JP5492664B2 - 切断処理装置 - Google Patents
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Description
また、爆弾類以外にも、熱交換器や反応槽等の可燃性液体や気体等の発火危険物を内包する各種物品を解体する際に、上記のようなウォータージェットによる切断装置の使用が考えられるが、これらの物品も外形状が円筒状に限らないため、同様に均一で効率的な切断が困難であったり、対象物表面へのノズルの衝突、破損という問題があった。
処理対象物の切断処理を行う装置であって、
床面上の予め定められた高さ位置に、その中心軸が水平方向に沿って設置されたリング状部材と、
該リング状部材の中心軸方向と平行に延びる処理対象物載置面をリング状部材の下端より上方位置に備えた支持台と、
前記リング状部材に固定され、切断用の高圧流体を処理対象物の中心軸に向けて噴射するための切断用ノズルを備えたノズルユニットと、
前記リング状部材を、前記ノズルユニットを伴ってその中心軸周りに自転させることによって前記切断用ノズルを前記支持台の載置面上に固定された処理対象物周りに旋回させるリング回転機構と、
前記切断用ノズルへ高圧流体を供給して噴射させる供給機構と、
前記供給機構と前記リング回転機構とを駆動制御してリング状部材の自転と切断用ノズルからの高圧流体の噴射を連動制御する制御装置と、を備え、
前記ノズルユニットは、切断用ノズルを旋回軌跡の円周の接線方向に沿った経路上で任意の位置に移動させる第1ノズル移動機構と、該第1ノズル移動機構で位置決めされた地点にて切断用ノズルを該接線方向に対して直交する方向に沿った経路上で任意の位置に移動させる第2ノズル移動機構と、切断用ノズルの旋回に伴って処理対象物周りを旋回して該処理対象物の外形状を計測する計測装置とを備え、
前記制御装置は、予め計測用旋回時に前記計測装置で計測した処理対象物の外形状の計測結果を蓄積し、切断用旋回時に、前記計測結果に基づいて前記第1と第2のノズル移動機構を駆動制御して常に前記切断用ノズルの噴射軸線が処理対象物の中心軸線と交叉すると共に処理対象物の外表面との距離が一定に維持される位置に調整することを特徴とするものである。
前記ノズルユニットは、切断用ノズルと第2ノズル移動機構を第1ノズル移動機構と共に前記リング状部材の中心軸方向に平行な経路上で移動させる第3ノズル移動機構を備え、前記制御装置は、この第3ノズル移動機構も駆動制御することを特徴とするものである。
前記リング状部材は、前記切断用ノズルとリング状部材の中心軸を挟んで対向する位置でアブレシブジェットを受け止めるキャッチャー部材が延設されていることを特徴とするものである。
前記ノズルユニットは、洗浄用ウォータージェットを切断用ノズルの噴射軸方向と直交する方向に噴射する洗浄用ノズルを更に備えていることを特徴とするものである。
前記第2ノズル移動機構は、電動機と、切断用ノズルに連結していると共にノズルユニットに設けられたナット部に形成された雌ネジ部に螺合して該ナット部に対して相対移動する送りねじと、前記電動機の回転運動を該送りねじに伝達する伝達部とを備え、これら電動機と伝達部とが密閉ボックス内に収納されており、前記送りねじは該密閉ボックスの気密性を維持して該ボックスから摺動可能に突出していることを特徴とするものである。
前記ノズルユニットは前記ナット部の雌ネジ部内へ水を導入する手段を備えていることを特徴とするものである。
2:リング状部材
3:中心軸
4:キャッチャー
4a:アーム
5:支持台
6:サブタンク
7:制御盤
8:延設部
10:ノズルユニット
11:切断用ノズル
12:洗浄用ノズル
13:第1サーボモータ
14,15,24,25,34,35:タイミングプーリ
16,26,36:タイミングベルト
17:第1送りねじ
18:ノズル側ボックス
20,30:ナット部
21,22:雌ネジ部
23:第2サーボモータ
27:第2送りねじ
28:本体ボックス
33:第3サーボモータ
37:第3送りねじ
40:センサ本体
41:検出スイッチ
42:ロッド
43:エアシリンダ
100:耐爆室床面
200:処理対象物
Claims (6)
- 処理対象物の切断処理を行う装置であって、
床面上の予め定められた高さ位置に、その中心軸が水平方向に沿って設置されたリング状部材と、
該リング状部材の中心軸方向と平行に延びる処理対象物載置面をリング状部材の下端より上方位置に備えた支持台と、
前記リング状部材に固定され、切断用の高圧流体を処理対象物の中心軸に向けて噴射するための切断用ノズルを備えたノズルユニットと、
前記リング状部材を、前記ノズルユニットを伴ってその中心軸周りに自転させることによって前記切断用ノズルを前記支持台の載置面上に固定された処理対象物周りに旋回させるリング回転機構と、
前記切断用ノズルへ高圧流体を供給して噴射させる供給機構と、
前記供給機構と前記リング回転機構とを駆動制御してリング状部材の自転と切断用ノズルからの高圧流体の噴射を連動制御する制御装置と、を備え、
前記ノズルユニットは、切断用ノズルを旋回軌跡の円周の接線方向に沿った経路上で任意の位置に移動させる第1ノズル移動機構と、該第1ノズル移動機構で位置決めされた地点にて切断用ノズルを該接線方向に対して直交する方向に沿った経路上で任意の位置に移動させる第2ノズル移動機構と、切断用ノズルの旋回に伴って処理対象物周りを旋回して該処理対象物の外形状を計測する計測装置とを備え、
前記制御装置は、予め計測用旋回時に前記計測装置で計測した処理対象物の外形状の計測結果を蓄積し、切断用旋回時に、前記計測結果に基づいて前記第1と第2のノズル移動機構を駆動制御して常に前記切断用ノズルの噴射軸線が処理対象物の中心軸線と交叉すると共に処理対象物の外表面との距離が一定に維持される位置に調整することを特徴とする切断処理装置。 - 前記ノズルユニットは、切断用ノズルと第2ノズル移動機構を第1ノズル移動機構と共に前記リング状部材の中心軸方向に平行な経路上で移動させる第3ノズル移動機構を備え、前記制御装置は、この第3ノズル移動機構も駆動制御することを特徴とする請求項1に記載の切断処理装置。
- 前記リング状部材は、前記切断用ノズルとリング状部材の中心軸を挟んで対向する位置でアブレシブジェットを受け止めるキャッチャー部材が延設されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の切断処理装置。
- 前記ノズルユニットは、洗浄用の高圧水を切断用ノズルの噴射軸方向と直交する方向に噴射する洗浄用ノズルを更に備えていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の切断処理装置。
- 前記第2ノズル移動機構は、電動機と、切断用ノズルに連結していると共にノズルユニットに設けられたナット部に形成された雌ネジ部に螺合して該ナット部に対して相対移動する送りねじと、前記電動機の回転運動を該送りねじに伝達する伝達部とを備え、これら電動機と伝達部とが密閉ボックス内に収納されており、前記送りねじは該密閉ボックスの気密性を維持して該ボックスから回転可能に突出していることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の切断処理装置。
- 前記ノズルユニットは、前記ナット部の雌ネジ部内へ水を導入する手段を備えていることを特徴とする請求項5に記載の切断処理装置。
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