumindest einen ersten Warnsignals und/oder die zweite Warnvorrichtung 33 zum Ausgeben des zumindest einen zweiten Warnsignals in Abhängigkeit von dem erfassten Schaltzustand des Fahrrichtungsgebers auf der Basis des Fahrrichtungssensorsignals, und in Abhängigkeit von der erfassten Aktivierung des Fahrgebers auf Basis des Fahrgebersensorsignals zu steuern.The control device 39 is designed to have the first warning device 13 for outputting the at least one first warning signal and/or the second warning device 33 for outputting the at least one second warning signal depending on the detected switching state of the direction sensor on the basis of the driving direction sensor signal, and depending on the detected activation of the throttle based on the throttle sensor signal.

Die Steuerungseinrichtung 39 ist ausgebildet, die erste Warnvorrichtung 13 zum Ausgeben des zumindest einen ersten Warnsignals und die zweite Warnvorrichtung 33 zum Ausgeben eines konstanten zweiten Warnsignals anzusteuern, wenn durch den Fahrrichtungssensor ein Schaltzustand des Fahrrichtungsgebers, insbesondere eine Vorwärtsfahrstellung und/oder eine Rückwärtsfahrstellung des Fahrrichtungsgebers erfasst wird, und wenn durch den Fahrgebersensor eine Aktivierung des Fahrgebers des Flurförderzeugs 1 erfasst wird, wobei die Steuerungseinrichtung 39 insbesondere ausgebildet ist, die Eckleuchten 17 zum Ausgeben eines Blitzsignals, die Zonenleuchten 21 zum Ausgeben einer konstant leuchtenden Lichtprojektion 25 auf der Fahrbahn 27, die Fahrzeugkonturleuchte 29 zum Ausgeben einer konstant leuchtenden Lichtprojektion 25 auf der Fahrbahn 27 als optische Warnsignale anzusteuern.The control device 39 is designed to control the first warning device 13 for outputting the at least one first warning signal and the second warning device 33 for outputting a constant second warning signal when the direction sensor detects a switching state of the direction sensor, in particular a forward driving position and/or a reverse driving position of the direction sensor and when an activation of the throttle of the industrial truck 1 is detected by the throttle sensor, the control device 39 being designed in particular, the corner lights 17 to output a flash signal, the zone lights 21 to output a constantly illuminated light projection 25 on the roadway 27, the vehicle contour light 29 to output a constantly glowing light projection 25 on the road 27 as a visual warning signal.

Hierbei weist das Flurförderzeug 1 insbesondere einen Fahrgeschwindigkeitssensor auf, welcher ausgebildet ist, die Fahrgeschwindigkeit des Flurförderzeugs 1 zu erfassen und ein elektrisches Fahrgeschwindigkeitssensorsignal auszugeben, das auf die erfasste Fahrgeschwindigkeit des Flurförderzeugs 1 hinweist. Die Steuerungseinrichtung 39 ist hierbei insbesondere ausgebildet, die erste Warnvorrichtung 13 zum Ausgeben des zumindest einen ersten Warnsignals und/oder die zweite Warnvorrichtung 33 zum Ausgeben des zumindest einen zweiten Warnsignals in Abhängigkeit von dem erfassten Schaltzustand des Fahrrichtungsgebers auf der Basis des Fahrrichtungssensorsignals, und in Abhängigkeit von der erfassten Fahrgeschwindigkeit des Flurförderzeugs 1 auf der Basis des Fahrgeschwindigkeitssensorsignals, und in Abhängigkeit von der erfassten Aktivierung des Fahrgebers auf Basis des Fahrgebersensorsignals zu steuern.Here, the industrial truck 1 in particular has a driving speed sensor, which is designed to detect the driving speed of the industrial truck 1 and to output an electrical driving speed sensor signal which indicates the detected driving speed of the industrial truck 1. The control device 39 is in particular designed to have the first warning device 13 for outputting the at least one first warning signal and/or the second warning device 33 for outputting the at least one second warning signal depending on the detected switching state of the direction sensor on the basis of the direction sensor signal, and depending on from the detected driving speed of the industrial truck 1 on the basis of the driving speed sensor signal, and depending on the detected activation of the throttle on the basis of the throttle sensor signal.

Somit kann eine Geschwindigkeitsabhängige Anpassung der ausgegebenen akustischen optischen und akustischen Warnsignale erreicht werden, indem beispielsweise bei sich erhöhender Fahrgeschwindigkeit die Blinkfrequenz der Eckleuchten 17, bzw. die Lautstärke des akustischen Warnsignals erhöht wird.Thus, a speed-dependent adjustment of the acoustic, optical and acoustic warning signals can be achieved by, for example, increasing the flashing frequency of the corner lights 17 or the volume of the acoustic warning signal as the driving speed increases.

In einem sechsten exemplarischen Betriebszustand wird eine Gefahrensituation des Flurförderzeugs 1 betrachtet.In a sixth exemplary operating state, a dangerous situation of the industrial truck 1 is considered.

Hierbei weist das Flurförderzeug 1 eine in 1A und 1B nicht dargestellte Personenerfassungseinrichtung zum Erfassen einer Person in der Umgebung des Flurförderzeugs 1 auf, welche ausgebildet ist, ein elektrisches Personensensorsignal auszugeben, das auf die erfasste Person in der Umgebung des Flurförderzeugs 1 hinweist.The industrial truck 1 has an in 1A and 1B Person detection device, not shown, for detecting a person in the vicinity of the industrial truck 1, which is designed to output an electrical person sensor signal which indicates the detected person in the environment of the industrial truck 1.

Die Steuerungseinrichtung 39 ist ausgebildet, die erste Warnvorrichtung 13 zum Ausgeben des zumindest einen ersten Warnsignals und die zweite Warnvorrichtung 33 zum Ausgeben des zumindest einen zweiten Warnsignals in Abhängigkeit von der erfassten Person in der Umgebung des Flurförderzeugs 1 auf der Basis des Personensensorsignals zu steuern.The control device 39 is designed to control the first warning device 13 for outputting the at least one first warning signal and the second warning device 33 for outputting the at least one second warning signal depending on the detected person in the environment of the industrial truck 1 on the basis of the person sensor signal.

