KR101793772B1 - 도장로봇용 분사장치 및 이를 포함하는 도장로봇 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 대상물에 도료를 분사하기 위한 도장로봇에 연결되는 제1분사부재, 상기 제1분사부재에 회전 가능하게 연결되는 제2분사부재, 도료가 상기 제1분사부재 내부로 유입되는 것을 방지하기 위해 상기 제1분사부재 및 상기 제2분사부재 사이에 설치되는 제1차단부, 및 윤활유가 상기 제1분사부재 외부로 유출되는 것을 방지하기 위해 상기 제1차단부와 이격되게 상기 제1분사부재 및 상기 제2분사부재 사이에 설치되는 제2차단부를 포함하고, 상기 제2차단부는 상기 제1분사부재 및 상기 제2분사부재를 윤활하기 위한 윤활유를 수용하는 수용홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 도장로봇용 분사장치 및 이를 포함하는 도장로봇에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 내화학성이 좋은 제1차단부 및 내마모성이 좋은 제2차단부를 사용함으로써, 제1차단부 및 제2차단부의 수명을 늘릴 수 있으므로, 제1차단부 및 제2차단부를 교체하는데 사용되는 비용을 줄일 수 있다.

Description

도장로봇용 분사장치 및 이를 포함하는 도장로봇{SPRAYING DEVICE FOR PAINTING ROBOT AND PAINTING ROBOT INCLUDING THE SAME}
본 발명은 대상물을 도장(塗裝)하기 위한 도장로봇용 분사장치 및 이를 포함하는 도장로봇에 관한 것이다.
일반적으로 선박, 차량, 건설기계, 핸드폰 등(이하, '대상물'이라 함)은 다양한 부품들이 조립됨으로써 제조된다. 이러한 대상물 및 이를 구성하는 부품들은 디자인적인 측면에서 도장 공정을 거치기도 하지만, 습기 등과 같은 외부환경으로부터 부식되는 것을 방지하기 위해 도장 공정을 거치게 된다. 도장로봇은 상기 도장 공정을 수행하기 위한 것이다.
도장로봇은 다관절로 이루어져 대상물에서 도장이 필요한 위치에 따라 도료를 분사하는 위치를 변경하면서 상기 도장공정을 수행한다. 이러한 도장로봇에는 전원을 공급받기 위한 전원케이블, 다관절을 제어하기 위한 제어케이블 등 다양한 케이블들 및 도료를 이송하기 위한 도료파이프 등이 설치된다.
여기서, 종래 기술에 따른 도장로봇은 상기 도장공정을 수행하는 과정에서 작업장에 비산된 도료가 내부로 유입된다.
이에 따라, 종래 기술에 따른 도장로봇은 도료에 포함된 신나 등의 위험물질이 내부로 유입됨으로써, 상기 도장공정을 수행하는 과정에 이용되는 전기에 의해 상기 위험물질이 폭발한다. 따라서, 종래 기술에 따른 도장로봇은 상기 도장공정중에 상기 위험물질이 폭발함에 따라 파손될 뿐만 아니라, 작업자에 대한 안전사고를 발생시킨다. 이에 따라, 종래 기술에 따른 도장로봇은 상기 도장공정에 있어서, 유지보수하는데 사용되는 비용이 증가될 뿐만 아니라, 작업자에 대한 안전성이 저하되는 문제가 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 과제를 해결하고자 안출된 것으로, 내부에 위험물질이 유입됨으로써, 위험물질이 폭발함에 따라 도장로봇을 유지보수하는데 사용되는 비용을 줄일 수 있고, 안전사고를 방지할 수 있는 도장로봇용 분사장치 및 이를 포함하는 도장로봇에 관한 것이다.
