KR100380614B1 - vehicle automative parking apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차의 자동 파킹장치에 관한 것으로 특히, 자동차의 주행속도를 검출하는 차속센서와; 시동키가 이그네이션 단자에 접속되는지를 검출하는 시동키 상태 검출부와; 정지램프 상태 검출부와; 발전기에서 발전전압이 발생되는지를 검출하는 발전기 상태 검출부와; 운전자에 의해 선택적으로 조작되는 자동 파킹 디스에이블 스위치 및 강제 파킹 동작 스위치와; 엔진이 구동으로 인해 발전기에서 출력전압이 발생되고, 시동키가 이그네이션 단자에 접속된 상태에 있으며 정지램프가 온되었거나 차속이 증가되는 상태에서는 파킹 릴리스신호를 출력하고, 엔진 정지로 인해 발전기의 출력전압이 없고 시동키가 이그네이션 단자에 접속되지 않은 상태에 있으며 정지램프가 오프었거나 차속이 "0"상태이면 파킹 브레이크 작동신호를 출력하는 제어부와; 상기 제어부의 출력신호에 부응하여 그 구동이 제어되는 릴리스 또는 파킹 릴레이와; 파킹 케이블을 구속하고 있는 파킹 케이블 스토로커의 구속을 해제시켜 주는 릴리스 어큐뮬레이터와; 파킹 케이블 작동용 모터를 구동시켜 파킹 브레이크를 작동시키는 파킹 어큐뮬레이터로 구성하여, 실내 패키지 공간의 활용도를 대폭 높일 수 있고, 자동차의 주정차 후 파킹 브레이크를 작동시키지 않음으로써 발생될 수 있는 안전사고의 미연에 방지할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an automatic parking device for a vehicle, and in particular, a vehicle speed sensor for detecting a traveling speed of a vehicle; A start key state detecting unit for detecting whether a start key is connected to an ignition terminal; A stop lamp state detector; A generator state detector for detecting whether a generator voltage is generated in the generator; An automatic parking disable switch and a forced parking operation switch selectively operated by a driver; When the engine is running, an output voltage is generated from the generator, the ignition key is connected to the ignition terminal, the parking release signal is output when the stop lamp is on or the vehicle speed is increased. A control unit for outputting a parking brake operation signal when there is no voltage, the ignition key is not connected to the ignition terminal, and the stop lamp is turned off or the vehicle speed is "0"; A release or parking relay whose driving is controlled in response to an output signal of the controller; A release accumulator for releasing the restraining of the parking cable stocker that restrains the parking cable; It is composed of a parking accumulator that drives the parking cable to operate the parking brake, which can greatly increase the utilization of the interior package space, and prevents the safety accidents that can occur by not operating the parking brake after parking the car. It is to prevent.
Description
본 발명은 자동차의 자동 파킹장치에 관한 것으로 더욱 상세히는, 자동차내의 파킹 브레이크 레버를 삭제하여 실내 패키지 공간을 확보할 수 있고, 또 차량 주차/출발시 자동으로 주차 브레이크를 제어하여 운전자의 실수를 방지할 수 있음과 동시에 편의성을 증대시킬 수 있도록 발명한 것이다.The present invention relates to an automatic parking device of a vehicle, and more particularly, to secure an indoor package space by deleting a parking brake lever in a vehicle, and to prevent a driver's mistake by automatically controlling a parking brake when a vehicle is parked / departed. Invented to be able to increase the convenience at the same time.
일반적으로 파킹 브레이크(일명 핸드 브레이크 또는 사이드 브레이크라고도 함)는 주차시 자동차를 정지시켜 놓기 위한 브레이크로서, 족동식(풋 브레이크)도 있으나 대부분 손으로 당기는 타입이 많다.In general, a parking brake (also called a hand brake or side brake) is a brake for stopping a car when parked. There are also a foot type (foot brake), but most of them are pulled by hand.
대부분의 승용차에서는 와이어에 의해 조작력을 인터미디어트레버, 이퀼라이저를 통하여 뒷바퀴에 전달되도록 되어 있는 것이 보통이고, 상용 브레이크와는 별개인 계통으로 작동하며, 또 사용 브레이크가 고장났을 때 서포트 시스템 역할도 하므로 비상 브레이크라고 할 경우도 있다.In most cars, the operating force is transmitted to the rear wheel through the intermedia lever and equalizer by wires, and it operates as a system separate from commercial brakes, and also serves as a support system when the brakes fail. Sometimes called a brake.
