DE19508416C2 - Additional device in a vehicle with a brake warning indicator - Google Patents
Additional device in a vehicle with a brake warning indicatorInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Zusatzeinrichtung in einem Fahrzeug mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebe nen Merkmalen.The invention relates to an additional device in one Vehicle with the specified in the preamble of claim 1 characteristics.
Eine Bremswarnsignalanlage der gattungsgemäßen Art ist aus der DE 31 27 581 A1 bekannt. Diese ist mit einem Warnsignalgeber, einer Ansteuerungsvorrichtung und einer Anzeigeeinrichtung versehen und weist eine induktive Kopplung auf, mit welcher ein Warnsignal in Abhängigkeit von der federbelastenden Stellung eines Koppelmediums gegenüber dem Einkoppelelement proportional zu der indu zierten Spannung in der Induktionsspule oder in Abhängig keit von der in einer ozillatorfrequenzbestimmenden zu rückgekoppelten Induktivität des Einkoppelelementes ent sprechend einer Anzeige-Blinkfrequenz oder mit einer Zeitverzögerungsschaltung erzeugbar und über die Anzei gevorrichtung, insbesondere über ein hochgesetztes Brems licht abgebbar ist. Darüber hinaus gibt die Schrift an, daß die Anzeigevorrichtung zweckmäßigerweise aus Anzeige mitteln besteht, die sich von denen vom Fahrzeugherstel ler vorgesehenen serienmäßigen Anzeigeeinrichtungen für übliche Bremsanzeigen wahrnehmbar unterscheiden. Als Mög lichkeit ist angegeben, daß serienmäßig installierte Leuchtvorrichtungen wie Nebelschlußleuchten, Rückfahr scheinwerfer, Bremslichter, Blinker oder Hauptscheinwer fer hierfür mitgenutzt werden können. Weiterhin ist ange geben, daß zusätzliche elektrische Verbraucher einge schaltet werden könnten wie Scheibenwischer oder das Si gnalhorn. Darüber hinaus ist die Aktivierung eines Ret tungssystems oder eines Peilsenders in Kombination vorge schlagen. A brake warning signal system of the generic type is known from DE 31 27 581 A1. This is with one Warning signal generator, a control device and one Display device provided and has an inductive Coupling with which a warning signal is dependent from the spring-loaded position of a coupling medium compared to the coupling element proportional to the indu decorated voltage in the induction coil or depending speed in an oscillator frequency determining feedback inductance of the coupling element ent speaking of a display flashing frequency or with a Time delay circuit can be generated and via the display device, in particular via a raised brake light is emitted. In addition, the scripture states that the display device expediently from display means exists that differ from those of the vehicle manufacturer provided standard display devices for Distinctly distinguish the usual brake displays. As poss It is stated that series installed Lighting devices such as rear fog lights, reversing headlights, brake lights, indicators or headlights can also be used for this. It is also indicated give that additional electrical consumers turned on could be switched like wipers or the Si gnalhorn. In addition, the activation of a ret tion system or a direction finder in combination beat.
Die Steuerung einer Bremswarnanzeige in Abhängigkeit vom Bremsverlauf ist ferner aus der DE 23 61 396 B2, der DE 43 05 186 A1 und der DE 41 39 251 A1 bekannt.The control of a brake warning indicator depending on Braking is also from DE 23 61 396 B2, the DE 43 05 186 A1 and DE 41 39 251 A1 are known.
Bei vierrädrigen, dreirädrigen und zweirädrigen Kraft fahrzeugen ist es hinlänglich bekannt, daß bei Betätigen der Bremseinrichtung, beispielsweise eines Bremspedals in einem Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen oder einer Handbremse bei einem Kraftzweirad, Motorrad oder Motor roller, ein Schalter betätigt wird, über den die am Heck des Fahrzeugs vorgesehene Bremswarnanzeige, in der Regel Glühbirnen, aufleuchtet. Die Bremswarnanzeige besteht aus einem Leuchtelement, z. B. einer Glühbirne, und einer ro ten Abdeckung, die von dem Leuchtelement hinterleuchtet wird, so daß der nachfolgende Verkehr darauf aufmerksam wird, daß das vorausfahrende Fahrzeug abgebremst wird. Diese Warnanzeige dient sowohl zur eigenen Sicherheit des das Fahrzeug abbremsenden Fahrers als auch der Sicherheit der Personen in dem nachfolgenden Fahrzeug, da der Fahrer im nachfolgenden Fahrzeug sich auf diese Situation sofort einstellen und ebenfalls eine Bremsung seines Fahrzeuges vornehmen kann, um Auffahrunfälle zu vermeiden.With four-wheel, three-wheel and two-wheel force vehicles it is well known that when pressed the braking device, for example a brake pedal in a passenger car or truck or one Handbrake on a motorcycle, motorcycle or engine roller, a switch is operated via which the rear brake warning indicator provided for the vehicle, as a rule Light bulbs, lights up. The brake warning indicator consists of a lighting element, e.g. B. a light bulb, and a ro cover that is backlit by the light element becomes, so that the following traffic draw attention to it the vehicle in front is braked. This warning indicator serves both for the own safety of the the driver braking the vehicle as well as safety of the people in the vehicle behind since the driver in the following vehicle immediately on this situation adjust and also braking his vehicle can make to avoid rear-end collisions.
