KR19980021502A

KR19980021502A - Car parking brake system and its operation method

Info

Publication number: KR19980021502A
Application number: KR1019960040372A
Authority: KR
Inventors: 정원기
Original assignee: 김영귀; 기아자동차 주식회사
Priority date: 1996-09-17
Filing date: 1996-09-17
Publication date: 1998-06-25

Abstract

본 발명은 엔진의 작동 여부를 판단하는 시동확인 장치(50)와, 차량의 기울기를 측정하는 차량 기울기 센서(52)와, 변속기의 설정상태를 측정하는 변속기 센서(54)와, 주차 브레이크의 작동을 해제하는 주차 브레이크 해제장치(56), 그리고 상기 시동확인 장치(50)와, 상기 각 센서에서 보내는 신호를 분석하여 상기 주차 브레이크 해제장치(56)의 작동을 조절하는 전자제어장치(58)를 포함하는 차량용 주차 브레이크 시스템과; 전원이 인가되면 작동이 시작되는 단계(S10)와, 작동이 시작된 다음에 시동확인 장치(50)를 사용하여 엔진의 작동여부를 판단하는 단계(S20)와, 엔진이 작동되고 있는 경우에 주차 브레이크의 작동여부를 판단하는 단계(S30)와, 주차 브레이크가 작동된 상태일 경우에 차량 기울기 센서(52)를 사용하여 현재 차량 기울기의 기준치 초과여부를 판단하는 단계(S40)와, 차량의 기울기가 기준치를 초과할 경우에 변속기 센서(54)를 이용하여 차량의 기어가 1단 (수동변속기 적용 차량), 내지는 드라이브 레인지 (자동변속기 적용 차량)에 설정되어 있는 지를 판단하는 단계(S50)와, 기어가 1단 내지는 드라이브 레인지에 설정되어 있는 경우에 운전자의 주차 브레이크 해제여부를 판단하는 단계(S60)와, 운전자가 주차 브레이크를 해제하지 않았을 경우에 주차 브레이크 해제장치를 작동시키는 단계(S70)로 이루어지는 차량용 주차 브레이크 시스템의 작동방법을 제공한다.The present invention provides a start confirmation device 50 for determining whether the engine is operating, a vehicle tilt sensor 52 for measuring the inclination of the vehicle, a transmission sensor 54 for measuring the setting state of the transmission, and an operation of the parking brake. Parking brake releasing device 56 for releasing the start, and the start confirmation device 50, and the electronic control device 58 for controlling the operation of the parking brake releasing device 56 by analyzing the signal sent from each sensor A vehicle parking brake system comprising; The operation is started when the power is applied (S10), and after the operation is started to determine whether the engine is operated using the start confirmation device (50) (S20), and the parking brake when the engine is operating Determining whether or not the operation of the vehicle (S30), and if the parking brake is in the operating state, using the vehicle tilt sensor 52 to determine whether the current vehicle inclination exceeds the reference value (S40), and the vehicle tilt When the reference value is exceeded, determining whether the gear of the vehicle is set in the first stage (manual transmission applied vehicle), or the drive range (vehicle applied automatic transmission) using the transmission sensor 54, and the gear Determining whether the driver releases the parking brake when S is set in the first stage or the drive range (S60), and when the driver does not release the parking brake, the parking brake is released. It provides a method of operating a vehicle parking brake system consisting of operating a device (S70).

따라서, 본 발명에 의한 차량용 주차 브레이크 시스템과 그 작동방법은 차량의 출발 시 주차 브레이크가 자동으로 해제되도록 하여 주차 브레이크가 해제되지 않은 상태에서 차량이 출발할 경우에 시동이 꺼지거나, 브레이크를 구성하는 부품이 과도하게 마모되는 등의 문제가 발생하는 것을 방지함으로써 차량의 안전주행 및 상품성 향상에 도움이 된다는 이점을 제공한다.Therefore, the vehicle parking brake system and its operation method according to the present invention is such that the parking brake is automatically released when the vehicle starts, so that starting is turned off or the brake is configured when the vehicle starts without the parking brake released. By preventing problems such as excessive wear of parts, it provides the advantage of helping to drive the vehicle safely and improve the merchandise.