Die Personenerfassungseinrichtung weist insbesondere eine Kommunikationsschnittstelle auf, welche ausgebildet ist, ein Personensignal von einer weiteren Kommunikationsschnittstelle der Person über ein Kommunikationsnetzwerk zu empfangen, wobei die Kommunikationsschnittstelle und die weitere Kommunikationsschnittstelle insbesondere Funkkommunikationsschnittstellen, insbesondere WLAN-Kommunikationsschnittstellen, oder Bluetooth-Kommunikationsschnittstellen oder 5G-Kommunikationsschnittstellen umfassen; oder wobei die Personenerfassungseinrichtung einen Ultraschallempfänger zum Empfangen eines von einem Ultraschallemitter der Person emittierten Ultraschallsignals umfasst; oder wobei die Personenerfassungseinrichtung einen Radarempfänger zum Empfangen eines von einem Radaremitter der Person emittierten Radarsignals umfasst.The person detection device in particular has a communication interface which is designed to receive a person signal from a further communication interface of the person via a communication network, the communication interface and the further communication interface in particular comprising radio communication interfaces, in particular WLAN communication interfaces, or Bluetooth communication interfaces or 5G communication interfaces ; or wherein the person detection device comprises an ultrasonic receiver for receiving an ultrasonic signal emitted by an ultrasonic emitter of the person; or wherein the person detection device comprises a radar receiver for receiving a radar signal emitted by a radar emitter of the person.

Die Steuerungseinrichtung 39 ist hierbei ausgebildet ist, die zweite Warnvorrichtung 33 zum Ausgeben des zumindest einen zweiten Warnsignals und die erste Warnvorrichtung 13 zum Ausgeben des zumindest einen ersten Warnsignals anzusteuern, wenn durch die Personenerfassungseinrichtung eine Person in der Umgebung des Flurförderzeugs 1 erfasst wird, wobei die Steuerungseinrichtung 39 insbesondere ausgebildet ist, die Eckleuchten 17 zum Ausgeben eines Blinksignals, die Zonenleuchten 21 zum Ausgeben einer blinkenden Lichtprojektion 25 auf der Fahrbahn 27, und die Fahrzeugkonturleuchte 29 zum Ausgeben einer blinkenden Lichtprojektion 25 auf der Fahrbahn 27 als optische Warnsignale anzusteuern.The control device 39 is designed to control the second warning device 33 to output the at least one second warning signal and the first warning device 13 to output the at least one first warning signal when a person is detected in the vicinity of the industrial truck 1 by the person detection device, whereby the Control device 39 is in particular designed to control the corner lights 17 to output a flashing signal, the zone lights 21 to output a flashing light projection 25 on the roadway 27, and the vehicle contour light 29 to output a flashing light projection 25 on the roadway 27 as visual warning signals.

Somit wird durch die Personenerfassungseinrichtung sichergestellt, dass eine sich dem Flurförderzeug 1 nähernde Person wirksam erfasst wird, und zur Gefahrvermeidung eine Vielzahl von optischen und akustischen Warnsignalen emittiert wird, welche eine Kollision zwischen der Person und dem Flurförderzeug 1 verhindern soll.The person detection device thus ensures that a person approaching the industrial truck 1 is effectively detected and, to avoid danger, a large number of visual and acoustic warning signals are emitted, which are intended to prevent a collision between the person and the industrial truck 1.

Durch das erfindungsgemäße Flurförderzeug 1 können relevante Fahrzustände des Flurförderzeugs 1 in der Umgebung des Flurförderzeugs 1 unmittelbar kenntlich gemacht werden, so dass Personen im Umfeld des Flurförderzeugs 1 unmittelbar und durch eine eindeutig wiedererkennbare Signalgebung informiert sowie gewarnt werden.By means of the industrial truck 1 according to the invention, relevant driving states of the industrial truck 1 in the vicinity of the industrial truck 1 can be immediately identified, so that people in the vicinity of the industrial truck 1 are informed and warned immediately and by clearly recognizable signaling.

Zudem kann ein flottenumfassendes und einheitliches System von optischen und akustischen Warnsignalen für verschiedene Fahrzeugtypen von Flurförderzeugen 1 an verschiedenen Standorten bereitgestellt werden.In addition, a fleet-wide and uniform system of visual and acoustic warning signals can be provided for different vehicle types of industrial trucks 1 at different locations.

Zudem wird eine eindeutige und einfache Warnung vor potentiellen Gefährdungen, die mit dem Betriebszustand des Flurförderzeugs 1 korreliert sind, sichergestellt.In addition, a clear and simple warning of potential hazards that are correlated with the operating state of the industrial truck 1 is ensured.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Ausgeben von zumindest einem Warnsignal eines Flurförderzeugs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 2 shows a schematic representation of a method for issuing at least one warning signal of an industrial truck according to an embodiment of the present invention.

Das Verfahren 50 weist als einen ersten Verfahrensschritt das Erfassen 51 einer Fahrrichtung des Flurförderzeugs 1 durch den Fahrrichtungssensor, und das Ausgeben 53 eines elektrischen Fahrrichtungssensorsignals durch den Fahrrichtungssensor auf, wobei das elektrische Fahrrichtungssensorsignal auf die erfasste Fahrrichtung des Flurförderzeugs 1 hinweist.The method 50 has, as a first method step, the detection 51 of a travel direction of the industrial truck 1 by the travel direction sensor, and the output 53 of an electrical travel direction sensor signal by the travel direction sensor, the electrical travel direction sensor signal indicating the detected travel direction of the industrial truck 1.