Die Distanz zu dem vorausfahrenden Fahrzeug, das abge bremst wird, und auch die unterschiedliche Fahrzeugge schwindigkeit innerhalb einer Kolonne bedingen eine Ge schwindigkeitsanpassung der einzelnen Fahrzeuge an die Fließgeschwindigkeit des Verkehrs. Hierzu muß das nach folgende Fahrzeug rechtzeitig abgebremst werden, um sich der Fahrgeschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs anzupassen. Für solche Vorgänge sind aber keine Vollbremsungen erforderlich, d. h., das Verbringen des Fahrzeugs aus der Fahrgeschwindigkeit bis zum Stillstand, sondern lediglich schwache Verzögerungen des Fahrzeugs bzw. schwache Bremsbeschleunigungen, um eine Geschwindig keitsanpassung zu erreichen. In jedem Fall leuchten aber auch bei diesen Bremsvorgängen die Anzeigen der Brems warnanzeigeeinrichtung auf und warnen den Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs. Bei geringerer Distanz zum vor ausfahrenden Fahrzeug kommt es oftmals vor, daß der Fah rer im nachfolgenden Fahrzeug überreagiert und eine Voll bremsung vollzieht, also sein Kraftfahrzeug mit einer hohen Bremsbeschleunigung abbremst, ja sogar bis zum Stillstand abbremst, ohne daß dies erforderlich wäre. Die Folge ist, daß Auffahrunfälle geradezu vorprogrammiert sind, insbesondere dann, wenn ein nötiger Sicherheitsab stand nicht gewahrt ist oder das nächstfolgende Fahrzeug erst verspätet abgebremst wird. Umgekehrt kann der Fahrer eines nachfolgenden Fahrzeugs auch nicht erkennen, ob der Vorausfahrende eine Vollbremsung durchführt, die z. B. erforderlich ist, um einen Unfall zu verhindern, z. B. wenn ein Kind auf die Fahrbahn läuft oder ein Tier auf die Fahrbahn springt oder ein anderes Hindernis eine sol che Vollbremsung notwendig macht. Dies hat zur Folge, daß der Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs erst verspätet mit der Bremsung beginnt und aus diesem Grunde ein Auffahrun fall unvermeidbar ist. Hinzu kommt, daß die Fahrzeuge aufgrund ihrer technischen Ausstattung, z. B. mit und ohne ABS bzw. schwere oder leichte Fahrzeuge oder Lkws oder Zweiräder, sich in ihrem Bremsverhalten völlig unter schiedlich darstellen und die jeweiligen Bremswege unter schiedlich lang sind, selbst wenn eine Korrektur der Ge schwindigkeit innerhalb des fließenden Verkehrs vorgenom men wird. Die bisherigen Anzeigemittel sind also nicht geeignet, dem Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs eine Mitteilung zukommen zu lassen, wie das vorausfahrende Fahrzeug abgebremst wird. Vielmehr muß der Fahrer jeweils davon ausgehen, daß eine Vollbremsung beim vorausfahren den Wagen durchgeführt wird, wenn die Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs aufleuchten.The distance to the vehicle in front, the abge is braked, and also the different vehicle speed within a column requires a Ge speed adjustment of the individual vehicles to the Flow speed of traffic. To do this, the must following vehicle will be braked in time to turn the driving speed of the vehicle in front Adapt vehicle. But there are no such processes Full braking is required, d. that is, spending the Vehicle from the driving speed to a standstill, just weak vehicle decelerations or weak braking accelerations to a speed achievement adjustment. In any case, shine even with these braking operations, the displays of the brake warning device and warn the driver of the following vehicle. At a shorter distance from the front Exiting vehicle, it often happens that the driver overreacted in the following vehicle and a full braking takes place, so his motor vehicle with one high braking acceleration, even up to Decelerates standstill without this being necessary. The The result is that rear-end collisions are almost inevitable are, especially when a necessary security is not preserved or the next vehicle behind is braked too late. Conversely, the driver can of a following vehicle also does not recognize whether the Driving ahead performs a full stop, which, for. B. is required to prevent an accident, e.g. B. when a child runs on the road or an animal the road bounces or another obstacle sol full braking is necessary. This has the consequence that the driver of the following vehicle is late with braking begins and for this reason an ascent case is inevitable. Add to that the vehicles due to their technical equipment, e.g. B. with and without ABS or heavy or light vehicles or trucks or Two-wheelers are completely under in their braking behavior represent different and the respective braking distances below are of different lengths, even if the Ge speed within the flowing traffic men will. So the previous display means are not suitable for the driver of the following vehicle To send a message like the one in front Vehicle is braked. Rather, the driver has to assume that the brakes are applied fully when driving ahead the car is carried out when the brake lights of the light up the vehicle in front.
Ausgehend vom Stand der Technik und der dargestellten Erkenntnisse liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Zusatzeinrichtung in einem Fahrzeug so weiterzubilden, daß sie einfach herstellbar ist, funk tionssicher ist und als geschlossene Baueinheit in ein Kraftfahrzeug nachrüstbar ist, wobei zusätzlich die Warn blinkanlage des Fahrzeuges als Anzeigeelemente mitgenutzt werden sollen. Ein weiteres Ziel ist es, daß der nachfol gende Verkehrsteilnehmer eine Mitteilung vom vorausfah renden Fahrzeug im Falle der Abbremsung desselben erhält, die Aufschluß über die Verzögerung des Fahrzeugs bzw. die Bremsbeschleunigung oder Art und Weise der Bremsung, wie schwache Bremsung oder Vollbremsung, gibt, damit er sein Bremsverhalten dem Bremsverhalten des vorausfahrenden Fahrers bzw. des Fahrzeugs anpassen kann, ohne in Über reaktion Vollbremsungen durchzuführen, wenn diese nicht erforderlich sind.Based on the state of the art and the illustrated Findings based on the invention, the task a generic additional device in a vehicle to develop so that it is easy to manufacture, radio is safe and as a closed unit in one Motor vehicle can be retrofitted, with the additional warning flashing system of the vehicle used as display elements should be. Another goal is that the following road users a message from the ahead receives the vehicle in the event of deceleration, the information about the deceleration of the vehicle or the Braking acceleration or way of braking, like weak braking or full braking, there for him to be Braking behavior is the braking behavior of the vehicle in front Driver or the vehicle can adapt without over reaction to carry out full braking if this is not the case required are.