Description

Car parking brake system and its operation method

본 발명은 차량용 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량이 출발할 경우 제동상태가 자동으로 해제되는 차량용 주차 브레이크 시스템 및 작동방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle brake system, and more particularly, to a vehicle parking brake system and a method of operating the braking state is automatically released when the vehicle starts.

일반적으로 차량에는 주행중인 차량의 속도를 감소시키거나, 주행중인 차량을 정지시키기 위한 주 브레이크 시스템과, 차량의 정지 시 이러한 정지상태를 유지시키기 위한 주차 브레이크 시스템이 설치되어 있는 바, 도 1에 나타난 것과 같이 상기 주 브레이크 시스템은 브레이크 페달(10)과 연결되어 있는 배력장치(20)와, 상기 배력장치(20)에 유압라인(22)으로 연결되어 있는 전,후륜 브레이크(30)(32) 등으로 이루어져 있으며, 상기 주차 브레이크 시스템은 후륜 브레이크(32)에 작동 케이블(42)로 연결됨과 아울러 차량의 실내에 설치된 주차 브레이크 레버(40) 등으로 이루어져 있다.In general, a vehicle is provided with a main brake system for reducing the speed of a driving vehicle or stopping a driving vehicle, and a parking brake system for maintaining such a stop state when the vehicle is stopped. As described above, the main brake system includes a power booster 20 connected to the brake pedal 10 and a front and rear brakes 30 and 32 connected to the power booster 20 by a hydraulic line 22. The parking brake system is connected to the rear wheel brake 32 by an operation cable 42 and also includes a parking brake lever 40 installed in the vehicle's interior.

여기서, 상기 주차 브레이크 레버(40)에는 브레이크를 작동시킨 상태로 유지하기 위하여 그 하부에 미도시된 래칫이 형성되고, 상기 래칫은 그 일측에 설치된 미도시된 걸림쐐기에 의해 고정되는 바, 상기 걸림쐐기는 상기 브레이크 레버의 선단에 설치된 푸시 버튼(41)에 의해 작동된다.Here, the parking brake lever 40 is formed with a ratchet (not shown) in the lower portion in order to maintain the brake in the operating state, the ratchet is fixed by a not shown engaging wedge installed on one side, the latch The wedge is operated by a push button 41 installed at the tip of the brake lever.

따라서, 이와 같이 구성된 종래의 차량용 주차 브레이크 시스템에 의하면 차량의 주.정차 시에 상기 브레이크 레버(40)를 위로 당겨 주차 브레이크를 작동시킬 경우 상기 래칫에 걸림쐐기가 걸려 그 작동 상태가 유지됨으로써 차량의 정지상태가 안정되게 유지된다.Accordingly, according to the conventional vehicle parking brake system configured as described above, when the parking brake is pulled up when the vehicle is parked or stopped to operate the parking brake, the ratchet is caught by the ratchet and the operating state is maintained. The stationary state remains stable.

다음에, 차량을 다시 출발시킬때에는 상기 푸시 버튼(41)을 눌러 걸림쐐기가 래칫으로 부터 벗어나게 하고, 브레이크 레버(40)를 아래로 내려 주차 브레이크를 해제한 후 차량을 출발시킨다.Next, when starting the vehicle again, the push button 41 is pressed to release the locking wedge from the ratchet, the brake lever 40 is lowered to release the parking brake, and the vehicle is started.

그러나, 이러한 종래기술에서는 주차 브레이크가 작동된 상태에서 해제시키는 것을 잊고 차량을 출발시킴으로써 엔진의 시동이 꺼져 차량이 다시 정지하거나, 차량이 움직이더라도 브레이크를 구성하는 부품인 브레이크 밴드나 브레이크 드럼 등이 급속히 마모되므로 차량의 주행 안전성 유지에 지장을 준다는 문제점이 있다.However, in such a prior art, the engine is turned off by starting the vehicle without forgetting to release it in the state where the parking brake is activated, and the vehicle is stopped again. There is a problem in that it wears, so that the driving safety of the vehicle is hindered.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량의 출발 시에 자동으로 작동이 해제됨으로써 차량의 주행 안전성 향상에 도움이 되는 차량용 주차 브레이크 시스템 및 그 작동방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, by providing a vehicle parking brake system and a method of operating the same to help improve the driving safety of the vehicle by being automatically released when the vehicle starts. The purpose.

