KR19980026124A - 차량항법시스템의 지도화면표시방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량항법시스템의 지도화면표시방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자차의 이동에 따라 지도화면을 스크롤하는 데 있어서의 차량항법시스템의 지도화면표시방법에 관한 것이다.

이에 본 발명은 자차의 현재위치점에 대한 좌표값을 수집하여 이를 도로지도데이타에 정합시킨 후에 표시기화면에 표시하며, 운전자의 스크롤키이선택에 따라 현재위치로부터 지도화면을 소정 방향으로 이동시킬 수 있도록 된 차량항법시스템에 있어서, (가) 운전자의 스크롤키이선택여부를 판단하는 단계, (나) 운전자가 소정 방향으로 지도화면을 이동시키고자 스크롤키이를 선택하였으면 스크롤 방향을 체크하는 단계, (다) 상기 단계에서 체크된 스크롤방향의 새로운 도로지도데이타가 저장된 메모리내의 번지로 지도표시시작번지를 변경시키고, 도로지도데이타를 갱신시키는 단계, (라) 상기 변경된 지도표시시작번지로부터 갱신된 도로지도데이타를 상기 표시기상에 표시하는 단계를 구비한 것을 특징으로 한다.

Description

차량항법시스템의 지도화면표시방법

본 발명은 차량항법시스템의 지도화면표시방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자차의 이동에 따라 지도화면을 스크롤하는 데 있어서의 차량항법시스템의 지도화면표시방법에 관한 것이다.

근래들어, 도로상의 차량증가는 매우 큰 교통혼잡을 야기시키고 있다. 이러한 교통혼잡이 대도시에는 더욱 심각한 상태에 있지만, 지가의 천문학적인 상승으로 도로망을 확충하는 데는 감당할 수 없는 재원이 요구되고 있다. 따라서, 보다 실제적인 해결방법으로 기존의 도로망을 그대로 이용하되 인공지능적인 시스템을 이용하여 교통흐름을 효율적으로 제어하고자 하는 시도가 진행되고 있는 바, 그 일 방편으로 차량항법시스템(car-navigation system)이 개발중에 있다. 이러한 차량항법시스템의 가장 기본적인 기능은 운행중인 차량의 위치를 추적하여 도로지도상에 정확하게 표시하는 기능이며, 부수적인 기능으로는 다른 도로의 교통상황의 파악이나 주유소,관공서등에 대한 유용한 정보를 제공하는 기능이 있다.

이러한 차량항법시스템은 다수의 센서들을 채용하고 이들로부터 제공되는 정보를 이용하여 차량위치를 추적하는 자율항법시스템(stand-alone navigation system), GPS위성에서 제공되는 위치정보를 이용하는 타율항법시스템 및 이들 두 시스템을 결합시킨 하이브리드 항법 시스템(hybrid navigation system)으로 대별되며, 이하에서 설명되는 차량항법시스템은 하이브리드 항법시스템을 나타내는 것이다.

이러한 일반적인 차량항법시스템의 구성 및 동작은 도 1에 도시한 바와 같이, 3개의 각기 다른 GPS(Global Positioning System) 위성(15)에서 동시에 전파를 받아 그 지점의 경도와 위도를 산출하는 GPS수신기(13)에 의해 자차의 현재 위치 및 목적지까지의 최적경로를 산출하고, 도로지도데이타를 저장하고 있는 지도데이타저장부(12)로부터 인출한 도로지도상에 상기 산출된 현재위치를 정합시킨 뒤 표시기제어부(17)를 통해 LCD 등에 의해 구현되는 표시기(18)상에 표시하여 자차의 현재 위치 및 진행방향 등을 운전자에게 시각적으로 안내하도록 된 것이다. 또한, 이러한 자동항법시스템에서 사용자는 키이입력부(16)에 마련된 소정의 키이조작을 통해 표시기(18)상에 표시된 도로지도를 확대 및 축소할 수 있으며, 동시에 자차의 현재위치나 목적지의 설정 및 다음의 지도화면을 스크롤하는 키이들을 구비한다.