Die Aufgabe löst die Erfindung durch die im Anspruch 1 angegebenen technischen Lehren, wonach die Bremswarnan zeige vom Bremsverhalten des Fahrzeugs abhängig verändert wird.The object is achieved by the invention in claim 1 specified technical lessons, according to which the brake warning show changed depending on the braking behavior of the vehicle becomes.
Die Bremswarnanzeige ist dabei mit einer Steuereinrich tung versehen, die in Abhängigkeit von verschiedenen er faßbaren Größen während der Bremsung des Fahrzeugs die Anzeige verändert. Die erfaßbaren Größen können z. B. sein: Bremsverlauf, Bremsbeschleunigung bzw. Verzögerung des Fahrzeugs während der Bremsung, Betätigungszeit der Bremseinrichtung, z. B. die schnelle Betätigung des Brems pedals bis hin zur Vollbremsung oder aber auch der Betä tigungsdruck auf das Betätigungselement, z. B. dem Pedal der Bremseinrichtung. Ebenso kann auch der Druckaufbau in der Hydraulik bei einem hydraulischen Bremssystem oder der Druckaufbau in der Pneumatik eines pneumatischen Bremssystems, wie es in Lastkraftwagen teilweise zur An wendung kommt, ausgewertet werden. Auch können die ABS- Steuersignale für die Auswertung herangezogen werden.The brake warning indicator is with a control unit tion provided depending on different er tangible sizes during the braking of the vehicle Display changed. The detectable sizes can e.g. B. be: braking history, braking acceleration or deceleration of the vehicle during braking, operating time of the Braking device, e.g. B. the rapid application of the brake pedals up to full braking or even the bet pressure on the actuating element, for. B. the pedal the braking device. Likewise, the pressure build-up in the hydraulics in a hydraulic braking system or the pressure build-up in the pneumatics of a pneumatic Brake system, as is sometimes the case in trucks turn comes to be evaluated. The ABS Control signals are used for the evaluation.
Die Erfindung ist also auf die Erfassung bestimmter, das Bremsverhalten charakterisierender Größen nicht be schränkt, sondern kann alle Größen für die Auswertung des Bremsverhaltens des Fahrzeugs auswerten, die meßtechnisch erfaßbar sind. Der Bremsverlauf kann auf einfachste Weise durch Kopplung des die Geschwindigkeit anzeigenden Tacho meters mit der Steuereinrichtung durch Auswerten der der Geschwindigkeit proportionalen Signale erfaßt werden. Im Falle der Bremsung wird die abnehmende Geschwindigkeit vom Tachometer angezeigt. Diese Verzögerungsgröße gibt auch Auskunft über den Bremsverlauf, zumal auch die Weg strecke während einer Bremsung erfaßbar ist. Es kann also die Geschwindigkeitsabnahme direkt für die Auswertung des Bremsverlaufes herangezogen werden oder aber auch die Verzögerung des Fahrzeugs errechnet werden und hieraus eine Größe indiziert werden, die dann für die Steuerung der Anzeigeelemente herangezogen wird. Bei dieser Be trachtung wird von geschwindigkeitsproportionalen elek trischen Signalen (analogen oder digitalen) ausgegangen, die dem Tachometer zugeführt werden. Im Falle einer me chanischen Ausführung ist ein Signalgeber mit der Tacho meterwelle zu koppeln.The invention is therefore specific to the detection of that Braking behavior of characteristic quantities not be limits, but can all sizes for the evaluation of the Evaluate the vehicle's braking behavior by measuring are detectable. The braking process can be done in the simplest way by coupling the speedometer indicating the speed meters with the control device by evaluating the Speed proportional signals can be detected. in the In case of braking, the speed will decrease indicated by the speedometer. This amount of delay gives also information about the braking process, especially the way distance is detectable during braking. So it can the decrease in speed directly for the evaluation of the Brake course can be used or the Deceleration of the vehicle can be calculated and from there a size to be indexed, which is then used for control the display elements is used. With this loading is elec. proportional to speed trical signals (analog or digital), which are fed to the tachometer. In the case of a me chanic version is a signal generator with the speedometer to couple meter wave.
Die Bremsbeschleunigung bzw. die Verzögerung des Fahr zeugs kann aber auch unmittelbar durch Sensoren, die im Fahrzeug angebracht sind, ermittelt werden, z. B. Bewe gungsmassen, die in Abhängigkeit von der abnehmenden Ge schwindigkeit sich verschieben oder bei pendelnder Auf hängung verschwenken. Diese Bewegungen werden zur Betäti gung eines elektrischen Signalgebers verwendet, der ana loge oder digitale Signale generiert, die ebenfalls von der Steuereinrichtung ausgewertet werden können.The braking acceleration or the deceleration of the drive Stuff can also directly by sensors that in the Vehicle are attached to be determined, for. B. Bewe masses that depend on the decreasing Ge speed shift or when swinging up swivel suspension. These movements become actuations used an electrical signal generator, the ana loge or digital signals generated by the control device can be evaluated.