그런데, 종래의 자동차에 설치되어 있는 파킹장치는 자동차의 주차후 운전자가 필히 파킹 브레이크 레버를 당겨야만 파킹 브레이크가 작동되도록 구성되어 있으므로 운전자가 부주의로 자동차의 주차 후 파킹 브레이크의 작동을 잊고 차량을 방치한 경우 안전사고가 발생될 위험이 있고, 또한 파킹 브레이크 레버가 운전석 일측부에 설치된 경우 패키지 공간을 많이 차지하게 되어 실내 탑승공간에서 승객에게 많은 불편함을 주게 되며, 또 족동식 파킹 브레이크의 경우 패키지 공간 활용도는 좋으나 풋 브레이크 패달이 보이지 않아 운전자가 파킹 브레이크의 작동시키는 것을 잊고 차량을 그데로 방치하는 경우가 종종 발생하는 등의 문제점이 있다.However, the parking device installed in the conventional vehicle is configured to operate the parking brake only after the driver pulls the parking brake lever after parking the vehicle. In one case, there is a risk of a safety accident, and if the parking brake lever is installed at one side of the driver's seat, it takes up a lot of package space, which gives passengers a lot of inconvenience in the indoor boarding space. The space utilization is good, but the foot brake pedal is not visible, so the driver often forgets to operate the parking brake and leaves the vehicle there.
본 발명은 이와같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 파킹 및 릴리스의 작동제어가 차량에 별도 장착시킨 제어부에서 실시할 수 있도록 하여 운전자가 차량 주차 및 출발시 자동으로 차량의 파킹 브레이크가 작동 및 해제될 수 있도록 하므로써, 파킹 브레이크 레버 자체를 없앨 수 있어 실내 패키지 공간의 활용도를 높일 수 있음은 물론 부주의로 인해 주정차 후 파킹 브레이크를 작동시키지 않음으로써 발생될 수 있는 안전사고의 발생을 미연에 방지할 수 있는 자동차의 자동 파킹장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve such a conventional problem, the parking and release operation control can be carried out in a control unit mounted on the vehicle separately so that the parking brake of the vehicle automatically when the driver parks and starts By enabling the operation and release, the parking brake lever itself can be eliminated, thereby increasing the utilization of the interior package space, and inadvertently causing a safety accident that can be caused by inadvertent operation of the parking brake after parking. It is an object of the present invention to provide an automatic parking device for a vehicle that can be prevented.
상기한 본 발명의 목적은, 자동차의 주행속도를 전기적인 신호로 검출하는 차속센서와; 시동키가 이그네이션 단자에 접속되는지를 검출하는 시동키 상태 검출부와; 자동차가 정지상태인지를 검출하는 정지램프 상태 검출부와; 발전기에서 발전전압이 발생되는지를 검출하는 발전기 상태 검출부와; 운전자에 의해 선택적으로 조작되는 자동 파킹 디스에이블 스위치와; 운전자에 의해 선택적으로 조작되는 강제 파킹 동작 스위치와; 항상 밧데리 전압을 공급받는 상태에서 상기한 각부 및 스위치들로 부터 출력되는 각종 정보를 입력받아 엔진이 구동으로 인해 발전기에서 출력전압이 발생되고, 시동키가 이그네이션 단자에 접속된 상태에 있으며 정지램프가 온되었거나 차속이 증가되는 상태에서는 파킹 릴리스신호를 출력하고, 엔진 정지로 인해 발전기의 출력전압이 없고 시동키가 이그네이션 단자에 접속되지 않은 상태에 있으며 정지램프가 오프었거나 차속이 "0"상태이면 파킹 브레이크 작동신호를 출력하는 제어부와; 상기 제어부의 출력신호에 부응하여 그 구동이 제어되는 릴리스 또는 파킹 릴레이와; 상기 릴리스 릴레이가 구동되면 파킹 케이블을 구속하고 있는 파킹 케이블 스토로커의 구속을 해제시켜 파킹 브레이크의 작동을 해제시키는 릴리스 어큐뮬레이터와; 상기 파킹 릴레이가 구동되면 파킹 케이블 작동용 모터를 구동시켜 파킹 브레이크를 작동시키는 파킹 어큐뮬레이터로 구성하므로써 달성할 수 있다.An object of the present invention as described above, the vehicle speed sensor for detecting the driving speed of the vehicle as an electrical signal; A start key