이러한 자동항법시스템에 있어서 임시저장부(19)는 현재 표시기(18)의 화면상에 표시되는 지도화면에 해당되는 각 지도데이타를 저장하고 있으며, 이때 표시기(18) 화면은 도 2에 도시한 바와 같이, 약 9개의 영역으로 구분된 지도(1)를 표시기(18) 화면상에 표시하게 되며, 임시저장부(19)에는 각 영역에 대한 현재 지도데이타가 저장되어 있다. 한편, 자차가 현재 표시기 화면상의 경계점 즉 일예로 M(m+1,n)영역의 경계점까지 주행을 하게 되면 M(m+2,n)를 포함하는 다음 지도화면(2)을 표시기(18)를 통해 표시하기 위하여 상기 임시저장부(19)에 저장된 데이터를 갱신시켜야 하며, 이때에는 현재 저장된 9개의 영역에 관한 데이터를 모두 지우고 지도데이타저장부(12)로부터 9개의 영역에 관한 지도데이타를 새롭게 읽어들여 저장하게 된다.

그러나, 이러한 종래 차량항법시스템의 지도화면표시방법에 있어서, 자차가 표시기 화면상에 표시된 지도의 경계면을 벗어나는 경우에는 도 2에 도시한 바와 같이, 자차의 이동방향에 따라 전영역(1) 즉 9개의 영역에 대하여 현재 임시저장부(19)에 저장된 데이터를 모두 지우고, 도 2의 빗금친 부분(2)에 대한 데이터를 새롭게 임시저장부(19)에 저장하게 되는 데, 이때 갱신되기 전의 지도화면(1)과 빗금친 부분에 대한 지도화면(2)은 중첩되는 지도데이타가 존재하게 된다.

따라서, 중첩된 데이터가 존재함에도 불구하고 임시저장부(19)에 기억된 데이터를 모두 갱신함에 따라 지도화면의 스크롤시 화면을 읽어들이는 데 소요되는 시간이 길어지며, 화면스크롤시 화면이 껌뻑거리는 현상등이 발생되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서 그 목적은 지도화면의 스크롤시에 임시기억부에 저장되는 지도화면데이타를 효과적으로 갱신함으로써 화면스크롤시의 표시기 화면이 변경되는 시간을 줄이고, 또한 표시기화면상의 껌벅거림을 방지할 수 있도록 된 차량항법시스템의 지도화면표시방법을 제공하고자 하는 것이다.

도 1은 일반적인 차량항법시스템의 구성을 보인 제어블럭도이다.

도 2는 일반적인 차량항법시스템에서의 일실시예에 따른 도로지도데이타의 저장형태를 보인 도이다.

도 3은 일반적인 차량항법시스템에서의 도로지도데이타의 형태를 보인 도이다.

도 4는 본 발명에 따른 차량항법시스템의 지도화면표시방법을 보인 플로우차트이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10...자동항법제어부, 11...지도저장제어부,

12...지도데이타저장부, 13...GPS수신기,

14...GPS안테나, 15...GPS위성,

16...키이입력부, 17...표시기제어부,

18..표시기, 19...임시저장부.

이러한 목적을 실현하기 위하여 본 발명에 따른 차량항법시스템의 지도화면표시방법은 자차의 현재위치점에 대한 좌표값을 수집하여 이를 도로지도데이타에 정합시킨 후에 표시기화면에 표시하며, 운전자의 스크롤키이선택에 따라 현재위치로부터 지도화면을 소정 방향으로 이동시킬 수 있도록 된 차량항법시스템에 있어서, (가) 운전자의 스크롤키이선택여부를 판단하는 단계, (나) 운전자가 소정 방향으로 지도화면을 이동시키고자 스크롤키이를 선택하였으면 스크롤 방향을 체크하는 단계, (다) 상기 단계에서 체크된 스크롤방향의 새로운 도로지도데이타가 저장된 메모리내의 번지로 지도표시시작번지를 변경시키고, 도로지도데이타를 갱신시키는 단계, (라) 상기 변경된 지도표시시작번지로부터 갱신된 도로지도데이타를 상기 표시기상에 표시하는 단계를 구비한 것을 특징으로 한다.