Ebenso kann auch die Betätigungszeit für die Steuerung der Anzeigeelemente herangezogen werden. Dabei ist davon auszugehen, daß bei längerer Betätigungszeit, insbeson dere auch bei gleichzeitigem hohen Betätigungsdruck auf ein Bremspedal, auf eine Vollbremsung geschlossen werden kann, während bei mittlerer Betätigungszeit und/oder niedrigerem Betätigungsdruck auf eine vorübergehende Bremsung leichter Art zur Anpassung der Fahrzeuggeschwin digkeit, beispielsweise an die Geschwindigkeit des Vor dermannes, geschlossen werden kann, so daß auch der Fah rer des nachfolgenden Fahrzeugs seinen Bremsvorgang, wenn überhaupt nötig, dieser speziellen Bremsung anpassen kann.The actuation time for the control can also be changed of the display elements are used. Here is of it assume that with a longer period of activity, in particular even with a high operating pressure a brake pedal to be closed on full braking can while at medium actuation time and / or lower actuation pressure on a temporary Easy braking to adapt the vehicle speed speed, for example the speed of the forward dermannes, can be closed, so that the Fah rer of the following vehicle its braking, if at all necessary to adapt this special braking can.
Für die Ansteuerung können selbstverständlich auch die Meßgrößen, die eine Aussage über das Bremsverhalten ma chen, miteinander kombiniert und ausgewertet werden. Die Steuereinrichtung muß zu diesem Zweck entsprechende Ein gänge aufweisen und im Falle der Verwendung eines Mikro prozessors in der Steuereinrichtung das Programm so ge schrieben sein, daß die unterschiedlichen Meßgrößen für die Anzeigeänderung herangezogen werden.Of course, also for the control Measured variables that make a statement about the braking behavior ma combined, and evaluated. The For this purpose, the control device must have an appropriate on have gears and in the case of using a micro processor in the control device the program so ge be written that the different measurands for the display change can be used.
Vorteilhafte Ausgestaltungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are shown in specified in the subclaims.
In einfachster Ausführung kann das Anzeigeelement zusätz lich zu den vorhandenen Bremsleuchten eines Fahrzeugs vorgesehen sein, beispielsweise bei einem Personenkraft wagen als zusätzliche Bremswarnanzeige am Fahrzeugheck oder hinter der Heckscheibe im Fahrzeuginnenraum. Dies hat den Vorteil, daß auch ein nachträglicher Einbau einer solchen Anzeige möglich ist, ohne einen Eingriff in die vorhandene Bremswarnanzeige vornehmen zu müssen.In the simplest version, the display element can additionally Lich to the existing brake lights of a vehicle be provided, for example, for a person car as an additional brake warning indicator on the rear of the vehicle or behind the rear window in the vehicle interior. This has the advantage that a subsequent installation of a such display is possible without interfering with the to have to carry out the existing brake warning indicator.
Die Bremswarnanzeige kann in einfacher Weise dadurch ver ändert werden, daß der Strom durch die Glühbirne bzw. das Leuchtelement gesteuert wird, so daß dieses heller oder weniger hell aufleuchtet, d. h., daß die Lichtintensität geringer oder stärker ist, und zwar abhängig von dem Bremsverhalten. Diese Anzeigeänderung kann auch stufen weise erfolgen. Zweckmäßig ist es jedoch, mehrere Leucht anzeigeelemente vorzusehen und diese abhängig vom Brems verlauf an- bzw. zu- oder abzuschalten. Durch die Anzahl der Leuchtelemente, die auch zu einer Flächeneinheit zu sammengefaßt oder durch ein Flächenelement ersetzt werden können, ist dabei ebenfalls für den Fahrer des nachfol genden Fahrzeugs ersichtlich, ob eine vorübergehende schwache Bremsung, eine mittlere Bremsung oder eine starke Bremsung bis hin zur Vollbremsung erfolgt. Dem Fachmann sind hier mannigfaltige Darstellungsmöglichkei ten gegeben. Beispielsweise kann auch ein Anzeigeelement verwendet werden, das in der Farbe variiert, z. B. orange für schwache Bremsung, schwach rot für mittlere Bremsung und intensives rot für Vollbremsung. Auch solche Farbkom binationen lassen sich auf einfache Weise entweder durch farbige Leuchtelemente oder durch Lichtintensitätssteue rung der Anzeigeelemente bei entsprechend vorgesehenem Filter realisieren. Ebenso sind auch Anzeigen in Form von Lichterketten oder Leuchtstreifen möglich, deren Länge Aufschluß über das Bremsverhalten des Fahrzeugs gibt. Im Falle der Verwendung von stufenförmigen Anzeigen können beispielsweise auch mehrere untereinander angeordnete Felder vorgesehen sein, die additionell aufleuchten. Leuchtet z. B. das erste Feld auf, bedeutet dies eine schwache Bremsung, leuchten zwei Felder auf, so bedeutet dies beispielsweise eine mittlere Bremsung und leuchten drei vorhandene Felder auf, so bedeutet dies eine Voll bremsung.The brake warning indicator can thereby ver in a simple manner be changed that the current through the light bulb or Light element is controlled so that it is brighter or lights up less brightly, d. that is, the light intensity is less or stronger, depending on that Braking behavior. This display change can also be graded done wisely. However, it is useful to have several lights display elements and these depend on the brake turn history on or off or on. By the number of the lighting elements, which also become an area unit summarized or replaced by a surface element is also for the driver of the successor vehicle can be seen whether a temporary weak braking, medium braking or one heavy braking to full braking takes place. The Experts are diverse in this regard given. For example, a display element be used, which varies in color, e.g. B. orange for weak braking, weak red for medium braking and intense red for full braking. Such color comm binations can be easily done either colored light elements or by light intensity control tion of the display elements when provided accordingly Realize filters. Ads in the form of Fairy lights or stripes possible, their length Provides information about the braking behavior of the vehicle. in the In the case of using step-shaped displays for example also several arranged one below the other Fields are provided that additionally light up. Lights up e.g. B. the first field, this means a weak braking, two fields light up, means this, for example, a medium braking and glowing three existing fields, this means a full braking.
