KR19980011052U - 로봇을 이용한 스폿 용접건의 2단 가압제어장치 - Google Patents

로봇을 이용한 스폿 용접건의 2단 가압제어장치 Download PDF

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Abstract

본 고안은 로봇을 이용한 스폿 용접건의 2단 가압제어장치에 관한 것으로써, 좀더 구체적으로는 그 구조를 개선하여 용접하고자 하는 재질, 매수, 두께에 따라 가압력을 달리 설정할 수 있도록 한 것이다.
이를 위해, 압축공기 공급원으로 부터 공급되는 압축공기를 일정압력으로 조절하는 배관 스탠드(1)와, 상기 배관 스탠드와 제 1 배관(3)으로 연결되어 압축공기의 경로를 절환하는 제 1 솔레노이드밸브(2)와, 상기 제 1 솔레노이드밸브의 B포트와 제 2 배관(4)으로 연결되어 압축공기의 압력을 저하시키는 레귤레이터(5)와, 상기 레귤레이터와 연결된 제 3 배관(6)과 상기 제 1 솔레노이드밸브의 A포트에 연결된 제 4 배관(7)이 연결되어 조절된 압축공기를 용접 건(10)의 로드(11) 또는 1단실린더(12)로 공급하는 젤 2 솔레노이드밸브(13)와, 상기 제 3, 4 배관상에 설치되어 압축공기가 역류되는 것을 방지하는 체크밸브(8)(9)로 구성하여서 된 것이다.