상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 하기와 같은 구성을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 도장로봇용 분사장치는 대상물에 도료를 분사하기 위한 도장로봇에 연결되는 제1분사부재; 상기 제1분사부재에 회전 가능하게 연결되는 제2분사부재; 도료가 상기 제1분사부재 내부로 유입되는 것을 방지하기 위해 상기 제1분사부재 및 상기 제2분사부재 사이에 설치되는 제1차단부; 및 윤활유가 상기 제1분사부재 외부로 유출되는 것을 방지하기 위해 상기 제1차단부와 이격되게 상기 제1분사부재 및 상기 제2분사부재 사이에 설치되는 제2차단부를 포함하고, 상기 제2차단부는 상기 제1분사부재 및 상기 제2분사부재를 윤활하기 위한 윤활유를 수용하는 수용홈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 도장로봇용 분사장치는 대상물에 도료를 분사하기 위한 도장로봇에 연결되는 제1분사부재; 상기 제1분사부재에 회전 가능하게 연결되는 제2분사부재; 도료가 상기 제1분사부재 내부로 유입되는 것을 방지하기 위해 상기 제1분사부재 및 상기 제2분사부재 사이에 설치되는 제1차단부; 및 윤활유가 상기 제1분사부재 외부로 유출되는 것을 방지하기 위해 상기 제1차단부와 이격되게 상기 제1분사부재 및 상기 제2분사부재 사이에 설치되는 제2차단부를 포함하고, 상기 제1차단부는 상기 제2차단부보다 내화학성이 좋은 재질로 형성되고, 상기 제2차단부는 제1차단부보다 내마모성이 좋은 재질로 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 도장로봇은 대상물에 도료를 분사하기 위한 제1항 내지 제3항 중에서 어느 하나의 분사장치; 상기 분사장치가 결합되는 암프레임; 상기 암프레임이 결합되는 어퍼프레임; 상기 어퍼프레임이 결합되는 선회프레임; 상기 선회프레임이 결합되는 베이스프레임; 및 상기 분사장치가 상기 대상물에 도료를 분사하는 도장위치를 변경하기 위한 구동력을 발생시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 하기와 같은 효과를 도모할 수 있다.
본 발명은 도장공정을 수행하는 과정에서 도료가 내부로 유입되는 것을 방지함으로써, 위험물질이 폭발하는 것을 방지할 수 있으므로, 도장로봇이 손상되는 것을 방지할 수 있고, 작업자에 대한 안전사고가 발생되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명은 내화학성이 좋은 제1차단부 및 내마모성이 좋은 제2차단부를 사용함으로써, 제1차단부 및 제2차단부의 수명을 늘릴 수 있으므로, 제1차단부 및 제2차단부를 교체하는데 사용되는 비용을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 도장로봇을 설명하기 위한 블록도이고,
도 2는 본 발명에 따른 도장로봇을 설명하기 위한 단면도이고,
도 3은 본 발명에 따른 도장로봇용 분사장치를 설명하기 위한 단면도이다.
이하에서는 본 발명에 따른 도장로봇에 관해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 도장로봇을 설명하기 위한 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 도장로봇을 설명하기 위한 단면도이다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 도장로봇(100)은 선박, 차량, 건설기계, 휴대폰 등과 같은 대상물에 도료를 분사하여 상기 대상물에 대한 도장공정을 수행하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 도장로봇(100)은 상기 대상물에 도료를 분사하기 위한 분사장치(200), 상기 분사장치(200)가 결합되는 암프레임(110), 상기 암프레임(110)이 결합되는 어퍼프레임(120), 상기 어퍼프레임(120)이 결합되는 선회프레임(130), 상기 선회프레임(130)이 결합되는 베이스프레임(140) 및 구동력을 제공하는 구동부(150)를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 도장로봇(100)은 상기 구동부(150)가 제공하는 구동력을 이용하여 상기 분사장치(200)로부터 분사된 도료가 상기 대상물에 분사되는 도장위치를 변경함으로써, 상기 대상물에 대한 도장공정을 수행한다.
상기 분사장치(200)는 상기 암프레임(110)에 결합된다. 상기 분사장치(200)는 상기 암프레임(110)이 이동함에 따라 함께 이동한다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장로봇(100)은 상기 대상물에 대한 상기 분사장치(200)의 상대적인 위치를 변경함으로써, 상기 도장위치를 변경할 수 있다.
상기 분사장치(200)는 도료파이프를 통해 공급되는 도료를 상기 대상물에 분사한다. 상기 도료파이프는 도료가 저장된 도료저장장치에 연결된다. 상기 분사장치(200)는 상기 도료파이프를 통해 상기 도료저장장치에 연결된다. 상기 도료저장장치는 본 발명에 따른 도장로봇의 외부에 위치되게 설치될 수 있다. 상기 분사장치(200)와 상기 도료파이프 사이에는 도료를 이송하기 위한 이송력을 제공하는 도장펌프가 연결될 수 있다. 상기 도장펌프는 상기 암프레임(110)에 결합될 수 있다.