Im Falle der Vollbremsung sieht die Erfindung in weiterer vorteilhafter Ausgestaltung vor, daß vor Stillstand oder mit Stillstand des Fahrzeugs zusätzlich die Warnblinkan lage aktiviert wird, d. h. der Fahrer muß nicht erst den nachfolgenden Verkehr, wie dies gegenwärtig der Fall ist, durch Betätigen der Warnblinkanlage auf die Gefahren situation hinweisen, sondern dieses wird automatisch be wirkt, sobald der Wagen zum Stillstand kommt. Es versteht sich von selbst, daß diese Aktivierung auch wieder rück gängig zu machen ist, zu welchem Zweck ein entsprechendes Schaltelement im Fahrzeug vorzusehen ist. Anstelle des Warnblinkens können selbstverständlich die Anzeigeelemen te der Warnblinkanlage auch auf Dauerleuchten eingestellt werden. Ebenfalls ist es möglich, diese mit anderen Blinkfrequenzen anzusteuern als bei normaler Warnung. In the case of emergency braking, the invention sees further advantageous embodiment before that before standstill or with the vehicle at a standstill the hazard warning lights location is activated, d. H. the driver doesn't have to subsequent traffic, as is currently the case, by operating the hazard warning lights on the dangers point out situation, but this will be automatically works as soon as the car comes to a standstill. It understands it goes without saying that this activation also returns It is common to make common sense for what purpose Switching element is to be provided in the vehicle. Instead of Warning flashes can of course be the display elements The hazard warning lights are also set to steady lights will. It is also possible to share this with others Blinking frequencies to be controlled than with a normal warning.
Grundsätzlich läßt sich auch der Bremsstatus durch eine variierende Blinkfrequenz, sei es durch das zusätzliche Anzeigeelement der Warnanlage oder zusätzliche Warnblinklampen, anzeigen.Basically you can also the braking status by a varying flashing frequency it through the additional display element of the warning system or additional hazard lights.
Bei Verwendung einer Bremsanzeige in Form eines Leuchtfeldes, das durch mehrere hintereinander angeordnete Leuchtelemente gebildet ist, von denen die Leuchtelemente einzeln oder in Gruppen ansteuerbar sind, kann die Gesamtfläche auch durch schwache Begrenzungslichter umrahmt sein, um in Abhängigkeit des Bremsstatuses sofort eine Bewertung des Bremsverlaufes vornehmen zu können, da nur Teile dieses begrenzten Feldes ausgeleuchtet sind.When using a brake indicator in the form of a Illuminated field by several in a row arranged lighting elements is formed, of which the Lighting elements can be controlled individually or in groups, the total area can also be weak Perimeter lights to be framed depending on the Brake status immediately an assessment of the braking process to be able to make, since only parts of this limited Field are illuminated.
Besonders vorteilhaft ist es, eine aus mehreren Leuchtelementen aufgebaute Zeile von Bremsanzeigen einzusetzen, und zwar entweder als zusätzliche Anzeige, z. B. hinter der Heckscheibe eines Pkws, oder als Ersatz der gegenwärtig benutzten Anzeigen, wobei ein mittiges Leuchtelement eine schwache Bremsung signalisiert und je nach stärkerem Bremsverlauf weitere seitliche Lampen zugeschaltet werden. Im Falle der Vollbremsung leuchten alle Lampen gleichzeitig auf, so daß der Gefahrzustand, in dem sich das Fahrzeug durch die ausgeführte Vollbremsung befindet, schon auf größere Entfernung sichtbar ist.It is particularly advantageous to use one of several Line of brake indicators made up of lighting elements either as an additional ad, e.g. B. behind the rear window of a car, or as a replacement of the displays currently in use, with a center Light element signals weak braking and each after braking more strongly, further side lamps be switched on. Illuminate in the event of emergency braking all lamps on at the same time, so that the dangerous state, in which the vehicle runs through the Full braking is already at a greater distance is visible.
Die Steuereinrichtung selbst sollte im Hinblick auf die vielen Möglichkeiten einen Mikroprozessor aufweisen und nach einem eingeschriebenen Programm die Informationsgrößen detektieren und verarbeiten und die Steuersignale an die Ansteuerschaltungen der Anzeigeelemente ausgeben. Dadurch ist auch auf einfache Weise eine individuelle Anpassung an die jeweiligen Fahrzeugtypen möglich, um deren individuelles Bremsverhalten berücksichtigen zu können.The control device itself should with regard to the have many possibilities a microprocessor and after a registered program the Detect and process information quantities and the Control signals to the control circuits of the Output display elements. This is also easy Way an individual adaptation to the respective Vehicle types possible to their individual To be able to take braking behavior into account.