Description

로봇을 이용한 스폿 용접건의 2단 가압제어장치
본 고안은 로봇을 이용한 스폿 용접건의 2단 가압제어장치에 관한 것으로써, 좀더 구체적으로는 그 구조를 개선하여 용접하고자 하는 재질, 매수, 두께에 따라 가압력을 달리 설정할 수 있도록 한 것이다.
종래에는 용접하고자 하는 재질, 매수, 두께에 따라 가압력을 달리 설정하기 위해 용접건에 전공비례변을 설치하여 포트의 구멍을 미세 조정하므로써, 로드의 가압력을 제어하도록 되어 있었다.
그러나 이러한 종래의 장치에서 가압력을 변화시키기 위해 설치되는 전공비례변은 전류의 공급량에 따라 비례하여 공급압력이 변화되어 로드의 가압력을 미세 조정하기 때문에 밸브시트에 의해 개폐량이 조절되는 포트의 구멍을 정밀가공하여야 되었으므로 가격이 워낙 고가(수입품에 의존)이었음은 물론 그 구조가 복잡하여 유지, 보수가 번거롭게 되는 문제점이 있었다.
본 고안은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로 공압배관상에 복수개의 솔레노이드밸브 및 레귤레이터를 설치하여 용접하고자 하는 재질, 매수, 두계에 따라 가압력을 고압 또는 저압으로 선택가압하므로써 용접에 따른 제품의 품질을 개선하고자 하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 형태에 따르면, 압축공기 공급원으로 부터 공급되는 압축공기를 일정압력으로 조절하는 배관 스탠드와, 상기 배관 스탠드와 제 1 배관으로 연결되어 압축공기의 경로를 절환하는 제 1 솔레노이드밸브와, 상기 제 1 솔레노이드밸브의 B포트와 제 2 배관으로 연결되어 압축공기의 압력을 저하시키는 레귤레이터와, 상기 레귤레이터와 연결된 제 3 배관과 상기 제 1 솔레노이드밸브의 A포트에 연결된 제 4 배관이 연결되어 조절된 압축공기를 용접건의 로드 또는 1단실린더로 공급하는 제 2 솔레노이드밸브와, 상기 제 3,4 배관상에 설치되어 압축공기가 역류되는 것을 방지하는 체크밸브로 구성된 로봇을 이용한 스폿 용접건의 2단 가압제어장치가 제공된다.
도 1은 본 고안 장치의 유압회로도
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
1 : 배관스탠드2 : 제 1 솔레노이밸브
3 : 제 1 배관4 : 제 2 배관
5 : 레귤레이터6 : 제 3 배관
7 : 제 4 배관8,9 : 체크밸브
10 : 용접 건11 : 로드
12 : 1단 실린더13 : 제 2 솔레노이드밸브
이하, 본 고안을 일 실시예로 도시한 첨부된 도면을 참고로 하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 고안 장치의 유압회로도로써, 본 고안은 압축공기 공급원으로 부터 공급되는 압축공기를 일정압력으로 조절하는 배관 스탠드(1)에 압축공기의 경로를 절환하는 제 1 솔레노이드밸브(2)가 제 1 배관(3)으로 연결되어 있고 상기 제 1 솔레노이드밸브의 B포트에 연결된 제 2 배관(4)에는 압축공기의 압력을 저하시키는 레귤레이터(5)가 설치되어 있으며 상기 레귤레이터와 연결된 제 3 배관(6)과, 상기 제 1 솔레노이드밸브의 A포트에 연결된 제 4 배관(7)은 서로 통하여지도록 연결되어 있다.
이때 상기 제 3 배관(6)과 제 4 배관(7)에는 압축공기가 역류되는 것을 방지하기 위한 체크밸브(8)(9)가 각각 설치되어 있다.
그리고 서로 통하여지도록 연결된 제 3, 4 배관에는 조절된 압축공기를 용접 건(10)의 로드(11) 또는 1단실린더(12)로 공급하는 제 2 솔레노이드밸브(13)가 연결되어 있는데, 이때 상기 제 2 솔레노이드(13)의 A포트에는 일단이 로드(11)에 연결된 제 5 배관(14)의 다른 일단이 연결되어 있고 B포트에는 2단 실린더(15)의 복원을 위해 공기압을 작용시키기위한 하우징(16)에 일단이 연결된 제 6 배관(17)의 다른 일단이 연결되어 있다.
도면 중 미설명 부호(18)은 로드(11)의 스트로크를 2단으로 조절하도록 하우징(16)내의 공기압을 선택적으로 작용시키는 제 3 솔레노이드밸브이다.
이와 같이 구성된 본 고안의 작용, 효과를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 공기압 공급원으로 부터 공급된 압축공기(약 6㎏/㎠)가 배관 스탠드(1)에서 일정압력(약 5㎏/㎠)으로 조절된 상태에서 제 1 배관(3)을 통해 제 1 솔렌이드밸브(2)로 공급되면 초기상태에서는 첨부된 도면과 같이 상기 제 1 솔레노이드밸브(2)의 B포트가 개방되어 있으므로 제 2 배관(4)을 통해 레귤레이터(5)로 공급되어 저압(약 3㎏/㎠)으로 떨어지게 된다.