도 1은 일반적인 차량용 브레이크 시스템을 나타낸 구성도이다.1 is a configuration diagram showing a general vehicle brake system.

도 2는 본 발명에 의한 차량용 주차 브레이크 시스템을 나타낸 개략적인 블록도이다.2 is a schematic block diagram showing a parking brake system for a vehicle according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 차량용 주차 브레이크 시스템의 작동흐름을 나타낸 계통도이다.Figure 3 is a system diagram showing the operating flow of the vehicle parking brake system according to the present invention.

(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

50 - 시동확인 장치 52 - 차량 기울기 센서50-Start confirmation device 52-Vehicle tilt sensor

54 - 변속기 센서 56 - 주차 브레이크 해제장치54-Transmission sensor 56-Parking brake release

58 - 전자제어장치58-electronic controller

상기의 목적을 이루기 위하여 본 발명은 엔진의 작동 여부를 판단하는 시동확인 장치와, 차량의 기울기를 측정하는 차량 기울기 센서와, 변속기의 설정상태를 측정하는 변속기 센서와, 주차 브레이크의 작동을 해제하는 주차 브레이크 해제장치, 그리고 상기 시동확인 장치와, 상기 각 센서에서 보내는 신호를 분석하여 상기 주차 브레이크 해제장치의 작동을 조절하는 전자제어장치를 포함하는 차량용 주차 브레이크 시스템과, 전원이 인가되면 작동이 시작되는 단계와, 작동이 시작된 다음에 시동확인 장치를사용하여 엔진의 작동여부를 판단하는 단계와, 엔진이 작동되고 있는 경우에 주차 브레이크의 작동여부를 판단하는 단계와, 주차 브레이크가 작동된 상태일 경우에 차량 기울기 센서를 사용하여 현재 차량 기울기의 기준치 초과여부를 판단하는 단계와, 차량의 기울기가 기준치를 초과할 경우에 변속기 센서를 이용하여 차량의 기어가 1단 (수동변속기 적용 차량), 내지는 드라이브 레인지 (자동변속기 적용 차량)에 설정되어 있는 지를 판단하는 단계와, 기어가 1단 내지는 드라이브 레인지에 설정되어 있는 경우에 운전자의 주차 브레이크 해제여부를 판단하는 단계와, 운전자가 주차 브레이크를 해제하지 않았을 경우에 주차 브레이크 해제장치를 작동시키는 단계로 이루어지는 차량용 주차 브레이크 시스템의 작동방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a starting confirmation device for determining whether the engine is operating, a vehicle tilt sensor for measuring the tilt of the vehicle, a transmission sensor for measuring the setting state of the transmission, and releasing the operation of the parking brake. A parking brake system for a vehicle including a parking brake releasing device, and an electronic control device for controlling the operation of the parking brake releasing device by analyzing signals from the starter and the sensor, and starting when the power is applied. Determining whether the engine is operated by using the start confirmation device after the operation is started, determining whether the parking brake is operated when the engine is running, and when the parking brake is activated. In this case, the vehicle tilt sensor is used to determine whether the current vehicle tilt is exceeded. Determining whether the gear of the vehicle is set in the first stage (manual transmission applied vehicle) or the drive range (vehicle applied automatic transmission) using the transmission sensor when the inclination of the vehicle exceeds the reference value; Determining whether the driver releases the parking brake when the gear is set in the first stage or the drive range, and operating the parking brake release device when the driver has not released the parking brake. Provide a method of operation.

