KR19980013605A - 트랙터용 무단변속기 제어장치 - Google Patents

트랙터용 무단변속기 제어장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 마이크로 프로세서를 이용하여 트랙터를 제어함으로써 안정성을 확보하고, 트랜스미션을 효율적으로 제어하며, 최적부하상태의 작업설정, 저소음, 연료절감등을 얻을 수 있도록 한 트랙터용 무단변속기 제어장치에 관한 것으로, 전후진감지센서(1), 최고 속도조절검지센서(2), 가속조절감지센서(3), 브레이크 조절감지센서(4), 엔진속도 감지센서(5), 베리에이터 속도 감지센서(6), 출력축 속도 감지센서(7)로 이루어진 감지부(8)와, 상기 각 감지부(8)의 아날로그 신호를 디지탈 신호로 변환시키는 A/D콘버터부(15)와, 상기 A/D콘버터부(15)를 통하여 변환된 디지탈 신호를 입력받아 해당되는 제어를 수행하는 마이크로 프로세서(16)와, 상기 마이크로 프로세서(16)의 출력전력을 소정레벨로 증폭시켜 밸브를 구동시킬 수 있도록 하는 전력증폭부(17)와, 상기 전력증폭부(17)를 통하여 증폭된 신호의 펄스폭을 가변시켜 출력값을 조절하는 모듈레이터(18)와, 상기 전력증폭부(17)의 출력단에 접속되어 방향을 제어하는 방향 제어밸브(19)와, 상기 전력증폭부(17)의 출력단에 접속되어 클러치의 모드를 조절하는 클러치 밸브부(20)와, 상기 모듈레이터(18)의 출력단에 접속되어 베리에이터를 조절하는 베리에이터 밸브부(21)와, 상기 전력증폭부(17)의 출력단에 접속된 전후진 밸브(22)로 이루어진다.

