KR102936552B1 - 지게차의 조향 차축 조립체 - Google Patents

지게차의 조향 차축 조립체

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Abstract

지게차의 조향 차축 조립체가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 지게차의 차체 프레임 하부에서 폭 방향으로 구비되는 액슬 빔(Axle Beam)에 설치되어 한 쌍의 후륜 조향 작용을 수행하는 조향 실린더를 구비하는 지게차의 조향 차축 조립체에 있어서, 상기 액슬 빔의 양단에 각각 설치되어 일정 각도로 선회하도록 마련되는 너클(Knuckle); 상기 후륜이 장착되는 허브; 상기 허브에 선택적으로 동력을 전달하여 보조동력으로 활용되는 전동모터; 및 상기 전동모터의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 전동모터는 상기 허브와 상기 너클 사이에 장착되어 상기 허브가 상기 너클과 함께 선회하도록 마련되는 지게차의 조향 차축 조립체가 제공될 수 있다.

Description

지게차의 조향 차축 조립체{Steering axle assembly of forklift}
본 발명은 지게차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지게차의 조향 차축 조립체에 관한 것이다.
일반적으로, 지게차는 고중량의 하물(荷物)을 들어올리거나 운반하는데 사용되는 산업차량으로서, 실내/실외 작업장이나 건설현장 등에서 하물을 근거리로 이동시키거나, 하물을 차량에 적재하거나 하차시킬 때 널리 사용되고 있다.
이러한 지게차는 마스트 조립체가 승/하강 작용만 하는 카운터밸런스 타입 (Counterbalance Type)의 표준형 지게차와, 마스트 조립체가 전, 후로 이동 가능하게 구성되는 리치 타입(Reach Type) 지게차 등으로 구분할 수 있다.
도 1은 카운터밸런스 타입의 4륜식 지게차를 나타내는 사시도이다.
도 1을 참조하면, 카운터밸런스 타입의 4륜 지게차는 엔진 등의 차량 구동원이 장착되는 차체 프레임(1)과, 차체 프레임(1)의 전방에 구비되는 마스트(Mast)조립체(2)를 포함하여 이루어진다.
마스트 조립체(2)는 수직방향으로 배치된 마스트 레일(Mast Rail)(3)과, 마스트 레일(3)을 따라 상하로 승강 가능한 캐리지(Carriage)(4)를 구비한다.
캐리지(4)는 리프트 체인(Lift Chain)(5)에 의해 상하로 승강하며, 캐리지(4)의 전방에는 하물을 들어올리는 한 쌍의 포크(Fork)(6)가 폭 조절 가능하도록 장착되어 있다.
차체 프레임(1)의 상부에는 운전석(7)이 구비되어 있으며, 그 상부에는 운전자를 보호하기 위한 오버헤드 가드(Overhead Guard)(8)가 설치되어 있다.
또한, 차체 프레임의 전방에는 전륜(10)이 장착되고, 후방에는 후륜(11)이 장착되며, 상기 후륜(11)의 상부에는 카운터웨이트(Counterweight)(9)가 조립된다.
카운터웨이트(9)는 차체의 전방에 집중되는 하물의 무게중심을 후방으로 이동시켜, 하물을 안정적으로 운송 및 승하강시키기 위한 것이다.
한편, 상기한 카운터밸런스 타입의 표준형 지게차는 일반적으로 전륜 구동, 후륜 조향 방식을 채용하고 있다. 즉, 전륜(10)은 엔진 등의 구동원의 동력에 의해 차량을 구동시키고, 후륜(11)은 차량을 선회시키는 조향륜의 역할을 수행한다.
이를 위해 지게차에는 조향작용을 하는 스티어 액슬(Steer Axle)(20)이 차체 프레임(1)의 하부에 구비되고, 스티어 액슬(20)의 양단에는 한 쌍의 후륜(11)이 장착된다.
