KR19980012222U - 도장용 로봇의 충돌안전구조 - Google Patents
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Abstract
본 고안은 소정의 도장물에 페인팅하는 도장용 로봇의 충돌안전구조에 관한 것으로, 일반적으로 소정의 도장물(8)을 도장용 로봇(1)으로 페인팅하게 될 때 상기 도장용 로봇(1)이 오작동을 일으켜 사고를 확대시키게 되는 것을 미연에 차단시킬 수 있도록 하고자 하는 경우에 상기 스프레이건(7)이 연결되는 작동암(5)측 소정부위에 소정의 충돌안전수단이 구비되어 있지 않음으로 인해 상기 도장용 로봇(1)의 스프레이건(7)이 소정의 도장물(8)에 부딪치게 될 때 상기 스프레이건(7)이 크게 손상됨은 물론 스파크(Spark)의 발생으로 인하여 화재등이 발생되게 되는 문제점을 해소하기 위하여, 소정의 도장물(8)을 자동으로 페인팅하는 도장용 로봇(1)의 일측 연결부(6)를 이루는 작동암(5)의 일단에 센터측을 중심으로 소정의 간격으로 제 1,2,3결합요부(9,10,11)가 각각 형성되고 상기 작동암(5)의 제 1,2,3결합요부(9,10,11)에 상기 작동암(5)의 대향측 스프레이건(7)의 일단에 동일체로 형성되는 제 1,2,3돌출부(12,13,14)가 각각 밀착되게 고정됨으로써 소정의 도장물(8)을 페인팅하는 도장용 로봇(1)이 오작동에 의해 상기 도장물(8)에 부딪치게 될 때 순간적으로 발생되는 물리적 충격에 의해 상기 도장용 로봇(1)의 스프레이건(7)이 손상되게 되는 것을 미연에 방지함과 더불어 스파크의 발생으로 화재를 일으키게 되는 것도 예방할 수 있게 되는 효과가 있다.
Description
본 고안은 소정의 도장물에 페인팅하는 도장용 로봇의 충돌안전구조에 관한 것으로, 특히 상기 도장용 로봇을 이루는 작동암 및 스프레이건의 연결부에 충돌안전수단을 구비하여 상기 도장용 로롯이 오작동으로 소정의 도장물에 충돌하게 될 때 안전사고를 방지하기 위하여 상기 도장용 로봇이 자동으로 작동중지될 수 있게 하도록 한 도장용 로봇의 충돌안전구조에 관한 것이다.
일반적으로, 도 1에 도시된 바와 같이 도장용 로봇(1)은 대별하여 동력을 발생시키는 바디부(2)와, 상기 바디부(2)에 수직으로 연결되는 칼럼(Column)(3)과, 상기 칼럼(3)의 양측 외주면 소정부위에 소정의 작동링크(4)로 각각 고정되는 수평방향의 작동암(5)과, 상기 작동암(5)의 일측 소정부위에 소정의 연결부(6)로 고정되는 스프레이건(7)으로 이루어짐으로써 작업자가 소정의 도장공정을 실시하게 될 때 상기 도장용 로봇(1)를 가동시키게 되면 상기 도장용 로봇(1)의 작동암(5)측 스프레이건(7)이 소정의 도장물(8)을 자동으로 페인팅할 수 있게 된다.
그러나, 일반적으로 소정의 도장물(8)을 도장용 로봇(1)으로 페인팅하게 될 때 상기 도장용 로봇(1)이 오작동을 일으켜 사고를 확대시키게 되는 것을 미연에 차단시킬 수 있도록 하고자 하는 경우에 상기 스프레이건(7)이 연결되는 작동암(5)측 소정부위에 소정의 충돌안전수단이 구비되어 있지 않음으로 인해 상기 도장용 로봇(1)의 스프레이건(7)이 소정의 도장물(8)에 부딪치게 될 때 상기 스프레이건(7)이 크게 손상됨은 물론 스파크(Spark)의 발생으로 인하여 화재등이 발생되게 되는 문제점이 있었다.
이에 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 소정의 도장물을 페인팅하는 도장용 로봇이 오작동에 의해 상기 도장물에 부딪치게 될 때 발생되는 물리적 충격에 의해 상기 도장용 로봇의 스프레이건이 손상되는 것을 미연에 방지함과 더불어 스파크의 발생에 의한 화재도 예방할 수 있게 하도록 한 도장용 로봇의 충돌안전구조를 제공함에 그 목적이 있다.
도 1은 일반적으로 소정의 도장물에 페인팅을 하는 도장용 로봇을 나타내는 개략 확대 정면도,
도 2는 본 고안에 의한 도장용 로봇의 충돌안전구조를 나타내는 개략 부분확대 단면도이다.
* 도면의주요부분에대한부호의설명
1: 도장용 로봇 5: 작동암 6: 연결부 7: 스프레이건 8: 도장물 9,10,11: 제 1,2,3결합요부 12,13,14: 제 1,2,3돌출부 15: 충격감지센서
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은 소정의 도장물을 자동으로 페인팅하는 도장용 로봇의 일측 연결부를 이루는 작동암의 일단에 센터측을 중심으로 소정의 간격으로 제 1,2,3결합요부가 각각 형성되고 상기 작동암의 제 1,2,3결합요부에 상기 작동암의 일측 스프레이건의 일단에 동일체로 형성되는 제 1,2,3돌출부가 각각 밀착되게 고정되는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다. 도 2에 도시된 바와 같이 소정의 도장물(8)을 자동으로 페인팅하는 도장용 로봇(1)의 일측 연결부(6)를 이루는 작동암(5) 및 스프레이건(7)에 있어서,
상기 작동암(5)의 일단에 센터측을 중심으로 소정의 간격으로 제 1,2,3결합요부(9,10,11)가 각각 형성되고 상기 작동암(5)의 제 1,2,3결합요부(9,10,11)에 상기 스프레이건(7)의 일단에 동일체로 형성되는 제 1,2,3돌출부(12,13,14)가 각각 밀착되게 고정되는 구조로 되어 있다.
특히, 상기 작동암(5)의 제 1결합요부(9)에는 도장용 로봇(1)의 전원을 자동적으로 차단시키는 신호를 발생하는 충격감지센서(15)가 내장되는 구조로 되어 있다.
위와 같이 구성된 본 고안의 작용은 다음과 같다.
소정의 도장물(8)을 자동으로 페인팅하는 도장용 로봇(1)의 일측 연결부(6)를 이루는 작동암(5)의 일단에 센터측을 중심으로 소정의 간격으로 제 1,2,3결합요부(9,10,11)가 각각 형성되고 상기 작동암(5)의 제 1,2,3결합요부(9,10,11)에 상기 작동암(5)의 대향측 스프레이건(7)의 일단에 동일체로 형성되는 제 1,2,3돌출부(12,13,14)가 각각 밀착되게 고정됨으로써 작업자가 도장용 로봇(1)을 작동시켜 소정의 도장물(8)에 페인팅을 하게 되는 경우에 상기 도장용 로봇(1)의 오작동으로 상기 스프레이건(7)이 도장물(8)에 소정의 충격강도 이상으로 부딪치게 될 때 상기 작동암(5)측 제 1,2,3결합요부(9,10,11)로 부터 상기 스프레이건(7)의 제 1,2,3돌출부(12,13,14)가 제때에 탈거될 수 있게됨에 따라 상기 스프레이건(7)이 안전해질 수 있게 된다.
특히, 상기 작동암(5)의 제 1결합요부(9)에는 도장용 로봇(1)의 전원을 자동적으로 차단시키는 신호를 발생하는 충격감지센서(15)가 내장됨으로써 상기 도장용 로봇(1)의 가동중 오작동으로 충돌이 발생하게 될 때 상기 작동암(5)측 제 1결합요부(9)에 내장된 상기 충격감지센서(15)로 부터 소정의 충격신호를 받게 되는 상기 도장용 로봇(1)의 전원이 자동적으로 차단될 수 있게 된다.
위와 같이, 본 고안에 의한 도장용 로봇의 충돌안전구조는 소정의 도장물(8)을 자동으로 페인팅하는 도장용 로봇(1)의 일측 연결부(6)를 이루는 작동암(5)의 일단에 센터측을 중심으로 소정의 간격으로 제 1,2,3결합요부(9,10,11)가 각각 형성되고 상기 작동암(5)의 제 1,2,3결합요부(9,10,11)에 상기 작동암(5)의 대향측 스프레이건(7)의 일단에 동일체로 형성되는 제 1,2,3돌출부(12,13,14)가 각각 밀착되게 고정됨으로써 소정의 도장물(8)을 페인팅하는 도장용 로봇(1)이 오작동에 의해 상기 도장물(8)에 부딪치게 될 때 순간적으로 발생되는 물리적 충격에 의해 상기 도장용 로봇(1)의 스프레이건(7)이 손상되게 되는 것을 미연에 방지함과 더불어 스파크의 발생으로 화재를 일으키게 되는 것도 예방할 수 있게 되는 효과가 있다.
Claims (2)
- 소정의 도장물(8)을 자동으로 페인팅하는 도장용 로봇(1)의 일측 연결부(6)를 이루는 작동암(5) 및 스프레이건(7)에 있어서,상기 작동암(5)의 일단에 센터측을 중심으로 소정의 간격으로 제 1,2,3결합요부(9,10,11)가 각각 형성되고 상기 작동암(5)의 제 1,2,3결합요부(9,10,11)에 상기 스프레이건(7)의 일단에 동일체로 형성되는 제 1,2,3돌출부(12,13,14)가 각각 밀착되게 고정되는 것을 특징으로 하는 도장용 로봇의 충돌안전구조.
- 제 1항에 있어서,상기 작동암(5)의 제 1결합요부(9)에는 도장용 로봇(1)의 전원을 자동적으로 차단시키는 신호를 발생하는 충격감지센서(15)가 내장되는 것을 특징으로 하는 도장용 로봇의 충돌안전구조.
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| KR2019960025763U KR19980012222U (ko) | 1996-08-24 | 1996-08-24 | 도장용 로봇의 충돌안전구조 |
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ID=53973460
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| KR2019960025763U KR19980012222U (ko) | 1996-08-24 | 1996-08-24 | 도장용 로봇의 충돌안전구조 |
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| KR (1) | KR19980012222U (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9983397B2 (en) | 2013-07-31 | 2018-05-29 | California Institute Of Technology | Aperture scanning fourier ptychographic imaging |
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1996
- 1996-08-24 KR KR2019960025763U patent/KR19980012222U/ko not_active Application Discontinuation
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