Description

트랙터용 무단변속기 제어장치
본 발명은 트랙터용 무단변속기 제어장치에 관한 것으로, 특히 마이크로 프로세서를 이용하여 무단변속기를 제어함으로써 안정성을 확보하고, 트랜스미션을 효율적으로 제어하며, 최적부하상태의 작업설정, 저소음, 연료절감등을 얻을 수 있음은 물론 작동의 편이성을 얻을 수 있도록 한 트랙터용 무단변속기 제어장치에 관한 것이다.
종래 트랙터용 무단 변속기에 있어서는, 마이크로 프로세서를 이용하지 않아 안정성이 저하되며, 트랜스미션을 효율적으로 제어할 수 없을뿐 만 아니라 최적부하상태의 작업설정을 하기가 어려웠고, 소음이 발생함은 물론 연료가 많이 소비되는 문제가 있었다.
또한, 전자제어를 수행할 수 없어 작동이 용이하지 않은 문제점도 있었다
본 발명 트랙터용 무단변속기 제어장치는 이와같은 종래의 결점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 마이크로 프로세서를 사용하여 제어를 용이하게 함은 물론 정밀 자동제어와 연료절감등을 얻을 수 있도록 하는 트랙터용 무단변속기 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 전후진, 최고속 속도조절, 가속조절, 브레이크 조절, 엔진속도, 베리에이터 속도, 출력축 속도등을 감지하는 감지부와, 상기 감지부의 아날로그 신호를 디지탈 신호로 변환시키는 A/D콘버터부와, 상기 A/D콘버터를 통하여 변환된 디지탈 신호를 입력받아 해당되는 제어를 수행하는 마이크로 프로세서와, 상기 마이크로 프로세서의 출력전력을 소정레벨로 증폭시키는 전력증폭부와, 상기 전력증폭부를 통하여 증폭된 신호의 펄스폭을 변환시키는 모듈레이터와, 상기 전력증폭부의 출력단에 접속되어 방향을 제어하는 방향 제어밸브와, 상기 전력증폭부의 출력단에 접속되어 클러치의 모드를 조절하는 클러치 밸브부와, 상기 모듈레이터의 출력단에 접속되어 베리에이터를 조절하는 베리에이터 밸브부와, 상기 전력 증폭부에 접속되어 전후진을 조절하는 전후진 밸브를 포함하여 구성함을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명 트랙터용 무단변속기 제어계통의 블록도
도 2는 본 발명에 따른 제어부의 상세 블록회로도
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
8 : 감지부15: A/D콘버터부
16 : 마이크로 프로세서17 : 전력증폭부
18 : 모듈레이터19 : 방향제어밸브
20 : 클러치 밸브부21 : 베리에이터 밸브부
22 : 전후진 밸브
도 1은 본 발명 트랙터용 무단변속기 제어장치의 계통을 나타낸 도면으로, 운전자(30)에 의해 작동되어 무단변속기를 조작하는 전후진레버(31), 속도제한레버(32), 가속페달(33), 브레이크 페달(34)이 구비되는데, 여기서 전후진레버(31)는 전후진과 증립을 정하여 주고, 속도제한 레버(32)는 운전자가 원하는 속도이상에서는 작동되지 않게 하며, 가속페달(33)은 속도를 가속시키고, 브레이크 페달(34)은 속도를 감속시킨다.
그리고 상기 전후진레버(31), 속도제한레버(32), 가속페달(33), 브레이크 페달(34)의 조작동작을 감지하고, 엔진(35)의 속도를 감지하며, 트랜스미션(37)내부의 무단변속부의 속도를 감지하고, 구동부(40)의 츨력속도를 감지하도록 감지부(36)가 구비된다.
또한, 상기 감지부(36)의 감지신호를 입력받아 연료의 주입량을 조절하는 엔진(35) 및 트랜스미션(37)을 제어하는 유압기구부(39)를 제어하도록 마이크로 프로세서(38)가 구비되고, 상기 트랜스미션(37)의 출력에 의해 구동부(40)가 구동되도록 구성된 것이다.
도 2는 본 발명 트랙터용 무단변속기 제어장치의 블록도로, 전후진감지센서(1), 최고속도조절감지센서(2), 가속조절감지센서(3), 브레이크 조절감지센서(4), 엔진속도 감지센서(5), 베리에이터 속도 감지센서(6), 출력축 속도 감지센서(7)로 이루어진 감지부(8)와, 상기 각 감지부(8)의 아날로그 신호를 디지탈 신호로 변환시키는 A/D콘버터(9-14)로 된 A/D콘버터부(15)와, 상기 A/D콘버터부(15)를 통하여 변환된 디지탈 신호를 입력받아 해당되는 제어를 수행하는 CPU, 램(RAM), 롬(ROM)등으로 이루어진 마이크로 프로세서(16)와, 상기 마이크로 프로세서(16)의 출력전력을 소정레벨로 증폭시켜 밸브를 구동시킬 수 있도록 하는 전력증폭부(17)와, 상기 전력증폭부(17)를 통하여 증폭된 신호의 펄스폭을 가변시켜 출력값을 조절하는 모듈레이터(18)와, 상기 전력증폭부(17)의 출력단에 접속되어 방향을 제어하는 방향제어밸브(19)와, 상기 전력증폭부(17)의 출력단에 접속되어 클러치의 모드를 조절하는 제1클러치 밸브내지 제4클러치 밸브로 이루어진 클러치 밸브부(20)와, 상기 모듈레이터(18)의 출력단에 접속되어 베리에이터를 조절하는 제1베리에이터 프로포셔날(PROPORTIONAL)밸브, 제2베리에이터 프로포셔날 밸브로 이루어진 베리에이터 밸브부(21)와, 상기 전력증폭부(17)의 출력단에 접속된 전후진 밸브(22)로 구성된 것이다.
이와같이 구성된 본 발명은 먼저, 도1의 동작을 살펴보면, 운전자(30)가 전후진레버(31), 속도제한레버(32), 가속페달(33), 브레이크 페달(34)등의 작동기구를 사용하여 무단변속기를 조작한다.
이때, 전후진레버(31)는 전후진과 중립을 정하여 주고, 속도제한레버(32)는 운전자가 원하는 속도이상에서는 작동되지 않도록 제한하며, 가속페달(33)과 브레이크 페달(34)은 각각 가속 및 감속을 수행하게 된다.
또한, 감지부(36)의 각 센서들은 전후진레버(31), 속도제한레버(32), 가속페달(33), 브레이크 페달(34)의 조작동작을 감지하고, 엔진(35)의 속도를 감지하며, 트랜스미션(37)내부의 무단변속부의 속도를 감지하는 한편, 구동부(40)의 출력속도를 감지한다.
이와같이 감지된 값들은 마이크로 프로세서(38)에 입력되어 마이크로 프로세서(38)에서 엔진(35) 및 유압기구부(39)를 제어하게 되며, 엔진(35)은 연료의 주입량을 조절하고, 트랜스미션(37)은 구동부(40)에 원하는 출력을 내보낸다.
한편, 도 2는 본 발명 트랙터용 제어장치로, 감지부(8)의 각 센서(1-7)에 의해 감지된 값들이 A/D콘버터부(15)의 각 A/D콘버터(9-14)에 의해 마이크로 프로세서(16)가 처리할 수 있는 디지탈신호로 변환된 후 마이크로 프로세서(16)로 입력된다.
따라서, 마이크로 프로세서(16)에서는 해당되는 제어신호를 출력시키고, 이와같이 출력된 제어신호를 전력증폭부(17)를 통해 소정레벨로 전력증폭된 후 방향제어밸브(19), 클러치 밸브부(20), 베리에이터 밸브부(21), 전후진 밸브(22)에 인가되어 각 밸브의 동작을 제어하게 되는데, 이때 모듈레이터(18)를 통하여 펄스폭 변환된 신호가 베리에이터 밸브부(21)로 출력되며, 상기 클러치 밸브부(20)는 총 4가지 모드(클러치 1모드∼클러치 4모드)로 이루어진다.
여기서, 가속페달은 포텐션메타 또는 이에 상응하는 센서(예를들어, 인덕션 타입)로 구성되어 있으며, 페달의 작동 각도 및 작동속도를 감지한다.
그리고 브레이크 페달에도 포텐션메타 또는 이에 상응하는 센서가 장착되어 있으며, 편 브레이크 작동시 무감지하고, 양 브레이크 동시 작동시 페달의 작동각 및 작동 속도를 감지한다.
또한, 속도제한레버(32)에도 포텐션메타 또는 이에 상응하는 센서를 장착하여 필요한 속도제한을 하도록 할 수 있으며, 전후진 레버(31)에는 3단 스위치로 사용하여 전진, 후진, 중립상태를 감지하도록 하거나 또는 1단 스위치로 전진, 후진을 감지하도록 할 수 있다.
즉, 본 발명에서는 전원이 공급되는 시스템 전체가 초기화되며 대기상태가 된다.
그리고 발생되는 신호가 어떤 신호인지를 감지하여 마이크로 프로세서에 전달되며, 원하는 동작에 필요한 밸브를 마이크로 프로세서에서 제어하고, 사용자가 원하는 최고속도에 맞추어서 무단변속기를 사용가능하게 되는 것이다.
본 발명 트랙터용 무단변속기 제어장치에 의하면, 마이크로 프로세서를 사용하여 무단변속기 제어함으로써 안정성을 확보할 수 있음은 물론 트랜스미션을 효율적으로 제어할 수 있는 효과가 있다.
또한, 최적부하상태의 작업설정을 할 수 있을뿐 만 아니라 저소음, 연료절감등의 효과를 얻을 수 있으며, 기기의 작동을 용이하게 할 수 있는 효과도 있다.