상기 분사장치(200)는 복수개의 분사부재를 포함할 수 있다. 상기 분사부재들은 서로 회전 가능하게 결합된다. 예컨대, 상기 분사장치(200)는 서로 회전 가능하게 결합되는 제1분사부재(210), 제2분사부재(220) 및 제3분사부재(230)를 포함할 수 있다. 상기 제1분사부재(210), 상기 제2분사부재(220) 및 상기 제3분사부재(230)는 서로다른 회전축을 기준으로 회전함으로써, 상기 도장위치를 변경할 수 있다.
상기 암프레임(110)은 상기 어퍼프레임(120)에 회전 가능하게 결합된다. 상기 암프레임(110)이 회전함에 따라, 상기 분사장치(200)는 상하방향으로 이동한다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장로봇(100)은 상기 암프레임(110)을 회전시켜서 상기 분사장치(200)의 높이를 조절함으로써, 상기 도장위치의 높이를 변경할 수 있다.
상기 어퍼프레임(120)은 상기 선회프레임(130)에 회전 가능하게 결합된다. 상기 어퍼프레임(120)이 회전함에 따라, 상기 분사장치(200)는 전후방향으로 이동한다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장로봇(100)은 상기 어퍼프레임(120)을 회전시켜서 상기 분사장치(200)를 전후방향으로 이동시킴으로써, 상기 분사장치(200)가 상기 대상물로부터 이격된 거리를 조절할 수 있다.
상기 선회프레임(130)은 상기 베이스프레임(140)에 회전 가능하게 결합된다. 상기 선회프레임(130)이 선회축을 중심으로 회전함에 따라, 상기 분사장치(200)는 상기 선회축을 중심으로 회전한다. 이 경우, 상기 암프레임(110) 및 상기 어퍼프레임(120)은 상기 선회축에 대해 수직한 수평방향을 향하는 축을 중심으로 회전할 수 있다. 상기 선회프레임(130)은 상기 선회축을 중심으로 회전함으로써, 상기 분사장치(200)가 향하는 방향을 변경할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장로봇(100)은 상기 선회프레임(130)을 회전시킴으로써, 상기 도장위치를 변경할 수 있다.
상기 베이스프레임(140)은 상기 선회프레임(130)을 지지한다. 상기 베이스프레임(140)은 상기 선회프레임(130)을 지지함으로써, 상기 어퍼프레임(120), 상기 암프레임(110) 및 상기 분사장치(200)를 지지할 수 있다.
상기 구동부(150)는 상기 도장위치에 따라 상기 분사장치(200)의 위치를 조절하기 위한 구동력을 제공한다. 본 발명에 따른 도장로봇(100)은 상기 구동부(150)가 제공하는 구동력을 이용하여 상기 분사장치(200)를 이동시켜 상기 도장위치를 변경함으로써, 상기 대상물에 대한 도장공정을 수행한다.
예컨대, 상기 구동부(150)는 상기 제1분사부재(210), 상기 제2분사부재(220) 및 상기 제3분사부재(230)를 개별적으로 회전시키기 위한 분사구동기구(151)를 포함할 수 있다. 상기 분사구동기구(151)는 상기 도장위치에 따라 상기 분사부재들 중에서 적어도 하나를 회전시킬 수 있다. 상기 분사부재들은 상기 분사구동기구(151)가 제공하는 구동력에 의해 서로 다른 회전축을 중심으로 회전됨으로써, 상기 도장위치를 변경할 수 있다. 상기 분사구동기구(151)는 회전력을 발생시키는 모터, 상기 모터가 발생시킨 회전력을 상기 분사부재들(210, 220, 230)에 전달하기 위한 기어 등을 포함할 수 있다. 상기 분사구동기구(151)의 모터는 상기 암프레임(110)에 설치될 수 있다. 이 경우, 상기 분사구동기구(151)는 상기 암프레임(110)에 설치된 모터 및 상기 분사부재들을 연결하기 위한 샤프트, 기어 등의 전달수단을 포함할 수 있다.