이하에는 본 발명의 양호한 실시예에 따른 구성 및 작용효과를 첨부된 도면으 참조하여 상세하게 설명한다.

먼저, 도 1은 본 발명에 따른 차량항법시스템의 구성을 보인 제어블럭도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량항법시스템은 3개의 각기 다른 GPS(global positioning system)위성(15)에서 동시에 전파를 받아 그 지점의 경도 및 위도를 산출하는 GPS수신기(13)와, 도로지도데이타를 저장하고 있는 지도데이타저장부(12)와, 상기 GPS 수신기(13)에 의해 수신된 경도 및 위도데이타를 처리하여 자차의 현재위치를 상기 지도데이타저장부(12)로부터 제공된 지도데이타상에 정합시키는 자동항법제어부(10)와, 상기 GPS 위성(15)으로부터 추적된 차량의 주행궤적과 상기 지도데이타저장부(12)로부터 제공된 도로지도데이타의 상관관계를 연산하고, 가장 상관관계가 높은도로에 차량의 위치를 수정계산하여 자동항법제어부(10)에 제공하는 지도저장제어부(11)와, 자차의 현재위치 및 목적지까지의 최적의 도로지도를 시각적으로 표시하는 표시기(18)와, 자동항법제어부(10)의 제어에 따라 상기 표시기(18)의 구동을 제어하는 표시기제어부(17)와, 현재 자차가 위치하고 있는 지도데이타를 상기 표시기제어부(17)에 의해 상기 표시기(18)상에 표시할 수 있도록 일시적으로 저장하는 임시저장부(19)와, 원하는 부분의 지도를 선택하고 상기 표시된 지도상에 자차가 현재 위치하는 초기점 및 이동하고자 하는 방향을 설정하는 키이입력부(16)를 구비한다.

이러한 구성에 있어서, 상기 키이입력부(16)에는 지도화면의 확대/축소키이, 지도화면을 전후 또는 좌우방향으로 이동시키는 스크롤키이 및 시스템의 동작불능시 시스템을 리세트시키는 리세트키이 등을 구비한다.

한편, 본 발명에 따른 차량항법시스템에 있어서의 지도데이타는 콤팩트디스크 롬(CD-ROM)으로 양호하게 구현되는 지도데이타저장부(12)에 저장되는 데, 여기에는 공중사진을 바탕으로 한 소정 축적의 지형도를 기초로 하여 도로주행 및 도로관리에 필요한 지리적 정보가 (x,y)의 2차원좌표값으로 수치화(디지탈화)되어 저장되어 있다. 이들 수치지도는 기준지역메슈 즉 3차메슈마다 정비되어 있는데, 여기에서 3차 메슈라고 함은 전국을, 예를 들어 경도차 1도, 위도차 40분으로 구획하여 1차메슈(대략 종횡으로 80km)를 만들고, 이러한 1차메슈를 다시 8등분하여 2차메슈(대략 종횡으로 10km)를 만들고, 이러한 2차메슈를 다시 10등분하여 얻어지는 지역단위(대략 종횡으로 1km)를 말한다.

이러한 3차메슈는 실제 좌표계를 가지며 유일한 좌표값에 의해 구분되는데, 도 3에 도시한 바와 같이, 좌표축을 기준으로 수치화되어 인덱스와 데이터로 변환되며 일대응 대응되어 연속적으로 연결된다. 인덱스는 그 구획된 지역의 기준좌표값과 그 지역의 지형지물, 수계, 도로 등에 대한 크기값을 갖는다.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 차량항법시스템의 지도화면표시방법은 도 3 및 도 4를 참조하여 이하에 상세하게 설명한다.