이러한 지게차는 정해진 크기(size)에 따라 사용되는 엔진 용량이 정해져 있으며, 이에 따른 견인력과 등판력이 정해지게 된다.
한편, 작업장이나 건설현장 뿐만 아니라 외부 험지에서 지게차를 사용 시 전륜이 고랑이나 진흙 등에 빠지는 경우가 종종 발생하여 지게차를 빼내기 위한 견인차량이나 장비가 필요하다는 문제점이 있다.
본 발명의 실시예에 따른 지게차의 조향 차축 조립체는 저 알피엠(RPM) 구간에서 높은 토크(Torque) 수준을 유지하는 전동모터 특징을 활용하여 동일 용량 엔진으로 동급차량 대비 높은 견인력과 등판력을 구현하고자 한다.
본 발명의 실시예에 따른 지게차의 조향 차축 조립체는 후륜 조향축에 보조동력 전달이 가능하도록 하여 주행능력 및 조향성능을 향상시키고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 지게차의 차체 프레임 하부에서 폭 방향으로 구비되는 액슬 빔(Axle Beam)에 설치되어 한 쌍의 후륜 조향 작용을 수행하는 조향 실린더를 구비하는 지게차의 조향 차축 조립체에 있어서, 상기 액슬 빔의 양단에 각각 설치되어 일정 각도로 선회하도록 마련되는 너클(Knuckle); 상기 후륜이 장착되는 허브; 상기 허브에 선택적으로 동력을 전달하여 보조동력으로 활용되는 전동모터; 및 상기 전동모터의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 전동모터는 상기 허브와 상기 너클 사이에 장착되어 상기 허브가 상기 너클과 함께 선회하도록 마련되는 지게차의 조향 차축 조립체가 제공될 수 있다.
상기 전동모터는 모터 하우징과, 상기 모터 하우징으로부터 돌출되어 회전력을 출력하는 동력축을 포함하고, 상기 동력축은 상기 허브와 결합되고, 상기 모터 하우징은 상기 너클에 장착될 수 있다.
상기 동력축은 끝단 외주면에 스플라인(Spline) 기어가 형성되어 상기 허브와 스플라인 결합될 수 있다.
상기 너클에는 상기 모터 하우징의 일부를 수용하도록 수용부가 마련되고, 상기 동력축의 반대측에 배치되는 상기 모터 하우징의 일부가 상기 수용부에 수용될 수 있다.
상기 모터 하우징은 외측 반경방향으로 돌출된 플랜지부를 구비하고, 상기 플랜지부는 체결부재를 통해 상기 너클에 장착되어 고정될 수 있다.
상기 허브는 중심에 상기 전동모터가 배치되도록 중공부를 구비하고, 상기 전동모터는 상기 중공부 내에서 2종 베어링에 의해 상기 허브에 지지될 수 있다.
상기 전동모터에 전력을 제공하는 배터리를 더 구비하고, 상기 배터리는 상기 전동모터의 역기전력에 의해 전기 에너지가 충전될 수 있다.
상기 전동모터는 상기 지게차의 주행 보조 또는 조향 보조 또는 바퀴의 빠짐에 따른 비상탈출 시 보조동력을 제공하도록 상기 제어부에 의해 제어될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 조향 차축 조립체는 후륜에 보조동력 전달이 가능한 전동모터를 구비하여 동일 용량 엔진으로 동급차량 대비 높은 견인력과 등판력을 구현할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 전동모터를 통해 보조동력을 제공함으로써 주행능력을 향상시킴은 물론, 조향성능을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 조향 차축 조립체는 전동모터를 통해 제동 시 추가 제동력 발생 및 회생제동을 가능하도록 할 수 있다.