state detecting unit for detecting whether a start key is connected to an ignition terminal; A stop lamp state detection unit detecting whether the vehicle is in a stopped state; A generator state detector for detecting whether a generator voltage is generated in the generator; An automatic parking disable switch selectively operated by the driver; A forced parking operation switch selectively operated by the driver; The output voltage is generated from the generator as the engine is driven by receiving the various information outputted from the above parts and switches while the battery voltage is always supplied, and the start key is connected to the ignition terminal. When the vehicle is on or the vehicle speed is increased, the parking release signal is output.There is no output voltage of the generator due to engine stop, the ignition key is not connected to the ignition terminal, the stop lamp is turned off, or the vehicle speed is "0". A control unit for outputting a parking brake operation signal when in a state; A release or parking relay whose driving is controlled in response to an output signal of the controller; A release accumulator for releasing the parking brake by releasing the restraining of the parking cable stocker that is holding the parking cable when the release relay is driven; When the parking relay is driven, it can be achieved by configuring a parking accumulator for driving the parking cable operation motor to operate the parking brake.
따라서, 자동차내에 설치되던 파킹 브레이크 레버 자체를 없앨 수 있어 실내 패키지 공간의 활용도가 높아지게 됨은 물론 부주의로 인해 주정차 후 파킹 브레이크를 작동시키지 않음으로써 발생될 수 있는 안전사고의 발생을 미연에 방지할 수 있는 것이다.Therefore, the parking brake lever itself installed in the car can be eliminated, thereby increasing the utilization of the interior package space and preventing accidents that may occur due to inadvertent operation of the parking brake after parking. will be.
도 1은 본 발명 장치의 블럭 구성도.1 is a block diagram of an apparatus of the present invention.
* 도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing
1 : 차속센서 2 : 시동키 상태 검출부1: Vehicle speed sensor 2: Start key state detection unit
3 : 정지램프 상태 검출부 4 : 발전기 상태 검출부3: Stop lamp state detection unit 4: Generator state detection unit
5 : 자동 파킹 디스에이블 스위치 6 : 강제 파킹 동작 스위치5: Automatic parking disable switch 6: Forced parking operation switch
7 : 제어부 8 : 릴리스 릴레이7: control unit 8: release relay
9 : 파킹 릴레이 10 : 파킹 케이블9: parking relay 10: parking cable
11 : 릴리스 어큐뮬레이터 12 : 파킹 어큐뮬레이터11: release accumulator 12: parking accumulator
13 : 파킹 케이블 스토로커 14 : 파킹 케이블 작동용 모터13 parking cable stocker 14 motor for parking cable operation
15 : 파킹 브레이크15: parking brake
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명 장치의 블럭 구성도를 나타낸 것이다.1 shows a block diagram of an apparatus of the present invention.