이에 따라, 본 발명에 의하면 차량의 출발 시 주차 브레이크가 자동으로 해제되도록 함으로써 주차 브레이크가 해제되지 않은 상태에서 차량이 출발할 경우에 시동이 꺼지거나, 브레이크룰 구성하는 부품이 과도하게 마모되는 등의 문제가 발생하는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, according to the present invention, when the vehicle starts when the vehicle starts without the parking brake released, the starting brake is turned off or the parts constituting the brake rule are excessively worn. Problems can be prevented from occurring.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시예는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니고, 단지 일예로 제시된 것이며, 도면에서 종래의 구성과 동일한 부분에는 동일한 부호를 부여하고, 중복되는 설명을 생략한다.This embodiment is not intended to limit the scope of the present invention, but is presented by way of example only, the same reference numerals are assigned to the same parts as the conventional configurations in the drawings, and redundant descriptions are omitted.

본 발명에 의한 차량용 주차 브레이크 시스템은 도 2에 나타난 것과 같이 엔진의 작동 여부를 판단하는 시동확인 장치(50)와, 차량의 기울기를 측정하는 차량 기울기 센서(52)와, 변속기의 설정상태를 측정하는 변속기 센서(54)와, 주차 브레이크의 작동을 해제하는 주차 브레이크 해제장치(56), 그리고 상기 시동확인 장치(50)와, 각 센서에서 보내는 신호를 분석하여 상기 주차 브레이크 해제장치(56)의 작동을 조절하는 전자제어장치(58)로 이루어진다.As shown in FIG. 2, the parking brake system for a vehicle according to the present invention measures a starting state device 50 for determining whether the engine is operating, a vehicle tilt sensor 52 for measuring the tilt of the vehicle, and a setting state of the transmission. The transmission sensor 54, the parking brake release device 56 for releasing the operation of the parking brake, and the start confirmation device 50 and the signals transmitted from the sensors to analyze the signals of the parking brake release device 56. It consists of an electronic control device 58 for adjusting the operation.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 차량용 주차 브레이크 시스템의 제어방법은 도 3에 나타난 것과 같이 전원이 인가되면 작동이 시작되는 단계(S10)와, 작동이 시작된 다음에 엔진의 작동여부를 판단하는 단계(S20)와, 엔진이 작동되고 있는 경우에 주차 브레이크의 작동여부를 판단하는 단계(S30)와, 주차 브레이크가 작동된 상태일 경우에 현재 차량 기울기의 기준치 초과여부를 판단하는 단계(S40)와, 차량의 기울기가 기준치를 초과할 경우에 차량의 기어가 1단 (수동변속기 적용 차량), 내지는 드라이브 레인지 (자동변속기 적용 차량)에 설정되어 있는 지를 판단하는 단계(S50)와, 기어가 1단 내지는 드라이브 레인지에 설정되어 있는 경우에 운전자의 주차 브레이크 해제여부를 판단하는 단계(S60)와, 운전자가 주차 브레이크를 해제하지 않았을 경우에 주차 브레이크 해제장치를 작동시키는 단계(S70)로 이루어진다.In the control method of the vehicle parking brake system according to the present invention configured as described above, as shown in FIG. 3, the operation is started when power is applied (S10), and the operation is started after the operation is started (S20). And determining whether the parking brake is operated when the engine is in operation (S30), and determining whether the current vehicle inclination exceeds the reference value when the parking brake is in operation (S40). Determining whether the gear of the vehicle is set in the first stage (manual transmission applied vehicle), or the drive range (vehicle automatic transmission applied) when the slope of the vehicle exceeds the reference value (S50), and the gear is in the first stage or drive Determining whether or not the driver releases the parking brake when it is set in the range (S60), and parking when the driver has not released the parking brake Operation of the brake release device (S70) is made.

상술한 바와 같이 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the vehicle parking brake system according to an embodiment of the present invention made as described above are as follows.