본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 종래의 카운터밸런스 타입의 4륜식 지게차를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 지게차의 조향 차축 조립체를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 지게차의 조향 차축 조립체를 나타내는 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 지게차의 조향 차축 조립체를 나타내는 평면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 지게차의 조향 차축 조립체에 구비된 전동모터의 동력축과 허브가 조립되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 지게차의 조향 차축 조립체에 구비된 전동모터와 너클이 조립되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 지게차의 조향 차축 조립체를 나타내는 부분 확대 단면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 지게차의 조향 차축 조립체를 간략히 나타내는 블록도이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 지게차의 조향 차축 조립체를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 지게차의 조향 차축 조립체를 나타내는 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 지게차의 조향 차축 조립체를 나타내는 평면도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 지게차의 조향 차축 조립체에 구비된 전동모터의 동력축과 허브가 조립되는 상태를 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 지게차의 조향 차축 조립체에 구비된 전동모터와 너클이 조립되는 상태를 나타내는 도면이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 지게차의 조향 차축 조립체를 나타내는 부분 확대 단면도이다.
도 2 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 지게차의 조향 차축 조립체(100)는 4륜식 지게차의 후륜(도 1의 '11' 참조)을 조작하기 위하여 지게차의 차체 프레임(도 1의 '1' 참조) 하부에 장착될 수 있다. 4륜식 지게차의 구조에 대해서는 발명의 배경이 되는 기술에서 설명한 바 있으므로 중복된 설명은 생략하기로 한다.
본 발명에 따른 지게차의 조향 차축 조립체(100)는 지게차의 차체 프레임(1) 하부에서 폭 방향으로 구비되는 액슬 빔(20)과, 액슬 빔(20)에 설치되어 한 쌍의 후륜(11) 조향 작용을 수행하는 조향 실린더(30)와, 액슬 빔(20)의 양단에 각각 설치되어 조향 실린더(30)에 의해 일정 각도로 선회하도록 마련되는 너클(110)과, 조향 실린더(30)와 너클(110)을 연결하는 링크(31)와, 각 너클(110)과 대향하도록 마련되어 후륜(11)이 장착되는 허브(120)와, 허브(120)에 선택적으로 동력을 전달하는 전동모터(130) 및 전동모터(130)의 작동을 제어하는 제어부(140)를 포함할 수 있다.
액슬 빔(20)은 카운터웨이트(도 1의 '9' 참조)의 하부에 위치하도록 장착될 수 있다.
너클(110)은 액슬 빔(20)의 양단에 각각 설치될 수 있다. 도시된 바에 따르면, 너클(110)은 액슬 빔(20)을 수직방향으로 관통 결합하는 킹 핀(32)에 의해 일정 각도로 선회하도록 마련된다. 이러한 너클(110)의 외측방향 즉, 허브(120)를 마주보는 방향에는 후술할 전동모터(130)의 일부를 수용하기 위한 수용부(113)가 형성된다. 수용부(113)는 일측이 개방된 형태로 마련될 수 있다. 이 수용부(113)에 전동모터(130)가 수용되어 장착되는 구조에 대해서는 아래에서 다시 설명하기로 한다.
한편, 킹 핀(32)의 상면에는 너클(110)의 선회각을 감지하는 회전형 구조의 조향센서(115)가 설치될 수 있다. 조향센서(115)는 너클(110)의 선회각을 감지함으로써 후륜(11)의 조향 상태를 확인할 수 있게 된다.
이러한 너클(110)의 측면은 링크(31)에 의해 조향 실린더(30)의 양단과 연결될 수 있다. 이에, 조향 실린더(30)의 작동에 따라 두 개의 너클(110)이 서로 반대되는 방향으로 밀어지거나 당겨져 선회함에 따라 한 쌍의 후륜(11) 조향작동을 수행하도록 한다.