먼저, 도 4는 본 발명에 따른 지도화면표시방법을 보인 플로우차트로서, 이에 도시한 바와 같이 먼저, 차량항법시스템이 동작을 개시하면 GPS 수신기(13)로부터 전파를 수신하여 자차의 위치를 파악하고, 현재 자차의 위치에 해당하는 지도데이타를 지도데이타저장부(12)로부터 읽어들여 표시기(18)상의 지도화면에 자차의 위치를 정합시켜 시각적으로 표시하게 된다(단계 S10). 이때 표시기제어부(17)의 임시저장부(19)에는 상기 지도데이타저장부(12)로부터 읽어들인 현재 자차가 위치한 지역의 지도데이타를 저장하고 있게 되며, 이때 저장된 지도데이타의 지도표시시작번지는 예컨데 도 3의 M(i,j)영역의 최상위번지가 설정되었다고 가정한다.

이때 운전자에 의하여 스크롤 키이가 입력됨이 판단되어지면(단계 S12), 스크롤키이의 선택에 의한 지도화면의 이동방향을 판단하게 된다(단계 S14). 이때 운전자가 아래측으로 화면을 이동시키고자 스크롤키이를 조작함이 판단되어 지면, 표시기화면상에 표시가능한 지도화면의 영역 즉 최대 9개영역의 지도화면을 초과하였는가를 판단한다(단계 S16).

상기 판단단계에서 운전자가 스크롤키이를 조작함에 따라 표시기상에 표시된 최대 화면영역을 초과한 것이 판단되면, 자동항법제어부(10)에서는 새롭게 추가되는 지도화면을 표시기(18)상에 표시하기 위하여 임시저장부(19)의 지도표시시작번지를 변경시키게 된다(단계 S18). 즉, 도 3에 도시한 바와 같이, 자동항법제어부(10)에서는 임시저장부(19)의 지도표시시작번지를 M(i,j)로부터 M(i,j+1)영역의 번지값으로 변경하고, 이하 수정된 타영역의 번지값을 변경시킨다(단계 S20).

따라서, 표시기제어부(17)는 표시기(18)상에 변경된 지도화면을 표시하고자 하는 경우 상기 변경된 임시저장부(19)의 지도표시시작번지로부터 지도데이터를 읽어 표시기(18)상에 표시하게 된다(단계 S22).

이에 의해 본 발명에 따른 차량항법시스템의 지도화면표시방법에서는 지도화면의 스크롤시에 표시기제어부(17)의 임시저장부(19)에 저장된 지도데이타를 모두 갱신시키지 않고도, 단지 지도표시시작번지를 변경시킴으로써 표시기상에 변경된 지도화면을 출력시킬 수 있게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량항법시스템의 지도화면표시방법에 의하여 지도화면의 스크롤시에 변경된 새로운 화면을 신속하게 표시기상에 출력할 수 있으며, 또한 새로운 지도화면의 출력시에 화면의 껌벅거림현상을 제거할 수 있는 이점이 있다.

Claims (1)

1. 자차의 현재위치점에 대한 좌표값을 수집하여 이를 도로지도데이타에 정합시킨 후에 표시기화면에 표시하며, 운전자의 스크롤키이선택에 따라 현재위치로부터 지도화면을 소정 방향으로 이동시킬 수 있도록 된 차량항법시스템에 있어서,

   (가) 운전자의 스크롤키이선택여부를 판단하는 단계,

   (나) 운전자가 소정 방향으로 지도화면을 이동시키고자 스크롤키이를 선택하였으면 스크롤 방향을 체크하는 단계,

   (다) 상기 단계에서 체크된 스크롤방향의 새로운 도로지도데이타가 저장된 메모리내의 번지로 지도표시시작번지를 변경시키고, 도로지도데이타를 갱신시키는 단계,

   (라) 상기 변경된 지도표시시작번지로부터 갱신된 도로지도데이타를 상기 표시기상에 표시하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 차량항법시스템의 지도화면표시방법.