Das Verfahren 50 weist alternativ oder zusätzlich als einen zweiten Verfahrensschritt das Erfassen 55 einer Betriebsbereitschaft des Flurförderzeugs 1 durch den Erfassungssensor; und das Ausgeben 57 eines elektrischen Erfassungssensorsignals durch den Erfassungssensor auf, wobei das elektrische Erfassungssensorsignal auf die Betriebsbereitschaft des Flurförderzeugs 1 hinweist.The method 50 alternatively or additionally has, as a second method step, the detection 55 of an operational readiness of the industrial truck 1 by the detection sensor; and the output 57 of an electrical detection sensor signal by the detection sensor, the electrical detection sensor signal indicating the operational readiness of the industrial truck 1.

Das Verfahren 50 weist ferner das Steuern 59 der ersten Warnvorrichtung 13 zum Ausgeben des zumindest einen ersten Warnsignals und/oder der zweiten Warnvorrichtung 33 zum Ausgeben des zumindest einen zweiten Warnsignals in Abhängigkeit von der erfassten Fahrrichtung des Flurförderzeugs 1 auf der Basis des Fahrrichtungssensorsignals, und/oder in Abhängigkeit von der Betriebsbereitschaft des Flurförderzeugs 1 auf der Basis des Erfassungssensorsignals durch die Steuerungseinrichtung 39, auf.The method 50 further includes controlling 59 the first warning device 13 to output the at least one first warning signal and/or the second warning device 33 to output the at least one second warning signal depending on the detected travel direction of the industrial truck 1 on the basis of the travel direction sensor signal, and/ or depending on the operational readiness of the industrial truck 1 based on the detection sensor signal by the control device 39.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
FlurförderzeugIndustrial truck
33
Hubmastlifting mast
55
LastaufnahmemittelLoad handling equipment
77
BedienpersonkabineOperator cabin
99
FahrersitzDriver's seat
1111
LenkvorrichtungSteering device
1313
Erste WarnvorrichtungFirst warning device
1515
KabinendachCabin roof
1717
EckleuchtenCorner lights
1919
Ecke des KabinendachsCorner of the cabin roof
2121
ZonenleuchteZone light
2323
Lateralseite des KabinendachsLateral side of the cabin roof
2525
LichtprojektionLight projection
2727
Fahrbahnroadway
2929
FahrzeugkonturleuchteVehicle contour light
3131
Rückseite des KabinendachsBack of the cabin roof
3333
Zweite WarnvorrichtungSecond warning device
3535
Rückseite des FlurförderzeugsRear of the truck
3737
Antriebsteil des FlurförderzeugsDrive part of the industrial truck
3939
SteuerungseinrichtungControl device
5050
Verfahren zum Ausgeben zumindest eines WarnsignalsMethod for issuing at least one warning signal
5151
Verfahrensschritt: Erfassen einer Fahrrichtung des FlurförderzeugsProcess step: Detecting the direction of travel of the industrial truck
5353
Verfahrensschritt: Ausgeben eines elektrischen FahrrichtungssensorsignalsProcess step: Outputting an electrical direction sensor signal
5555
Verfahrensschritt: Erfassen einer Betriebsbereitschaft des FlurförderzeugsProcess step: Detecting the operational readiness of the industrial truck
5757
Verfahrensschritt: Ausgeben eines elektrischen Erfassungssensorsignals durch den ErfassungssensorProcess step: outputting an electrical detection sensor signal through the detection sensor
5959
Verfahrensschritt: Steuern der ersten und/oder der zweiten WarnvorrichtungMethod step: Controlling the first and/or the second warning device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102006002960 A1 [0005]DE 102006002960 A1 [0005]

Claims (15)