허브(120)는 후륜(11)과 결합되는 부분으로서, 후륜(11)과 함께 회전하도록 마련된다. 이러한 허브(120)는 중심에 전동모터(130)가 배치되도록 중공부(123)를 구비하고, 전동모터(130)에 의해 동력을 전달받아 회전하도록 마련될 수 있다. 이에, 전동모터(130)는 중공부(123) 내에서 2종 베어링(121, 122)에 의해 허브(120)에 지지되도록 마련된다. 즉, 허브(120)는 2종 베어링(121, 122)에 의해 전동모터(130)와 무관하게 회전하도록 마련된다.
2종 베어링(121, 122)은 허브(120) 내에서 전동모터(130)를 안정적으로 지지하도록 전동모터(130)의 동력을 출력하는 동력축(131) 및 전동모터(130)의 몸체를 이루는 모터 하우징(132)을 각각 지지하도록 마련될 수 있다.
한편, 허브(120)는 전동모터(130)의 작동에 따른 보조동력을 전달받아 회전할 수 있도록 전동모터(130)의 동력축(131)과 결합될 수 있다. 전동모터(130)와 결합되어 회전력을 전달받는 구조에 대해서는 아래에서 다시 설명하기로 한다.
전동모터(130)는 허브(120)와 너클(110) 사이에 장착되어 허브(120)가 너클(110)과 함께 선회하도록 마련될 수 있다. 구체적으로, 전동모터(130)는 모터 하우징(132)과, 모터 하우징(132)으로부터 돌출되어 회전력을 출력하는 동력축(131)을 포함할 수 있다. 여기서, 전동모터(130)는 모터 하우징(132)의 내부에 마련되어 전원을 공급받아 자기장을 형성하는 고정자(미도시)와, 자기장 변화에 의해 회전하는 회전자(미도시) 및 회전자와 결합되어 회전자와 함께 회전하는 동력축(131)을 구비할 수 있다. 이러한 전동모터(130)는 통상적으로 사용되는 공지된 기술로서 상세한 설명은 생략하기로 한다.
동력축(131)은 모터 하우징(132)으로부터 돌출되어 허브(120)와 결합될 수 있다. 도시된 바에 따르면, 동력축(131)은 끝단 외주면에 스플라인 기어(131a)가 형성될 수 있다. 이에, 동력축(131)은 허브(120)와 스플라인 결합되어 전동모터(130)의 작동에 따라 허브(120)에 보조동력을 전달하도록 한다. 이때, 동력축(131)이 회전자와 연결되어 일체로 회전되는 것으로 설명되었으나, 이에 한정되지 않으며, 동력축(131)이 별도로 마련되어 전동모터(130)의 회전력을 출력하는 회전축을 통해 감속기를 거쳐 증폭된 토크를 출력하도록 마련될 수도 있다.
모터 하우징(132)은 너클(110)에 장착될 수 있다. 전술된 바와 같이, 모터 하우징(132)의 일부는 너클(110)의 수용부(113)에 수용될 수 있다. 즉, 동력축(131)의 반대측에 배치되는 모터 하우징(132)의 일부가 수용부(113)에 수용될 수 있다.
또한, 모터 하우징(132)은 외측 반경방향으로 돌출된 플랜지부(133)를 구비할 수 있다. 플랜지부(133)는 체결부재(135)를 통해 너클(110)에 장착되어 고정될 수 있다. 즉, 체결부재(135) 예컨대 체결볼트를 통해 플랜지부(133)를 관통하여 너클(110)에 체결함으로써 모터 하우징(132)을 너클(110)에 고정시키게 된다. 이때, 플랜지부(133)를 너클(110)에 장착시 모터 하우징(132)의 일부는 수용부(113)에 수용되고, 동력축(131)은 허브(120)에 안정적으로 결합될 수 있는 상태인 것은 자명할 것이다.
이와 같이, 전동모터(130)가 허브(120) 및 너클(110) 사이에 장착됨에 따라 너클(110)의 선회 시 허브(120)가 함께 선회함은 물론, 2종 베어링(121, 122)에 의해 허브(120)가 후륜(11)과 함께 회전하게 된다. 또한, 허브(120)는 전동모터(130)의 작동에 따라 보조동력을 전달받아 회전할 수도 있다.