Für die Ermittlung der Größen, die Aufschluß über das Bremsverhalten des Fahrzeugs geben, ist eine Vielzahl von Sensoren und Erfassungen möglich. Vorteilhafte Sensoren sind in den Ansprüchen 12 und 13 angegeben. Andere Senso ren und Erfassungen sind auch möglich, z. B. die Erfassung des Bewegungswinkels eines Bremspedals, der Druck in dem Hydraulik- oder Pneumatiksystem zur Ansteuerung der Bremsbacken oder im Bremskraftverstärker usw.For the determination of the sizes, the information about the Giving the vehicle's braking behavior is a variety of Sensors and detections possible. Advantageous sensors are given in claims 12 and 13. Other senso Ren and acquisitions are also possible, for. B. the capture the angle of movement of a brake pedal, the pressure in the Hydraulic or pneumatic system for controlling the Brake shoes or in the brake booster etc.
Im Falle einer von der vorhandenen Bremseinrichtung völ lig unabhängigen zusätzlichen Bremswarnanzeigeeinrichtung kann diese als autarke Einheit vorgesehen sein. Z. B. kann in einem Behälter eine Bewegungsmasse vorgesehen sein, die in Längsrichtung des Fahrzeugs anzuordnen ist, z. B. auf der Hutablage. Wird nun ein Fahrzeug abgebremst, so wird die Bewegungsmasse automatisch gegen die Kraft einer Feder nach vorn verschoben bzw. bei pendelnder Aufhängung verschwenkt. Diese Bewegung kann in eine elektrische Größe umgesetzt werden, z. B. unter Verwendung eines Po tentiometers über einen aufliegenden Schleifkontakt un mittelbar oder mittelbar über eine Lochscheibe mit Opto kopplern zur Feststellung der Anzahl der Impulse pro Zeiteinheit. Diese Meßgrößen können der integrierten Steuereinrichtung zugeführt werden, die in Abhängigkeit von den festgestellten Meßgrößen Steuergrößen für die Anzeigeelemente ausgibt, die direkt am Behälter angeord net sein können, so daß eine solche Anlage mit eigener Stromversorgung oder aber auch mit der Bordstromversor gung nachträglich in jedes Fahrzeug eingesetzt werden kann. Besteht die Anzeige aus mehreren Anzeigeelementen kann beispielsweise bei ganz schwacher Bremsung das linke Anzeigeelement einer Reihe von Anzeigeelementen aufleuch ten, bei mittlere Bremsung zwei weitere Lampen hinzutre ten bis in den Zustand, daß alle Lampen aufleuchten, was einer Vollbremsung entspricht.In the case of one of the existing braking devices lig independent additional brake warning device can this be provided as a self-sufficient unit. For example, can a movement mass can be provided in a container, which is to be arranged in the longitudinal direction of the vehicle, e.g. B. on the parcel shelf. If a vehicle is now braked, so the movement mass is automatically against the force of one Spring moved forward or with swinging suspension panned. This movement can be electrical Size to be implemented, e.g. B. using a butt tentiometers over an overlying sliding contact indirectly or indirectly via a perforated disc with opto couplers to determine the number of pulses per Time unit. These parameters can be integrated Control device are fed depending control variables for the Outputs display elements that are arranged directly on the container can be net, so that such a system with its own Power supply or also with the on-board power supply can be retrofitted into every vehicle can. The display consists of several display elements can, for example, the left one with very weak braking Display element of a series of display elements light up ten additional lamps for medium braking to the point where all the lamps light up what corresponds to an emergency stop.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiele ergänzend erläutert.The invention is explained in more detail below on the basis of the exemplary embodiments shown in FIGS. 1 to 4.