Flurförderzeug (1), mit folgenden Merkmalen: einem Fahrrichtungssensor, welcher ausgebildet ist, eine Fahrrichtung des Flurförderzeugs (1) zu erfassen und ein elektrisches Fahrrichtungssensorsignal auszugeben, welches auf die erfasste Fahrrichtung des Flurförderzeugs (1) hinweist, einem Erfassungssensor, welcher ausgebildet ist, eine Betriebsbereitschaft des Flurförderzeugs (1) zu erfassen und ein elektrisches Erfassungssensorsignal auszugeben, welches auf die Betriebsbereitschaft des Flurförderzeugs (1) hinweist, einer ersten Warnvorrichtung (13), welche ausgebildet ist, zumindest ein erstes Warnsignal auszugeben, welches von einer Person in einer Umgebung des Flurförderzeugs (1) wahrnehmbar ist, einer zweiten Warnvorrichtung (33), welche ausgebildet ist, zumindest ein zweites Warnsignal auszugeben, welches von einer Person in einer Umgebung des Flurförderzeugs (1) wahrnehmbar ist, und einer Steuerungseinrichtung (39), welche ausgebildet ist, die erste Warnvorrichtung (13) zum Ausgeben des zumindest einen ersten Warnsignals und/oder die zweite Warnvorrichtung (33) zum Ausgeben des zumindest einen zweiten Warnsignals in Abhängigkeit von der erfassten Fahrrichtung des Flurförderzeugs (1) auf der Basis des Fahrrichtungssensorsignals, und/oder in Abhängigkeit von der Betriebsbereitschaft des Flurförderzeugs (1) auf der Basis des Erfassungssensorsignals zu steuern.Industrial truck (1), with the following features: a travel direction sensor which is designed to detect a travel direction of the industrial truck (1) and to output an electrical travel direction sensor signal which indicates the detected travel direction of the industrial truck (1), a detection sensor which is designed to detect the operational readiness of the industrial truck (1) and to output an electrical detection sensor signal which indicates the operational readiness of the industrial truck (1), a first warning device (13), which is designed to output at least a first warning signal which can be perceived by a person in the vicinity of the industrial truck (1), a second warning device (33), which is designed to output at least a second warning signal which can be perceived by a person in the vicinity of the industrial truck (1), and a control device (39), which is designed, the first warning device (13) for outputting the at least one first warning signal and / or the second warning device (33) for outputting the at least one second warning signal depending on the detected direction of travel of the industrial truck (1) based on the travel direction sensor signal, and / or depending on the operational readiness of the industrial truck (1) on the basis of the detection sensor signal. Flurförderzeug (1) nach Anspruch 1, wobei das Flurförderzeug (1) eine Feststellbremse zum Blockieren von Rädern des Flurförderzeugs (1) in einem stehenden Zustand des Flurförderzeugs (1) aufweist, wobei das Flurförderzeug (1) einen Feststellbremsensensor aufweist, welcher ausgebildet ist, einen Schaltzustand der Feststellbremse zu erfassen und ein elektrisches Feststellbremsensensorsignal auszugeben, das auf den Schaltzustand der Feststellbremse hinweist, und wobei die Steuerungseinrichtung (39) ausgebildet ist, die erste Warnvorrichtung (13) zum Ausgeben des zumindest einen ersten Warnsignals und/oder die zweite Warnvorrichtung (33) zum Ausgeben des zumindest einen zweiten Warnsignals in Abhängigkeit von der erfassten Fahrrichtung des Flurförderzeugs (1) auf der Basis des Fahrrichtungssensorsignals, und/oder in Abhängigkeit von der Betriebsbereitschaft des Flurförderzeugs (1) auf der Basis des Erfassungssensorsignals, und/oder in Abhängigkeit von dem erfassten Schaltzustand der Feststellbremse auf Basis des Feststellbremsensensorsignals zu steuern.truck (1). Claim 1 , wherein the industrial truck (1) has a parking brake for blocking wheels of the industrial truck (1) in a stationary state of the industrial truck (1), wherein the industrial truck (1) has a parking brake sensor which is designed to detect a switching state of the parking brake and to output an electrical parking brake sensor signal which indicates the switching state of the parking brake, and wherein the control device (39) is designed to have the first warning device (13) for outputting the at least one first warning signal and/or the second warning device (33) for outputting the at least one second warning signal depending on the detected travel direction of the industrial truck (1) based on the travel direction sensor signal, and / or depending on the operational readiness of the industrial truck (1) based on the detection sensor signal, and / or depending on the detected switching state of the parking brake Based on the parking brake sensor signal. Flurförderzeug (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Flurförderzeug (1) einen Fahrantrieb zum Antreiben des Flurförderzeugs (1) aufweist, wobei das Flurförderzeug (1) einen Fahrgeber, insbesondere ein Pedal, zum Aktivieren des Fahrantriebs aufweist, wobei das Flurförderzeug (1) einen Fahrgebersensor aufweist, welcher ausgebildet ist, eine Aktivierung des Fahrgebers zu erfassen und ein elektrisches Fahrgebersensorsignal auszugeben, das auf die Aktivierung des Fahrgebers hinweist, und wobei die Steuerungseinrichtung (39) ausgebildet ist, die erste Warnvorrichtung (13) zum Ausgeben des zumindest einen ersten Warnsignals und/oder die zweite Warnvorrichtung (33) zum Ausgeben des zumindest einen zweiten Warnsignals in Abhängigkeit von der erfassten Fahrrichtung des Flurförderzeugs (1) auf der Basis des Fahrrichtungssensorsignals, und/oder in Abhängigkeit von der Betriebsbereitschaft des Flurförderzeugs (1) auf der Basis des Erfassungssensorsignals, und/oder in Abhängigkeit von der erfassten Aktivierung des Fahrgebers auf Basis des Fahrgebersensorsignals, und/oder insbesondere in Abhängigkeit von dem erfassten Schaltzustand der Feststellbremse auf Basis des Feststellbremsensensorsignals zu steuern.truck (1). Claim 1 or 2 , wherein the industrial truck (1) has a travel drive for driving the industrial truck (1), wherein the industrial truck (1) has a throttle, in particular a pedal, for activating the traction drive, wherein the industrial truck (1) has a throttle sensor which is designed to detect an activation of the throttle and to output an electrical throttle sensor signal which indicates the activation of the throttle, and wherein the control device (39) is designed to have the first warning device (13) for outputting the at least one first warning signal and/or the second warning device (33) for outputting the at least one second warning signal depending