이에 따르면, 자동차의 주행속도를 전기적인 신호로 검출하는 차속센서(1)와;According to this, the vehicle speed sensor (1) for detecting the driving speed of the vehicle as an electrical signal;
시동키가 이그네이션 단자(IGN)에 접속되는지를 검출하는 시동키 상태 검출부(2)와;A start key state detection section 2 for detecting whether a start key is connected to an ignition terminal IGN;
자동차가 정지상태인지를 검출하는 정지램프 상태 검출부(3)와;A stop lamp state detection unit 3 for detecting whether the vehicle is in a stopped state;
발전기에서 발전전압(ALT D+)이 발생되는지를 검출하는 발전기 상태검출부(4)와;A generator state detection unit 4 for detecting whether a generator voltage ALT D + is generated in the generator;
운전자에 의해 선택적으로 조작되는 자동 파킹 디스에이블 스위치(5)와;An automatic parking disable switch 5 selectively operated by the driver;
운전자에 의해 선택적으로 조작되면 제어부(7)로 하여금 어떠한 조건하에서도 파킹 브레이크를 강제 작동시키도록 하는 강제 파킹 동작 스위치(6)와;A forced parking operation switch 6 which, when selectively operated by a driver, causes the control unit 7 to force the parking brake under any condition;
항상 밧데리 전압을 공급받는 상태에서 상기한 각부 및 스위치들로 부터 출력되는 각종 정보를 입력받아 엔진이 구동으로 인해 발전기에서 출력전압이 발생되고, 시동키가 이그네이션 단자에 접속된 상태에 있으며 정지램프가 온되었거나 차속이 증가되는 상태에서는 파킹 릴리스신호를 출력하고, 엔진 정지로 인해 발전기의 출력전압이 없고 시동키가 이그네이션 단자에 접속되지 않은 상태에 있으며 정지램프가 오프었거나 차속이 "0"상태이면 파킹 브레이크 작동신호를 출력하는 제어부(7)와;The output voltage is generated from the generator as the engine is driven by receiving the various information outputted from the above parts and switches while the battery voltage is always supplied, and the start key is connected to the ignition terminal. When the vehicle is on or the vehicle speed is increased, the parking release signal is output.There is no output voltage of the generator due to engine stop, the ignition key is not connected to the ignition terminal, the stop lamp is turned off or the vehicle speed is "0". A control unit 7 for outputting a parking brake operation signal in a state;
상기 제어부의 출력신호에 부응하여 그 구동이 제어되는 릴리스 또는 파킹 릴레이(8)(9)와;A release or parking relay (8) (9) whose driving is controlled in response to an output signal of the control section;
상기 릴리스 릴레이(8)가 구동되면 파킹 케이블(10)을 구속하고 있는 파킹 케이블 스토로커(13)의 구속을 해제시켜 파킹 브레이크(15)의 작동을 해제시키는 릴리스 어큐뮬레이터(11)와;A release accumulator (11) which releases the parking cable stocker (13) restraining the parking cable (10) when the release relay (8) is driven to release the parking brake (15);
상기 파킹 릴레이(9)가 구동되면 파킹 케이블(10) 작동용 모터(14)를 구동시켜 파킹 브레이크(15)를 작동시키는 파킹 어큐뮬레이터(12)로 구성한 것을 특징으로 한다.When the parking relay 9 is driven, it is characterized in that it comprises a parking accumulator 12 for operating the parking brake 15 by driving the motor 14 for operating the parking cable 10.
이와같이 구성된 본 발명 장치의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the device of the present invention configured as described above are as follows.
먼저, 통상시 소정 프로그램을 통해 자동차에 설치되어 있는 각종 전장품에 대한 전반적인 제어기능을 수행하는 제어부(7)에서는 항상 밧데리(BATT) 전압을 공급받는 상태를 유지하는 것으로, 이 제어부(7)에서는 통상시 차속센서(1)와, 시동키 상태 검출부(2), 정지램프 상태 검출부(3), 발전기 상태 검출부(4), 자동 파킹 디스에이블 스위치(5) 및 강제 파킹 동작 스위치(6)로 부터 출력되는 각종 정보를 입력받아 각각의 조건을 파악한 후 그 결과에 따라 릴리스신호 또는 파킹신호 중 어느 한 신호를 출력하게 된다.First, the control unit 7 which performs the overall control function for the various electrical appliances installed in the vehicle through a predetermined program at any time maintains a state in which the battery voltage is always supplied. Output from the vehicle speed sensor 1, the ignition key state detector 2, the stop lamp state detector 3, the generator state detector 4, the automatic parking disable switch 5 and the forced parking switch 6 After receiving various kinds of information, each condition is identified, and according to the result, one of the release signal and the parking signal is output.
즉, 상기 제어부(7)에서 확인한 결과 엔진이 구동으로 인해 발전기에서 출력전압이 입력되고, 시동키가 이그네이션 단자(IGN)에 접속된 상태에 있으며 정지램프가 온되었거나 차속이 증가되는 상태에서는 파킹 릴리스신호를 릴리스 릴레이(8)에 출력시켜 주게 되므로 상기 릴리스 릴레이(8)와 릴리스 어큐뮬레이터(11)가 순차적으로 구동되어 파킹 케이블(10)을 구속하고 있던 파킹 케이블 스토로커(13)의 구속력이 해제되어 파킹 브레이크(15)를 자동으로 해제된다.That is, as a result of checking by the control unit 7, the engine is driven and the output voltage is input from the generator, the ignition key is connected to the ignition terminal (IGN), and the parking stop is turned on or the vehicle speed is increased. Since the release signal is output to the release relay 8, the release relay 8 and the release accumulator 11 are sequentially driven to release the restraining force of the parking cable stocker 13 which has bound the parking cable 10. The parking brake 15 is automatically released.