In Fig. 1 ist schematisch in Form eines Blockschaltbildes ein Ausführungsbeispiel dargestellt, bei dem die Steuereinrichtung in ein vorhandenes Bremswarnanzeigesystem eingebunden ist. Das Fahrzeug ist symbolisch durch die Räder 30, 31 dargestellt, z. B. ein Pkw mit einem Bremspedal 4 einer Bremseinrichtung 3. Dieses Bremspedal ist um das Lager 32 verschwenkbar. Mit dem Bremspedal ist ein elektrischer Schaltkontakt 33 gekoppelt, der schließt sobald das Bremspedal 4 betätigt wird. Über die Steuerleitung 34 liegt eine elektrische Information an der Steuereinrichtung 2 an, die an einer Betriebsspannungsquelle des Bordnetzes UB angeschlossen ist. Diese Steuereinrichtung 2 erhält über einen weiteren Eingang eine Information vom Sensor 17 über die Verzögerung des Fahrzeugs bzw. die Bremsbeschleunigung. Hierbei kann es sich beispielsweise um einen mit dem Tachometer gekoppelten Sensor handeln, oder aber auch um ein autarkes System, das Impulse von einem Impulsgeber erhält, der synchron mit den Antriebsrädern oder einem der Räder sich dreht oder aber auch synchron mit der Antriebswelle gedreht wird, die das Rad antreibt. Mannigfaltige Ausführungen sind möglich. Ebenso kann aber auch der Sensor ein solcher sein, der autark arbeitet, wie dies anhand der Fig. 2 später noch beschrieben wird. Die Steuereinrichtung 2 sollte einen Mikroprozessor aufweisen und nach einem eingeschriebenen Programm arbeiten, so daß in mehreren Stufen die Anzeigeelemente 5, 6, 7 und 8 der Bremswarnanzeige 1 ansteuerbar sind. Die Masseverbindung ist zum Zwecke der vereinfachten Darstellung nicht eingezeichnet. Die Ansteuerung erfolgt über die Anschlußleitung 35. Notwendige Leistungsschalter, wie beispielsweise gesteuerte MOS-FET's oder Relais sind nicht eingezeichnet und gehören zum Stand der Technik. Diese Steuerelemente werden aber von der Steuereinrichtung 2 getriggert. Es ist ersichtlich, daß beim Betätigen der Bremseinrichtung 3 durch Niederdrücken des Pedals 4 beim Bremsvorgang der Schalter 33 geschlossen wird, so daß sofort von der Steuereinrichtung 2 auch die Bremsbeschleunigung über den Sensor 17 erfaßt wird. Das Programm ordnet die Größen der Steuerung der Anzeigeelemente 5, 6, 7 und 8 zu. Bei leichter Bremsung leuchtet beispielsweise nur eine Lampe auf, nämlich die Lampe 5, bei mittlerer Bremsung zusätzlich die Lampe 6 bzw. bei weiterer größerer Bremsbeschleunigung die Lampe 7 und bei Vollbremsung zusätzlich noch die Lampe 8. Diese Anzeige kann zusätzlich zu der vorhandenen Bremsanzeige, die mit gleicher Lichtstärke arbeitet, vorgesehen sein. Sie kann aber auch in eine solche Anzeige integriert werden. Ferner ist es möglich, anstelle der vielen Anzeigeelemente auch die Lichtintensität einer einzelnen Lampe entsprechend zu verändern, entweder gleichförmig oder in Stufen geschaltet. Ebenso ist es möglich, die Farben einer solchen Anzeige zu ändern, wie dies in Fig. 3 verdeutlicht ist. In Fig. 3 ist ein Anzeigetablett aus drei Feldern gebildet vorgesehen. Im Falle der schwachen Abbremsung leuchtet das Feld 10 orangefarbig auf, im Falle der mittleren Bremsung oder Vollbremsung, zusätzlich die Felder 9 und 11 in rot. Hier können auch noch Zwischenfarben oder Zwischenstufen oder weitere Felder (durch Punktlinien kenntlich gemacht) vorgesehen sein. Es ist aber auch möglich, in drei Stufen drei Anzeigefelder, beispielsweise mit gleicher Leuchtintensität, auszuleuchten, die untereinander angeordnet sind, dies insbesondere dann, wenn die Anzeige zusätzlich hinter einem Heckfenster eines Fahrzeugs angeordnet ist. So können die drei Anzeigefelder 18, 19, und 20 untereinander angeordnet sein und je nach Bremsverlauf bzw. Bremsverhalten des Fahrzeugs das obere Feld 18, ein weiteres Feld 19 oder alle drei Felder 18, 19 und 20 aufleuchten, was eine Vollbremsung anzeigt.In Fig. 1, an embodiment is shown schematically in the form of a block diagram in which the control device is integrated into an existing brake warning system. The vehicle is symbolically represented by the wheels 30 , 31 , e.g. B. a car with a brake pedal 4 of a braking device 3rd This brake pedal is pivotable about the bearing 32 . An electrical switch contact 33 is coupled to the brake pedal and closes as soon as the brake pedal 4 is actuated. Electrical information is present on the control device 2 via the control line 34 and is connected to an operating voltage source of the electrical system UB. This control device 2 receives, via a further input, information from the sensor 17 about the deceleration of the vehicle or the braking acceleration. This can be, for example, a sensor coupled to the tachometer, or an autonomous system that receives pulses from a pulse generator that rotates synchronously with the drive wheels or one of the wheels or is also rotated synchronously with the drive shaft, that drives the wheel. Various designs are possible. However, the sensor can also be one that works autonomously, as will be described later with reference to FIG. 2. The control device 2 should have a microprocessor and work according to a registered program, so that the display elements 5 , 6 , 7 and 8 of the brake warning indicator 1 can be controlled in several stages. The ground connection is not shown for the purpose of simplified illustration. The control takes place via the connecting line 35 . Necessary circuit breakers such as controlled MOS-FETs or relays are not shown and belong to the state of the art. These control elements are triggered by the control device 2 . It can be seen that is closed when the brake device 3 by depressing the pedal 4 during the braking operation, the switch 33, so that immediately the braking acceleration is detected by the sensor 17 by the controller. 2 The program assigns the sizes of the control of the display elements 5 , 6 , 7 and 8 . With light braking, for example, only one lamp lights up, namely lamp 5 , with medium braking additionally lamp 6 or with further greater braking acceleration, lamp 7 and with full braking additionally lamp 8 . This display can be provided in addition to the existing brake display, which works with the same light intensity. However, it can also be integrated into such an advertisement. Furthermore, instead of the many display elements, it is also possible to change the light intensity of an individual lamp accordingly, either uniformly or in steps. It is also possible to change the colors of such a display, as is illustrated in FIG. 3. In Fig. 3 there is provided a display tablet formed from three fields. In the case of weak braking, field 10 lights up orange, in the case of medium braking or full braking, fields 9 and 11 also light up in red. Intermediate colors or intermediate levels or other fields (indicated by dotted lines) can also be provided here. However, it is also possible to illuminate three display fields in three stages, for example with the same light intensity, which are arranged one below the other, in particular when the display is additionally arranged behind a rear window of a vehicle. Thus, the three display panels 18, 19, and 20 may be arranged with one another and, depending on the braking profile or braking behavior of the vehicle the upper panel 18, a further field 19 or all three fields 18, 19 and 20 light up, indicating a full braking.