한편, 제어부(140)는 전동모터(130)의 작동을 제어하도록 마련된다. 제어부(140)는 액슬 빔(20)에 설치되어 전동모터(130)와 전기적으로 연결될 수 있다. 이 제어부(140)는 지게차의 운행상태에 따라 선택적으로 전동모터(130)를 제어할 수 있다. 예컨대, 제어부(140)는 지게차의 견인력과 등판력을 향상시키기 위해 보조동력을 제공하도록 전동모터(130)를 제어할 수 있다. 또한, 조향시 보다 빠른 조향이 가능하도록 보조동력을 제공하거나, 웅덩이나 진흙과 같은 불균일한 도로에 전륜이 빠진 상태와 같은 비상상황에서 후륜(11)에 보조동력을 제공하도록 할 수 있다. 이러한 운행상황에 따른 제어동작에 대해서는 아래에서 다시 설명하기로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 전동모터(130)가 후륜측 허브(120)에 보조동력을 제공하도록 마련됨에 따라 전동모터(130)에 전원을 제공하도록 배터리(150)를 더 구비할 수 있다.
배터리(150)는 차체 프레임에 설치되거나 액슬 빔(20)이 구비되는 스티어 액슬의 프레임에 수납되도록 설치될 수 있다. 이 배터리(150)는 전동모터(130)에 전력을 제공함은 물론, 전동모터(130)의 역기전력에 의해 전기 에너지가 충전될 수 있다.
이와 같은 조향 차축 구조체(100)가 적용된 지게차의 운영에 따라 전동모터(120)를 제어하는 방법에 대해 도 8을 참조하여 간략히 설명하기로 한다. 전술된 바와 같이, 전동모터(130)는 지게차의 주행 보조 또는 조향 보조 또는 바퀴의 빠짐에 따른 비상탈출 시 보조동력을 제공하도록 제어부(140)에 의해 제어될 수 있다. 이때, 전동모터(140)를 제어하기 위해 지게차에 마련되는 전동모터 작동 스위치와, 후륜의 조향각을 검출하는 조향센서(115), 엔진(미도시)의 RPM을 측정하는 RPM 센서 및 차속을 측정하는 차속센서가 구비될 수 있다.
우선, 주행 보조를 위한 동력보조 모드시 엔진 RPM값과 차속값을 측정하여 제어부(140)로 전달한다. 이어서, 제어부(140)는 전달된 각 측정값에 맞는 전류를 제어하게 된다. 즉, 전류를 제어하여 전동모터(130)를 작동시키게 된다. 이후 RPM값과 차속값이 기 설정된 값의 범위 내에 포함되는지 판단하게 된다. 이때, RPM값과 차속값이 센싱되면 센싱된 측정값을 제어부(140)에 전달하여 앞선 방법을 반복하여 진행하고, RPM값과 차속값이 센싱되지 않는다면 동력보조 모드를 종료한다.
다음으로, 조향 보조를 위한 패스트(fast) 조향 모드시 조향센서(115)를 통해 측정된 각도값이 기 설정된 값의 범위 내에 포함되는지 여부를 판단한다. 설정된 값에 포함되지 않는다면 조향센서를 통해 각도값을 다시 측정하고, 설정된 값에 포함된다면 각도값 및 엔진 RPM값을 제어부(140)로 전달한다. 이에, 제어부(140)는 전달된 측정값을 수신 후 전류를 제어하여 전동모터(130)를 작동시킨다. 이후 조향 각도값이 설정된 값의 범위 내에 포함되는지 판단하게 된다. 이때, 각도값이 설정된 값의 범위 내에 포함된다면 측정된 각도값과 엔진 RPM값을 제어부(140)로 전달하여 앞선 방법을 반복하여 진행하고, 설정된 값의 범위 내에 포함되지 않는다면 패스트 조향 모드를 종료한다.