우선, 전원이 인가되면 시동확인 장치(50)가 차량 엔진의 작동여부 즉, 시동이 걸려있는 지를 판단한다. 시동이 걸려있으면, 주차 브레이크의 작동여부를 판단한다. 다음에 주차 브레이크가 작동되어 있는 상태이면, 차량 기울기 센서(52)가 차량의 현재 기울기를 측정하여 전자제어장치(58)에 신호를 보내는 바, 상기 전자제어장치(58)는 차량 기울기 센서(52)에서 보내온 신호를 분석하여 차량의 현재 기울기가 기준치에 미달될 경우에는 변속기 센서(54)를 작동시켜 차량의 기어가 수동 변속기 적용 차량의 경우에 1단, 자동 변속기 적용 차량의 경우에 드라이브 레인지에 설정되어 있는 지를 판단한다.First, when power is applied, the start confirmation device 50 determines whether the vehicle engine is operated, that is, whether the start is applied. If it is started, judge whether the parking brake is activated. Next, when the parking brake is in operation, the vehicle tilt sensor 52 measures the current tilt of the vehicle and sends a signal to the electronic controller 58, which controls the vehicle tilt sensor 52. When the current slope of the vehicle falls below the reference value by analyzing the signal sent from), the gearbox sensor 54 is activated so that the gear of the vehicle is driven to the drive range in the case of the first gear in the case of a manual transmission vehicle and in the case of an automatic transmission vehicle. Determine if it is set.

다음에, 상기 전자제어장치(58)는 차량의 기어가 1단 내지는 드라이브 레인지에 설정되어 있을 경우에도 운전자가 주차 브레이크를 해제시키지 않으면, 주차 브레이크 해제장치(56)를 작동시켜 주차 브레이크가 자동으로 해제 되도록 한다.Next, the electronic controller 58 operates the parking brake release device 56 by automatically operating the parking brake release device 56 even if the driver does not release the parking brake even when the vehicle gear is set in the first stage or the drive range. To be released.

한편, 차량의 기울기가 기준치를 초과할 경우에는 차량이 하중에 의해 움직이는 것을 방지하기 위해 차량의 기어가 1단이나 드라이브 레인지에 설정되어도 주차 브레이크가 해제되지 않도록 한다.On the other hand, if the inclination of the vehicle exceeds the reference value, the parking brake is not released even if the gear of the vehicle is set in the first stage or the drive range in order to prevent the vehicle from moving under load.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 주차 브레이크 시스템 및 그 작동방법에 의하면, 차량의 출발 시 주차 브레이크가 자동으로 해제되도록 함으로써 주차 브레이크가 해제되지 않은 상태에서 차량이 출발할 경우에 시동이 꺼지거나, 브레이크를 구성하는 부품이 과도하게 마모되는 등의 문제가 발생하는 것을 방지할 수 있기 때문에 차량의 안전주행 및 상품성 향상에 도움이 된다는 이점이 있다.As described above, according to the vehicle parking brake system and the operating method thereof, the starting brake is automatically turned off when the vehicle starts without the parking brake being released by automatically releasing the parking brake when the vehicle starts. Since it is possible to prevent a problem such as excessive wear of the parts constituting the brake has the advantage that it helps to improve the safety driving of the vehicle and the merchandise.

Claims

Starting check device 50 for determining whether the engine is operating, vehicle tilt sensor 52 for measuring the inclination of the vehicle, transmission sensor 54 for measuring the setting state of the transmission, and to release the operation of the parking brake For a vehicle including a parking brake release device (56), and the start confirmation device (50), and an electronic control device (58) for controlling the operation of the parking brake release device (56) by analyzing signals sent from the respective sensors. Parking brake system.

The operation is started when the power is applied (S10), and after the operation is started to determine whether the engine is operated using the start confirmation device (50) (S20), and the parking brake when the engine is operating Determining whether or not the operation of the vehicle (S30), and if the parking brake is in the operating state, using the vehicle tilt sensor 52 to determine whether the current vehicle inclination exceeds the reference value (S40), and the vehicle tilt When the reference value is exceeded, determining whether the gear of the vehicle is set in the first stage (manual transmission applied vehicle), or the drive range (vehicle applied automatic transmission) using the transmission sensor 54, and the gear Determining whether the driver releases the parking brake when S is set in the first stage or the drive range (S60), and when the driver does not release the parking brake, the parking brake is released. Method of operating a vehicle parking brake system comprising the step of operating the control device (S70).