상기 구동부(150)는 상기 암프레임(110)을 회전시키기 위한 암구동기구(152)를 포함할 수 있다. 상기 암구동기구(152)는 도장위치에 따라 상기 암프레임(110)을 회전시킬 수 있다. 상기 암구동기구(152)가 상기 암프레임(110)을 회전시키면, 상기 분사장치(200)의 높이가 조절된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장로봇(100)은 상기 도장위치의 높이를 변경할 수 있다. 상기 암구동기구(152)는 상기 암프레임(110) 내부에 설치될 수 있다. 상기 암구동기구(152)는 회전력을 발 발생시키는 모터, 상기 모터가 발생시킨 회전력을 상기 암프레임(110)에 전달하기 위한 감속기 등을 포함할 수 있다.
상기 구동부(150)는 상기 어퍼프레임(120)을 회전시키기 위한 어퍼구동기구(153)를 포함할 수 있다. 상기 어퍼구동기구(153)는 상기 분사장치(200)가 상기 대상물로부터 이격된 거리에 따라 상기 어퍼프레임(120)을 회전시킬 수 있다. 상기 어퍼구동기구(153)가 상기 어퍼프레임(120)을 회전시키면, 상기 분사장치(200)는 전후방향으로 이동된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장로봇(100)은 상기 분사장치(200)가 상기 대상물로부터 이격된 거리를 조절할 수 있다. 상기 어퍼구동기구(153)는 회전력을 발생시키는 모터, 상기 모터가 발생시킨 회전력을 상기 어퍼프레임(120)에 전달하기 위한 감속기 등을 포함할 수 있다.
상기 구동부(150)는 상기 선회프레임(130)을 회전시키기 위한 선회구동기구(154)를 포함할 수 있다. 상기 선회구동기구(154)는 상기 도장위치에 따라 상기 선회프레임(130)을 회전시킬 수 있다. 상기 선회구동기구(154)가 상기 선회축을 중심으로 상기 선회프레임(130)을 회전시키면, 상기 분사장치(200)가 향하는 방향이 변경된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장로봇(100)은 상기 도장위치를 변경할 수 있다. 상기 선회구동기구(154)는 회전력을 발생시키는 모터, 상기 모터가 발생시킨 회전력을 상기 선회프레임(130)에 전달하기 위한 감속기 등을 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 도장로봇용 분사장치를 설명하기 위한 단면도이다.
도 3을 참고하면, 상기 분사장치(200)는 제1차단부(240) 및 제2차단부(250)를 포함할 수 있다.
상기 제1차단부(240)는 도료가 상기 제1분사부재(210) 내부로 유입되는 것을 방지하기 위해 상기 제1분사부재(210) 및 상기 제2분사부재(220) 사이에 설치된다. 예컨대, 상기 제1차단부(240)는 상기 제1분사부재(210) 및 상기 제2분사부재(220) 사이에 형성되는 틈을 차단함으로써, 도료가 상기 제1분사부재(210) 내부로 유입되는 유로를 차단할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장로봇(100)은 종래 기술과 비교하면, 상기 도장공정을 수행하는 과정에서 이용되는 전기에 의해 내부로 유입된 상기 위험물질이 폭발하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 도장로봇(100)은 상기 위험물질이 폭발함에 따라 파손되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 위험물질이 폭발함에 따라 인명피해 등의 대형사고가 발생되는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장로봇(100)은 유지보수하는데 사용되는 비용을 줄일 수 있고, 작업자에 대한 안전성을 향상시키는데 기여할 수 있다.
상기 제2차단부(250)는 상기 제1분사부재(210) 내부의 윤활유가 상기 제1분사부재(210) 외부로 유출되는 것을 방지한다. 이를 위해, 상기 제2차단부(250)는 상기 제2분사부재(220)에서 상기 제1분사부재(210)를 향하는 방향으로 상기 제1차단부(240)로부터 이격되게 상기 제1분사부재(210) 및 상기 제2분사부재(220) 사이에 설치된다. 예컨대, 상기 제2차단부(250)는 상기 제1분사부재(210) 및 상기 제2분사부재(220) 사이에 형성되는 틈을 차단함으로써, 상기 제1분사부재(210) 내부의 윤활유가 외부로 유출되는 유로를 차단할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장로봇(100)은 상기 제2차단부(250)를 통해 윤활유가 상기 제1분사부재(210) 외부로 유출되는 것을 차단할 수 있도록 구현됨으로써, 윤활유가 작업장에 비산되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 도장로봇(100)은 비산된 윤활유에 상기 대상물 및 작업장 환경이 오염되는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장로봇(100)은 상기 도장공정의 효율을 향상시키는데 기여할 수 있다.