또한, 상기 제어부(7)에서 확인한 결과 엔진 정지로 인해 발전기의 출력전압이 없고 시동키가 이그네이션 단자에 접속되지 않은 상태에 있으며 정지램프가 오프었거나 차속이 "0"상태이면 파킹 브레이크 작동신호를 파킹 릴레이(9)에 출력시켜 주게 되므로 상기 파킹 릴레이(9)와 파킹 어큐뮬레이터(12)가 순차적으로 구동되어 모터(14)가 파킹 케이블(10)을 당기게 되므로 파킹 브레이크(15)가 자동으로 작동된다.In addition, the parking brake operation signal is detected when the output voltage of the generator is not connected to the ignition terminal, the stop lamp is turned off, or the vehicle speed is "0". Is output to the parking relay 9 so that the parking relay 9 and the parking accumulator 12 are sequentially driven so that the motor 14 pulls the parking cable 10 so that the parking brake 15 operates automatically. do.
물론, 사용자가 상기 자동 파킹 디스에이블 스위치(5)를 "온"시킨 경우에는각각의 조건이 자동 파킹조건을 만족한다 하더라도 상기 제어부(7)에서는 자동 파킹신호를 출력시키지 않게 되는데, 단 상기 자동 파킹 디스에이블 스위치(5)는 Momfntary 스위치로써 스위치신호 입력시 1회에 한해 상기한 파킹 조건하에서 파킹신호를 출력하지 않게 된다.Of course, when the user "on" the automatic parking disable switch 5, even if each condition satisfies the automatic parking condition, the control unit 7 does not output the automatic parking signal, provided that the automatic parking The disable switch 5 is a momfntary switch, and does not output the parking signal under the above parking condition only once when the switch signal is input.
한편, 상기 강제 파킹 동작 스위치(6)가 운전자에 의해 조작되어 "온"상태를 유지할 경우에는 상기 제어부(7)에서 어떠한 입력 조건이든 무관하게 상기 파킹 릴레이(9)와 파킹 어큐뮬레이터(12) 및 모터(14)를 통해 파킹 브레이크(15)를 작동시키고, 상기 강제 파킹 동작 스위치(6)가 운전자에 의해 조작되어 "오프"된 경우에는 입력 조건에 관계없이 상기 릴리스 릴레이(8)와 릴리스 어큐뮬레이터(11)를 통해 파킹 케이블 스토로커(13)를 작동시켜 파킹 브레이크(15)를 해제시키게 되는데, 이는 긴급상황에서 풋 브레이크 대용으로 파킹 브레이크를 사용하는 경우를 가능케 하기 위함이다.On the other hand, when the forced parking operation switch 6 is operated by the driver and remains in the "on" state, the parking relay 9, the parking accumulator 12 and the motor are not affected by any input condition in the control unit 7. (14) activates the parking brake 15, and when the forced parking action switch 6 is operated and "off" by the driver, the release relay 8 and the release accumulator 11 regardless of the input conditions. By operating the parking cable stocker 13 through) to release the parking brake 15, to enable the use of the parking brake in place of the foot brake in an emergency.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 파킹 및 릴리스의 작동제어가 차량에 별도 장착시킨 제어부에서 자동으로 실시하게 되므로 파킹 브레이크 레버 자체를 없앨 수 있어 실내 패키지 공간의 활용도를 대폭 높일 수 있을 뿐만 아니라, 운전자가 부주의로 자동차의 주정차 후 파킹 브레이크를 작동시키지 않음으로써 발생될 수 있는 안전사고의 미연에 방지할 수 있는 등 파킹 브레이크에 대한 신뢰성을 대폭 향상시킬 수 있는 등 매우 유용한 발명인 것이다.As described above, according to the present invention, the operation control of the parking and release is automatically performed by a control unit separately installed in the vehicle, so that the parking brake lever itself can be eliminated, thereby significantly increasing the utilization of the indoor package space. It is a very useful invention that can significantly improve the reliability of the parking brake, such as preventing the driver from inadvertently operating the parking brake after the vehicle has been parked.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20060331 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |