KR0167528B1 - 도장용 로보트의 충돌안전장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 소정의 도장물에 페인팅을 하는 도장용 로봇의 충돌안전장치에 관한 것으로, 소정의 도장물(8)을 자동으로 페인팅하는 도장용 로봇(1)의 작동암(5)과 스프레이건(7)의 사이에 소정의 충돌안전수단(9)이 구비되되, 상기 충돌안전수단(9)은 상기 스프레이건(7) 및 작동암(5)의 일측에 각각 고정되는 브라켓(10)의 중심축에 대해 편심되게 하측방향으로 소정의 거리를 두고 구비되는 소정의 콜리션핀(11)과, 상기 콜리션핀(11)의 내측 소정부위에 소정의 에어호스(12)를 통해 공급되는 에어를 이용하여 소정의 동작을 각각 발생시킬 수 있도록 상기 콜리션핀(11)에 상호 유기적으로 연결되어 동작되는 소정의 제1, 2경로(13, 14)로 이루어짐으로써 소정의 도장물(8)을 페인팅하는 도장용 로봇(1)이 오작동에 의해 상기 도장물(8)에 부딪치게 될 때 발생되는 물리적 충격에 의해 상기 도장용 로봇(1)의 스프레이건(7)이 손상되는 것을 미연에 방지할 수 있게 됨과 더불어 스파크의 발생에 의한 화재도 예방할 수 있게 되는 효과가 있다.

Description

도장용 로봇의 충돌안전장치

제1도는 일반적으로 소정의 도장물에 페인팅을 하는 도장용 로봇을 나타내는 개략확대 정면도.

제2도는 본 발명에 의한 도장용 로봇의 충돌안전장치를 나타내는 개략부분 확대 계통정면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 도장용 로봇 5 : 작동암

7 : 스프레이건 8 : 도장물

9 : 충돌안전수단 10 : 브라켓

11 : 콜리션핀 12 : 에어호스

13, 14 : 제1, 2경로 15 : 전원부

16 : 전자제어부 17 : 에어콤프레셔

18 : 분압부 19 : 에어릴레이

20 : 동력발생부 21 : 파단부

22 : 중공부

본 발명은 소정의 도장물에 페인팅을 하는 도장용 로봇의 충돌안전장치에 관한 것으로, 특히 상기 도장용 로봇을 이루는 작동암측 소정부위에 소정의 충돌안전수단을 구비하여 상기 도장용 로봇이 오작동으로 소정의 도장물에 충돌하게 될 때 안전사고를 방지하기 위하여 상기 도장용 로봇이 자동으로 작동중지될 수 있게 하도록 한 도장용 로봇의 충돌안전장치에 관한 것이다.

일반적으로, 제1도에 도시된 바와 같이 도장용 로봇(1)는 대별하여 동력을 발생시키는 바디부(2)와, 상기 바디부(2)에 수직으로 연결되는 컬럼(Coulmn)(3)과 상기 컬럼(3)의 양측 외주면 소정부위에 소정의 작동링크(4)로 각각 고정되는 수평방향의 작동암(5)과, 상기 작동암(5)의 일측 소정부위에 소정의 연결부(6)로 고정되는 스프레이건(7)으로 이루어짐으로써 작업자가 소정의 도장공정을 실시하게 될 때 상기 도장용 로봇(1)를 가동시키게 되면 상기도장용 로봇(1)의 작동암(5)측 스프레이건(7)이 소정의 도장물(8)을 자동으로 페인팅을 할 수 있게 된다.

그러나, 일반적으로 소정의 도장물(8)을 도장용 로봇(1)로 페인팅하게 될 때 상기 도장용 로봇(1)이 오작동을 일으켜 사고를 확대시키게 되는 것을 미연에 차단시킬 수 있도록 하고자 하는 경우에 상기 스프레이건(7)이 연결되는 작동암(5)측 소정부위에 소정의 충돌안전수단이 구비되어 있지 않음으로 인해 상기 도장용 로봇(1)의 스프레이건(7)이 소정의 도장물(8)에 부딪치게 될 때 상기 스프레이건(7)이 크게 손상됨은 물론 스파크(Spark)의 발생으로 인하여 화재 등이 발생되게 되는 문제점이 있었다.

이에, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 소정의 도장물을 페인팅하는 도장용 로봇이 오작동에 의해 상기 도장물에 부딪치게 될 때 발생되는 물리적 충격에 의해 상기 도장용 로봇의 스프레이건이 손상되는 것을 미연에 방지함과 더불어 스파크의 발생에 의한 화재도 예방할 수 있게 하도록 한 도장용 로봇의 충돌안전장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 소정의 도장물을 자동으로 페인팅하는 도장용 로봇의 작동암과 스프레이건의 사이에 소정의 충돌안전수단이 구비되되, 상기 충돌안전수단은 상기 스프레이건 및 작동암의 일측에 각각 고정되는 브라켓의 중심축에 대해 편심되게 하측방향으로 소정의 거리를 두고 구비되는 소정의 콜리션핀(Collision-pin)과, 상기 콜리션핀의 내측 소정부위에 소정의 에어호스를 통해 공급되는 에어를 이용하여 소정의 동작을 각각 발생시킬 수 있도록 상기 콜리션핀에 상호 유기적으로 연결되어 동작되는 소정의 제1, 2경로로 이루어지되, 상기 제1경로는 소정의 전원부에 연결되는 전자제어부에 의해 가동되는 에어콤프레셔로부터 소정압력의 에어를 발생시켜 일측의 분압부를 통해 상기 콜리션핀에 일정압력을 유지시키는 경로와, 상기 제2경로는 상기 콜리션핀의 파단에 의해 에어압이 갑자기 떨어져 상기 분압부를 통해 소정의 온-오프 동작이 이루어지는 에어릴레이의 동작신호를 감지하여 상기 전자제어부가 도장용 로봇의 동력발생부에 인가되는 전류를 차단시키는 경로로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.

제2도에 도시된 바와 같이, 소정의 도장물(8)을 자동으로 페인팅하는 도장용 로봇(1)의 작동암(5)측 스프레이건(7)에 있어서, 상기 스프레이건(7)과 작동암(5)의 사이에 소정의 충돌안전수단(9)이 구비되되, 상기 충돌안전수단(9)은 상기 스프레이건(7) 및 작동암(5)의 일측에 각각 고정되는 브라켓(10)의 중심축에 대해 편심되게 하측방향으로 소정의 거리를 두고 구비되는 소정의 콜리션핀(11)과, 상기 콜리션핀(11)의 내측 소정부위에 소정의 에어호스(12)를 통해 공급되는 에어를 이용하여 소정의 동작을 각각 발생시킬 수 있도록 상기 콜리션핀(11)에 상호 유기적으로 연결되어 동작되는 소정의 제1, 2경로(13, 14)로 이루어지되, 상기 제1경로(13)는 소정의 전원부(15)에 연결되는 전자제어부(16)에 의해 가동되는 에어콤프레셔(17)로부터 소정압력의 에어를 발생시켜 일측의 분압부(18)를 통해 상기 콜리션핀(11)에 일정압력을 유지시키는 경로와, 상기 제2경로(14)는 상기 콜리션핀(11)의 파단에 의해 에어압이 갑자기 떨어져 상기 분압부(18)를 통해 소정의 온-오프 동작이 이루어지는 에어릴레이(19)의 동작신호를 감지하여 상기 전자제어부(16)가 도장용 로봇(1)의 동력발생부(20)에 인가되는 전류를 차단시키는 경로로 이루어지는 구조로 되어 있다.

특히, 상기 콜리션핀(11)은 외주면 소정부위에 소정의 깊이로 360°노치되는 파단부(21)가 형성되고 내주면 소정부위에는 일측이 개구되는 소정깊이의 중공부(22)가 형성되는 구조로 되어 있다.

위와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과는 다음과 같다.

먼저 소정의 도장물(8)을 자동으로 페인팅하는 도장용 로봇(1)의 작동암(5)과 스프레이건(7)의 사이에 소정의 충돌안전수단(9)이 구비되되, 상기 충돌안전수단(9)은 상기 스프레이건(7) 및 작동암(5)의 일측에 각각 고정되는 브라켓(10)의 중심축에 대해 편심되게 하측방향으로 소정의 거리를 두고 구비되는 소정의 콜리션핀(11)이 구비됨으로써 소정의 도장물(8)에 페인팅을 하게 될 때 상기 도장용 로봇(1)의 작동암(5)측 스프레이건(7)이 상기 도장물(8)에 부딪침과 동시에 스파크의 발생으로 인한 화재를 상기 충돌안전수단(9)이 미연에 방지할 수 있게 된다.

이때, 상기 콜리션핀(11)의 내측 소정부위에 공급되는 에어를 이용하여 소정의 동작을 각각 발생시킬 수 있도록 상기 콜리션핀(11)에 상호 유기적으로 연결되어 동작되는 소정의 제1, 2경로(13, 14)로 이루어지되, 상기 제1경로(13)는 소정의 전원부(15)에 연결되는 전자제어부(16)에 의해 가동되는 에어콤프레셔(17)로부터 소정압력의 에어를 발생시켜 일측의 분압부(18)를 통해 상기 콜리션핀(11)에 일정압력을 유지시킴으로써 상기 전원부(15)로부터 인가되는 전류를 제어하는 상기 전자제어부(16)의 에어콤프레셔(17)가 소정의 도장물(8)을 페인팅하는 도장용 로봇(1)의 스프레이건(7)측 상기 콜리션핀(11)에 상기 분압부(18)를 통해 소정압의 에어를 계속적으로 공급함에 따라 상기 콜리션핀(11)의 에어압이 일정하게 유지될 수 있게 된다.

또한, 상기 제2경로(14)는 상기 콜리션핀(11)의 파단에 의해 에어압이 갑자기 떨어져 상기 분압부(18)를 통해 소정의 온-오프 동작이 이루어지는 에어릴레이(19)의 동작신호를 감지하여 상기 전자제어부(16)가 도장용 로봇(1)의 동력발생부(20)에 인가되는 전류를 차단시킴으로써 소정의 도장물(8)을 페인팅하는 상기 도장용 로봇(1)의 작동암(5)측 스프레이건(7)이 상기 도장물(8)에 부딪치게 될 때 상기 콜리션핀(11)의 소정부위가 파단됨에 따라 상기 콜리션핀(11)으로부터 에어가 누출되어 상기 분압부(18)를 통해 압력강하되는 에어에 의해 상기 에어릴레이(19)가 소정의 동작신호를 발생시키게 된다. 이때, 상기 전자제어부(16)가 상기 도장용 로봇(1)의 동력발생부(20)에 인가되는 전류를 차단시킬 수 있게 된다.

또한, 상기 콜리션핀(11)은 외주면 소정부위에 소정의 깊이로 360°노치되는 파단부(21)가 형성되고 내주면 소정부위에는 일측이 개구되는 소정깊이의 중공부(22)가 형성됨으로써 상기 콜리션핀(11)이 소정의 도장물(8)로부터 물리적 충격을 받게 될 때 상기 콜리션핀(11)의 파단부(21)가 적절히 파단될 수 있게 됨에 따라 상기 콜리션핀(11)의 파단부(21)측 중공부(22)로부터 에어가 누출될 수 있게 된다.

위와 같이, 본 발명에 의한 도장용 로봇의 충돌안전장치는 소정의 도장물(8)을 자동으로 페인팅하는 도장용 로봇(1)의 작동암(5)과 스프레이건(7)의 사이에 소정의 충돌안전수단(9)이 구비되되, 상기 충돌안전수단(9)은 상기 스프레이건(7) 및 작동암(5)의 일측에 각각 고정되는 브라켓(10)의 중심축에 대해 편심되게 하측방향으로 소정의 거리를 두고 구비되는 소정의 콜리션핀(11)과, 상기 콜리션핀(11)의 내측 소정부위에 소정의 에어호스(12)을 통해 공급되는 에어를 이용하여 소정의 동작을 각각 발생시킬 수 있도록 상기 콜리션핀(11)에 상호 유기적으로 연결되어 동작되는 소정의 제1, 2경로(13, 14)로 이루어짐으로써 소정의 도장물(8)을 페인팅하는 도장용 로봇(1)가 오작동에 의해 상기 도장물(8)에 부딪치게 될 때 발생되는 물리적 충격에 의해 상기 도장용 로봇(1)의 스프레이건(7)이 손상되는 것을 미연에 방지할 수 있게 됨과 더불어 스파크의 발생에 의한 화재도 예방할 수 있게 되는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 소정의 도장물(8)을 자동으로 페인팅하는 도장용 로봇(5)의 작동암(8)측 스프레이건(7)에 있어서, 상기 스프레이건(7)과 작동암(5)의 사이에 소정의 충돌안전수단(9)이 구비되되, 상기 충돌안전수단(9)은 상기 스프레이건(7) 및 작동암(5)의 일측에 각각 고정되는 브라켓(10)의 중심축에 대해 편심되게 하측방향으로 소정의 거리를 두고 구비되는 소정의 콜리션핀(11)과, 상기 콜리션핀(11)의 내측 소정부위에 소정의 에어호스(12)를 통해 공급되는 에어를 이용하여 소정의 동작을 각각 발생시킬 수 있도록 상기 콜리션핀(11)에 상호 유기적으로 연결되어 동작되는 소정의 제1, 2경로(13, 14)로 이루어지되, 상기 제1경로(13)는 소정의 전원부(15)에 연결되는 전자제어부(16)에 의해 가동되는 에어콤프레셔(17)로부터 소정압력의 에어를 발생시켜 일측의 분압부(18)를 통해 상기 콜리션핀(11)에 일정압력을 유지시키는 경로와, 상기 제2경로(14)는 상기 콜리션핀(11)의 파단에 의해 에어압이 갑자기 떨어져 상기 분압부(18)를 통해 소정의 온-오프 동작이 이루어지는 에어릴레이(19)의 동작신호를 감지하여 상기 전자제어부(16)가 도장용 로봇(1)의 동력발생부(20)에 인가되는 전류를 차단시키는 경로로 이루어지는 것을 특징으로 하는 도장용 로봇의 충돌안전장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 콜리션핀(11)은 외주면 소정부위에 소정의 깊이로 360°노치되는 파단부(21)가 형성되고 내주면 소정부위에는 일측이 개구되는 소정깊이의 중공부(22)가 형성되는 것을 특징으로 하는 도장용 로봇의 충돌안전장치.