Claims (1)

  1. 운전자(30)에 의해 작동되어 무단변속기를 조작하는 전후진레버(31), 속도제한레버(32), 가속페달(33), 브레이크 페달(34)이 구비된 트랙터용 무단변속기 제어장치에 있어서,
    전후진감지센서(1), 최고속도조절감지센서(2), 가속조절감지센서(3), 브레이크 조절감지센서(4), 엔진속도 감지센서(5), 베리에이터 속도 감지센서(6), 출력축 속도 감지센서(7)로 이루어진 감지부(8)와,
    상기 감지부(8)의 아날로그 신호를 디지탈 신호로 변환시키는 A/D콘버터(9-14)로 된 A/D콘버터부(15)와,
    상기 A/D콘버터부(15)를 통하여 변환된 디지탈 신호를 입력받아 해당되는 제어를 수행하는 마이크로 프로세서(16)와,
    상기 마이크로 프로세서(16)의 출력을 소정레벨로 증폭시켜 밸브를 구동시킬 수 있도록 하는 전력증폭부(17)와,
    상기 전력증폭부(17)를 통하여 증폭된 신호의 펄스폭을 가변시켜 출력값을 조절하는 모듈레이터(18)와,
    상기 전력증폭부(17)의 출력단에 접속되어 방향을 제어하는 방향제어밸브(19)와,
    상기 전력 증폭부(17)의 출력단에 접속되어 클로치의 모드를 조절하는 제1클러치 벨브내지 제4클러치 밸브로 이루어진 클러치 밸브부(20)와,
    상기 모듈레이터(18)의 출력단에 접속되어 베리에이터를 조절하는 제1베리에이터프로포셔날밸브, 제2베리에이터 프로포셔날 밸브로 이루어진 베리에이터 밸브부(21)와,
    상기 전력증폭부(17)의 출력단에 접속된 전후진 밸브(22)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 트랙터용 무단변속기 제어장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100754576B1 (ko) * 1998-09-25 2007-09-05 에스엠씨 가부시키 가이샤 마이크로 기계 가공된 보일러 내에서 유체를 제어하기위한 장치 및 방법

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