마지막으로, 지게차의 전륜이 빠진 상태에서 비상탈출 모드시 전동모터(130) 작동 스위치의 온/오프 상태를 판단한다. 작동 스위치의 온 작동 감지 시 제어부(140)에서 최대 전류를 인가하여 전동모터(130)를 작동시키게 된다. 이에, 전동모터(130)는 최대 RPM으로 작동하게 된다. 이후 모터 스위치의 온/오프 상태를 판단하고, 스위치가 온 상태인 경우 앞선 방법을 반복하게 된다. 만약 스위치가 오프 상태로 감지된 경우 비상탈출 모드를 종료한다. 이때, 스위치의 온/오프 상태의 측정은 지게차의 전륜이 빠져나와 엔진 RPM값의 변화 또는 전동모터(130)에 제공되는 전류의 변화를 감지함으로써 측정/변경될 수 있다.
상기와 같이, 후륜측에 전동모터(130)를 장착하고, 지게차의 운행상태에 따라 선택적으로 보조동력을 제공함으로써 동급 엔진을 갖는 지게차에 비하여 높은 견인력과 등판력을 구현할 수 있음은 물론, 보조동력을 통해 빠른 조향이 가능하고, 비상시 탈출이 가능하게 된다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
20 : 액슬 빔 30 : 조향 실린더
100 : 조향 차축 조립체 110 : 너클
120 : 허브 130 : 전동모터
140 : 제어부 150 : 배터리

Claims (8)

  1. 지게차의 차체 프레임 하부에서 폭 방향으로 구비되는 액슬 빔(Axle Beam)에 설치되어 한 쌍의 후륜 조향 작용을 수행하는 조향 실린더를 구비하는 지게차의 조향 차축 조립체에 있어서,
    상기 액슬 빔의 양단에 각각 설치되어 일정 각도로 선회하도록 마련되는 너클(Knuckle);
    상기 후륜이 장착되는 허브;
    상기 허브에 선택적으로 동력을 전달하여 보조동력으로 활용되는 전동모터; 및
    상기 전동모터의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 전동모터는 상기 허브와 상기 너클 사이에 장착되어 상기 허브가 상기 너클과 함께 선회하도록 마련되며,
    상기 허브는 중심에 상기 전동모터가 배치되도록 중공부를 구비하고,
    상기 전동모터는 상기 중공부 내에서 2종 베어링에 의해 상기 허브에 지지되며,
    상기 전동모터는
    모터 하우징과,
    상기 모터 하우징으로부터 돌출되어 회전력을 출력하는 동력축과,
    상기 모터 하우징의 외측 반경방향으로 돌출된 플랜지부를 구비하고,
    상기 동력축은 상기 허브와 결합되고, 상기 모터 하우징은 상기 플랜지부가 체결부재를 통해 상기 너클에 장착됨에 따라 고정되는 지게차의 조향 차축 조립체.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 동력축은 끝단 외주면에 스플라인(Spline) 기어가 형성되어 상기 허브와 스플라인 결합되는 지게차의 조향 차축 조립체.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 너클에는 상기 모터 하우징의 일부를 수용하도록 수용부가 마련되고,
    상기 동력축의 반대측에 배치되는 상기 모터 하우징의 일부가 상기 수용부에 수용되는 지게차의 조향 차축 조립체.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 전동모터에 전력을 제공하는 배터리를 더 구비하고,
    상기 배터리는 상기 전동모터의 역기전력에 의해 전기 에너지가 충전되는 지게차의 조향 차축 조립체.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 전동모터는 상기 지게차의 주행 보조 또는 조향 보조 또는 바퀴의 빠짐에 따른 비상탈출 시 보조동력을 제공하도록 상기 제어부에 의해 제어되는 지게차의 조향 차축 조립체.
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