In Fig. 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar eine autarke Einheit, die nachträglich in ein Kraftfahrzeug eingebaut werden kann. Dabei handelt es sich um eine in einem Behälter angeordnete Beschleunigungsmasse 21, die über eine Feder an einer Stützwand 26 befestigt ist. Die Lagerung der Masse 21 ist aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt. Die Bewegungsrichtung verläuft von rechts nach links bzw. umgekehrt. In dieser Richtung muß die Einheit auch in Längsrichtung des Fahrzeugs eingebaut sein. Die Bewegungsmasse 21 weist einen Schleifkontakt 29 auf, der auf der Widerstandsbahn eines Potentiometers 22 entlanggleitet. Die Bewegung der Masse 21 wird in der einen Richtung durch die Stützwand 23 und in der anderen Richtung durch den Anschlag 24 begrenzt. In normaler Position befindet sich die Bewegungsmasse 21 an dem Anschlag 24. Wird das Fahrzeug abgebremst, wird proportional der Beschleunigung der Abbremsung die Masse 21 gegen die Kraft der Feder nach links in Richtung der Stützwand 23 verschoben, so daß sich der durch die Feder, die Masse 21 und den Schleifer 29 in die Widerstandsbahn des Potentiometers 22 fließende und mittels der Leitung 28 abgegriffene Strom verändert. Dies wird von der Steuereinrichtung 2 registriert. Der Stromkreis wird über den Anschluß 27 geschlossen. Die Steuereinrichtung 2 kann anhand des gemessenen Stromes, der von der Stellung der Masse 21 auf dem Potentiometer abhängig ist, die Steuergröße für die Ansteuerung der Anzeigen der Bremswarnanzeige 1, die Glühbirnen 5, 6, 7, 8 wie in Fig. 1 aufweisen kann, ausgeben. Dies erfolgt über die Leitung 35 über nicht dargestellte Endschalter, wie MOS-FET's oder Relais. Die Stromversorgung der Steuereinheit erfolgt über eine eigene Stromversorgung UB oder über das Bordnetz.A further exemplary embodiment is shown in FIG. 2, namely an autonomous unit which can be retrofitted in a motor vehicle. This is an acceleration mass 21 arranged in a container, which is fastened to a support wall 26 via a spring. The storage of the mass 21 is not shown for reasons of clarity. The direction of movement runs from right to left or vice versa. In this direction, the unit must also be installed in the longitudinal direction of the vehicle. The movement mass 21 has a sliding contact 29 which slides along the resistance path of a potentiometer 22 . The movement of the mass 21 is limited in one direction by the support wall 23 and in the other direction by the stop 24 . In the normal position, the movement mass 21 is located on the stop 24 . If the vehicle is braked, the mass 21 is shifted to the left against the force of the spring in the direction of the support wall 23 in proportion to the acceleration of the braking, so that the flowing through the spring, the mass 21 and the grinder 29 into the resistance path of the potentiometer 22 and changed current tapped by line 28 . This is registered by the control device 2 . The circuit is closed via connection 27 . The control device 2 can use the measured current, which is dependent on the position of the mass 21 on the potentiometer, the control variable for controlling the displays of the brake warning display 1 , the light bulbs 5 , 6 , 7 , 8 as shown in FIG. 1, output. This is done via line 35 via limit switches, not shown, such as MOS-FETs or relays. The control unit is powered by its own power supply UB or by the on-board electrical system.
Zusätzlich ist vorgesehen, daß auch eine vorhandene Warnblinkanlage angeschlossen werden kann. Zu diesem Zweck ist ein weiterer Steuerausgang vorgesehen, der über die Leitung 36 mit der vorhandenen Fahrzeugwarnblinkanlagensteuerung 12 verbindbar ist. Die Steuereinrichtung 2 bewirkt im Falle der Vollbremsung, also dann, wenn die Masse 21 sehr schnell an der Stützwand 23 zur Anlage kommt, daß vor dem Stillstand des Fahrzeugs oder nach dem Stillstand, also dann, wenn die Masse 21 von der Feder 25 schon wieder zurückgezogen wird, die rundum am Fahrzeug vorgesehenen Warnblinkleuchten 13, 14, 15 und 16 eingeschaltet werden, so daß automatisch der nachfolgende Verkehr auf die besondere Gefahrensituation, die sich durch die Vollbremsung ergeben hat, aufmerksam gemacht wird, ohne daß der Fahrer zusätzliche Elemente betätigen muß.It is also provided that an existing hazard warning system can also be connected. For this purpose, a further control output is provided, which can be connected via line 36 to the existing vehicle warning light control system 12 . The control device 2 causes in the event of full braking, that is, when the mass 21 comes to rest very quickly on the support wall 23 , that before the vehicle comes to a standstill or after it comes to a standstill, that is to say when the mass 21 from the spring 25 is again is withdrawn, the hazard warning lights 13 , 14 , 15 and 16 provided all around the vehicle are switched on, so that the following traffic is automatically made aware of the special dangerous situation that has resulted from the emergency braking, without the driver having to operate additional elements .
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