on the detected travel direction of the industrial truck (1) on the basis of the travel direction sensor signal, and/or depending on the operational readiness of the industrial truck (1) on the basis of the detection sensor signal, and/or in Depending on the detected activation of the throttle based on the throttle sensor signal, and / or in particular depending on the detected switching state of the parking brake based on the parking brake sensor signal. Flurförderzeug (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Flurförderzeug (1) einen Fahrantrieb zum Antreiben des Flurförderzeugs (1) mit einer Fahrgeschwindigkeit aufweist, wobei das Flurförderzeug (1) einen Fahrgeschwindigkeitssensor aufweist, welcher ausgebildet ist, die Fahrgeschwindigkeit des Flurförderzeugs (1) zu erfassen und ein elektrisches Fahrgeschwindigkeitssensorsignal auszugeben, das auf die erfasste Fahrgeschwindigkeit des Flurförderzeugs (1) hinweist, und wobei die Steuerungseinrichtung (39) ausgebildet ist, die erste Warnvorrichtung (13) zum Ausgeben des zumindest einen ersten Warnsignals und/oder die zweite Warnvorrichtung (33) zum Ausgeben des zumindest einen zweiten Warnsignals in Abhängigkeit von der erfassten Fahrrichtung des Flurförderzeugs (1) auf der Basis des Fahrrichtungssensorsignals, und/oder in Abhängigkeit von der Betriebsbereitschaft des Flurförderzeugs (1) auf der Basis des Erfassungssensorsignals, und/oder in Abhängigkeit von der erfassten Fahrgeschwindigkeit des Flurförderzeugs (1) auf der Basis des Fahrgeschwindigkeitssensorsignals, und/oder insbesondere in Abhängigkeit von dem erfassten Schaltzustand der Feststellbremse auf Basis des Feststellbremsensensorsignals, und/oder insbesondere in Abhängigkeit von der erfassten Aktivierung des Fahrgebers auf Basis des Fahrgebersensorsignals zu steuern.Industrial truck (1) according to one of the preceding claims, wherein the industrial truck (1) has a travel drive for driving the industrial truck (1) at a travel speed, the industrial truck (1) having a travel speed sensor which is designed to detect the travel speed of the industrial truck (1 ) to detect and output an electrical driving speed sensor signal which indicates the detected driving speed of the industrial truck (1), and wherein the control device (39) is designed to have the first warning device (13) for outputting the at least one first warning signal and/or the second warning device (33) for outputting the at least one second warning signal depending on the detected travel direction of the industrial truck (1) on the basis of the travel direction sensor signal, and/or depending on the operational readiness of the industrial truck (1) on the basis of the detection sensor signal, and/or in Depending on the detected driving speed of the industrial truck (1) based on the driving speed sensor signal, and / or in particular depending on the detected switching state of the parking brake based on the parking brake sensor signal, and / or in particular depending on the detected activation of the throttle based on the throttle sensor signal steer. Flurförderzeug (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die erste Warnvorrichtung (13) und/oder zweite Warnvorrichtung (33) eine optische Warnvorrichtung (13, 33) umfasst, wobei die optische Warnvorrichtung (13, 33) insbesondere eine Mehrzahl von, insbesondere vier, Eckleuchten (17) umfasst, welche an Ecken (19) eines Kabinendachs (15) einer Bedienpersonkabine (7) des Flurförderzeugs (1) angeordnet sind; und/oder wobei die optische Warnvorrichtung (13, 33) insbesondere eine Mehrzahl von, insbesondere zwei, Zonenleuchten (21) umfasst, welche an Lateralseiten (23) eines Kabinendachs (15) einer Bedienpersonkabine (7) des Flurförderzeugs (1) angeordnet und ausgebildet sind, seitlich neben dem Flurförderzeug (1) eine Lichtprojektion (25) auf eine Fahrbahn (27) zu projizieren; und/oder wobei die optische Warnvorrichtung (13, 33) insbesondere eine Fahrzeugkonturleuchte (29) umfasst, welche an einer Rückseite (31) eines Kabinendachs (15) einer Bedienpersonkabine (7) des Flurförderzeugs (1) angeordnet und ausgebildet ist, rückseitig hinter dem Flurförderzeug (1) eine Lichtprojektion (25) auf eine Fahrbahn (27) zu projizieren.Industrial truck (1) according to one of the preceding claims, wherein the first warning device (13) and / or second warning device (33) comprises an optical warning device (13, 33), wherein the optical warning device (13, 33) in particular a plurality of, in particular four, corner lights (17) which are located at corners (19) of a cabin roof (15) of an operator cabin (7) of the industrial truck (1) are arranged; and/or wherein the optical warning device (13, 33) comprises in particular a plurality of, in particular two, zone lights (21), which are arranged and designed on lateral sides (23) of a cabin roof (15) of an operator cabin (7) of the industrial truck (1). are to project a light projection (25) onto a roadway (27) to the side of the industrial truck (1); and/or wherein the optical warning device (13, 33) in particular comprises a vehicle contour light (29), which is arranged and designed on a rear side (31) of a cabin roof (15) of an operator cabin (7) of the industrial truck (1), on the back behind the Industrial truck (1) to project a light projection (25) onto a roadway (27). Flurförderzeug (1) nach Anspruch 5, wobei die Eckleuchten, eine erste Eckleuchte (17), welche an einer vorderen linken Ecke (19) des Kabinendachs (15) angeordnet ist, eine zweite Eckleuchte (17), welche an einer vorderen rechten Ecke (19) des Kabinendachs (15) angeordnet ist, eine dritte Eckleuchte (17), welche an einer hinteren linken Ecke (19) des Kabinendachs (15) angeordnet ist, und eine vierte Eckleuchte (17), welche an einer hinteren rechte Ecke (19) des Kabinendachs (15) angeordnet ist, umfasst; und/oder wobei die Zonenleuchten (21) eine erste Zonenleuchte (21) umfassen, welche an einer ersten Lateralseite (23) des Kabinendachs (15) angeordnet und ausgebildet ist, an einer ersten Seite des Flurförderzeugs (1) seitlich neben dem Flurförderzeug (1) eine Lichtprojektion (25) auf die Fahrbahn (27) zu projizieren, und wobei die Zonenleuchten (21) eine zweite Zonenleuchte (21) umfassen, welche an einer der ersten Lateralseite (23) gegenüberliegenden zweiten Lateralseite (23) des Kabinendachs (15) angeordnet und ausgebildet ist, an einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite des Flurförderzeugs (1) seitlich neben dem Flurförderzeug (1) eine Lichtprojektion (25) auf die Fahrbahn (27) zu projizieren.truck (1). Claim 5 , wherein the corner lights, a first corner light (17), which is arranged at a front left corner (19) of the cabin roof (15), a second corner light (17), which is arranged at a front right corner (19) of the cabin roof (15) is arranged, a third corner light (17), which is arranged at a rear left corner (19) of the cabin roof (15), and a fourth corner light (17), which is arranged at a rear right corner (19) of the cabin roof (15). is, includes; and/or wherein the zone lights (21) comprise a first zone light (21), which is arranged and formed on a first lateral side (23) of the cabin roof (15), on a first side of the industrial truck (1) laterally next to the industrial truck (1 ) to project a light projection (25) onto the roadway (27), and wherein the zone lights (21) comprise a second zone light (21), which is on a second lateral side (23) of the cabin roof (15) opposite the first lateral side (23). is arranged and designed to project a light projection (25) onto the roadway (27) on a second side of the industrial truck (1) opposite the first side, laterally next to the industrial truck (1). Flurförderzeug (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die erste Warnvorrichtung (31) und/oder die zweite Warnvorrichtung (33) eine akustische Warnvorrichtung (33) umfasst, wobei die akustische Warnvorrichtung (31, 33) insbesondere einen Lautsprecher umfasst, welcher ausgebildet ist, das zumindest eine akustische Warnsignal auszugeben, wobei der Lautsprecher insbesondere an einer Rückseite (35) des Flurförderzeugs (1) angeordnet ist.Industrial truck (1) according to one of the preceding claims, wherein the first warning device (31) and/or the second warning device (33) comprises an acoustic warning device (33), wherein the acoustic warning device (31, 33) in particular comprises a loudspeaker which is formed is to emit the at least one acoustic warning signal, the loudspeaker being arranged in particular on a rear side (35) of the industrial truck (1). Flurförderzeug (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Flurförderzeug (1) eine Personenerfassungseinrichtung zum Erfassen einer Person in der Umgebung des Flurförderzeugs (1) aufweist und ausgebildet ist, ein elektrisches Personensensorsignal auszugeben, das auf die erfasste Person in der Umgebung des Flurförderzeugs (1) hinweist, und wobei die Steuerungseinrichtung (39) ausgebildet ist, die erste Warnvorrichtung (13) zum Ausgeben des zumindest einen ersten Warnsignals und/oder die zweite Warnvorrichtung (33) zum Ausgeben des zumindest einen zweiten Warnsignals in Abhängigkeit von der erfassten Fahrrichtung des Flurförderzeugs auf der Basis des Fahrrichtungssensorsignals, und/oder in Abhängigkeit von der Betriebsbereitschaft des Flurförderzeugs (1) auf der Basis des Erfassungssensorsignals, und/oder in Abhängigkeit von der erfassten Person in der Umgebung des Flurförderzeugs (1) auf der Basis des Personensensorsignals, und/oder insbesondere in Abhängigkeit von der erfassten Fahrgeschwindigkeit des Flurförderzeugs (1) auf der Basis des Fahrgeschwindigkeitssensorsignals, und/oder insbesondere in Abhängigkeit von dem erfassten Schaltzustand der Feststellbremse auf Basis des Feststellbremsensensorsignals, und/oder insbesondere in Abhängigkeit von der erfassten Aktivierung des Fahrgebers auf Basis des Fahrgebersensorsignals zu steuern.Industrial truck (1) according to one of the preceding claims, wherein the industrial truck (1) has a person detection device for detecting a person in the vicinity of the industrial truck (1) and is designed to output an electrical person sensor signal that refers to the person detected in the area of the industrial truck (1) indicates, and wherein the control device (39) is designed, the first warning device (13) for outputting the at least one first warning signal and / or the second warning device (33) for outputting the at least one second warning signal depending on the detected direction of travel of the industrial truck based on the direction of travel sensor signal, and/or depending on the operational readiness of the industrial truck (1) based on the detection sensor signal, and/or depending on the person detected in the vicinity of the industrial truck (1) based on the person sensor signal, and/or in particular depending on the detected driving speed of the industrial truck (1) based on the driving speed sensor signal, and/or in particular depending on the detected switching state of the parking brake based on the parking brake sensor signal, and/or in particular depending on the detected activation of the throttle based on the throttle sensor signal. Flurförderzeug (1) nach Anspruch 8, wobei die Personenerfassungseinrichtung eine Kommunikationsschnittstelle aufweist, welche ausgebildet ist, ein Personensignal von einer weiteren Kommunikationsschnittstelle der Person über ein Kommunikationsnetzwerk zu empfangen, wobei die Kommunikationsschnittstelle und die weitere Kommunikationsschnittstelle insbesondere Funkkommunikationsschnittstellen, insbesondere WLAN-Kommunikationsschnittstellen, oder Bluetooth-Kommunikationsschnittstellen oder 5G-Kommunikationsschnittstellen umfassen; oder wobei die Personenerfassungseinrichtung einen Ultraschallempfänger zum Empfangen eines von einem Ultraschallemitter der Person emittierten Ultraschallsignals umfasst; oder wobei die Personenerfassungseinrichtung einen Radarempfänger zum Empfangen eines von einem Radaremitter der Person emittierten Radarsignals umfasst.truck (1). Claim 8 , wherein the person detection device has a communication interface which is designed to receive a person signal from a further communication interface of the person via a communication network, wherein the communication interface and the further communication interface include in particular radio communication interfaces, in particular WLAN communication interfaces, or Bluetooth communication interfaces or 5G communication interfaces ; or wherein the person detection device comprises an ultrasonic receiver for receiving an ultrasonic signal emitted by an ultrasonic emitter of the person; or wherein the person detection device comprises a radar receiver for receiving a radar signal emitted by a radar emitter of the person. Flurförderzeug (1) nach Anspruch 8 oder 9, wobei die Steuerungseinrichtung (39) ausgebildet ist, die zweiten Warnvorrichtung (33) zum Ausgeben des zumindest einen zweiten Warnsignals und die erste Warnvorrichtung (13) zum Ausgeben des zumindest einen ersten Warnsignals anzusteuern, wenn durch die Personenerfassungseinrichtung eine Person in der Umgebung des Flurförderzeugs (1) erfasst wird, wobei die Steuerungseinrichtung (39) insbesondere ausgebildet