여기서, 상기 제1차단부(240)는 상기 제2차단부(250)보다 내화학성이 좋은 재질로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 제1차단부(240)는 바이턴 오링(Viton O-ring)일 수 있다.
또한, 상기 제2차단부(250)는 상기 제1차단부(240)보다 내마모성이 좋은 재질로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 제2차단부(150)는 NBR 재질로 형성된 쿼드링(Quad ring)일 수 있다.
본 발명에 따른 도장로봇(100)은 상기 제1차단부(240) 및 상기 제2차단부(250) 중에서 어느 하나만 사용할 경우와 비교하면, 내화학성이 좋은 상기 제1차단부(240) 및 내마모성이 좋은 상기 제2차단부(250)를 설치함으로써, 상기 제1차단부(240) 및 상기 제2차단부(250)가 손상되는 정도를 줄일 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장로봇(100)은 상기 제1차단부(240) 및 상기 제2차단부(250)를 교체하는데 사용되는 비용을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 상기 대상물이 오염되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 도장로봇(100)은 외부로부터 유입되는 도료 및 외부로 유출되는 윤활유를 차단하는 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 도장로봇(10)은 상기 도장공정의 효율을 향상시키는데 더 기여할 수 있다.
도 3을 참고하면, 상기 제2차단부(250)는 윤활유를 수용하기 위한 수용홈(251)을 포함할 수 있다.
상기 수용홈(251)은 상기 제1분사부재(210) 및 상기 제2분사부재(220)를 윤활하기 위한 윤활유를 수용한다. 이를 위해, 상기 수용홈(251)은 상기 제2차단부(250)의 외부에서 상기 제2차단부(250)의 내부를 향하는 방향으로 크기가 감소되게 상기 제2차단부(250)의 외면에 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 제2차단부(250)는 상기 수용홈(251)에 수용된 윤활유에 의해 압착률이 저하됨으로써 상기 제1차단부(240)보다 좋은 내마모성을 갖도록 형성될 수 있다.
이에 따라, 본 발명에 따른 도장로봇(100)은 상기 제2차단부(250)의 내부를 향하는 방향으로 크기가 감소되게 형성된 상기 수용홈(251)에 윤활유가 수용됨에 따라 상기 제1분사부재(210) 및 상기 제2분사부재(220)를 윤활함으로써, 상기 제2차단부(250)의 내마모성을 향상시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 도장로봇(100)은 상기 제2차단부(250)의 수명을 향상시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장로봇(100)은 상기 제2차단부(250)를 교체하는데 사용되는 비용을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 외부로 유출되는 윤활유를 차단하는 작업의 효율성을 더 향상시킬 수 있다.
도 3을 참고하면, 상기 제2분사부재(220)는 상기 제1차단부(240)가 삽입되는 제1삽입홈(221), 및 상기 제2차단부(250)가 삽입되는 제2삽입홈(222)을 포함할 수 있다.
상기 제1삽입홈(221)은 상기 제2분사부재(220)에 형성된다. 상기 제1삽입홈(221)에는 상기 제1차단부(240)가 삽입된다. 상기 제1삽입홈(221)은 상기 제1분사부재(210)에서 상기 제2분사부재(220)를 향하는 방향으로 상기 제2삽입홈(222)과 이격되게 상기 제2분사부재(220)에 형성된다.
상기 제2삽입홈(222)은 상기 제2분사부재(220)에 형성된다. 상기 제2삽입홈(222)에는 상기 제2차단부(250)가 삽입된다. 상기 제2삽입홈(222)은 상기 제2분사부재(220)에서 상기 제1분사부재(210)를 향하는 방향으로 상기 제1삽입홈(221)과 이격되게 형성된다. 예컨대, 상기 제2삽입홈(222)에는 상기 제2차단부(250)의 모서리가 상기 제1분사부재(210) 및 상기 제2분사부재(220)에 접촉되도록 삽입될 수 있다.