이와 같이 압력이 떨어진 압축공기는 제 3 배관(6)을 통해 제 2 솔레노이드밸브(13)로 유입되는데, 이때 상기 제 2 솔레노이드밸브는 B포트가 개방된 상태이다.
이에 따라 저압의 압축공기는 제 6 배관(17)을 통해 하우징(16)내부로 유입되므로 1단 실린더(12)를 도면상 우측으로 밀어 대기상태를 유지하게 된다.
상기한 바와 같이 저압의 압축공기가 제 3 배관(6)을 통해 제 2 솔레노이드밸브(13)측으로 공급될 때 상기 제 3 배관(6)과 통하여지도록 연결된 제 4 배관(7)을 통해 제 1 솔레노이드밸브(2)측으로 역류되는 것을 제 4 배관(7)상에 설치된 체크 밸브(9)가 방지하게 된다.
이러한 상태에서 베이스(19)와 로드(11)사이에 스폿용접을 위한 모재(도시는 생략함)를 로딩시킨 다음 제 2 솔레노이드밸브(13)에 신호를 인가하여 B포트에서 A포트로 절환하면 레귤레이터(5)에 의해 저압으로 떨어진 압축공기가 A포트와 제 5 배관(14)을 통해 공급되어 로드(11)를 전짓시키게 되므로 베이스(19)와 로드(11)사이에 로딩된 모재를 저압으로 가압함과 동시에 신호에 의해 스폿용접을 실시하게 된다.
상기한 바와 같은 동작에 의해 로딩된 소재를 저압으로 가압하여 스폿용접을 완료하고 나면 전술한 바와 같이 제 2 솔레노이드밸브(13)의 포트를 절환하여 전진되었던 로드(11)를 초기상태로 환원시키게 되므로 계속해서 모재를 로딩하여 저압으로 가압하면서 스폿용접을 실시하게 된다.
그러나 모재의 두께가 두껍거나, 재질이 강하거나, 매수가 많아 가압력을 증대시키고자 할 경우에는 콘트롤부(도시는 생략함)의 스위치를 조절하여 제 1 솔레노이드밸브(2)의 포트를 절환한다.
즉, 콘트롤부의 스위치를 조작하여 제 1 솔레노이드밸브(2)를 B포트에서 A포트로 절환하면 배관 스탠드(1)에서 조절된 고압(약 5㎏/㎠)의 압축공기가 제 1 배관(3) - 제 1 솔레노이드밸브이 A 포트 - 제 4 배관(7)을 통해 제 2 솔레노이드밸브(13)로 공급되므로 전술한 바와 같이 고압에 의해 로드(11)가 전진하여 베이스(19)와 로드(11)사이에 로딩된 모재를 고압으로 가압하면서 스폿용접헤가 된다.
이 경우에는 고압의 압축공기가 제 4 배관(7)을 통해 제 2 솔레노이드밸브(13)측으로 공급될 때 상기 제 4 배관(7)과 통하여지도록 연결된 제 3 배관(6)을 통해 레귤레이터(5)측으로 역류되는 것은 제 3 배관(6)상에 설치된 체크밸브(8)가 방지하게 된다.
이에 따라 모재의 두께가 두껍거나, 재질이 강하거나, 매수가 많더라도 스폿용접정도를 균일하게 유지할 수 있게 된다.
상기한 바와 같은 동작으로 스폿용접을 실시하고 나면 제 2 솔레노이드밸브(13)의 포트를 A에서 B로 절환하므로 고압의 압축공기가 제 6 배관(17)을 통해 하우징(16)내로 공급되어 전진되었던 로드(11)를 초기상태로 환원시키게 되고, 이에 따라 계속해서 스폿용접작업을 실시 할 수 있게 되는 것이다.
이상에서와 같이 본 고안 장치는 2개의 솔레노이드밸브(2)(13)와 1개의 레귤레이터(5)를 설치하여 스폿용접하고자 하는 모재에 따라 각 솔레노이드밸브의 포트를 절환하여 로드(11)에 고압 또는 저압이 선택적으로 작용하도록 되어 있으므로 장치의 설치에 따른 비용을 최소화하게 됨은 물론 그 구조 또한 간단하게 되므로 유지보수가 용이하지게 된다.

Claims (1)

  1. 압축공기 공급원으로 부터 공급되는 압축공기를 일정압력으로 조절하는 배관 스탠드(1)와, 상기 배관 스탠드와 제 1 배관(3)으로 연결되어 압축공기의 경로를 절환하는 제 1 솔레노이드밸브(2)와, 상기 제 1 솔레노이드밸브의 B포트와 제 2 배관(4)으로 연결되어 압축공기의 압력을 저하시키는 레귤레이터(5)와, 상기 레귤레이터와 연결된 제 3 배관(6)과 상기 제 1 솔레노이드밸브의 A포트에 연결된 제 4 배관(7)이 연결되어 조절된 압축공기를 용접 건(10)의 로드(11) 또는 1단 실린더(12)로 공급하는 제 2 솔레노이드밸브(13)와, 상기 제 3,4 배관상에 설치되어 압축공기가 역류되는 것을 방지하는 체크밸브(8)(9)로 구성된 로봇을 이용한 스폿 용접건의 2단 가압제어장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107720642A (zh) * 2017-09-07 2018-02-23 美通重工有限公司 高空作业平台自动收臂式阀组

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