ist, die Eckleuchten (17) zum Ausgeben eines Blinksignals, die Zonenleuchten (21) zum Ausgeben einer blinkenden Lichtprojektion (25) auf der Fahrbahn (27), und/oder die Fahrzeugkonturleuchte (29) zum Ausgeben einer blinkenden Lichtprojektion (25) auf der Fahrbahn (27) als optische Warnsignale anzusteuern.truck (1). Claim 8 or 9 , wherein the control device (39) is designed to control the second warning device (33) for outputting the at least one second warning signal and the first warning device (13) for outputting the at least one first warning signal when the person detection device detects a person in the vicinity of the industrial truck (1) is detected, wherein the control device (39) is designed in particular, the corner lights (17) to output a flashing signal, the zone lights (21) to output a flashing light projection (25) on the roadway (27), and / or the Vehicle contour light (29) for emitting a flashing light projection (25) on the road (27) as visual warning signals. Flurförderzeug (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Steuerungseinrichtung (39) ausgebildet ist, die erste Warnvorrichtung (13) zum Ausgeben des zumindest einen ersten Warnsignals anzusteuern, wenn durch den Erfassungssensor eine Betriebsbereitschaft des Flurförderzeugs (1) erfasst wird, und wenn durch den Fahrrichtungssensor eine Fahrtrichtung des Flurförderzeugs (1), insbesondere eine Neutralstellung, eine Vorwärtsfahrstellung und/oder eine Rückwärtsfahrstellung eines Fahrrichtungsgebers erfasst wird, wobei die Steuerungseinrichtung (39) insbesondere ausgebildet ist, die Zonenleuchten (21) zum Ausgeben einer konstant leuchtenden Lichtprojektion (25) auf der Fahrbahn (27), und/oder die Fahrzeugkonturleuchte (29) zum Ausgeben einer konstant leuchtenden Lichtprojektion (25) auf der Fahrbahn (27) als optische Warnsignale anzusteuern.Industrial truck (1) according to one of the preceding claims, wherein the control device (39) is designed to control the first warning device (13) to output the at least one first warning signal when the detection sensor detects that the industrial truck (1) is ready for operation, and when A direction of travel of the industrial truck (1), in particular a neutral position, a forward driving position and/or a reverse driving position of a travel direction sensor, is detected by the travel direction sensor, the control device (39) being designed in particular to emit the zone lights (21) for emitting a constantly illuminated light projection (25 ) on the roadway (27), and/or the vehicle contour light (29) to output a constantly illuminated light projection (25) on the roadway (27) as visual warning signals. Flurförderzeug (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche 2 bis 11, wobei die Steuerungseinrichtung (39) ausgebildet ist, die erste Warnvorrichtung (13) zum Ausgeben des zumindest einen ersten Warnsignals anzusteuern, wenn durch den Erfassungssensor eine Betriebsbereitschaft des Flurförderzeugs (1) erfasst wird, und wenn durch den Fahrrichtungssensor eine Fahrrichtung des Flurförderzeugs (1), insbesondere eine Vorwärtsfahrstellung und/oder eine Rückwärtsfahrstellung eines Fahrrichtungsgebers erfasst wird, und wenn durch den Feststellbremsensensor eine gelöste Feststellbremse erfasst wird, wobei die Steuerungseinrichtung (39) insbesondere ausgebildet ist, die Eckleuchten (17) zum Ausgeben eines Blinksignals als optische Warnsignale anzusteuern.Industrial truck (1) according to one of the preceding Claims 2 until 11 , wherein the control device (39) is designed to control the first warning device (13) to output the at least one first warning signal when the operational readiness of the industrial truck (1) is detected by the detection sensor, and when the direction of travel of the industrial truck (1) is detected by the travel direction sensor ), in particular a forward driving position and / or a reverse driving position of a direction sensor is detected, and when a released parking brake is detected by the parking brake sensor, the control device (39) being in particular designed to control the corner lights (17) to output a flashing signal as visual warning signals. Flurförderzeug (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Flurförderzeug (1) einen Fahrantrieb zum Antreiben des Flurförderzeugs (1) aufweist, wobei das Flurförderzeug (1) einen Fahrgeber, insbesondere ein Pedal, zum Aktivieren des Fahrantriebs aufweist, wobei das Flurförderzeug (1) einen Fahrgebersensor aufweist, welcher ausgebildet ist, eine Aktivierung des Fahrgebers des Flurförderzeugs (1) zu erfassen und ein elektrisches Fahrgebersensorsignal auszugeben, das auf die Aktivierung des Fahrgebers hinweist, und wobei die Steuerungseinrichtung (39) ausgebildet ist, die erste Warnvorrichtung (13) zum Ausgeben des zumindest einen ersten Warnsignals und die zweite Warnvorrichtung (33) zum Ausgeben eines zeitlich begrenzten zweiten Warnsignals, anzusteuern, wenn durch den Fahrrichtungssensor eine Änderung der Fahrrichtung, insbesondere ein Wechsel von Rückwärtsfahrstellung in Vorwärtsfahrstellung oder ein Wechsel von Vorwärtsfahrstellung in Rückwärtsfahrstellung des Fahrrichtungsgebers, erfasst wird, und wenn durch den Fahrgebersensor eine Aktivierung des Fahrgebers des Flurförderzeugs (1) erfasst wird, wobei die Steuerungseinrichtung (39) insbesondere ausgebildet ist, die Eckleuchten (17) zum Ausgeben eines Blitzsignals, die Zonenleuchten (21) zum Ausgeben einer blinkenden Lichtprojektion (25) auf der Fahrbahn (27), und/oder die Fahrzeugkonturleuchte (29) zum Ausgeben einer blinkenden Lichtprojektion (25) auf der Fahrbahn (27) als optische Warnsignale anzusteuern.Industrial truck (1) according to one of the preceding claims, wherein the industrial truck (1) has a travel drive for driving the industrial truck (1), wherein the industrial truck (1) has a throttle, in particular a pedal, for activating the travel drive, wherein the industrial truck ( 1) has a throttle sensor which is designed to detect activation of the throttle of the industrial truck (1) and to output an electrical throttle sensor signal that indicates activation of the throttle, and wherein the control device (39) is designed to control the first warning device (13) for outputting the at least one first warning signal and the second warning device (33) for outputting a time-limited second warning signal when the travel direction sensor detects a change in the travel direction, in particular a A change from the reverse driving position to the forward driving position or a change from the forward driving position to the reverse driving position of the