이에 따라, 본 발명에 따른 도장로봇(100)은 상기 제1삽입홈(221) 및 상기 제2삽입홈(222) 각각에 상기 제1차단부(240) 및 상기 제2차단부(250)가 삽입됨으로써, 도료가 내부로 유입되는 것을 차단함과 동시에 내부의 윤활유가 외부로 유출되는 것을 차단할 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 도장로봇(100)은 도료가 내부로 유입됨에 따라 폭발을 발생시키는 것을 방지함과 동시에 윤활유가 외부로 유출됨에 따라 상기 대상물이 오염되는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장로봇(100)은 상기 대상물 및 폭발이 발생됨에 따라 파손된 부분을 유지보수하는데 소요되는 시간 및 비용을 줄일 수 있으므로, 상기 대상물을 보수하는데 상기 도장공정의 효율성을 향상시키는데 더 기여할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
100: 도장로봇 110: 암프레임
120: 어퍼프레임 130: 선회프레임
140: 베이스프레임 150: 구동부
200: 분사장치 210: 제1분사부재
220: 제2분사부재 230: 제3분사부재
240: 제1차단부 250: 제2차단부

Claims (4)

  1. 대상물에 도료를 분사하기 위한 도장로봇에 연결되는 제1분사부재;
    상기 제1분사부재에 회전 가능하게 연결되는 제2분사부재;
    도료가 상기 제1분사부재 내부로 유입되는 것을 방지하기 위해 상기 제1분사부재 및 상기 제2분사부재 사이에 설치되는 제1차단부; 및
    윤활유가 상기 제1분사부재 외부로 유출되는 것을 방지하기 위해 상기 제1차단부와 이격되게 상기 제1분사부재 및 상기 제2분사부재 사이에 설치되는 제2차단부를 포함하고,
    상기 제2차단부는 상기 제1분사부재 및 상기 제2분사부재를 윤활하기 위한 윤활유를 수용하는 수용홈을 포함하며,
    상기 제1차단부는 바이턴오링(Viton O-ring)이고, 상기 제2차단부는 모서리가 상기 제1분사부재 및 상기 제2분사부재에 접촉되는 쿼드링(Quad ring)인 것을 특징으로 하는 도장로봇용 분사장치.
  2. 대상물에 도료를 분사하기 위한 도장로봇에 연결되는 제1분사부재;
    상기 제1분사부재에 회전 가능하게 연결되는 제2분사부재;
    도료가 상기 제1분사부재 내부로 유입되는 것을 방지하기 위해 상기 제1분사부재 및 상기 제2분사부재 사이에 설치되는 제1차단부; 및
    윤활유가 상기 제1분사부재 외부로 유출되는 것을 방지하기 위해 상기 제1차단부와 이격되게 상기 제1분사부재 및 상기 제2분사부재 사이에 설치되는 제2차단부를 포함하고,
    상기 제1차단부는 상기 제2차단부보다 내화학성이 좋은 재질인 바이턴오링(Viton O-ring)으로 형성되고,
    상기 제2차단부는 상기 제1차단부보다 내마모성이 좋은 재질이고, 모서리가 상기 제1분사부재 및 상기 제2분사부재에 접촉되는 쿼드링(Quad ring)으로 형성되는 것을 특징으로 하는 도장로봇용 분사장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제2분사부재는,
    상기 제1차단부가 삽입되는 제 1 삽입홈; 및
    상기 제2차단부가 삽입되도록 상기 제2분사부재에서 상기 제1분사부재를 향하는 방향으로 상기 제 1 삽입홈과 이격되게 형성되는 제 2 삽입홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 도장로봇용 분사장치.
  4. 대상물에 도료를 분사하기 위한 제1항 내지 제3항 중에서 어느 하나의 분사장치;
    상기 분사장치가 결합되는 암프레임;
    상기 암프레임이 결합되는 어퍼프레임;
    상기 어퍼프레임이 결합되는 선회프레임;
    상기 선회프레임이 결합되는 베이스프레임; 및
    상기 분사장치가 상기 대상물에 도료를 분사하는 도장위치를 변경하기 위한 구동력을 발생시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도장로봇.
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