direction sensor is detected, and if an activation of the throttle of the industrial truck (1) is detected by the throttle sensor, wherein the control device (39) is designed in particular to output the corner lights (17) to emit a flash signal, the zone lights (21) to output a flashing light projection (25) on the road (27), and/or the vehicle contour light (29). a flashing light projection (25) on the road (27) as visual warning signals. Flurförderzeug (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Flurförderzeug (1) einen Antrieb zum Antreiben des Flurförderzeugs (1) aufweist, wobei das Flurförderzeug (1) einen Fahrgeber, insbesondere ein Pedal, zum Aktivieren des Fahrantriebs aufweist, wobei das Flurförderzeug (1) einen Fahrgebersensor aufweist, welcher ausgebildet ist, eine Aktivierung des Fahrgebers des Flurförderzeugs (1) zu erfassen und ein elektrisches Fahrgebersensorsignal auszugeben, das auf die Aktivierung des Fahrgebers hinweist, und wobei die Steuerungseinrichtung (39) ausgebildet ist, die erste Warnvorrichtung (13) zum Ausgeben des zumindest einen ersten Warnsignals und die zweite Warnvorrichtung (33) zum Ausgeben eines konstanten zweiten Warnsignals anzusteuern, wenn durch den Fahrrichtungssensor eine Fahrrichtung, insbesondere eine Vorwärtsfahrstellung und/oder eine Rückwärtsfahrstellung des Fahrrichtungsgebers erfasst wird, und wenn durch den Fahrgebersensor eine Aktivierung des Fahrgebers des Flurförderzeugs (1) erfasst wird, wobei die Steuerungseinrichtung (39) insbesondere ausgebildet ist, die Eckleuchten (17) zum Ausgeben eines Blitzsignals, die Zonenleuchten (21) zum Ausgeben einer konstant leuchtenden Lichtprojektion (25) auf der Fahrbahn (27), und/oder die Fahrzeugkonturleuchte (29) zum Ausgeben einer konstant leuchtenden Lichtprojektion (25) auf der Fahrbahn (27) als optische Warnsignale anzusteuern.Industrial truck (1) according to one of the preceding claims, wherein the industrial truck (1) has a drive for driving the industrial truck (1), wherein the industrial truck (1) has a throttle, in particular a pedal, for activating the travel drive, wherein the industrial truck ( 1) has a throttle sensor which is designed to detect activation of the throttle of the industrial truck (1) and to output an electrical throttle sensor signal that indicates activation of the throttle, and wherein the control device (39) is designed to control the first warning device (13) for outputting the at least one first warning signal and the second warning device (33) for outputting a constant second warning signal when the travel direction sensor indicates a travel direction, in particular a forward travel position and/or a reverse driving position of the direction sensor is detected, and if activation of the throttle of the industrial truck (1) is detected by the throttle sensor, wherein the control device (39) is designed in particular, the corner lights (17) to output a flash signal, the zone lights (21) to output a constantly illuminated light projection (25) on the road (27), and / or the vehicle contour light (29). Outputting a constantly glowing light projection (25) on the roadway (27) as a visual warning signal. Verfahren (50) zum Ausgeben von zumindest einem Warnsignal eines Flurförderzeugs (1), , wobei das Flurförderzeug (1) eine erste Warnvorrichtung (13) aufweist, welche ausgebildet ist, zumindest ein erstes Warnsignal auszugeben, welches von einer Person in einer Umgebung des Flurförderzeugs (1) wahrnehmbar ist, wobei das Flurförderzeug (1) eine zweite Warnvorrichtung (33) aufweist, welche ausgebildet ist, zumindest ein zweites Warnsignal auszugeben, welches von einer Person in einer Umgebung des Flurförderzeugs (1) wahrnehmbar ist, wobei das Flurförderzeug (1) eine Steuerungseinrichtung (39) aufweist, und wobei das Verfahren die folgenden Merkmale umfasst: Erfassen (51) einer Fahrrichtung des Flurförderzeugs (1) durch den Fahrrichtungssensor; Ausgeben (53) eines elektrischen Fahrrichtungssensorsignals durch den Fahrrichtungssensor, wobei das elektrische Fahrrichtungssensorsignal auf die erfasste Fahrrichtung des Flurförderzeugs (1) hinweist; und/oder Erfassen (55) einer Betriebsbereitschaft des Flurförderzeugs (1) durch den Erfassungssensor; Ausgeben (57) eines elektrischen Erfassungssensorsignals durch den Erfassungssensor, wobei das elektrische Erfassungssensorsignals auf die Betriebsbereitschaft des Flurförderzeugs (1)hinweist; und Steuern (59) der ersten Warnvorrichtung (13) zum Ausgeben des zumindest einen ersten Warnsignals und/oder der zweiten Warnvorrichtung (33) zum Ausgeben des zumindest einen zweiten Warnsignals in Abhängigkeit von der erfassten Fahrrichtung des Flurförderzeugs (1) auf der Basis des Fahrrichtungssensorsignals, und/oder in Abhängigkeit von der Betriebsbereitschaft des Flurförderzeugs (1)auf der Basis des Erfassungssensorsignals durch die Steuerungseinrichtung (39).Method (50) for outputting at least one warning signal of an industrial truck (1), wherein the industrial truck (1) has a first warning device (13) which is designed to output at least a first warning signal, which is sent by a person in an environment of the industrial truck (1) is perceptible, wherein the industrial truck (1) has a second warning device (33) which is designed to emit at least a second warning signal which can be perceived by a person in an environment of the industrial truck (1), wherein the industrial truck (1 ) has a control device (39), and wherein the method comprises the following features: detecting (51) a travel direction of the industrial conveyor equipment (1) through the direction sensor; Outputting (53) an electrical travel direction sensor signal through the travel direction sensor, the electrical travel direction sensor signal indicating the detected travel direction of the industrial truck (1); and/or detecting (55) whether the industrial truck (1) is ready for operation by the detection sensor; Outputting (57) an electrical detection sensor signal through the detection sensor, the electrical detection sensor signal indicating the operational readiness of the industrial truck (1); and controlling (59) the first warning device (13) for outputting the at least one first warning signal and/or the second warning device (33) for outputting the at least one second warning signal depending on the detected travel direction of the industrial truck (1) on the basis of the travel direction sensor signal , and/or depending on the operational readiness of the industrial truck (1) based on the detection sensor signal by the control device (39).
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